JPH017844Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、第１アクチユエータと第２アクチユ
エータの２種のアクチユエータを同一の流体圧ポ
ンプによつて駆動するように接続した作業車の流
体圧回路に関する。

上記作業車において、従来、第８図に示すよう
に、第１アクチユエータ８のコントロールバルブ
V₁と、第２アクチユエータ４７ａ，４７ｂのコ
ントロールバルブV₂とを流体圧ポンプ４８に並
列接続し、そして、ポンプ４８から両バルブV₁，
V₂への分岐箇所と第２アクチユエータ用コント
ロールバルブV₂との間に絞り弁４９を特別に形
成して設けることにより、いずれものアクチユエ
ータがポンプに連通する状態が得られるようにし
ながらも、第２アクチユエータ用コントロールバ
ルブV₂が中立位置にあつてこのバルブV₂への流
体供給路がタンクに連通する場合でも、第１アク
チユエータ８の駆動が可能になるようにされてい
た。すなわち、前記流体供給路とタンクが連通し
ても、ポンプ４８からの流体がコントロールバル
ブV₂を通つてタンクに流出することの抵抗に絞
り弁４９がなり、ポンプ４８から第１アクチユエ
ータ８に流体供給することが可能になるのであ
る。

従来の場合、絞り弁を特別に作成すると共に流
体圧回路に組込む必要があり、回路構造が複雑に
なると共に必要経費が大になつていた。

本考案の目的は、回路構造の簡略化及び経済面
での有利化ができるように改造することにある。

本考案による作業車の流体圧回路にあつては、
第１アクチユエータ用コントロールバルブの流路
下手側に第２アクチユエータ用コントロールバル
ブを接続し、前記第１アクチユエータ用コントロ
ールバルブを構成するに、第１アクチユエータに
流体供給する状態において前記第２アクチユエー
タ用コントロールバルブへの出力ポートを開口す
ると共にポンプポートに連通させるスプール部分
を摺動スプールに備えさせ、前記スプール部分が
前記ポンプポートと前記出力ポートの連通路に絞
り部を形成するように、前記スプール部分の外径
を前記ポンプポートの開口のための小径スプール
部分の外径より大で、かつ、前記出力ポートの閉
じのための大径スプール部分の外径より小に形成
してあることを特徴構成とする。そして、その作
用及び効果は次の通りである。

すなわち、第１アクチユエータ用コントロール
バルブが前記流体供給状態になると、スプール部
分が出力ポートを開口させると共にポンプポート
に連通させる。したがつて、このバルブ操作に併
せて第２アクチユエータ用コントロールバルブを
アクチユエータ駆動位置に操作することにより、
第２アクチユエータをもポンプに連通することに
なり、第１アクチユエータ及び第２アクチユエー
タのいずれもがポンプに連通する状態になる。こ
の状態において、スプール部分が小径スプール部
分及び大径スプール部分との前記外径差のために
前記連通路に絞り部を形成する。したがつて、こ
の絞り部が現出する流路抵抗を適正に設定すれ
ば、第２アクチユエータ用コントロールバルブが
中立位置に操作されて第１アクチユエータ用コン
トロールバルブの前記出力ポートがタンクに連通
することになつても、ポンプからの流体の全てが
第２コントロールバルブを通つてタンクに流出し
ないで一部が第１アクチユエータに流入し、第１
アクチユエータが駆動される。

つまり、第２アクチユエータ用コントロールバ
ルブが中立にある状態での第１アクチユエータの
駆動を可能にする絞り部と、第１アクチユエータ
用コントロールバルブとを兼用でき、従来の比し
て所定の流体回路が構造簡単にかつ安価に得られ
るようになつた。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、植立穀稈に対する引起し
装置１及び取装置２、並びに、刈取穀稈搬送装置
３から成る刈取部４を、フイードチエーン５によ
つて搬送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と
操縦部７を備えた走行車体に、単動式油圧シリン
ダ８を介して駆動上下揺動自在に設けて、コンバ
インを構成してある。

前記刈取部４の既刈地側に位置される機体横一
端側において、第２図及び第３図に示すように、
前記刈取部４の対地高さを検出するための２個の
接地センサー９ａ，９ｂを、機体横方向に並列す
る状態で刈取部フレーム１０のブラケツト１１に
揺動昇降自在に取付けると共に、一対のスプリン
グ１２ａ，１２ｂにより各別に下降付勢してあ
る。そして、前記両センサー９ａ，９ｂからの情
報に基いて刈取装置２の対地高さが設定範囲内に
在るよう前記シリンダ８に対するコントロールバ
ルブV₁を自動的に操作する制御機構を次に詳述
する如く構成して、機体のピツチングにかかわら
ず、切株高さをほぼ一定に揃えながら作業できる
ようにしてある。

すなわち、前記コントロールバルブV₁を構成
するに、第４図に示すように、弁本体１３にスプ
ール１４を摺動自在に設け、このスプール１４を
中立位置から引出し操作すると、ポンプポートＰ
とシリンダポートＣとが連通されて刈取部上昇操
作状態になり、スプール１４を中立位置から押込
み操作すると、シリンダポートＣがタンクポート
Ｔに連通され、刈取部下降操作状態になるように
してある。又、前記シリンダポートＣとスプール
１４の間に、昇降停止された刈取部４の自重下降
を防止するためのポール式逆止体１５をスプリン
グ１６により作用側に付勢させた状態で設けると
共に、前記逆止弁体１５に対する揺動自在な操作
ロツド１７を、連動具１８によつてスプール１４
にそれと一体摺動するように連動連結させて、ス
プール１４が押込み操作された時にのみ逆止弁体
１５が操作ロツド１７により非作用位置に押圧操
作されるようにしてある。

そして、第３図及び第５図に示すように、前記
スプール１４の端部に係止されたスプール操作ヨ
ーク１９を備えさせたバルブ操作回転軸２０、こ
の操作回転軸２０のバルブ側と反対側の端部に連
結した揺動板２１、この揺動板２１に一端部を連
結したレリーズワイヤ２２、及び、このレリーズ
ワイヤ２２の他端部と前記両センサー９ａ，９ｂ
を連結すべくセンサー９ａ，９ｂ夫々から一体揺
動自在に延出させてあるワイヤ連結板２３ａ，２
３ｂ夫々から成る連動機構により、両センサー９
ａ，９ｂとコントロールバルブV₁とを連動連結
してある。前記ワイヤ連結板２３ａ，２３ｂ夫々
に、それとワイヤ２２との相対移動を許容させ
て、センサー９ａ，９ｂが設定範囲を越えて単独
上昇することを許容するための長孔融通を備えさ
せ、又、前記揺動板２１に、コントロールバルブ
V₁を刈取部上昇状態に付勢するスプリング２４
を付設してある。

もつて、両センサー９ａ，９ｂが共に設定範囲
を越えて対フレーム１０上昇するに伴い、コント
ロールバルブV₁がスプリング２４により刈取部
上昇状態に操作され、かつ、両センサー９ａ，９
ｂが共に設定範囲を越えて対フレーム１０下降す
るに伴いコントロールバルブV₁がセンサー９ａ，
９ｂの下降力により刈取部下降状態に操作される
ようにしてある。

前記レリーズワイヤ２２の揺動板２１側におい
て、アウターワイヤの受け部材２５を、横軸芯Ｘ
周りで揺動自在に取付けられた操作具２６に枢支
連結してあり、そのワイヤ受け部材２５に対する
変位操作により、コントロールバルブV₁を操作
する事無く、ブラケツト１１に対してセンサー９
ａ，９ｂを揺動させ、センサー９ａ，９ｂをフレ
ーム１０よりも大きく下方に突出させた高刈り状
態と、それよりも小さく突出させた低刈り状態と
に設定刈高さを変更すると共に、更に、それより
も大きく上昇揺動してフレーム１０からほとんど
突出させない格納状態とに切換えられるように構
成してある。

前記スプリング１２ａ，１２ｂをワイヤ２７を
介して支持させてあるブラケツト２８を前記アウ
ターワイヤ受け部材２５に対して操作具２６によ
り一体的に揺動されるよう連動させてあり、設定
刈高さの変更にかかわらず、センサー９ａ，９ｂ
に対して付与する下降側付勢力を変化させないよ
うに構成してある。

第３図及び第５図に示すように、前記バルブ操
作軸２０に相対回転自在に外嵌させたボス部材２
９の一端側にレバー部分３０を連設し、そのレバ
ー部分３０と手動用昇降操作レバー３１とをリン
ク３２を介して連動連結してある。前記揺動板２
１に摺動自在に連結ピン３３を設け、他方、前記
レバー部分３０に、前記ピン３３を操作レバー３
１の中立位置において嵌入係止する孔を設け、ピ
ン３３の孔への嵌入係止により、揺動板２１とレ
バー部分３０とが直結されるようにしてある。そ
して、前記連結ピン３３を、スプリング３４、レ
リーズワイヤ３５及び前記ブラケツト２８によ
り、前記操作レバー２６に対してそれがセンサー
格納位置に操作されるに連動して揺動板２１に係
入操作されるように連動させ、操作レバー２６を
センサー格納位置に操作すると、操作レバー３１
と揺動板２１とが自動的に連結ピン３３により連
結され、操作レバー３１を操作することにより、
コントロールバルブV₁を人為操作できて、刈取
部４を人為昇降操作することができるようにして
ある。尚、第５図に示すスプリング３６は、操作
レバー３１を中立位置に付勢するためのものであ
る。

第４図及び第５図に示すように、前記バルブ操
作軸２０に付設されたピン３７に接当作用して、
コントロールバルブV₁が前記制御機構により操
作される際のスプール１４のストロークS₁を人為
操作される際のストロークS₂よりも小に制限する
ストツパー部３８を、前記ボス部材２９に解除操
作自在に設けてある。前記ストツパー部３８につ
いて詳述すると、前記ピン３７の両端部を各別に
入込ませた切欠溝３９を、周方向に180゜位相を異
ならせた状態で備えさせ、ピン３７と切欠溝内壁
面との接当により、スプール１４を摺動操作でき
るストロークを、バルブV₁が開口上限が中間程
度となるものに規制するようにしてある。そし
て、バルブV₁が制御機構により操作される際に
は、前記ボス部材２９と、それを取付けてあるバ
ルブケース４０との間に設けてあるボールストツ
パー４１によつて、ボス部材２９の回動が阻止さ
れることにより、作用状態となるのであり、人為
操作時には、ボス部材２９とバルブ操作軸２０と
が連結ピン３３により連結されて一体回動するの
で、作用解除状態となるのである。一方、前記ス
プール１４において、第４図に示すように、前記
制御機構により操作される際にシリンダ８への第
１出力ポートO₁を開操作する第１スプール部分
１４ａの外径を、コントロールバルブV₁が人為
操作される際に第１出力ポートO₁を開操作する
小径スプール部分１４ｂの外径より大で、かつ、
弁本体１３のスプール摺接面と第１スプール部分
１４ａの外周面との間隙の横断面積が第１出力ポ
ートO₁の横断面積より小で、さらに、弁本体１
３のスプール摺接面と第１スプール部分１４ａの
外周面との間隔が第１スプール部分１４ａの全長
にわたつて等しくあるいはほぼ等しくなる形状に
形成して、コントロールバルブV₁が制御機構に
より上昇状態に操作される際の給油速度が、人為
操作により上昇状態に操作される際の給油速度よ
り小になるように構成してある。もつて、刈取部
４を制御機構によつて操作させる際には、上昇駆
動が緩速で行われるように、しかも、刈取部４を
人為的に操作する際には、上昇駆動を急速で行え
るようにしてある。

前記刈取部４において、第２図に示すように、
引起し経路Ｒに導入される植立穀稈に対する接触
センサーバー４２ａ又は４２ｂを、前記引起し経
路Ｒの両側に振分け配設された２個の分草具４３
ａ，４３ｂ夫々の背後に前後揺動自在に設けると
共に、前記センサーバー４２ａ，４２ｂ夫々に、
その揺動に伴つて入り・切りするようにスイツチ
４４ａ又は４４ｂを連動させて、センサーバー４
２ａ，４２ｂが接触状態と非接触状態のいずれに
あるかを知つて機体の植立穀稈に対する横変位量
及び変位方向に検出するように、かつ、その検出
結果を電気的に取出すように構成してある。一
方、第７図に示すように、左右一対のクローラ走
行装置４５ａ，４５ｂを各別に駆動及び停止操作
して機体を操向操作する一対の入り付勢されたク
ラツチ４６ａ，４６ｂ夫々に、それを操作させる
単動式油圧シリンダ４７ａ又は４７ｂを連動さ
せ、そして、第４図及び第７図に示すように、前
記コントロールバルブV₁に、第２出力ポートO₂
をバルブV₁が中立状態にある時、及び、前記制
御機構により刈取部用シリンダ８の駆動状態に操
作されている時のいずれにおいても前記ポンプポ
ートＰに連通されて圧油供給されるように構成し
た状態で設けると共に、前記第２出力ポートO₂
に前記両クラツチシリンダ４７ａ，４７ｂのコン
トロールバルブV₂を接続することにより、両ク
ラツチシリンダ４７ａ，４７ｂを、前記刈取部用
シリンダ８を駆動する１個のポンプ４８に刈取部
用シリンダ８と並列状態で接続してある。そし
て、前記スプール１４において、第４図及び第６
図に示すように、制御機構によつて刈取部用シリ
ンダ８の上昇駆動状態に操作された際に第２出力
ポートO₂を開口すると共にポンプポートＰに連
通させる第２スプール部分１４ｃの外径を、ポン
プポートＰを開口したり中立状態において第２出
力ポートO₂を開口する小径スプール部分１４ｂ
の外径より大で、かつ、所定時に第２出力ポート
O₂を閉じる大径スプール部分１４ｂの外径より
小に形成して、前記クラツチシリンダ用コントロ
ールバルブV₂の中立状態における油圧シリンダ
８への圧油供給を可能にしてある。すなわち、刈
取部用コントロールバルブV₁が油圧シリンダ及
びクラツチシリンダ用コントロールバルブV₂の
いずれにも圧油供給する状態において、第２スプ
ール部分１４ｃが小径スプール部分１４ｃ及び大
径スプール部分１４ｄとの前記径差に起因し、ポ
ンプポートＰと第２出力ポートO₂の連通路Ｌに
絞り部４９を形成し、ポンプ４８からの圧油の全
体がクラツチ用コントロールバルブV₂を通つて
タンクに流出しないで一部が油圧シリンダ８に流
入するように流動抵抗を付与するよう構成するこ
とにより、両操向クラツチ４６ａ，４６ｂの非操
作状態においても刈取部４の上昇駆動が可能とな
るように配慮してある。そして、第７図に示すよ
うに、前記両スイツチ４６ａ，４６ｂからの情報
に基いて前記コントロールバルブV₂を自動操作
して、両センサーバー４２ａ，４２ｂが共に非接
触状態になるように両操向クラツチ４６ａ，４６
ｂを操作するように構成した操向制御機構５０
を、前記両スイツチ４４ａ，４４ｂに連係させ、
もつて、引起し経路Ｒに導入される植立穀稈の列
に沿つて走行するように、機体旋回と刈取部上昇
との同時操作を可能にした状態で機体を自動操向
させながら作業できるようにしてある。

前記した油圧回路は、田植機における苗植付装
置の自走車体に対する昇降操作とローリング操作
とを行うためのもの、あるいは、バツクホウにお
いて、作業用アーム及び旋回台を操作するための
もの等、各種作業車に適用でき、刈取部用シリン
ダ８を第１流体圧アクチユエータ８と称し、クラ
ツチ用シリンダ４７ａ，４７ｂを第２流体圧アク
チユエータ４７ａ，４７ｂと称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の流体圧回路の実施
例を示し、第１図はコンバイン前部の側面図、第
２図は刈取部の概略平面図、第３図はセンサー取
付部の斜視図、第４図はコントロールバルブの断
面図、第５図はバルボ操作部の断面図、第６図は
スプールの側面図、第７図は油圧回路図である。
第８図は従来回路図である。 ８……第１流体圧アクチユエータ、１４……ス
プール、１４ｂ……小径スプール部分、１４ｃ…
…スプール部分、１４ｄ……大径スプール部分、
４７ａ，４７ｂ……第２流体圧アクチユエータ、
４８……ポンプ、４９……絞り部、O₂……出力
ポート、V₁……第１アクチユエータ用バルブ、
V₂……第２アクチユエータ用バルブ、Ｌ……連
通路、Ｐ……ポンプポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１アクチユエータ用コントロールバルブV₁
   の流路下手側に第２アクチユエータ用コントロー
   ルバルブV₂を接続し、前記第１アクチユエータ
   用コントロールバルブV₁を構成するに、第１ア
   クチユエータ８に流体供給する状態において前記
   第２アクチユエータ用コントロールバルブV₂へ
   の出力ポートO₂を開口すると共にポンプポート
   Ｐに連通させるスプール部分１４ｃを摺動スプー
   ル１４に備えさせ、前記スプール部分１４ｃが前
   記ポンプポートＰと前記出力ポートO₂の連通路
   Ｌに絞り部４９を形成するように、前記スプール
   部分１４ｃの外径を前記ポンプポートＰの開口の
   ための小径スプール部分１４ｂの外径より大で、
   かつ、前記出力ポートO₂の閉じのための大径ス
   プール部分１４ｄの外径より小に形成してある作
   業車の流体圧回路。