JPS583657B2 - 惣菜品，練製品，其の他ペ−スト状可塑性材料のトレイ自動充填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は惣菜品、練製品、其の他ペースト状可塑性材料
、例えばサラダやハンバーグ材料を連続移動するベルト
コンベア上のトレイ等に自動的に充填する装置に関する
。

従来上記を目的とした装置としては圧送ポンプよりペー
スト状可塑性材料を往復動シリンダと往復動ロータリ弁
よりなる充填機構に供給し、同充填機構の送出口にホー
ス等を連結して、同ホース端よりベルトコンベア上のト
レイに充填しているものがある。

しかしこの形態の充填装置にあっては、一定量ずつの切
出しが困難であり、また切出し自体も必ずしも円滑なも
のではなかった。

さらにハンバーグ材料の切出にあたっては同材料を一定
の扁平形状に切出すことは至難なことであった。

本発明はこのような現状をかえりみて創作されたもので
あり、その目的はサラダ等のペースト状可塑性材料を一
定量ずつ確実にベルトコンベア上のトレイに自動的に充
填することができる装置を提供せんとするものである。

本発明は圧送ポンプ１より圧送ホース２、注入口３等を
介してペースト状可塑性材料を往復動シリンダ４と往復
動ロータリ弁５よりなる充填機構の内室内に流入し、同
ロータリ弁５の流出側に成型シリンダ７を連設し、同シ
リンダ機構内を往復動するピストン８に設けた通路９を
通して同ロータリ弁５の流出口をシリンダ内室１０と連
通し、さらに同シリンダ内室１０の下端に開閉自在なシ
ャツタ１１を取付け、上記充填機構、成型シリンダ７及
びシャツタ１１の作動を連動させることによって一定量
のペースト状可塑性材料を間欠的にシャツタ１１より落
下させるようにしたことを特徴とする惣菜品、練製品、
其の他ペースト状可塑性材料のトレイ自動充填装置に係
るものである。

上記構成の詳細が第３図から第７図にかけて示されてお
り、まず第３図において往復ロータリ弁５は内部に円筒
状空間１２を有するケーシング１３と同ケーシング内に
回動自在に往復動ないし揺動する一部切欠ロータリ軸１
４を取付けることによって構成され、ケーシングはさら
に左側開口と右側開口をそれぞれ注入口３と成型シリン
ダ７に連通している。

またロータリ弁５の上部には往復動シリンダ４が配設さ
れており、同シリンダ内に形成される材料吸入空間１５
はロータリ軸１４の往復動（揺動）によって交互に注入
口３と成型シリンダ７に連通する。

上記構成によって、注入口３へ圧送された材料はロータ
リ弁５の反時計方向の回転及び往復動シリンダ４の上昇
によってケーシング１２の左側開口を通して往復動シリ
ンダ４内の吸入空間１５に吸入され、ついでロータリ弁
５の時計方向の回転及び往復動シリンダ４の下降によっ
て吸入された材料はケーシング内室１２を介して成形シ
リンダ機構７内にもたらされる。

この際具体的にはピストン８に設けたＬ型通路９を通し
て材料はシャツタ１１とピストン８間に形成される充填
空間１０内に給送され徐々にピストン８を昇降し、昇降
量が設定値にきたらリミットスイッチ等にて今度は充填
機構とタイミングを合せてピストン８をピストン駆動機
構１６にて間欠的にないし連続的に下降させ、さらに上
記作動にシャツタ駆動機構１７を連動させることによっ
てシャツタ１０の下方に配設してなるベルトコンベア１
８上のトレイ中に連続的に一定量のサラダ等のペースト
状可塑性材料を充填することができる。

なお第３図にサラダではなくハンバーグ等をつくる際用
いるベルトコンベア昇降機構も示されており、同機構は
ベルトコンベア１８の上位水平部１８ａの中途を支持す
る二個のローラ１９及び同ローラを取付けてなる昇降杆
２０より構成されている。

第４図及び第５図にシャツタ１１及びシャツタ駆動機構
１７が詳細に示されており、図中２１は後述する駆動機
構によって横動する横杆、２２は中途を本体フレーム２
３に回動自在に支持され、一端を上記横杆２１と連結し
ているＬ型レバー、２４は同Ｌ型レバーの他端に一端を
連結し他端にシャツタ１１の基端を挾持してなる往復動
ロツドである。

上記構成によって横杆２１を作動させることによってＬ
型レバー２２が揺動し、同揺動によってシャツタ１１が
成型シリンダ７の下端に設けた成型開口を開閉し、ペー
スト状可塑性材料をトレイに充填することになる。

さらに上記充填機構、成型シリンダ機構７等を連動状態
もしくは同期的に駆動する駆動装置２５が第６図及び第
７図に示されており、図中３０は駆動モータ、３１は減
速機、３２はロータリ軸１４を揺動する第１駆動側機構
、３３は往復動シリンダ１６を駆動する第２駆動側機構
、３４は成型用昇降エレベータである。

なお３５はベルトコンベア昇降機構、３６はクラッチ機
構である。

ついで上記構成を有するトレイ充填装置の作動を第１図
第３図を参照して説明する。

まず圧送ポンプ１より圧送ホース２を通してサラダ等の
ペースト状可塑性材料を注入口３に圧送し、さらに往復
動ロータリ弁５を介して往復動シリンダ４内に給送し、
ついでロータリ軸１４を反転して同往復動シリンダ内の
材料をロータリ弁５を介してかつ成型シリンダ機構７の
ピストン８に設けた通路９を経て同材料を往復動シリン
ダ下部に設けたシャツタ１１とピストン８底面間の空間
１０に給送し、同ピストン８が設定位置になった時リミ
ットスイッチ等を用いて成型シリンダ機構７を作動して
連続的ないし間欠的に下降し、同下降に連動してロータ
リ弁５等の充填機構、ベルトコンベア１８シャッタ機構
１７等を作動し、ベルトコンベア上を流れるトレイ内に
順次一定量のサラダ等のペースト状可塑性材料を充填す
る。

またペースト状可塑性材料がハンバーグである場合は、
さらにベルトコンベア昇降機構１９、２０を作動してベ
ルトコンベア１８の上位水平部１８ａを上昇し、シャッ
ターとの間にてハンバーグ用材料を扁平とするものであ
る。

なおハンバーグの場合、ベルトコンベア１８の作動は間
欠駆動とする。

以上述べてきたごとく本発明に係る充填装置はサラダ、
ハンバーグ等のペースト状可塑性材料を一定量ずつ確実
かつ全自動にて充填ないし成型することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るペースト状可塑性材料のトレイ自
動充填装置の全体平面図、第２図は同正面図、第３図は
同装置の要部拡大説明図、第４図はシャツタ機構の拡大
正面図、第５図は同拡大底面図、第６図は充填機構、成
型シリンダ機構等の駆動装置の平面図、第７図は同側面
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧送ポンプ１より圧送ホース２、注入口３等を介し
   てペースト状可塑性材料を往復動シリンダ４と往復動ロ
   ータリ弁５よりなる充填機構の内室内に流入し、同ロー
   タリ弁５の流出側に成型シリンダ７を連設し、同シリン
   ダ内を往復動するピストンに設けた通路９を通して同ロ
   ータリ弁５の流出口をシリンダ内室１０と連通し、さら
   に同シリンダ内室１０の下端に開閉自在なシャツタ１１
   を取付け、上記充填機構、成型シリンダ７及びシャツタ
   １１の作動を連動させることによって一定量のペースト
   状可塑性材料を間欠的にシャツタ１１より落下させるよ
   うにしたことを特徴とする惣菜品、練製品、其の他ペー
   スト状可塑性材料のトレイ自動充填装置。 ２ 圧送ポンプ１より圧送ホース２、注入口３等を介し
   てペースト状可塑性材料を往復動シリンダ４と往復動ロ
   ータリ弁５よりなる充填機構の内室内に流入し、同ロー
   タリ弁５の流出側に成型シリンダ７を連設し、同シリン
   ダ内を往復動するピストンに設けた通路９を通して同ロ
   ータリ弁５の流出口をシリンダ内室１０と連通し、さら
   に同シリンダ内室１０の下端に開閉自在なシャツタ１１
   を取付け、上記充填機構、成型シリンダ７及びシャツタ
   １１の作動を連動させることによって一定量のペースト
   状可塑性材料を間欠的にシャツタ１１より落下させるよ
   うにし、さらにシャツタ１１の下位にベルトコンベア１
   ８を配設し、同ベルトコンベアであってシャツタ１１直
   下をなす部分をシャツタ１１に向けて昇降自在となした
   ことを特徴とする惣菜品、練製品、其の他ペースト状可
   塑性材料のトレイ自動充填装置。