JPS5836929B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン、バインダー等の刈取収穫機に関
する。

この種の刈取収穫機は、植立茎稈列に沿って機体を進行
させて刈取収穫作業を行なうものであるが、上記刈取収
穫作業中において、作業者は、例えばバインダーの場合
、結束茎稈を拾い集めて整夕１ルたり、コンバインの場
合、脱穀穀粒袋詰め部の袋交換並びに満杯袋の放出等の
種々の作業を行なうことも多く、機体が一行程終端に達
したことに気付かず、機体をそのまま進行させて畦等に
ぶつけてしまう虞れがある。

本発明は、上記問題を解決しながら、植立茎稈が不整列
状に植立する場合においても円滑な刈取作業を行なわせ
ることが可能な刈取収穫機を提供しようとするものであ
る。

以下本発明の実施例を図面に基いて詳述する。

図は、後部エンジン１、このエンジン１からの動力が伝
達される走行用ミッションケース２及び後方に延出され
る操縦ハンドル３等からなる本体の前部に、刈取部４が
連結装備されている歩行型バインダーを示す。

そして、このバインダーは、前記走行用ミッションケー
ス２に軸支された走行装置としての左右一対の走行車輪
５，５にて、機体を植立する１条の茎稈列に沿って進行
させながら、前記刈取部４にて、前部に斜設された引起
し装置６にて植立茎稈を引起し株元端を刈取った後、刈
取茎稈を案内カバー７に沿って機体横一側方へ搬送して
結束装置８に送り込み、適当量づつ集束結束し、結束茎
稈を機体横外側へ放出するように構或されている。

前記エンジン１から前記走行用ミッションケース２への
動力伝達は、巻回伝動ベルト９によって行なわれるとと
もに、このベルト９には、一定支点周りに揺動する揺動
アーム１０の先端に枢着されたテンションプーリー１１
が対向配備されており、このテンションプーリー１１の
接近離間により動力伝達を断続する伝動クラッチ１２が
構成されている。

この伝動クラッチ１２は、前記走行用ミッションケース
２への動力伝達を断続して前記走行車輪５，５を走行状
態と走行停止状態とに切換えるのみならず、前記走行用
ミッションケース２からの動力が前記刈取部４へ伝達さ
れるのを断続して刈取部４を作動状態と非作動状態に切
換える主クラッチとして構或されている。

前記走行用ミッションケース２から刈取部４への動力伝
達は、伝動ベルト１３を介して行なわれるとともに、こ
の伝動ベルト１３に対向しては、揺動アーム１４の先端
に枢支されて接近離間揺動するテンションプーリー１５
が対向配備されており、このテンションフーリ−１５の
接近離間により動力伝達を大切する刈取クラッチ１６が
構成されている。

そして、第２図イ，口，ハに示すように、前記伝動クラ
ッチ１２及び刈取クラッチ１６の揺動アーム１０及び１
４には、接当受部１０ａ，１４ａが設けられ、これら接
当受部１０ａ，１４ａに対向しては、一つの被操作部と
しての回動操作軸３６に固着されて部分円板状のカム板
３７が設げられている。

そして、このカム板３７を、操作軸３６０回動により、
前記両接当受部１０ａ，１４ａに接当させない姿勢、接
当受部１０ａのみに接当させる姿勢、両接当受部１０ａ
，１４ａに接当させる姿勢の３姿勢に切換えて、前記両
クラッチ１２，１６を、両クラッチ１２，１６の切り状
態、伝動クラッチ１２のみの入り状態、両クラッチ１２
，１６の入り状態へ、この順序で且つ可逆的に切換操作
する操作機構３８が構成されて〜・る。

また、前記操作軸３６には、この軸３６を正転方向並び
に逆転方向に回転駆動する第１、第２電動モーター３
９ ａ ｔ ３ ９ ｂがギヤ連動され、これら第１、
第２電動モーター３ ９ ａ ，３ ９ ｂを以下に述
べる様に電気制御すべく構成されている。

第３図について説明すると、直流電源４０に対して、伝
動クラッチ操作用回路Ａ、刈取クラッチ操作用回路Ｂ、
第１電動モーター用回路Ｃ、第２電動モーター用回路Ｄ
が夫々並列接続されている。

前記第１伝動クラッチ操作用回路Ａには、手動位置、切
り位置、自動位置との３位置に切換操作可能な第１スイ
ッチ４１が配備されるとともに、自動位置側回路には、
第１リレー４２（後述）の常開型第ｌ接点４２ａ及び前
記揺動センサー１７の後方へ揺動姿勢時にこのセンサー
１７に接当されて閉じる常開型の電気スイッチ４３が配
備され、更に、手動位置側回路並びに自動位置側回路に
おいても作用する前記１リレー４２が配備されている。

前記第２伝動クラッチ操作用回路Ｂには、自動位置、切
り位置、手動位置との３位置に切換可能な第２スイッチ
４４が配備されるとともに、自動位置側回路には、前記
揺動センサー１７の後方揺動姿勢時にこのセンサー１７
に接当されて閉じる常開型の電気スイッチ４５が配備さ
れ、更に、自動位置側回路並びに手動位置側回路におい
ても作用する前記第１リレー４２の常開型の第２接点４
２ｂ及び第２リレー４６が配備されている。

前記第１電動モーター用回路Ｃには、前記カム板３７が
伝動クラッチ１２並びに刈取クラッチ１６の入り側へ揺
動した時にこのカム板３７に接当されて開路状態となる
常閉型の第２リミットスイッチ４７、前記第１リレー４
２の常開型の第３接点４２ｃ、前記第１電動モーター３
９ａ及び前記第２リレー４６の常開型の第１接点４６ａ
と前記カム板３７が伝動クラッチｌの入り側もしくは両
伝動クラッチ１２，１６０入り側う揺動じた時にこれに
接当されて開路状態になる常閉型の第１リミットスイッ
チ４８とを並列に配置した回路とが配備されている。

前記第２電動用モーター回路Ｄには、前記第１リレー４
２の常閉型の第４接点４２ｄと前記カム板３７が伝動ク
ラッチ１２０入り側もしくは、両伝動クラッチ１２，１
６の入り側”揺動じた時にこれに接当されて閉路状態と
なる常開型の第４リミットスイッチ４９とを並列に配備
した回路、前記第２電動モーター３９ｂ、前記第２リレ
ー４６の常閉型の第２接点４６ｂ及び前記カム板３７が
両伝動クラッチ１２，１６０切り側に揺動した時にこれ
に接当・されて開路状態となる常閉型の第３リミットス
イッチ５０が配備されている。

従って、両クラッチ１２，１６の切り状態から前記第１
スイッチ４１を手動位置にセットすると、前記第１電動
モーター用回路Ｃが作動して第１リミットスイッチ４８
が開路状態となるまで第１電動モーター３９ａを作動さ
せて、前記操作機構３８を介して伝動クラッチ１２を入
り状態に切換える。

そして、この時、第２スイッチ４４を手動位置にセット
すると、第２リレー４６の第１接点４６ａが閉路状態と
なり、前記第１電動モーター用回路Ｃが再び作動して第
２リミットスイッチ４７が開路状態となるまで第１電動
モーター３９ａを作動させて、前記操作機構３８を介し
て刈取クラッチ１６をも入り状態にする。

また、両クラッチ１２，１６の入り状態から、第２スイ
ッチ４４を切り位置にセットすると、第２電動モーター
用回路Ｄが作動して第４リミットスイッチ４９が開路状
態となるまで第２電動モーター３９ｂを作動させて、前
記操作機構３８を介して第１伝動クラッチ１２のみを入
り状態にする。

そして、この時、更に第１スイッチ４１を切り位置にセ
ットすると、第２電動モーター用回路Ｄが作動して第３
リミットスイッチ５０が開路状態となるまで第２電動モ
ーター３９ｂを作動させて、前記操作機構３８を介して
両伝電クラッチ１２，１６を切り状態にする。

前述の伝動クラッチ１２０入り状態において、揺動セン
サー１７が植立茎稈との接当で後方へ揺動した時に、前
記第１スイッチ４１を自動位置にセットすると、機体が
一行程の刈取収穫作業を完了して揺動センサー１７が横
力へ突出する姿勢になると、自動的に第２電動モーター
用回路Ｄが作動して前述の様に伝動クラッチ１２が自動
的に切り状態となって、機体を自動的に停止させる。

また、上記の様に伝動クラッチ１２０入り状態において
、前記第２スイッチ４４を自動位置にセットすると、揺
動センサー１７が後方へ揺動した時に刈取クラッチ１６
を入り状態にし、揺動センサー１７が横方へ突出姿勢と
なった時に、第２伝動クラッチ１６を切り状態にする第
２伝動クラッチ１６の自動人切操作状態が現出される。

つまり、この実施例の場合には、第１スイッチ４１の切
換操作によって所要の伝動クラッチ１２の大切操作が行
なわれることになる。

尚、第１スイッチ４１，第２スイッチ４４は回動操作式
に構成されるものであって、その装備形態を第４図に示
す。

以上の実施例から明らかなように、本発明による刈取収
穫機は、走行用伝動クラッチの操作回路と刈取クラッチ
の操作回路との夫々に、機体の前方に設けたセンサーに
よる植立茎稈の存否検出に基づいて前記クラッチの入・
切を自動制御するスイッチ、並びに、前記の自動制御と
手動制御とを選択する人為切換スイッチとを設けてある
ことを技術的特徴とし、次の効果を得られた。

すなわち、植立茎稈が整列状に整然として存在するとき
には、人為切換スイッチを自動制御状態にセットすれば
、機体を列条茎稈に沿って進行させながら所要の刈取作
業を行ない、且つ、この時には機体が一行程終端等に達
することに気を付かわずに、機体操縦以外の作業を行な
っていても、植立茎稈がなくなれば機体が自動的に停正
することになるから、機体操縦以外の作業も能率よく行
なえるのである。

また、植立茎稈が不整列状に存在している場合には、人
為切換スイッチを手動制御に切換えて走行用伝動クラッ
チを安定的に入り状態にセットすれば、不整列な植立茎
稈に対応して任意に機体を人為的に操向操作して、刈り
残し等のない良好な作業を行なえるのである。

つまり、本発明は、機体が刈取りの終端に達しているに
も拘らず、機体をそのまま進行させて畦等にぶつけてし
まう虞れ等のない自動制御の作業形態と、自動制御を作
動させないでクラッチを安定的に入り状態にする作業形
態とを任意に選択し得るべく構成することによって、植
立茎稈の植立状態等の作業条件に応じた適切な作業形態
で刈取作業を行なえるに至った点に最犬の特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はバインダーの平面図、第２図イ，口，ハはクラッチの
操作状態を示す概略側面図、第３図は電気回路図、第４
図はスイッチ装着部を示す平面図である。 １２・・・・・・走行用伝動クラッチ、１６・・・・・
・刈取クラッチ、１７・・・・・・センサー ４３，４
５・・・・・山動制御スイッチ、４１，４４・・・・・
・人為切換スイッチ、Ａ，Ｂ・・・・・・操作回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行用伝動クラッチ１２の操作回路Ａと刈取クラッ
   チ１６の操作回路Ｂとの夫々に、機体の前方に設けたセ
   ンサー１７による植立茎稈の存否検出に基づいて前記ク
   ラッチの入・切を自動制御するスイッチ４３，４５、並
   びに、前記の自動制御と手動制御とを選択する人為切換
   スイッチ４１，４４とを設けてあることを特徴とする刈
   取収穫機。