JPS5836844A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙葉類搬送装置に関し、符に紙葉類が搬送経
路の幅のほぼ中央を搬送方向に沿って搬送されるように
幅調整することの容易な紙葉類搬送装置に関する。

一般に、紙幣やはがきやカードなどの紙葉類は、その枚
数が複数枚ある場合、その幅を整列して搬送する必要が
ある。たとえば、紙葉類が紙幣である場合は、紙幣搬送
装置が現金自動支払機または自動預金機もしくは両替機
などの銀行業務省力化機器に用いられている。

第１図はこの発明の背景となりかつこの発明の紙葉類搬
送装置が適用される一例の自動預金機の紙幣搬送状態を
示すブロック図である。図において、挿入口１１へ１ｍ
人された紙幣は、紙幣搬送機構（図示せず）で識別セン
サ１２の位置まで搬送される。この搬送機構の搬送経路
には、幅寄せ機構１３が設けられる。幅寄せ機構１３は
搬送機構で搬送される複数枚の紙幣の搬送方向に直交す
る幅を整列して、紙幣の中心が搬送経路の中心を通るよ
うに幅寄ぜするものである。このように搬送経路に幅寄
せ機構１３を設ける理由は、通常識別センサ１２で識別
される領域か紙幣の全面ではなくある部分的な領域に限
られているので、紙幣の幅方゛向の位置がずれて識別す
べき領域以外の領域を識別センサ１２で識別することに
よって、誤った識別がなされるのを防止するためである
。識別センサ１２で識別された紙幣は、さらに搬送機構
で振分は機構１４の位置まで搬送される。振分は機構１
４は、識別センサ１２で識別された結果に基づいて、正
常な紙幣であれば一時スドア部１５へ振分け、不良（ま
たは異常）紙幣であれば一時スドア部１５へもたらすこ
となく、一時ストア部１５から振分は機構１６へ至る搬
送経路へ振分ける。そして、不良紙幣は搬送機構で振分
けｍ構１６まで搬送され、振分は機構１′６で返却口１
７へ至る搬送経路へ振分けられて、返却口１７から返却
される。一方、正常な紙幣は、一時ストア部１５で一時
貯留された後、預金処理（たとえば預金金額の表示、確
認および通帳への記帳など）が終了すると、再び搬送機
構で振分は機構１６まで搬送される。そして、正常な紙
幣が振分は機構１６でストア部１８へ振分けられて、ス
トア部１８で貯留される。

ところで、前述のような自動預金機においては、紙幣の
種類によって紙幣の幅が異なり、また紙幣のす１偽判別
を行なうときに紙幣の幅方向の位置がずれていると、識
別センサ１２で読取った紙幣の読取りパターンが基準と
なるパターンに比べてずれを生じているので、正確な判
別が困難であった。

したが−って、幅寄せ機構１３は、厳密な調整が要２青
される。

従来、幅寄せ機構の調整は、紙幣を搬送させている状態
をビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に記録１７ておき、
Ｖ　Ｔ　Ｉｔで紙幣の搬送状態を再現しながら人為的に
幅寄せ機構１３の調整のずれを判断【７、その結果に基
づいて調整していた。このため、弔１寄せ機構１３の取
付位ｔ６の調整は、自動預金機などを出荷する工場内で
しか調整できず、しかもＭ１１整が極めて困餠であり、
熟練を要するという問題点があった。

それゆえに、この発明の目的は、幅寄せ機構の取付位置
の調整が容易に行なえ、そのａｌｌ’ｔｌ整作業を行な
う場所に制約を受けることなく、据付は後であっても調
整を行なうことができるような、紙葉類搬送装置を提供
することである。

この発明は要約すれば、四角形（長方形）のテスト紙葉
に予め斜線を描いておき、テスト紙葉が幅寄せ機構の位
置を通過する隙にテスト紙葉の先端を検出してから斜線
のある部分を検出するまでの期間に相当する長さデータ
を求め、長さデータを表示する。これによって、テスト
紙葉が搬送方のである。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実施例につ
いて説明する。

第２Ａ図および第２Ｂ図はこの発明の一実施例の紙葉搬
送装置の機構の図解図であり、特に第２Ａ図は幅寄せ機
構、搬送経路および検出手段の平面図であり、第２Ｂ図
は幅寄せ機構に含まれる幅寄せ回転部材の詳細図である
。図において、搬送経路２１の両側には、搬送方向に沿
ってガイド２２ａ　、２２ｂが設けられる。なお、搬送
経路２１に（：１、図示を省略しているが、搬送機構が
設けられる。ガイド２２ａ、２２ｈの間隔は、搬送経路
２１」−を搬送される紙葉類の一例の紙幣の長辺が一番
長いものよりもやや長く選ばれる。そして、搬送経路２
１に（１１幅寄せ機構２３が設けられる。

幅寄ぜ機構２３　ｉ’；ｌ搬送経路２１の両側に幅寄せ
同転部材２３Ｂ、２３ｈを設け、少なくともいずれか一
方（たとえば２３ｈ）を搬送経路２１の搬送方向に直交
する方向（すなわち幅方向）へ移動自在に構成される。

この幅寄せ回転部材２３ａ。

２３１）は、モータ２３１の回転軸に羽根車２３２を固
着して構成される。羽根車２３２は、円板２３３の円周
部分番こ放射状に複数の羽根２３４を形成【７ている。

羽根２３４は、ｉＪ撓性または弾力性を有するような材
料（たとえば弾力性のあるフィルムシートなど）が用い
られ、好ましくは放射方向の先端の上喘と下端部分に突
出片２３５が形成される。そして、上下の突出片２３５
で挾まれる部分が搬送経路２１の紙幣搬送面とほぼ同じ
高さに選ばれる。２つの幅寄せ回転部材２：ｌ、２３ｂ
の羽根２３４の間隔（突出片２３５を形成した場合は羽
根２３４の先端であって突出片２３５のない部分）の間
隔は、長辺の長さが最も短い紙幣と−はぼ同じ長さに選
ばれる。そして、羽根２３４の放射状方向の長さは、長
辺が最も長い紙幣と最も短い紙幣との差のほぼユ程度に
選ばれる。

幅寄せ機構２３の取付位置よりも搬送方向前方（第２Ａ
図の右側）には、検出手段２４が設けられる。この検出
手段２４は、第１の検出手段の一例のセンサ２４ａおよ
び第２の検出手段の一例のセンサ２４ｂを含む。センサ
２４　ａ　ｌ；Ｊ、搬送経路２１の幅方向のほぼ中心線
２５　ａ　ｌに設けられる。

センサ２４ｂは、センサ２４＋１よりも幅方向にずれた
位置の線２５ｂ上に設けられる。このセン→ｌ゛２４ｍ
はテスト紙葉３０（後述の第３図で詳細１こ説明する）
の搬送方向の先端を検出するのに用いられる。センサ２
４ｈはテスト紙葉３０に描かれた斜線部３１の一部を検
出するのに用いられる。

第３図はテスト紙１！３０の詳細図である。テスト紙葉
３０は紙幣と同じ大きさに選ばれる。すなわぢ、テスト
紙葉３０は、千円札、五千円札および１万円札の３　ｍ
ｉ　ｈｌの大きさのものが準備される。

なお、幅調整の精度が多少低下するのを許容される場合
は、１種類の紙幣（たとえば千円札）に相当する大きさ
のテスト紙葉を準備するだけでもよい。このテスト紙葉
３０には、長辺のΣよりも一方側に図示のような斜線部
３１が描かれる。この斜線部３１の描き方は、線の太さ
を【餌とし、搬送方向に対する角１ｖがθに選ばれ、テ
スト紙葉３０の短片の長さｌの１の長さの位置と斜線部
３１とが交差する部分がセンサ２４ｈの配置された線２
５１）上を通過するように決ｙ）られる。すなわち、テ
スト紙葉３０の長辺の中心が搬送経路２１の中心線２，
５１１．（ずなわちセンサ２４ａの位置）を通過すると
き、センサ２４ｈはテスト紙葉３０の短辺のＬの長さ１
１のとき斜線部３１の一部を検出す２　　　　　　２ る。

なお、斜線部３１の描き方によっては、１つのセンサの
みでテスト紙葉３０の先端を検出しかつ斜線部を検出す
ることもできる。この場合は、斜線をテスト紙葉の対角
線上に描けばよい。このとき、１つのセンサは搬送され
ているテスト紙葉の短辺の期間に相当するパルスを導出
するが、その期間中において斜線部を検出したとき大幅
な出力レベルを変化するので、両方の出力を利用して検
出すればよい。

第４図はこの発明の詳細な説明するためのテスト紙葉３
０が幅方向へのずれた状態別のセンサ２４ｍ　、２４ｂ
の出力状態を図解的に示した図である。

センサ２４ａの出力は、テスト紙葉３０の短辺の長さ／
　ｉｃ相当する期間のパルス信号である。センサ２４ｈ
は、テスト紙葉３０の長辺の中心が中心線２５ａ上を通
過するとき、センサ２４λの出力パルス期間のほぼ中央
にごく短いパルス幅の信号を導出する。一方、テスト紙
葉３０が第２Ａ図に示す下側にずれている場合（第４図
の点線で示す場合）は、正常な場合のセンサ２４ｂのパ
ルス出カタイミングよりも早くなる。これとは逆に、テ
スト紙葉３０が搬送経路の中心よりも上側にずれている
場合（第４図の２点鎖線で示す場合）は、正常な場合に
おけるセンサ２４ｈの出力タイミングよりも遅くなる。

したがって、センサ２４ｂの出力パルスが正常な場合の
出力パルス位相に比べて先行しているかまたは遅れてい
るか、およびその偏差によって幅寄ぜ回転部組２３　ｂ
をどの程度幅方向の中心に向かう方向または外側へ向か
う方向にずらせばよいかを知ることができる。

第５図はこの発明の一実施例のブロック図である。図に
、ｊ５いて、演算手段の一例の紙幣識別制御回路４０は
、中央処理装置（以下ＣＰＵ）４　ｌ、割込信号を導出
するためのアンドゲート４２、入出力ポート４３、カウ
ンタ４４および伝送制御回路４５を含む。伝送制御回路
４５には、自動預金機の接客用ＣＲＴディスプレイ４６
が接続される。

また、必要に応じて、伝送制御回路４５には、テスト用
操作パネルに設けられる表示器４７が接続されるととも
に、外付けのテスト用ＣＲＴディスプレイ４８が接続さ
れる。これらのＣＲＴディスプレイ４６または表示器４
７もしくはテスト用ＣＲＴディスプレイ４８は、テスト
ＩｊＬ葉３０を用いて幅寄せ機構２３を調整する場合に
お（）る長さデータを表示するのに用いられる。

第６図はｃｐｕ４１の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

次に、第２八図ないし第６図を参照１．てこの実施例の
動作を説明する。

通常状態においては、クロックパルス発生回路（図示せ
ず）からクロックパルスがカウンタ４４に与えられる。

このカウンタ４４はセン−＋Ｊ２４　ａの出力がゲート
信号として与えられている期間中クロックパルスを計数
するものであるか、センサ２４＆の出力がなければ計数
動作を行なわない。

ところで、幅寄せ機構２３を調整する係員は、幅寄せ機
構２３の位置を調整する場合テストモードに切換える。

このテストモードの切換信号（Ｔ　Ｉ！。

ＳＴ）が入出力ポート４３およびパスライン１１　Ｌを
介してＣＰＵ４１へ入力される。

ところで、ＣＰＵ４１はステップ（図示ではＳ）１にお
いてテストモードを表わず信号ＴＥＳＴが入力されたか
否かを判断している。そして、信号゛ｒ１・〕ＳＴが入
力されると、ＣＰ　Ｕ　４１１；！幅寄セＰＩＡ構２３
を調整するためのテストモードの動作を行なう。すなわ
ち、Ｃ１’　Ｕ　４１はステップ２においてセンサ２４
２の出力があるか否かを判断し、センサ２４ａの出力が
あるまでその判断動作を繰返す。このとき、係員はテス
ト紙葉３０を幅寄せ機構２３の取付位置よりも手前の搬
送経路２１へ置き、テスト紙葉３０を搬送させる。テス
ト紙葉３゜は、幅寄ぜ機構２３の位置を通過するとき、
そのときの幅寄せ回転部材２３ｂの位置によって決まる
幅方向の位置で搬送される。そして、テスト紙葉３０の
先端がセンサ２４ａの位置まで搬送されると、センサ２
４ａがハイレベルを導出する。このセンサ２４ｍの出力
がゲート信号としてカウンタ４４に与えられるとともに
、入出力ポート４３およびパスライン１１■４を介して
ＣＰＵ４１に与えられる。応じて、カウンタ４４はクロ
ックパルスの計数動作を開始し、刻々変化する計数値を
パスラインＢＬを介してＣＰＵ４１に与える。ＣＰ　Ｕ
４１はステップ３においてセンサ２４ａの出力に応じて
、アントゲ−１・４２から割込信号ＩＮＴが与えられる
のを待つ。このとき、入出力ポート４３はテストモード
であることに基づいて、アンドゲート４２の一方入力端
にハイレベル信号を与えている。そして、センサ２４ｂ
が斜線部３１を検出すると、その出力がアンドゲート４
２の他方入力として与えられる。応じて、アンドゲート
４２がハイレベルの割込信号ＩＮＴをＣＰＵ４１に与え
る。

ＣＰＵ４１は割込信号ＩＮＴが与えられたことに応じて
、割込処理を行なう。すなわち、Ｃｔ″Ｕ４１はステッ
プ４においてセンサ２４ａがゲート信号を導出してから
センサ２４Ｉ）の出力があるまでの期間において、カウ
ンタ４４が計数している計数値（すなわち長さデータ）
を読込む。ステップ５において、この計数値が伝送制御
回路４５を介してＣＲＴディスプレイ４６または４８も
しくは表示器４７に表示される。

このように、センサ２４ａの出力からセンサ２４１）の
出力までの期間に相当する計数値（すなわち長さデータ
）が表示器などで表示されれば、係員はその計数値と正
常な場合に決められている計数４１１“１との偏差に基
づいて、テスト紙葉３０が搬送経路２１の中心線２５ａ
からどの程度ずれているかを容易に知ることができ、か
つ従って幅寄せ回転部イ４’　２３１１の調整昆を容易
に知ることができる。

なお、ＣＲＴディスプレイまたは表示器に表示するデー
タは、実際に計測したカウンタ４４の計数値のみならず
、正常な場合の計数値を表示したり、または正常な場合
の計数値と実際の計数値との偏差を表示するようにして
もよい。

その後、ＣＰＵ４１はセンサ２４ｈの出力に基づく割込
処理を終了して元の動作へ戻り、ステップ６において、
その他のテスト処理を行なう。また、テストモードでな
いことを判断した場合ｌこは、ｃｐｕ４１はステップ７
において通常の預金処理動作を行なう。

なお、上述の実施例では、紙葉類の一例として紙幣の場
合について説明したが、この発明の技術思想は紙幣を搬
送する装置に限らず、その他の紙葉類であって幅寄せを
行なって搬送方向に対する紙葉類の幅方向の位置を正確
に位置決めする必要のある各種の紙葉類、たとえは郵便
番号の読取りに用いられるはがきの搬送装置ｕや、小切
手の記録データを読取る装置において小切手を搬送する
ものなどにおいても適用できることを指摘しておく。

以上のように、この発明によれば、搬送方向に対する紅
葉類の幅のずれを検出して表示しているので、幅寄せ機
構の調整が極めて容易にかつ迅速に行なえ、しかも調整
作業を行う場所に制約を受けないなどの特有の効果が奏
される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の背景となりかつこの発明の紙葉類搬
送装置が適用される一例の自動預金機の紙幣の搬送状態
を示すブロック図である。第２Ａ図および第２Ｂ図はこ
の発明の一実施例の紙葉類搬送装置の機構の図解図であ
る。第３図はテスト紙葉の詳細図である。第４図はこの
発明の詳細な説明するためのテスト紙葉３ｏとセンサ２
４ａ。 ２４ｈの出力状態との関係を示す図である。第５図はこ
の発明の一実施例のブロック図である。第６　図ハＣＩ
’　ＴＪ　４．１の動作を説明するためのフローチャー
トである。 図ニオイテ、２’　１　ハ搬送経路、２２ａ、２２ｂは
ガイド、２３は幅寄せ機構、２３ａ　、２３ｂは幅寄ぜ
回転部組、２４ａ　、２４ｂはセンサ、３゜はテスト紙
葉、４０は紙幣識別制御回路、４６゜４８はＣＲＴディ
スプレイ、４７は表示器を示す。 ロ　　　　　　　　　　　ロ ｅつ 詠　　　　　　　　　　　　寸 ！眼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１紙葉を搬送する搬送機構を含み、テスト紙葉を用
   いて紙葉類が搬送経路に沿って搬送機構の幅のほぼ中央
   を通るように幅調整する装置であって、 前記テスト紙葉は、その平面形状が四角形に選ばれ、そ
   の−辺に対しである角度をなす斜線が描かれ、 前記搬送経路の搬送方向に直交する幅方向の両側にそれ
   ぞれ回転自在に設けられた幅寄せ回転部材を含み、少な
   くとも一方の幅寄せ回転部材が幅方向に移動自在に設け
   られた幅寄ぜ機構、前記テスト紙葉が前記幅寄誓機構の
   配置位置を通過するとき、テスト紙葉の搬送方向先端を
   検出するとともに、前記斜線の一部を検出する検出手段
   、キ書写 前記検出手段がテスト紙葉の先端を検出してから斜線を
   検出するまでの期間に相当する長さデータを求める演算
   手段、および 前記長さデータを表示する表示手段を備えた紙葉類搬送
   装置。 （２）前記検出手段は、前記テスト紙葉の順送方向先端
   を検出する第１の検出手段と、前記斜線を検出する第２
   の検出手段とを含み、 前記第１の検出手段は、前記幅寄せ機構の配置位置より
   も搬送方向前方でありかつ前記搬送経路の幅方向の中央
   に設けられ、 前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段よりも前記
   搬送経路の幅方向の一方側に設けられる、特許請求の範
   囲第は）項記載の紙葉類搬送装置。 ｆ３）　ｉ−：ｌ−ｊ前記第１の検出手段および前記第
   ２の検出手段は、光学的検出手段である、符Ｉｉ″ｌ請
   求の範囲第（２）項記載の紙葉類搬送装置。 （４）　　前記幅寄せ機構に含まれる幅寄せ回転部材は
   、その円周に複数の羽根を形成して構成される、特許請
   求の範囲第（１）項記載の紙葉類搬送装置。