JPS5836828A - 長尺材料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パイプや丸棒なとの長尺材料をロール加工
、ダイス加工などの加工部へ自動的に供給するだめの装
置に関するものである。

加工部に対する長尺材料の供給方式としては、ストック
部の長尺材料を下から押上げ、あふれて来−１−喝＾＾ るものを一本毎にころがして１１ｙ出し、こＪ′１を溝
や樋に入れて差出して行く方式が広く採用さ、１］てい
る。しかし、この方式は途中にころがりを利用１７てい
るため、ころがりの悪い長尺４Ａ別、例えば絹物、焼鈍
品などを対象とすることはできない。」・た、この方式
はストックスペース、こロカリスペース等大きなスペー
スを要するだけでなく、規模の大きな機械設備となり、
コスト高になりかねない欠点があった。

この発明の主目的は、前記した従来技術の欠点を解消し
、ころがりにくい長尺材料であっても容易に自動供給す
ることのできる装置を提供することにある。

このような目的は、この発明によれば、減圧吸着バット
とチャッキング装置を併用ｊ〜、前記吸着バットによっ
て持ち上げられた長尺材料をチャッキング装置で把持し
て加工部の材料受部寸で移動させることによって達成す
ることができる。

以下この発明を図面を参照して説明すると、この発明に
係る装置６は、第１図に示すようにその２− 主要部が加工部、例えば矯正機への材料受部であるピン
チローラ２８の手前に来るように設置される。しかして
この装置乙によってピンチ「」−ラ２８へ供給される長
尺材料、例えば銅管Ｐはトレイ１上に集積され、その給
送方向と直交する方向に敷設されたレール５」−を移動
できる台車２上にトレイ１こと載置され、その片端（ｉ
ｌｌ！が前記装置６の主要部下方に来るように用意され
る。

舎利２ｄ、リフタ６と、レベル検出器、例えば光電管装
置４とを備え、これらの作用で最上段に来るｅｌ管のレ
ベルを保てるようになっているト共に、供給装置ｉ’ｔ
　６のフレーム７から伸びる腕８の先端部にシリンダ９
を介して取イ・」けられたセンサ１０からの化ヒにより
レール５−１−を左右に移動できるように４・つている
。

供給装置６はピンチ「」−ラ２８の（１１方に端を発し
、材オ・１の給送方向と平行に延びるフレーム７の先端
部倶１方に配置され、モータ１１の作動でスクリュ１２
を介してｙ１降する択降台１６と、この昇降台に爪側け
られたモータ１４の作動でスクリュ１５を介して前後動
する移動板１６と、この移動板の使方の支持板１８に爪
側けら１１た減圧吸着バット２４及びチャッキング装置
２５とから成っている。

しかして吸着バット２４とチャッキング装置２５は、平
面的にはピンチ［Ｊ−ラ２８とセンサ１０を結ぶ線上に
位置するように近接配置されている。

昇降台１６上のモータ１４は、チャッキング装置〆ｔ２
５のチャック２６が閉じた後、作動して移動板１６をガ
イド棒１７に沿ってピンチｌ」−ラ２８　ｉ＋１ｊｌへ
前進させて停止し、チャック２６の開放後１１丁ひ作動
して移動板１６を後退復帰さぜるようになっているが、
これはエアシリンダ熔を用いても）（−支えない。

吸着パット２４及びチャッキング装置２５を支ン−る支
持板１８は、移動板１６の１１ＩＩｊ方に設けら、ｌ−
＋たガイド棒１９に、その受部との間にバネ２０を介し
てスライド可能に取（＝Ｊけらｉｑ、、移動板１６の前
進に伴って送供すべき鋼管の先端がピンチ［ｊ−ラ２８
に引張られたとき、そのショックなとイじ１吸収緩和で
きるようになっている。

吸着パラ）　２４　ｉｌｔこの支持板１８に爪側けられ
たシリンダ２１の先端にベース板２２及びバネ２３を介
して取付けられ、シリンダ２１の作動で下降したとき、
下方の銅管Ｐとの衝突を緩和できるようになっているが
、ベース板２２との間はスライド式にぜす、ゴムホース
のような可撓性のあるホースやパイプを介してベース板
２２に取付けるようにしても差支えない。この吸着パッ
ト２４はまだパルプを介して真空ポンプに接続され、ピ
ッキング開始信号によるシリンダ２１の作動で降下しな
がら、捷たは降下した後内部が減圧され、直下に位置す
る銅管Ｐの表面に吸着し、シリンダ２１の復帰により」
−昇して一本の鋼管の片端側を所定の高さ」−で持ち」
二げ、チャッキング装置２５が作動してチャック２６７
Ｊ′−閉じだ後、減圧が解かれるようになっている。

この吸着パット２４に隣接して配置されるチャッキング
装置２５はチャック２６がエヤによって開閉できる形式
のものから成り、チャック２６は通常開放されている。

しかして吸着パット２４が銅管の片端を持ち−１こげ、
その途中が内に入つ／こことを知って閉じ、移動板１６
が前進して停止ロアた後間いて鋼管の杷持を解放できる
ようになつ−Ｃいる。

以」−のような配置構成において、ピンチ［１−ラ２８
と、チャッキング装置２５のレベルを介わせておく。し
かして銅管■）が集積されたルイ１をリフタ３上の所定
位置に載置し、台屯２を所定の位置まで移動させる。こ
の後リフタ３を作動させてトレイ１を昇降させ、光電管
装置４との信用で最上段部における鋼管のレベルを供給
装置乙の作動レベルに合わせる。この最上段の鋼管のレ
ベル確保は、台車２が所定の位ｆｆｆ−４で移動する前
、１だけ移動中に行なっても差支えない。

この後シリンダ９を作動させて＋ンザ１ｏを降下させ、
最上段側１部の鋼管が直下に来るよう舎利２を寸動させ
てセンサ１０を復帰させると共に、シリンダ２１を作動
させて吸着パット２４をその内部を減圧しながら降下さ
せる。これによりバット２４は第２図に示すように、直
下の銅’ｆ’Ｆ　Ｐの途中に吸着するのでシリンダ２１
を復帰させわば、バツト２４に吸着された銅管Ｐは、第
３図に示すように、片☆：Ｔ、ｉ　（ｌｌｌｊが持ち」
―げられ、その途中が隣接するチャッキング装置２５の
開いているチャック２６内に入る。

シリンダ２１の復帰によりチャッキング装置２５が作動
してチャック２６を閉じ、バット２４の吸収が１宵か７
１１．た後、モータ１４が作動する。これに、１：リス
フリユ１５を介して移動板１６が前進するので、片端ｉ
ｌｌ！が持ち」−げられた銅管Ｐはチャック２６にＪｌ
ｕ持さし１また斗＼ピンヂローラ２８仰１へ引カフ１、
第４図に示すように、先端がラッパ状のガイド２７を通
ってピンチー１１−ラ２８へ導かれる。

このとき、鋼管１っけチャック２６によって途中を強固
に１１２持さ−Ｊｔでいるので、沢山の中を引いてもチ
ャック２６から外れるようなことはない。

移動板１６がｉｎＴ進し７、銅管Ｐの先端がピンチＣＪ
　−ラ２８に達する占モータ１４が停止し、ピンチロー
・う２Ｂか駆動すると共に、チャック２６が開放さＪ１
乙ので、；１ｉｉｌ管１゛はピンチ「Ｊ−ラ２８に引か
れ、トレイ１七から力ｎ］Ｉ部たる矯正機へ給送される
。

ピンチローラ２８の引張りと、チャック２６の開放のタ
イミングが多少ずれた場合、チャッキング装置２５が銅
管Ｐと共に、ピンチ［」−ラフ８仲へ引かれる恐れがあ
るが、チャッキング装置２５を支える支持板１８と移動
板１６との間には）Ａネ２０が介装されているので、こ
れにより引か７１′１−だときのショックなどは吸収緩
和することができる。

場合によっては、チャック２６はチャッキング装置２５
が銅管Ｊ・と共に引か、！１７、支持板１８が移動した
ときに開放されるようにしても差支えない。

チャック２６が開放されるとモータ１４が１１Ｊび作動
するので、移動板１６は復帰した吸着・々ツト２４及び
チャッキング装置２５を伴って後退して復帰し１次の動
作に待期する。

移動板１６の復帰と、ピンチｒ」−ラ２８に引かれた鋼
管の後端がトレイ１」−から囲１脱するのを待って再び
センサ１０と台車２が共働して次に持ち上げるべき銅管
を吸着パット２４の下方に位１．／、ｌさせるので、装
置６の各部は再び前記した動作を順次行う。これを繰返
すことに、１り最」一段の鋼管がなくなると、光ＩＩＬ
管装置４からの信号によりリフタ６が作動して次段の鋼
管を所定の位置まで上昇させる。しかしてセンサ１０と
台車２が共働して次段の鋼管の送給が開始される。

この場合、次段の送給開始側は、待ち時間を短縮する意
味で前段の終了（ｎｉｌとするが、前段の開始仰ｊと同
じ１１＋１！とＩ〜でも差支えない。

第５図は吸着パットの別の例を示している。

この例の場合、チャック２６が開いているときのその開
先端間の寸法にはソ等しい幅内に複数例えば三個の吸着
パット２４が互にラップするようにずらして配置されて
いる。しかして各パット２４ハヘース板２９に対してゴ
ムホース３０及び軟いバネ３１を介して爪側けられ、減
圧源たる真空ポンプに対してし１、切換弁を介して接続
され、ある吸着パットの下に吸着（−得る鋼管がなけれ
ば、次の吸着パットが減圧されるようになっている。こ
の場合、最左（」、だの−爪有）から揶↓次切換えられ
ることが望外しい。

このようなバット構成であれば、下降したとき、鋼管と
の衝突が緩和できるだけでなく、吸着すべき銅管との位
置関係が多少ずノ′１．でもフィン）・さ…ることかで
きる。また、吸着に」：る捕捉１１ｉ′ｉ）囲が広がる
ことにより台〒１（２のス」動頻度を督減したり、セン
サ１０の省略も可能である。

以上の例に代表されるこの発明に係る装ｆｆ／、１によ
れば次の」：うな効果があり、その実用価（＋＋’Ｃｉ
ｌ、極めて大である。

（１）　　ころがし方式に較べてころかり部のスペース
が不要となる。

（２）　　ころがりにくい材料であっても一本毎のピッ
キングが可能である。

（６）材料がランダムに置かノ１．た状態であっても版
数の吸着パットを用いることにより、ＡＡ別を確実に送
給できる。

（４）引」二けた後、前進させる方式であるため、長尺
材料のピツギング方式として適当であり、ピッキングが
安定している。

（５）減圧吸着による引上げのため、長尺材ｔ１の旧質
に制限されない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る装置の一例を示す斜視図、第２
図〜第４図は夫々各部の動作状態を示す説明図、第５図
は吸着パットの別の例を示す説明図である。 １ニドレイ、２：台車、３：リフタ、 ４：光電管装置、６：供給装置、 ９及び２１ニジリンダ、１０：センサ、１１及び１４：
モータ、１２及び１５：スクリュ、１６：移動板、１８
：支持板、 ２０．２３及び６１　：バネ、２４：吸着バット、２５
：チャッキング装置、２６：チャック、２８：ピンチロ
ーラ。 １１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　加工部の材、料受部の手前上方に配置し、下降し
   て下方に位置する長尺材料の途中に吸着した後上昇して
   前記長尺材料の少なくとも先端側ｌを持ち上げることの
   できる減圧吸着バットと、該減圧吸着バットと前記材料
   受部との間に配置され、前記減圧吸着バットが持ち上げ
   た長尺材料の先端側の途中を把持するチャックとを備え
   、該チャックは長尺材料の途中を把持したま＼前記材料
   受部に向けて前進し、長尺材料の先端を前記材料受部に
   引渡して復帰可能に構成されてなることを特徴とする長
   尺材料供給装置。