JPS5836931B2

JPS5836931B2 - 刈取収穫機

Info

Publication number: JPS5836931B2
Application number: JP51078623A
Authority: JP
Inventors: 晴充牧園
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1976-07-01
Filing date: 1976-07-01
Publication date: 1983-08-12
Also published as: JPS537428A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、バインダーコンバイン等の刈取収穫機に関
する。

この種の刈取収穫機において、先行装置への動力断続用
クラッチ及び植立茎稈を刈取る刈取部への動力断続用伝
動クラッチは、手動で操作される機械式操作機構を介し
て入切操作されている。

しかし、この場合、操作力に大きな力を要することにな
り、また、近年研究開発されている植立茎稈不存在の検
出により伝動クラッチを自動的に切り状態に切換える自
動化刈取収穫機を構成するに、例えば茎稈と接当して揺
動変位する揺動センサーの茎稈不存在に伴う揺動復帰力
で前記クラッチを切り状態に切り操作すべく構成するに
は、揺動センサーの復帰力が大きなものを要し、必然的
に揺動アームの付勢機構を大型で付勢力の大きなものに
設定することになり、揺動センサーが株元の弱い茎稈等
を押し倒してしまい易い問題がある。

この問題を解決すべく、茎稈不存在検出を電気的に検出
する装置を設けて、自動化刈取収穫機を構或することも
考えられるが、この場合、前記機械式操作機構とは別個
に構成した電気制御式駆動機構にて伝動クラッチを操作
することになり、機械式操作機構と電気制御式１駆動機
構とを装備した複雑で高価な構造になるばかりでなく、
２つの機構の操作具が別個の形態で存在して操作が煩雑
となり易い問題がある。

本発明は、植立茎稈の存否の検出に基づいて刈取部を作
動若しくは停止させること、あるいは、植立茎稈の不存
在の検出に基づいて刈取部及び走行装置を停止させるこ
とを、電気制御機構に組込んだ操縦者に対する手元操作
具の切換え操作により、択一的にかつ軽快に行える刈取
収穫機を得ることを目的とする。

本発明の刈取収穫機の特徴とする構戒は、走行装置への
動力断続用の第ｌ伝動クラッチおよび刈取部への動力断
続用の第２伝動クラッチを大切操作する駆動装置と、そ
の駆動装置の作動を電気的に制御する制御機構とを備え
た刈取収穫機において、植立茎稈の存否を検出する検出
装置を設け、その検出装置を前記制御機構に連繋させる
と共に、その制御機構には、前記検出装置による茎稈の
存在検出結果に基いて前記第１伝動クラッチを入り状態
に維持し、かつ、不存在の検出結果に基いて第１伝動ク
ラッチを自動的に切り作動させる回路と、前記茎稈の存
在検出結果に基いて第２伝動クラッチを自動的に入り作
動させ、不存在の検出結果に基いて第２伝動クラッチを
自動的に切り作動させる回路とを設せ、さらに、前記第
１伝動クラッチを制御する回路中には、手元操作具の切
換操作に基いて前記回路の自動制御状態を断つと共に、
前記駆動装置の作動を人為的に制御するための切換スイ
ッチを設けた点にあり、かかる構成から次の作用効果を
奏する。

■ 刈取収穫作業時において、手元操作具の操作により
切換スイッチを常時走行状態にセットしておくと、一行
程の植立茎稈列の刈取収穫作業を終えると、検出装置で
の植立茎稈の不存在の検出により電気制御機構の第２伝
動クラッチを切り作動させる回路が働いて刈取部だげが
停止する。

そして引き続いて次列に移ると検出装置による茎稈検出
で再び刈取部が作動し、刈取収穫作業を行なうことがで
き、効率の良い刈取収穫作業が行える。

■ 植立茎稈の刈取途中で、作業者が操縦位置から離れ
る必要がある場合には、手元操作具の操作で自動制御状
態に切換えておけば、一工程の植立茎稈列の刈取収穫作
業が完了すると、検出装置で植立茎稈不存在検出に基づ
き第１及び第２伝動クラッチが切れて刈取部及び走行装
置が停止するので機体が畦等に衝突することを未然に避
けることができる。

また、前記手元操作具の切換状態における、その一工程
の刈取収穫作業の完了前に作業者が機体に戻ったときは
、手元操作具を元の自動制御状態に戻すと、そのまま続
行して次列の刈取収穫作業が行なえる。

■ 手元操作具を切換操作するだけの小さな操作力で軽
快に所望の作業形態を出現させることができ、自動化刈
取収穫機を扱い易い操作系で構威することができるに至
った。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

図は、後部エンジン１、このエンジン１からの動力を受
ける走行用ミッションケース２及び後部に延出させる操
縦ハンドル３等からなる本体の前部に刈取部４が連結装
備されている歩行型バインダーを示す。

そして、前記走行用ミッションケース２の下部に軸支さ
れた走行装置としての走行用車輪５，５にて走行しなが
ら、前記刈取部４にて、前部に斜設された引起し装置６
で植立する茎稈を引起し、株元端を刈取った後、刈取茎
稈を案内カバー７に沿って横一側部の結束装置８に送り
込み、適当量づつ集束結束して、結束茎稈を機体横外側
へ放出するように構或されている。

前記エンジン１と走行用ミッションケース２との間には
、第２図に示すように、伝動ベルト１２ａが巻回され、
このベル｝１２ａに対向しては揺動アーム９の先端に枢
着されたテンションプーリー１０が配備されている。

そして、前記テンションプーリー１０のベルＨ２ａに対
する接近離間により前記ミッションケース２への動力伝
達を入切して、走行車輪５，５を作動状態と非作動状態
とに切換える第１伝動クラッチ１１が構成されている。

また、前記走行用ミッションケース２と前記刈取部４と
の間には、別の伝動ベルト１２ｂが巻回され、この伝動
ベル｝１２ｂに対向しては揺動アーム１３の先端に枢
着されたテンションプーリー１４が配備されている。

そして、前記テンションプーリー１４のベル｝１２ｂに
対する接近離間により前記ミッションケース２から刈取
部４への動力伝達を入切して、刈換部４を作動状態と非
作動状態とに切換える第２伝動クラッチ１５が構成され
ている。

前記両揺動アーム９，１３には、第１伝動クラッチ１１
及び第２伝動クラッチ１５を入切操作するための第１被
操作機構及び第２被操作機構としての接当受部９’，
１３’が設けられ、これら接当受部９’，１３’
に対向しては、一つの被操作部としての回動操作軸１６
に固着されて部分円板状のカム板１７が設けられている
。

そして、このカム板１７を、操作軸１６０回動により、
前記両接当受部９’，１３’に接当させな＼・姿勢
、接当受部９／（７）みに接当させる姿勢、両接当受部
９’，１３’に接当させる姿勢の３姿勢に切換えて
、前記第１、第２伝動クラッチ１１．１５を、両クラ
ッチ１１，１５の切り状態、第１伝動クラッチ１１のみ
の入り状態、両クラッチ１１，１５０入り状態へ、この
順序で且つ可逆的に切換操作する操作機構１８が構威さ
れている。

また、このバインダーは、前記引起し装置６の横＝側部
に沿って形成される茎稈導入径路ａを横切る横方へ突出
する姿勢と、茎稈との接当により後方へ揺動する姿勢と
に切換自在な茎稈存否を検出する装置としての揺動セン
サー１９の植立茎稈存否検出により、走行車輪５，５の
自動停止並びに刈取部４の自動駆動及び自動停止が行な
われるべく構或されるものであって、前記操作機構１８
を介して以下に述べる電気制御機構Ｅで第１、第２伝動
クラッチ１１，１５を大切操作すべく構成されている。

すなわち、前記操作軸１６とギヤを介して連動連結され
て、これを正転方向並びに逆転方向に回転駆動する一対
の駆動装置としての第１、第２電動モータ２０ａ，２
０ｂが配備され、このモーター２０ａ，２０ｂを以下
に述べる電気回路をもってして制御すべく構或されてい
る。

第３図について説明すると、直流電源２１に対して、第
１伝動クラッチ操作用回路Ａ、第２伝動クラッチ操作用
回路Ｂ、第１電動モーター用回路Ｃ、第２電動モーター
用回路Ｄが夫々並列接続されている。

前記第１伝動クラッチ操作用回路Ａには、前記操縦ハン
ドル３に設けた手元操作具２２ａで人為的に操作する、
手動位置、切り位置、自動位置との３位置に切換操作可
能な第１スイッチ２２が配備されるとともに、自動位置
側回路には、第１リレー２３（後述）の常開型第１接点
２３ａ及び前記揺動センサー１９の後方への揺動姿勢時
にこのセンサー１９に接当されて閉じる常開型の電気ス
イッチ２４が配備され、更に、手動位置側回路並びに自
動位置側回路においても作用する前記第１リレー２３が
配備されている。

前記第２伝動クラッチ操作用回路Ｂには、前記操縦・・
ンドル３を設けた手元操作具２５ａで人為的に操作する
、自動位置、切り位置、手動位置との３位置に切換可能
な第２スイッチ２５が配備されるとともに、自動位置側
回路には、前記揺動センサー１９の後方揺動姿勢時にこ
のセンサー１９に接当されて閉じる常開型の電気スイッ
チ２６が配備され、更に、自動位置側回路並びに手動位
置側回路においても作用する前記第１１Ｊレー２３の
常開型の第２接点２３ｂ及び第２リレー２７が配備され
ている。

前記第１電動モーター用回路Ｃには、前記カム板１７が
第１伝動クラッチ１１並びに第２伝動クラッチ１５０両
方を共に入り側へ揺動させたときに、このカム板１７に
接当されて開路状態となる常閉型の第２リミットスイッ
チ２８、前記第１リレー２３の常開型の第３接点２３ｃ
、前記第１電動モーター２０ａ及び前記第２リレー２７
の常開型の第１接点２７ａと前記カム板１７が両伝動ク
ラッチ１１，１５０入り側へ揺動した時にこれに接当さ
れて開路状態になる常閉型の第１リミッ１・スイッチ２
９とを並列に配置した回路とが配備されている。

前記第２電動用モーター回路Ｄには、前記第１１，１
レー２３の常閉型の第４接点２３ｄと前記揺動アーム１
７が第１伝動クラッチ１１０入り側もしくは、両伝動ク
ラッチ１１，１５の入り側へ揺動した時にこれに接当さ
れて閉路状態となる常開型の第４リミットスイッチ３０
とを並列に配備した回路、前記第２電動モーター２０ｂ
、前記第２リレー２７の常閉型の第２接点２７ｂ及び前
記カム板１７が両伝動クラッチ１ｉ，ｉｓｏ切り側に
揺動した時にこれに接当されて開路状態となる常閉型の
第３リミットスイッチ３１が配備されている。

ここに、第１スイッチ２２は走行装置５，５に対する人
切り用のスイッチまたは、走行装置５，５及び刈取部４
に対する人切り用のスイッチ（但し、後者に対しては、
刈取部４の作動可能状態もしくは刈取部の作動中の場合
に限る。

）であり、第２スイッチ２５は刈取部に対する人切り用
のスイッチである。

次に第１、第２スイッチ２２，２５０手動、自動操作に
対する作用について説明する。

まず、手動操作について説明する。

両クラッチＩＬ１５の切り状態から前記第１スイッチ２
２を手動位置にセットすると、前記第１電動モーター用
回路Ｃが作動して第１リミットスイッチ２９が開路状態
となるまで第１電動モーター２０ａを作動させて、前記
操作機構１８を介して第１伝動クラッチ１１を入り状態
に切換える。

そして、この時、第２スイッチ２５を手動位置にセット
すると、第２リレー２７の第１接点２７ａが閉路状態と
なり、前記第１電動モーター用回路Ｃが再び作動して第
２リミットスイッチ２８が開路状態となるまで第１電動
モーター２０ａを作動させて、前記操作機構１８を介し
て第２伝動クラッチ１５をも入り状態にする。

また、この両クラッチＩＬ１５の入り状態の第１、第２
スイッチ２２，２５０手動位置から、第２スイッチ２
５を切り位置にセットすると、第２電動モーター用回路
Ｄが作動して第４リミットスイッチ３０が開路状態とな
るまで第２電動モーター２０ｂを作動させて、前記操作
機構１８を介して第１伝動クラッチ１１のみを入り状態
にする。

そして、この時、更に第１スイッチ２２を切り位置にセ
ットすると、第２電動モーター用回路Ｄが作動して第３
リミットスイッチ３１が開路状態となるまで第２電動モ
ーター２０ｂを作動させて、前記操作機構１８を介して
第１伝動クラッチ１１が切り状態となり、従って、ここ
で両伝動クラッチ１１，１５が切り状態になったことに
なる。

さらに、元に戻ったこの両伝動クラッチ１１，１５０切
り状態から、今度は、第２スイッチ２５を手動位置にセ
ットすると、この状態ではモーター２０ａ，２０ｂが
作動せず、両クラッチ１１，１５は切り状態のままであ
る。

これから第１スイッチ２２をも手動位置にセットすると
、第１電動モーター２０ａが作動して、第１伝動クラッ
チ１１が入り状態となり、これに引き続いて、第２伝動
クラッチ１５も入り状態となって、第１電動モーター２
０ａが停止し、走行装置５に続いて、刈取部４も共に作
動する。

そして、この時、第１スイッチ２２を切り位置に戻す、
、第２電動モーター２０ｂが作動して、両伝動クラッチ
１１，１５を切り状態にして、刈取部４並びに走行装置
５が停止する。

次に、自動操作について説明する。

まず、第ｌスイッチ２２を手動位置にセットして、第１
伝動クラッチ１１０入り状態における走行状態から、植
立茎稈列への突入前に第２スイッチ２５を自動位置にセ
ットする。

この状態で植立茎稈列に突入すると、揺動センサー１９
が植立茎稈との接当で、茎稈導入径路ａを横切る横方向
突出姿勢から、後方へ揺動し、この揺動センサー１９の
後方揺動姿勢変更により、常開型の電気スイッチ２６が
閉じて、第１電動モーター２０ａが作動し、第２伝動ク
ラッチ１５が入り状態となって刈取部４が作動する。

そして、機体が一行程の刈取収穫作業を完了して揺動セ
ンサー１９が横方向突出姿勢に戻ると、第２電動モータ
ー２０ｂが作動して第２伝動クラッチ１５が切り状態と
なり、第２電動モーター２０ｂが停止する。

そして、第２伝動クラッチ１５の切り状態で刈取部４が
停止し、次の植立茎稈列に移る。

この第１スイッチ２２の手動位置並びに第２スイッチ２
５の自動位置で作業を続行し、最終植立茎稈列に入った
ときに、あるいは、作業者が刈取収穫作業中に、バイン
ダーから離れるときは、前記第１スイッチ２２を自動位
置あるいは切り位置に切換えると、この列の刈取収穫作
業を完了したときに両伝動クラッチ１１，１５が切り状
態となって、刈取部４並びに走行装置５が共に停止する
。

なぜなら、第１スイッチ２２が初期の手動位置にあって
、第１伝動グラツチ操作回路Ａが通電しているときは、
第ｌＩＪレー２３の働きにより接点２３ａは閉じてい
るので、植立茎稈の存在時は、接点２３ａ側の回路も通
電することとなり、第１スイッチ２２が切り位置及び自
動位置のいずれにセットしても同じことであり、茎稈の
不存在によって、第１伝動クラッチ操作回路Ａが断たれ
ることとなる。

さらに、最終植立茎稈列の刈取時等に、第１スイッチ２
２が自動位置または切り位置にあって、第２スイッチ２
５を手動位置にある場合も、茎稈を刈り終わると刈取部
４、走行装置５は停止する。

全ての状態を網羅するために第１、第２スイッチ２２，
２５０操作に対する走行装置並びに刈取部４の駆動状態
を植立茎稈の有無（在否）に対して一覧表を示す。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は全体平面図、第２図イ，口，ハは操作機構の姿勢変更
状態を示す側面図、第３図は電気回路図である。４・・・・・・刈取部、５，５・・・・・走行装置、１
１・・・・・・第１伝動クラッチ、１５・・・・・・第
２伝動クラッチ、１９・・・・・・茎稈存否検出装置、
２０ａ，２０ｂ・・・・・゜駆動装置、２２・・・・
・・スイッチ、２２ａ・・・・・・手元操作具、Ａ，Ｂ
・・・・・・回路、Ｅ・・・・・・電気制御機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１走行装置５，５への動力断続用の第１伝動クラッチ
１１および刈取部４への動力断続用の第２伝動クラッチ
１５を大切操作する駆動装置２０ａ，２０ｂと、その駆
動装置２０ａ，２０ｂの作動を電気的に制御する制御
機構Ｅとを備えた刈取収穫機において、植立茎稈の存否
を検出する検出装置１９を設け、その検出装置１９を前
記制御機構Ｅに連繋させると共に、その制御機構Ｅには
、前記検出装置１９によ７：）茎稈の存在検出結果に基
いて前記第１伝動クラッチ１１を入り状態に維持し、か
つ、不存在の検出結果に基いて第１伝動クラッチ１１を
自動的に切り作動させる回路Ａと、前記茎稈の存在検出
結果に基いて第２伝動クラッチ１５を自動的に入り作動
させ、不存在の検出結果に基いて第２伝動クラッチ１５
を自動的に切り作動させる回路Ｂとを設け、さらに、前
記第１伝動クラッチ１１を制御する回路Ａ中には、手元
操作具２２ａの切換操作に基いて前記回路Ａの自動制御
状態を断つと共に、前記駆動装置２０ａ，２０ｂの作動
を人為的に制御するための切換スイッチ２２を設けてあ
ることを特徴とする刈取収穫機。