JPS5836882A - 穴を利用した吊上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は穴を利用した吊上げ装置に関するもので、特に
１個のシリンダーで被運搬物の穴内側をつかんで帛ν上
げることに好適なものである。

従来の穴内側を利用したつかみ装置は、第５図に示す如
くシリンダー１６とリンク機構１７を応用していたので
、被運搬物をつかむことはできても被運搬物を吊上げる
には別の機構が必要となる欠点があった。

本発明の目的は、被運搬物の穴内側をつかんで吊上げよ
うとする運搬作業において、簡便で安価な吊上げ装置を
提供することにある。

一般に、被運搬物の穴内側をつかんで運搬する場合には
、被運搬物をつかむ機構と、別に被運搬物を吊上げる機
構が必要であシ、これらの機構を組合せて一つの装置と
する場合は複雑な構造となる欠点があった。本発明はこ
の欠点を解決するため、１個のシリンダーで被運搬物を
つかみ、さらに吊上げができるようにして、機構の簡易
化を図ったものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。第１
図は本発明装置の正面断面図、第２図はつかみ部の詳細
正面図、第３図は第２図のア視図、Ｗｃ４図はつかみ部
の平面断面図である。

シリンダーｌは、フレーム３の上端に固定されておシ、
ヒストンロッド２は、ガイドブツシュ６に案内さｈ、て
フレーム３の中を上下動し、フレーム３から突出したそ
の先端には第２．３図の如き形状のくさび９が取付けら
れている。

一方、スライドボックス４け、フレーム３に案内されて
おり、スプリング７によってシリンダー５を介して揺動
するように連結されておシ、スプリング１１によって常
時つめ８けビヌトンロッド２に押付けられている。この
とき、つめ８の外径は被運搬物ｌＯの穴径よシも若干小
さくなって穴に挿入可能なものとしである。

被運搬物１０の穴内側をつかんで帛上げる場合は、ピス
トンロッド２を下端にしたｔまフレーム３を被運搬物１
０の上から降ろし、フレーム３と被運搬物１０が接触し
ない状態でつめ８を被運搬物１０の穴にはめる。

次ニ、ピストンロッド２を徐々に」二昇させると、くさ
び９がつめ８を押し広げる。更にピストンロッド２を上
昇させると、くさび９はつめ８の切欠き部まで移動して
つめ８が開き終り被運搬物】０の穴内側をつかみ、その
段部りが被運搬物１０の穴に係合してつめ８が抜けない
状態となる。次に、シリンダー１の作動圧力を増加させ
てピストンロッド２を上昇させると、つめ８はスプリン
グ７の反力に打勝ってスライドボックス４と共に上昇を
続け、被運搬物１０を吊上げフレーム３と接触するまで
吊上げることができる。

解放するときは、ピストンロッド２を下降させるとフレ
ーム３と被運搬物ｌＯが離れ、更にピストンロッド２を
下降させるとくさび９がつめ８の切欠き部から離れ、つ
め８はスプリング１１によってピストンロッド２に押し
つけられて被運搬物１０の穴径より小さくなり、この状
態でフレーム３を上昇さぜればつめ８を被運搬物１０か
ら解放できる。

本実施例によれば、１個のシリンダー１で被運搬物１０
のつかみと帛上げが簡単に行なえる効果がある０ 本発明によれば、１個のシリンダーで被運搬物の穴内側
をつかんで組上げることができるので、被運搬物の着脱
を簡早な構造で自動的に行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面断面図、第２図はつかみ部の
詳細正面図、第３図は第２図のア視図、第４図はつかみ
部の平面断面図、１ｇ５図は従来のつかみ装置の斜視図
である。 １・・・・・・シリンダー、２・・・・・・ピストンロ
ッド、３・・・・・・フレーム、４・・・・・・スジイ
トホックス、５曲・・ピン、６・・・・・・ガイドブツ
シュ、７・・・・・・スプリング、８・・・・・・つめ
、９・・・・・・くさび、ＩＯ・・・・・・被運搬物、
１１・・・・・・スプリング 才１図 Ｔ２図 ブ 業３図 Ｔ５図 ５３９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　フレーム上端にシリンダーを設け、該シリンダー
   のヒストンロッドを上記フレームから突出させてその先
   端にくさびを取付け、該くさびによシ作動して広がるつ
   めを上記フレームに滑動可能に設けたスライドボックス
   に揺動するように取付け、スライドボックスをフレーム
   下方に位置せしめる如くスプリングを設け、かつ、上記
   つめは作動しない状態で被運搬物の穴に挿入可能にした
   ことを特徴とする穴を利用した吊上げ装置。