JPS6331973A - ウエツブ情報検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ウェッブ上に、このウェッブの送）方向にそ
って整列させたマーキングを設け、このマーキングに対
向させて設置したマーキングセンサーにより、上記マー
キング金光電的に読取って、上記ウェッブの位置２寸法
変化等のウェッブ情報を得るようにし之ウェッブ情報検
知方法に関する。

［従来の技術］ ロール状の＃電記録紙における画像形成領域外に、位置
決め用のマーキングを設け、このマーキングをセンサー
によｐ光電的に読取って得た情報に基づいて、画■形成
位置全制御し、記録紙の同一紙面上に異なった色の画（
＆に重ね合わせて形成する装萱は、例えば將開昭５７−
１２２４５５号公報、特開昭５７−１２４７５３号公報
、米国特許第４４８５９８２号明細書、米国特許第４５
６９５８４号明細書等におＡて公知である。

第１３図は米国特許第４４８５９８２号明細書に開示さ
れている記録位置制御方法の１概要全示す図である。第
１３図において、１はウェッブ、２ａ　、２ｂはウェッ
ブ送り方向に連続しているうインマーク、３＆、３ｂは
ウェッブ送り方向に所定ピッチで離間整列させて設けた
ラダマーク、４はウェッブエツジ、５はエツジセンサー
、６＆。

６ｂはラインマークセンサー、７ａ、７ｂはラダマーク
センサーである。

かくしてセンサー５によりウェッブエツジ４を検知して
、図示されていないウェッジ供給ロールなどの位置を制
御することによシ、ウェッブエツジ４が常に所定の通路
を通過するように制御されるものとなっている。またウ
ェッブ１の送り方向位置を検知すべくセンサー７ｈ、７
ｂによシラダマーク３ａ、３ｂを読取シ、読取った信号
によりウェッブ１の寸法変化全検知して画像のタイミン
グを制御することによ）、送り方向の位置ずれを防止す
るものとなっている。なおセンサーおよびラダマークが
ウェッブ１の両側に設けられていることによって、よシ
高い精度でウェッブ１の位置検知が可能で、またウェッ
ブ１の曲りを知ることができる。さらにセンサー６龜、
６ｂは、ラインマーク２ｈ、２ｂに対応して設けられて
おシ、センサー６ａ、６ｂが等しい光量を受光するよう
に、記録ステーションと一体にセンサーを移動させるこ
とによって、記録紙の伸縮が生じた場合でも記録ステー
ションが常にウェッブ１の中心に位置合わせされるもの
となっている。

せの方法は、極めて有効な方法であるが、ウェッブ１の
幅方向の位置変化や寸法変化全検知する場合に問題があ
る。すなわち上記方法は、センサーとマークの重なシ面
積の変化をアナログ的に先覚検知する方法であるために
、信号の取扱いが不便である上、検知精度が低く、また
ウェッブ１の寸法や位置変化が大きくなると、センサー
の検知領域を越えてしまい、検知不能に陥いる欠点があ
る。

したがって検知精度を高めるためには、センサーの検知
面積を小さくする必要がちシ、検知領域を広くすると検
知精度が低下してし“まう矛盾が生じる。さらに従来の
検知方法においては、ウェッブ１の送り方向と幅方向の
検知を別々のてンサー金用いて行なっているなめに、セ
ンサーの必要個数が多くなシ、検知装置が複雑化する欠
点がある。

そこで本発明は、ウェッブの送り方向に対して直交する
方向のウェッブ情報を高精度に検知することができ、か
つ検知領域を広くしても検知精度が低下することがなく
、加えて少数のセンサーによってウェッブの各方向の位
置２寸法変化を検知することが可能で、信号処理が容易
なウェッブ情報検知方法全提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決し目的を達成するために、
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、ウェッブ上に、このウェッブの送り方向にそって整
列させたマーキングを設け、このマーキングに対向させ
て配置したマーキングセンサーによシ、上記マーキング
金光電的に読取って、上記ウェッブの位置２寸法変化等
のウェッブ情報を得るようにしたウェッブ情報検知方法
において、 上記マーキングの形状を、上記センサーをよぎるマーキ
ングのエツジが、上記ウェッブの送り方向と直交する方
向に対して傾斜した鋸歯状となし、上記センサーをよぎ
る上記マーキングの長さを検知した信号に基づいて、上
記センサーに対する上記ウェッブ上におけるマーキング
のウェッブ走行方向と直交する方向の位置に関する情報
を得るようにした。

［作用コ このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。すなわち、検知センサーとして十分率さな検知
面積のセンサーを用いることができ、したがって検知精
度が極めて高いものとなる。

しかもマーキング位置の大幅な変動に対しても小さな検
知面積のセンサーで十分追従することができる。さらに
検知信号はＯＮ　−ＯＦＦの二値信号処理を行なうこと
ができるので、信号処理回路を簡略化できる。

［実施例コ 第１図は本発明の一実施例の構成を示す図である。第１
図に詮いて、１０はウェッブで矢印方向に移送される。

１１はウェッブ移送方向に泊って整列配置した鋸歯状の
マーキング、１２はウェッブエツジ、１３はウェッブの
エツジを検知するセンサー、１４は鋸歯状のマーキング
全検知するセンサー、１５はロータリーエンコーダー、
１６は一う−を缶水している。

第２図（ａ）〜（ｄ）、第３図（ａ）〜（ｄ）は本検知
方法の説明図である。第２図（、）は鋸歯状マーキング
１１とセンサー１４の位置関係を示している。マーキン
グ１１はウェッブ上に設けられ、ウェッブとは異った反
射特性を有しており、これをセンサー１４によって光電
的に検知する事ができる様になっている。マーキング１
１は、ウェッブが静電記録紙や電子写真感光紙である場
合は、ウェッブ上に静電潜像を形成し、これをトナーに
よって現像することに二って作成することができる。つ
まりウェッブ上に画像を形成する手段全併用して作成す
ることができ、好都合であるが、予めウェッブ上に印刷
しておいてもよい、第２図（ｂ）はウェッブが移動して
マーキング１１がセンサ一部をよぎった時ｔは、マーキ
ングがセンサ一部全よぎっている時間を示している。第
３図（、）はウェッブの巾方向の走行位置が変化したり
、あるいはウェッブが巾方向で伸びたシ縮んだシした結
果、ウェッブ上に形成されているマーキング１１がセン
サー１４に対し第２図（１）で示したマーキング１１の
位置から１１′の位置に移動した状態を示している。そ
の結果検知信号は第３図（ｂ）に示す様に、よシ長い信
号ｔ′となる。ｔ、ｌ！：ｔ’の時間差はマーキングが
１１から１１′へ移動した事によって生じ念ものであり
、その差ｔ−ｔ’はマーキング１１のセンサーに対する
移動量、すなわち第２図（＆）の位置を基準にした時に
第３図（、）の場合に於けるウェッブ部分のウェッブ送
り方向と直交する方向に関する変位ｉｆ示す信号となる
。又ｔ　−ｔ’の符号の正負は基準位置に対する比較位
置の変位方向を示すものとなる。

本発明の鋸歯状マーキングによるウェッブの巾方向の情
報検知に於てはマーキング全検知の傾斜角によって検知
感度が変化する。第２図（為）に示すようにマーキング
１１がセンサー１４をよぎるエツジＸｐＶのなす角度α
が大きい程検知感度が増加する０図示の様にウェッブの
送り方向と直交する軸に対称な二等辺三角形のマーキン
グの場合、角度αが約５３°の時にマーキング１１の、
ウェッブ巾方向の変位量とマーキング１１がセンサー１
４をよぎる長さの変化量とが略等しい値となる。

この様な検知原理に基く為にセンサー１４の検知面積は
極力小さく、必要とする検知精度に近いレベルの寸法に
しておく事が望ましく、又その様な検知面積のセンサー
で検知した場合にきわめて安定した検知を行う事ができ
、しかもマーキング位置の大巾な変位に対応させる事が
できる。

第２図（ｂ）、第３図■）の検知信号はノやルス巾変化
信号として取出されるものであるからその取扱は比較的
容易であるが、よシ好ましくはパルス数に変換された信
号とした方が扱いやすい。

検知信号をノ々ルス数に変換する為には、ウェッブＩＱ
の送り方向の移動量に対応したパルス発生器を設け、該
・マルス発生器のパルス金第２図（ｂ）。

第３図（ｂ）の検知信号によってサンプリングするのが
好適である。第２図（Ｃ）、第３図（ｃ）はウェッブ１
０の一定の送υ量毎に形成されるパルスで、第２図（ｄ
）、第３図（ｄ）は上記ノぐルスを第２図（ｂ）、第３
図（ｂ）の検知信号によってサンプリングした・クルス
を示している。

ウェッブの送りがパルスモータ−によって行われる様な
場合には・ｆルス（ｃ）は上記モータのそのクロνり・
マルスを利用する事ができる。又別の・ヂルス形戊方法
としては第１図に示す様にロータリーエンコーダー１５
の軸に付設したピックアップローラー１６全ウエツブに
接触させて回転させ、ロータリーエンコーダー１５の出
力をもって前記ノｆルスとして利用する。

この様にしてセンサー１４全マーキングがよき゛る時間
巾の信号がノセルス列に変換された結果、このパルス数
をカウントする事によってマーキングの変位量を数値表
示する事ができ、カウント数値に基いてウェッブ上に記
録を行う場合にその記録位置を制御する為の演算や制御
を行ううえできわめて好都合である。

かくしてマーキング１１が基準となる位置にある時のそ
の読取／４ルス数が第２図（ｄ）に示すようにｎ個でマ
ーキング位置が何等かの理由で変化し読取パルス数が第
３図（ｄ）のようにｎ′となった時、ツブの送り方向の
移動量とマーギングのセンサーをよぎる面の傾斜角に基
く係数の積である。読取った情報はｎ−ｎ’の値を演算
して基準位置と比較したマーキングの変位ｉｔ求めて利
用する場合もあるが、後述する様に基準位置からの変位
量を求める事なく検知情報を利用する場合もある。

センサー１４に対するウェッブ上のマーキング１ノの、
ウェッブ巾方向の変位が生ずる原因は、ウェッブ全体の
走行位置が巾方向ν′ずれた場合と、ウェッブ１０が吸
湿・脱湿等の理由で巾方向の伸縮みを生じｆｃ場合とが
考えられる。

ウェッブ１０がプラスチックシートである場合の様に、
伸び縮みが少い場合にはセンサー１４によるマーキング
１１の検知は、ウェッブ全体の走行位置の変化を示す情
報として利用する事ができ１０の一方の端部にウェッブ
１０の走行位置を検知する手段を設け、該検知手段の検
知信号に基いてウェッブの一方の端部が所定の位置ヲ常
に走行する様にサー？制御しておいて、マーキング１ノ
を読取った信号をウェッブの巾方向の寸法変化を示す情
報としてとシ出す事ができる。

第１図に於て１３はウェッブＩＱの一方の端を所定位置
にそって走行させる為のセンサーで、ウェッブ１０のエ
ツジ１２を検知する様に配置しである。ウェッブ１０の
端はセンサーの検知信号に基いて所定位置を通過する様
に常にサーボコントロールされるから、その走行位置の
変動も小さく、従ってセンサーの検知面積を小さくして
高精度の検知を行う事ができる。ウェッブの端部位置を
検知する別の方法は従来例で示した様にウェッブの移動
方向にそって設けたマーキングの、ウェッブの送り方向
に平行なエツジを検知して行う事もできる。この様な検
知方法はｕｓｐ　２８４０７２１等に於ても公知である
。なおウェッブを移動させて、一定位置を走行させる様
にサーボコントロールするかわシに、センサーを一体に
保持した処理ステージ冒ンを変位させてウェッブ１０の
エツジ位置に追従させる様にサーボコントロールする構
成も可能である。

第４図は本検知方法に基いてウェッブ２０の巾方向の寸
法変化をも検知する様に構成したウェッブ検知方法の別
の実施例を示す図である。

第４図例に於ては、ウェッブ２０の両ダ１端部にウェッ
ブの移送方向にそって整列した鋸歯状のマーキング２１
１Ｌ、２１ｂｆ設け、更にウェッブ２０上の該マーキン
グ２１ｍ、２１ｂに対向してセンサーを設け、ウェッブ
の移動によってセンサー’ｔよぎるマーキングを検知し
てその長さを求め、センサーをよぎった両マーキングの
長さから演算してウェッブ上の両マーキングの離間距離
の変化を検知する様に構成するものである。

第４図に於て２０はつｚｙｆ、２１ｍ、２１ｂは各ウェ
ッブの巾方向の両端に移送方向にそって設けた鋸歯状の
マーキング、２２はウェッブのエツジ、２３はエツジセ
ンサー、２４ｈ、２４ｂはマーキングセンサーを缶水し
ている。マーキング２１ｈ　、２１ｂはウェッブ２０の
移動方向に整列配置された鋸歯状のマーキングで、左右
のマーキングが対になって検知に用いられる様になって
いる。ウェッブ２０の移動方向のマーキングの配列位置
は重要ではなく、必ずしも正確な周期で配列される必要
はない。図示例ではマーキングがセンサーをよぎる時の
マーキングエツジの傾斜は左右で逆になっているが、そ
の傾斜角は左・右で等しくなる様にしである。

第５図（＆）　（ｂ）はある基準となる時点に於けるウ
ェッブとセンサーの位置関係を示す図である。マーキン
グ２１Δに対してセンサー２４＆が対応し、センサーが
マーキング全走査する位置を鎖線で示しである。マーキ
ング２１ｂに対してセンサー力）″ ２４ｂ′Ｖ対応している。センサーがマーキング全走査
する位置は同様に鎖線にて示しである。センサーの検知
出力で、ウェッブの送りに連動するパルスをサンプリン
グして得られた信号’ｉ、？５ａ。

２５ｂで示しである。この／４’ルスのカウント数をｎ
及びｎ′とする。このｉ４ルスカウント数の和Ｎ＝ｎ−
１−ｎ’は両センサー２４　ａ　＃　２４ｂＴ評価Ｌ７
ｔ”エラグ２０上のマーキング２１ａ、２１ｂの離間距
離情報を含むものである。

第５図（ｃ）　（ｄ）は上記状態とは別の時点で、ウェ
ッブの巾方向の走行位置が変化したが、ウェッブ２０の
伸び、縮みはなく、従って２つのマーキンク２１　ｍ’
、　２　ｌ　ｂ’の離間距離は変化していない状態を示
す図である。ウェッブ２０の巾方向の移動の結果マーキ
ング２１ｈ１４２１ｍ’の位置へ、マーキング２１ｂ１
７２１ｂ’の位置へそれぞれ移動している。センサー２
４ａ及びその走査線位置とセンサー２４ｂ及びその走査
線位置は各鎖線にて示し左 である。センサー２４　、（、、／よぎるマーキング２
１＆′の寸法は長くな）、センサー２４ａの検知信号で
サンプリングした・臂ルスは２６ａとなる。そのカウン
ト数はｎ十Δｎであられされる。この時Δｎはセンサー
に対するマーキング位置の移動によって生じたものであ
る。同じくセンサー２４ｂｆよぎるマーキング２１ｂ′
の長さは短くな）、センサー２４ｂの検知信号でサンプ
リングした・９ルスは２ψｂとなる。そのカウント数は
ｎ−Δｎで示される。この時Δｎはセンサー２４ｂに対
するマーキング２　Ｊ　ｂ’の移動によって生じたもの
である。

両パルスカウント数の和はＮ＝（ｎ＋Δｎ）＋（ｎ’−
Δｎ）＝＝ｎ＋ｎ’であシ、第５図（ａ）　（ｂ）のパ
ルスカウントＬりの和と同じである。

第５図（、）　（ｆ）はウェッブ２ｏの巾方向の伸びが
発生した場合金示している。ウェッブ２０の左側のエツ
ジ２２の走行位置は変化していない為にセンサー２４ｈ
で読取ったマーキングの長さ及び該検知信号でサンプリ
ングしたパルス波形２７＆とそのカウント数ｎは（Ｑの
場合と同じである。ウェッｆ２０が伸びた結果、ウェッ
ブ２０の右側のマーキング２１ｂは２１ｂ′へ移動し、
センサー２４ｂで読取ったマーキングの寸法は短くなシ
、該検知信号でサンプリングしたパルス波型は２７ｂと
なシ、そのカウント数はｎ′−Δｎで示される。両パル
スカウント数の和Ｎ’＝ｎ＋（ｎ乙Δｎ）＝（ｎ＋ｎ’
）−Δｎはウェッブ２０の伸びによる寸法変化情報を含
んでいる。基準となる状態（、）　（ｂ）との比較全行
う場合にはＮ’　　Ｎ　＝　（ｎ　＋　ｎ’−Δｎ）−
（ｎ＋ｎ’）−一Δｎとなυ、−Δｎがウェッブの伸び
Ｋよる寸法増加分全示し、その実寸法はにΔｎとなる。

この様にウェッブ２０の両端にセンサーをよぎる傾斜面
が互に逆になる形状の鋸歯状マーキング全役け、該マー
キングに対向してセンサーを配置し、ウェッブの移動に
よってセンサ一部全よぎるマーキングの各寸法を加算し
て得られる情報はウェッブの巾方向の寸法変化のみに対
応し、ウェッブの走行位置変化には影響されない為に、
ウェッブの寸法変化を検知する方法としてきわめて好都
合である。なおウェッブの一方の端の走行位置全一定化
する為に検知を行う場合には第１実施例と同様にウェッ
ブのエツジ２２を検知するセンサー２３を設けたシ鋸歯
状マーキング２１ａのウェッブ走行方向に平行なエツジ
を検知するセンサー２３′を設ける様にすればよい。

第５図のウェッブ上のマーキングの位置情報を検知する
為の鋸歯状マーキング２１＊、２１ｂの第６図（、）は
鋸歯状マーキング形状を、各ウェッブのエツジに近い側
がセンサーによる走査寸法が農 短くなる様な形状マーキングパターン３１ａ。

３１ｂとした例を示している。対応するセンサーは３２
ｈ、３２ｂで示され、その検知動作は、第５図と同じで
ちる。唯−異る点はセンサーに対するマーキングのウェ
ッブ巾方向のずれの方向に対して、センサー？よぎるマ
ーキングの長さの増減の関係が第５図とは逆になる点だ
けである。

第６図（ｂ）はマーキング４１＆、４１ｂのセンサー”
１ｌｉｌ−よぎる−送金、ウェッブの送り方向と直交さ
せ、かつ左右のマーキングの位相をずらせて配置しであ
る。このマーキングを用いた場合、左側のマーキング４
１ｍをセンサー４２＆で読取った後に右側のマーキング
４１ｂｆセンサー４２ｂで読取シ、これを順次＠算する
事によって、ひとつのカウンター全周いて、時差的に加
算読取を行う事を可能にし、検知回路の簡略化に役立つ
。

更に本願に於ては、ウェッブ巾方向のセンサーとマーキ
ングの相対位置ずれ量が同じ場合にセンサーをよぎるマ
ーキングの寸法の変化量が同じになるいかなる形状のパ
ターンを組合わせて用いる事も可能であシ、例えば左、
右のマーキング形状をかえた組合わせにしても支障はな
い０例えば第６図（Ｃ）はウェッブの左側のマーキング
５ＪＪＬと右側のマーキング５１ｂは異った形状となっ
ている例を示している。５．？＆、５２ｂはセンサーで
ある。

以上第５図（＆）　〜（ｆ）及び第６図（ａ）　（ｂ）
　（ｅ）の各実施例に於ては、マーキングの形状がウェ
ッブの左と右側では逆の傾斜をもつものｔ−組合わせた
例について説明したが、本願はこの様なマーキングの組
合わせ方に限定されるものではない。本題の別の実施例
によれば、ウェッブの両側にウェッブの進行方向にそっ
て整列されたマーキングと該マーキングに対向するマー
キングセンサーを設け、該マーキングはウェッブ送り方
向の移動に伴って、センサーをよぎるマーキングの寸法
が、センサーに対するマーキングのウェッブ巾方向の相
対移動に対して変化する割合及び方向が同一となる様な
形状のものを適用し、一方のセンサーが検知したマーキ
ングの長さから他方のセンサーが検知したマーキングの
長さを減算して得た信号によってウェッブの巾方向の寸
法変化情報を得る様に構成するもはウェッブの一方の端
に設けたマーキング、６１ｂは他方の端に設けたマーキ
ング、６１ｈ’はマーキング６１ｍが変位した位置、６
１ｂ’はマーキング６１ｂが変位した位置、６２ｈ　、
６２ｂはマーキングセンサーを６示している。各マーヤ
ングが各センサーをよぎる長さをパルスに変換してカウ
ントした数は、マーキング６１ｔｈＦｉｒｓ、６１ｂは
れ４′ ＋Δｒ１，６１’ｋＪＪはｎ’ｓ　　６　ｌ　ｂ’はｎ
′＋Δｎであるとする。

（１）　　ある時点でマーキングが６１＊、６１ｂの位
置にあるとすると、この時点でのウェッブの巾に関する
情報は、Ｎ＝ｎ−ｎ’で示す事ができる。

（Ｉｆ）　　ウェッブの巾は変化せずに走行位置のみが
変化してマーキングが６１ｈ’、６１ｂ’の位置となる
と、この時のウニ２プの巾に関する情報は、Ｎ　＝　（
ｎ＋Δｎ）−（ｎ’＋Δｎ　　）　＝　ｎ　−ｎ’とな
シ、（１）の場合と同じである。

（ト）　ウェッブの巾が変化してマーキングの位置が６
１　ａ　＋　６１　ｂ’となった場合、ウェッブの巾に
関する情報はＮ′＝ｎ−（ｎ’＋Δｎ）＝（ｎ−ｎつ一
Δｎとなり、（１）との比較に於て−Δｎがウェッブ巾
の増加量に対応しｆｃパルス数として検知される。

以上第１図〜第７図の本願実施例に於ては、鋸歯状のマ
ーキングを用いてウェッブの巾方向の情報全得る方法に
ついて説明したが、このマーキングをウェッブの送り方
向の位置情報を得る手段として併用させる事ができる。

すなわち移動するウェッブの端部にウェッブの移動方向
に所定の周期で整列して設けられたマーキング列と、該
マーキング列に対向配置してマーキングセンサーを設け
、該マーキングはセンサーをよぎるエツジの一方がウェ
ッブの移動方向に直交し、他方がこれに対して傾斜した
形状とし、センサーをよぎるマーキングの長さを検知し
た信号によってウェッブ巾方向の情報を得ると共にマー
キングのウェッブ移動方向に直交するエツジを検知した
信号によってウェッブ送り方向の情報を得る様に構成す
るものである。

第８図は上記実施例を示す図で、７０はウェッブ、７１
ｍ、７１ｂはマーキング、７３　ｍ　、　７３ｂはマー
キングセンサー、７２はウェッブのエツジ、７４はエツ
ジセンサーである。マーキング７１ａ。

７１ｂは鋸歯状をなしていて、センサーをよぎるエツジ
の一辺Ｘはウェッブの移動方向と直交する方向であシ、
他方の辺ｙはこれに対して傾斜した方向となっている。

センサー金よぎるマーキングの長さを検知してウェッブ
の巾方向のｆ７？報を得る点、あるいはウェッブ２０の
エラ・ゾやマーキング７１ａ、７１ｂのウェッブ送り方
向に平行なエツジで検知して得た情報や、該検知信号に
基くサーボ１ト１］御によってウェッブの一方の端の走
行位置全安定化させる等の条件の下でウェッブ巾方向の
検知情報を有効に利用する点については第１〜第７図の
説明を適用する事ができる。従って第８図実施例に於て
は鋸歯状マーキング２用いてウェッブの送少方向の１ｉ
報？得る点についてのみ説明する。

第ｙ図（、）のＡはマーキング７１ｈがセンサー７３ｈ
ｆよぎる時の検知波型全示す図である。ある時点で実腺
の波型が得られたとし、別の時点でマーキングの位置が
ウェッブ巾方向に変位して点線で示す様な波型が得られ
るものとする。エツジｘに検知するタイミングはマーキ
ングの位置変化が生じても変化する事はないので、エツ
ジＸを検知した信号によってウェッブ送り方向の情報を
得る様にする。（ｂ）のＢはＡの波型を微分して得られ
る・２／Ｌ−ス波型であり、（ａ）のＡの検知信号の立
上）と立下シで逆極性のノやルスが得られる。・２ルス
波量ヲ整流して立上シ部に対応する・２ルスのみ全取出
ストノ臂ルスｅｍｃｒ、ｍｈ。パルスＣはマーキングの
一方のエツジＸがセンサー７３＆をよぎった事を示す信
号である。画像記録装置等に於ては波形Ｃのマーキング
エツジ検知／４’ルスを検出する毎に記録位置合わせ、
位置修正等を行う事によって良好な記録位置精度２保つ
事ができる。又特開昭５７−１２４７５３号公報等に於
て公知のカラー画像形成装置に於てはマーキングのくり
返し離間距離を検知して記録紙の送り方向の寸法変化を
知り、これに基いて記録タイミングの修正値を演算して
書込みを行う事が知られているが、波形Ｃのエツジ検知
パルスからマーキングの離間距離全決定する事ができる
。例えば波形り、Ｅは第１図１５で示したエンコーダー
パルヌ等ウェッブの送り量を反映させ次ノぐルス列金、
波形Ｃの検知パルスによってサンプリングして得た信号
であって、このパルス数をマーキング間隔を計測し友数
値としてカウントする事ができる。

上記構成ではマーキングはウェッブの片側に設けたもの
でよいが、両側に設けてスキュー検知を行う事ができる
。第９図（、）のＦはウェッブの他方のエツジ近く設け
たマーキングを検知した信号を示しておセ、該信号を微
分、整流するとＣと同様の波型が得られる。この波型を
左・右で比較して、その一致、不一致、又は不一致今ヲ
検知する事によってウェッブのスキニーの有無や、スキ
ニー量を求める事ができる。

又第９図に於てはマーキングがセンサーに対して進入す
る側をウェッブ送り方向に対して直交させるエツジとし
たが、マーキングのセンサーから脱出する側をウェッブ
の送り方向と直交するエツジとする事もできる。第１０
図（、）に於けるマーキング８１はその様に構成したマ
ーキングの例で、８２はセンサーである。■）はセンサ
ーの検知信号で、（ｃ）はその微分波型を示し、（ｄ）
は整流波型２示すが、この場合には（ｂ）の波型の立下
り部に対応するノ４にスを取出す柵にする。（、）は（
ｄ）のＡ　Ａ−スをもトニシてエンコーダーパルス等の
ウェッブ送り量に対応するノ平ルス全サンプリングした
波型２示しておシ、第９図■）のＤ　ｐ　Ｅの・々ルス
と同様に取扱い利用する事ができる。

以上第８図〜第１０図の実施例に於ては鋸歯状マーキン
グ金円いてウェッブの巾方向のｇ報のみならずウェッブ
送り方向の情報を得る様に構成したが、画情報検知の為
のマーキングが共用できる為にマーキングを形成する為
のウェッブ上のスペースを節約する事ができ、又マーキ
ングを読取る為のセンサーも両情報金読取るのに別々の
ものを用いる必要がなく、簡略化さｈｆｃ検知方法が提
供できる点できわめて好都合である。

以上の実施例に於ては鋸歯状マーキングがウェッブの送
り方向にそって多数整列配置されている構成によってウ
ェッブの送り方向の各位置に於けるウェッブの巾方向の
情報が時々刻々得られる様になっている点で好都合であ
るが、本顎はその様な実施例に限定されず、ウェッブ上
の任念の位置に鋸歯状のマーキングを設け、かつ該マー
キングに対向する位置にマーキングセンサー全般け、ウ
ェッブの移動に伴ってマーキングセンサー−ｅＴ、　ｆ
、マーキングがよぎる時に該センサーをよぎるマーキン
グの部分の長さから、マーキングを施した部分のウェッ
ブの巾方向情報全読取る各種の構成を含むものである６
゜ 例えば第１１図は多色画像形成装置に本願のウェッブ情
報検知方法を適用した実施例図で、９０はウェッブ、９
１１Ｌ、９１ｂは鋸歯状マーキング、９２はエツジ、９
３はラダーマーク、９４ｈ。

９４ｂはマーキングセン？−１９５は’）ニップエツジ
センサー、９６は画像形成領域を各示している。

同図に於てはウェッブの両端部に少くとも一対の鋸歯状
のマーキングを設け、かつ該マーキングの移動通路に臨
ませてマーキングセンサーヲ設ケ、マーキングセンサ一
部をよぎるマーキングの長さを検知した結果に基いてウ
ェッブの巾方向の情報を検知する様に構成しである。カ
ラー画像記蝕装置に於て、同一の画像形成領域９６に異
った色の画像を重ね合わせて形成するに際し、ウェッブ
を矢印方向に送りながら、まずセンサー３４　ａ　、　
９４ｂによってマーキング９．１　＆　ｔ　９１　ｂｔ
ｕ取ってウェッブ９０の巾方向の寸法変化全検知する。

該検知信号によって各色の記録毎にウェッブ巾の寸法変
化が検知された場合にはそれによる色ずれの発生を防止
する為にたとえばウェッブの巾方向寸法変化に見合う様
に書込み信号の補正を行ったり、色ずれがウェッブの一
方の端に片寄って目立つ事を防ぐ為にウェッブ位置や記
録ヘッド位置を調整Ｌ：’ｃＪする。ラダーマーク９３
と、エツジセンサー９５の作用と役割は前述の各説明の
中で触れであるので説明は省略する。

上記実施例では鋸歯状マーキングは、一枚の画面等の単
位処理領域に対して、−個所のみ設けた為にその位置で
のウェッブの巾方向寸法変化を検知し、寸法変化は全画
面領域に対して同一であるものとして、画像形成位置の
制御を行うものである。この様な制御は、制御を行わな
い場合に比べると著しい効果が得られるものであるが、
ウェッブの場所による寸法差が出る場合には各位置での
寸法変化情報が得られない等の問題がある。

ウェッブが記録紙である場合、ロールに巻かれている状
態では記録紙装置時の調湿に基く水分を含んでいるが、
これが乾燥又は高温環境中に引出されると、水分の脱水
又は吸湿が生じ、それによってウェッブの巾方向の寸法
変化が生ずる。この変化量は環境にウェッブがさらされ
た時間に対応するので、ウェッブの先頭部とロールに近
い部分では異った寸法となる。本願の別の実施例に於て
はウェッブ上のウェッブ送り方向に離間した２つの位置
に鋸歯状のマーキングを各設け、更に該マーキングの移
動路に臨んでマーキングセンサーを設ケ、一方のマーキ
ングがセンサーをよぎる長さ情報と、他方のマーキング
がセンサーをよぎる長さの検知情報から各マーキング位
置に於けるウェッブ巾方向に関する情報を得、マーキン
グ間のウェッブの各位置に関しては、マーキングからの
離間距離に比９Ｊ　した変化が生じているものとして演
算した信号を送出する様にも守成する。

第１２図（、）　（ｂ）は上記構成に基〈実施例図であ
って、（＆）に於て１００はつｚツブ、ｌ　０１　ａ　
、　１０１ｂ及び１０２ａ、１０２ｂはウェッブの送り
方向に離間した２個所の位置に設けた鋸歯状マーキング
、１０３ａ、１０３ｂは該マーキング移動路に臨んで設
けたセンサー、１０５は画像形成領域、１０４ハウエツ
プのエツジセンサーを各示している。マーキングは画像
形成領域の前・後端近く、画像形成領域の外側に設けら
れている。必要とするウェッブ情報に対応させて、マー
キングは各位置で、１個又は２９の対として設けるが、
図示例では２個のマーキングをウェッブの両端に対とし
て設けた例を示している。図示例はカラー画像記録装置
の色画像の重ね合わせ位置制御の為のウェッブ情報検知
方法例として示してあシ、マーキング１０１　ａ。

１０１ｂ、１０２ＩＬ、１０２ｂは画像形成に先立って
記録するか又は第１色目の画像記録と同時に行う様にす
る。マーキング形成後ウェッブを矢印と逆方向に高速で
搬送しながらマーキング１０１ａ。

１０１ｂ、１０２ｇ、１０２ｂ’、（読取ってつｘ”）
プ情報を得、該情報に基いて、矢印方向にウェッブ全搬
送しながら画像形成位置を制御しながら画像形成を行う
。

第１２図（ｂ）に於て上記検知情報に基いて得た測定寸
法が示してちる。Ｘはマーキング１０１＆ｔ１０１ｂの
離間距離、Ｘ′はマーキング１０２ｍ。

１、０２　ｂの離間距離すなわちウェッブの巾方向の寸
法情報を示すものである。ｔはマーキングのウェッブ送
り方向の離間距離であシ、マーキング間のウェッブ寸法
の測定やマーキング書込時の情報から知る事ができる。

ｙはマーキング１０２ａのマーキング１０１＆からのず
れ量を示しておシ、主としてウェッブの走行位置のずれ
によって生ずるものである、マーキング１０１＆、１０
１ｂから距離ｔ′だけ離れた位置に於けるウェッブ情報
は、この位置にマーキングがない為に直接検知する事は
できない。しかしながらマーキング間のウェッブ巾方向
の情報は両マーキング位置で得た情報から算出して近似
させる事ができる。たとえばマーキングの巾方向位置ず
れｙ′はｙ　ｘ　ｔｙｔで近似し、ウェッブの巾方向の
寸法Ｘ／／はｘ＋（ｘ’−ｘ）Ｘ”で近を 似させる事ができる。

従ってマーキング１ｃ施してない任意のｔ′の位置に対
してウェッブ情報の近似値全算出する事が可能である。

以上単位ウェッブ処理領域に対して１個所又は２個所鋸
歯状のマーキングを設ける実施例について本願全説明し
たが、マーキングの形状や他のマーキングとの組合わせ
使用、マーキング検知信号からウェッブ情報全読取る為
の信号処理等については第２〜第５の本願実施例での説
明が同様に適用されるものであって、Ｎ複した説明は省
略する。

なお本発明は前記各実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できるの
は勿論である。

［発明の効果］ 本発明によれば、マーキングの形状を、上記センサーを
よぎるマーキングのエツジが、上記ウェッブの送り方向
と直交する方向に対して傾斜した鋸歯状となし、上記セ
ンサーをよぎる上記マーキングの長さを検知した信号に
基づいて、上記センサーに対する上記ウェッブ上におけ
るマーキングのウェッブ走行方向と直交する方向の位置
に関する情報金得るよってしたので、ウェッブの送力方
向に対して直交する方向のウェッブ情報を高精度に検知
することができ、かつ検知領域を広くしても検知精度が
低下することがなく、加えて少数のセンサーによってウ
ェッブの各方向の位置１寸法変化を検知することが可能
で、信号処理が容易なウェッブ情報検知方法Δ金提供で
きる、

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図（、）〜（ｄ）は本発明の一実施例を示
す図、第４図および第５図（ａ）〜（ｆ）は本発明の第
２実施例を示す図、第６図（、）　（ｂ）　（ｅ）は第
２実施例の変形例を示す図、第７図（−）　（ｂ）は本
発明の第３実施例全示す図、第８図および第９図（、）
　（ｂ）は本発明の第４実施例金示す図、第１０図（、
）〜（ｅ）は第４実施例の変形例を示す図、第１１図は
本発明の第５実施例を示す図、第１２図（ａ）　（ｂ）
は本発明の第６実施例全示す図である。第１３図は従来
例を示す図である。 １０・・・ウェッブ、１１・・・マーキング、１２・・
・エツジ、ＩＳ・・・エツジセンサー、１４・・・鋸歯
状マーキングセンサー。 出願人代理人　　弁理士　坪　井　　　淳囚　　　　　
　　　　ヱ を 第９図 （ａ）　　　　（ｂ）　　　　（ｃ）　　　　（ｄ）　
　　（ｅ）第１０図 第１１図 手続ネ山正書 昭和６ζ９・月５日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 特願昭６１−１７４５５３号 −り件との関係　特許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号ＵＳＥビル５、自
発補■ ６．７ｄｉｒＨの対象 明細書全文 ７、補１Ｆの内容 願需に最初に添附した明細書の浄書・ 別紙のとおり（内容に変更なし） 手続補正書 ６２．１０．２２ 昭和　　年　　月　　日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 特願昭６１−１７４５５３号 〕明の名称 ウェッブ情報検知方法 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社；埋入 ４京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル５．
１ ６、ｈ１ ７、補正の内容 （１）明細書第３ページ第７行の「ウェッジ」を「ウェ
ッブ」と訂正する。 （２）同書第３ページ第１３行の「画像」を「画像記録
」と訂正する。 （３）同書第９ページ第５行のｒｘ、ｙＪを削除する。 （４）同書第１３ページ第５行のｒｕ　ｓ　ｐＪをｒＵ
ＳＰＪと訂正する。 （５）同書第２１ページ第２行〜第３行の「マーキング
６１ａはｎ、６１ｂはｎ＋Δｎ、６１ａ’はｎ’　、６
１ｂ’はｎ′＋Δｎで」を「マーキング６１ａはｎ、６
１ａ’はｎ＋Δｎ、６１ｂはｎ’、６１ｂ’　はｎ′＋
Δｎで」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ウェッブ上に、このウェッブの送り方向にそって整列さ
   せたマーキングを設け、このマーキングに対向させて配
   置したマーキングセンサーにより、上記マーキングを光
   電的に読取って、上記ウェッブの位置、寸法変化等のウ
   ェッブ情報を得るようにしたウェッブ情報検知方法にお
   いて、 上記マーキングの形状を、上記センサーをよぎるマーキ
   ングのエッジが、上記ウェッブの送り方向と直交する方
   向に対して傾斜した鋸歯状となし、上記センサーをよぎ
   る上記マーキングの長さを検知した信号に基づいて、上
   記センサーに対する上記ウェッブ上におけるマーキング
   のウェッブ走行方向と直交する方向の位置に関する情報
   を得るようにしたことを特徴とするウェッブ情報検知方
   法。