JPS5836675A

JPS5836675A - 塗装装置

Info

Publication number: JPS5836675A
Application number: JP56134021A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Kumagai; 誠一熊谷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-08-28
Filing date: 1981-08-28
Publication date: 1983-03-03
Also published as: JPS6151944B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】しくは色替装置とロボットとを同期走行する如く配設し
た塗装装置に関する。

多色塗装を行なう塗装ライン、例えば自動車の上塗りを
行なう塗装ラインにおし・て、塗装機への塗料の供給は
、一般に、色替装置を経て行なわれろ。かかる目的に使
用される色替装置を工、例えば第１図外観図に示すよう
に、塗色数に応じた数の二方弁１，１・・・と洗浄エア
および洗浄シンナー用の二方弁２，２を有し、それぞれ
の継手３を通して送られた塗料等は、内装する弁の開閉
により所定の色の塗料が給送パイプ４に吐出され、ホー
ス継手５に接続した給送ホース６を通して塗装機へ給送
される。しかして、色替に際しては、一旦給送パイプ４
、給送ホース６および塗装機内を洗浄するために、（１
）塗料押し出しのためのエアの吹込み，（２）シンナー
による洗浄、（３）シンナー押し出しのためのエアの吹
込みの工程を１回または数回繰り返して行ない、しかる
後に所定の次の色の塗料□−を給送する構成となし、か
か゛る色替は最近の塗装ラインの高速化と相まって短時
間で処理するとともに、廃棄塗料や洗浄シンナーを節約
することが要求されている。

一方、最近の塗装ラインにおいては、自動化、省力化な
らびに衛生、公害等の見地から、ロボットを使用する技
術が開発されている。かがるロボットは、例えば第２図
外観図に示すように、主柱１１がＡ−Ａなる角度の前後
傾動をし、７−ム１２がＢ　−Ｂなる角度の上下運動を
なし、また塗装機１３と回゛動板１４もそれぞれ別個に
動作可能であり、さらには、ロボット本体１５がβ−ル
上をラインに沿って走行する場合もあるなど、全体とし
て三次元的な動作、すなわち自由軌跡性をもった構成と
なっている。なお、図中６は給送ホースを表わし、第１
図に示したものと同一の給送ボースである。かくして、
前記色替装置を利用するロボット塗装においても迅速に
色替を行なうことが要求されており、特に自動車塗装−
レインを例にとれば、２０色もの多色色替を行なうのが
通常であり、七〇色替も生産工程によっては自動車ボデ
ィー１台毎に色替を行なう場合もまれではないので、そ
の時間短縮とともに、それにともなう廃棄装料、洗浄シ
ンナー量の節約が強く要求されているところである。し
かして、色替時間の短縮は５色替装置と塗装機間の距離
を可能な限り短縮することによって達成され５るもので
あ（）、またそれによって色替時における廃塗料や洗浄
シンナーの廃棄量を減少せしめつる効果が発生し得るこ
とに本願の発明者は着目した。

しかし、従来のロボット塗装においては、固定式塗装あ
るいはレシプロ塗装と異なり、色替装置の大きさく重量
）とロボットの機能特性との関係等に種々の問題がある
ため、色替装置をロボットから離れた位置、例えば塗装
室、側壁等に固定して設置することが多く行なわれ、そ
のために給送ホースは必然的に長くならざるを得ない事
態が現状である。したがって、給送ホース６および塗装
機１３内の洗浄に多くの時間を費やさざるを得す、作業
効率上要請される色替時間の短縮には限界があり、さら
には色替洗浄の結果生ずる廃塗料や洗浄用シンナーの量
が増大し、経済的損失もがなりの１度のものとなってい
る。

本発明の目的は上記従来技術の課題を解決するにあり、
そのために色替装置とロボットを近接して配設し、かつ
両者は同期して走行するようにし、しかも−ポットの自
由軌跡性を阻害しないように構成した塗装装置を提供す
るものである。

以下、本発明の実施例を添付図面にもとづし・て説明す
る。

第３図は本発明にかかる塗装装置の一実施例を示す外観
図で、（ａ）は側面図、ｆｂｌは正面図である。

本実施例において使用する一ボットおよび色替装置は、
従来公知のもの（第１図、第２図番照）であり、色替装
置２２は、ロボット走行レール２３上に設置されたロボ
ット本体、２１の上方に、かつ、ロボット走行レール２
３と平行なるごとく架設した色替装置走行レール２４上
に配設される。しかして、色替装置２２は、ロボットの
７−ム２５の上方で、かつ塗装機２・６にで゛きるだけ
近い位置になるように設置され、しかも塗装機２６のス
プレーで直接汚染されず、また色替装置の汚れが塗装に
影響を与えない所で、かつ、ロボットの自由軌跡性を阻
害しない位置を選んで、例えばＭ３図ｔａ＋に示すよう
に配設され、また色替装置２２と塗装機２６を結ぶ塗料
供給ホース２７の長さは、ロボットの自由軌跡に追従し
得る範囲で最小距離を保つように取付けられる。他方、
ロボット本体２１は、一方をスプロケット２８に係合す
るｐボット駆動チェーン２９に固設されて見・るが、色
替装置ニー７３１の一端は第２のスプロケット３０に係
合するように配置する。

かかる構成に加え、スプロケット２８と第２のスプロケ
ット３０を回動させる駆動装置（図示せず）には動力シ
ンクル発信機３２と動力シンクロ受信機３３をそれぞれ
設け、面駆動装置間を電気的に係合するよう構成する。

これにより、ロボットのベース２１０走行に同期して色
替装置２２０走行が可能になり、しかも色・替装置２２
は常に塗装機２６との距離を給送ホースにおいて一定範
囲に保ちつつ移動可能となすものであるため、塗料給送
ホース２７の長さは可及的に短縮し得る。さらに、かか
る設置方式によれば、ロボットにＧ工なんら負荷がかか
らないので、ロボットの自由軌跡性は十分に確保され得
る。

また本発明の他の実施例にお−・ては、第４図に示すよ
うに、ロボット本体２１とその上方に配設した色替装置
２２との間を連結棒３４で結ぶようにした。これにより
、ｐホット本体２１の走行に同期して色替装置２２が走
行できるようになり、しかも連結棒３４の設置位置をエ
ロボットの自由軌跡性を阻害しない範囲（ロボットの主
柱３５の側部）に限定さ、れるから、第３図につき説明
Ｉ−だ実施例と同様の効果をもち得る。なお同図中、第
３図と同符号のものは同一の部分を衣わす。

本発明は、以上記したように、色替装置とロボット本体
を電気的、機械的に同期走行性なわせしめる方式により
色替装置とロボットに取付けた塗装機との距離を可及的
に短縮しうる塗装装置を実現する構成であるので、塗料
給送ホースの洗浄時間、すなわち色替時間の短縮が可能
となり、あわせて廃塗料とシンナーが節約され、しかも
従米用用いられているロボットと色替装置をそのまま利
用し得る装置であるため、その経済性におよぼす効果は
きわめて大であり、また作業の信頼性も改善される効果
をももつ。

【図面の簡単な説明】

第１図は色替装置の外観図、第２図は一ホットの外観図
、第３図は本発明にかかる塗装装置の外観図で（ａｌは
側面図、（ｂｌは正面図、第４図は本発明にかかる他の
塗装装置の外観図である。１．２・・・二方弁、３・・・継手、４・・・給送バイ
ブ、５・・・ホース継手、６，２７・・・給送ホース、
１．１　＋−３５・・・主柱、１２　、２５・・・アー
ム、１３　、２６・・・塗装機、１４・・・回動板、１
．５　、２１・・ロボット本体、２２・・・色替装置、
２３・・・ｐホット走行レール、２４・・・色替装置走
行レール、２８・・・スブロク゛ント、２９・・・ロボ
ット駆動チェーン、３０・・・第２のスプロケット、３
１・・・色替装置駆動チェーン、３２・・・動力ソノク
ロ発信機、３３・・・動力シンクル受信機、３４・・・
連結棒

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ロボット走行レールの上方に、かつロボット
走行レールと平行なるごとく色替装置走行レールを架設
すると共に、該色替装置走行レールに色替装置を設置し
、ロボットの走行に同期して色替装置を走行せしめろよ
うにしたことを特徴とする塗装装置。
（２）ロボット走行用駆動装置と色替装置走行用駆動装
置とが、電気的に回転を同期伝達する送受信機構によっ
て接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の塗装装置。
（３）ロボット本体とその上方に配設した色替装置との
間に機械的連結機構を配設したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の塗装装置。