JPS5837089B2 - ソウカンセンダンキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被剪断材料、特に熱延帯鋼を走間において同一
長さまたは異る長さに分断する走間剪断機に関する。

熱延帯鋼より厚手鋼板を製造する設備に設置される従来
の走間剪断機は、揺動フレーム型と走行プレス型とに大
別される。

揺動フレーム型走間剪断機は、対向する上下両刃物は揺
動の瞬間中心の回りを回動しながら往復動するので、剪
断時、材料に対する上下両刃物の角度が刻々に変化する
のに対し、走行プレス型走間剪断機は、対向する上下両
刃物は上下方向と水平方向の往復動で材料に対する上下
両刃物の角度は変化しないため、鋼板分断面の直角度が
得易い。

このため、６順ないし９關を越えるような厚手鋼板を製
造する設備には専ら走行プレス型走間剪断機が採用され
ている。

ところで、従来の走行プレス型走間剪断機の走行刃物台
支持装置には、走行刃物台をスライド面あるいは車輪や
円筒コロにより支持する型式のもの、第１図に示すよう
な平行リンク機構１、第２図に示す如くフレーム２に配
設する一対のリンク３と丁字形リンク４からなるロバー
トの機構と称される近似直線運動機構で走行刃物台５を
支持するもの等がある。

ところが、走行刃物台をスライド面で支持するものは、
スライド面の適正な潤滑が得難くまたスケール等の噛み
込みによってスライド面が損傷されスライド面に異常摩
耗、焼付き等が生じ易く、車輪や円筒コロで支持するも
のは、車輪または円筒コロの偏荷重による片当りやレー
ルとの間のスリップによる偏摩耗を生じ易い。

第１図に示すような平行リンク機構１では、刃支持ビー
ム６と揺動アームＩとの連結点８が円弧運動し刃支持ビ
ーム６に必要以上の上下方向の運動を与える結果、フレ
ーム９に刃支持ビーム６の慣性質量による上下方向の振
動荷重が作用し、フレーム９ひいては剪断機基礎に与え
る上下方向の振動により騒音を生じるほか、かかる揺動
アーム７においてはせいぜい４００程度しか揺動しない
ため、高荷重の場合連結点８部の油膜の形成が困難とな
る。

また、支持ビーム走行駆動機構８４は平行クランク機構
８０を兼用しているため、剪断時期における材料と刃支
持ビーム６，８１との速度同調期間が瞬時のみで短いた
め６〜９ｍｍを越えるような比較的長い速度同調区間を
要する厚手鋼板の走間剪断には問題がある。

この点、第２図に示す走行刃物台支持装置は、スケール
等の噛み込みや片当り等の問題もなく、また走行刃物台
に近似直線運動を与えるので円弧運動による前記の欠点
を改善できるが、反面、その設置に比較的広いスペース
を必要とするので、熱延帯鋼より厚手鋼板を製造する設
備に設置される走間剪断機のように機械幅の比較的狭い
ものでは、その設置のためにのみ機械が大型化する難点
がある。

本発明は、前記の点にかんがみ、走行刃物台を平行クラ
ンク機構で支持し、この平行クランク機構の駆動源を走
行刃物台走行用の走行駆動装置または走行刃物台の可動
型刃物台を昇降させる剪断駆動装置のいずれかの駆動源
で兼用せしめ、且前記走行１駆動装置の出力軸１回転に
付きクランクを１回転ないし２回転させ少くとも往行程
の剪断区間において前記走行刃物台に材料の走行方向に
沿う近似直線運動を与えるようにして、前記の欠点を改
善すると共に、使用目的、要求される機能に応じた合理
的な走間剪断機を提供することを目的とする。

以下本発明の実施例を図面について説明する。

第３図において、１０は材料送給ライン、１１は下部に
走行刃物台支持装置１２を上部に剪断駆動装置１３を各
配設せるハウジングで、材料送給側には走行駆動装置１
４を配設してある。

１５はハウジング１１内にあって可動型の上刃物台１６
と固定型の下刃物台１７とを上下方向に対設する走行刃
物台で、走行刃物台支持装置１２により材料の走行方向
に往復動可能に支持され、走行駆動装置１４により材料
の走行方向に往復動せしめられ、剪断駆動装置１３によ
り上刃物台１６は昇降せしめられる。

前記剪断駆動装置１３は、減速装置１８を介してモータ
１９に連結され剪断用主軸２０に偏心カム２１を軸止し
、この偏心カム２１の外周に一端をピン２２で上刃物台
１６に揺動可能に枢支された連結杆２３の基端部を嵌挿
しで希望剪断長に対応し？，ｎ期と周期でモータ１９を
駆動するようにしてある。

前記走行刃物台支持装置１２は、ハウジング１１の下部
フレーム２４に駆動軸２５ ， ２６ ．２７を各配設
し、駆動軸２５ ，２７には偏心量の等しい円形の偏心
カム２Ｂ，２９Ｃ偏心カム２８は直線で示す〕と同じピ
ッチ円直径のギヤ−３０，３１を各軸止し、偏心カム２
８，２９０外周には長さの等しい連結杆３２ ，３３Ｃ
連結杆３２は直線で示す〕の基端部を嵌挿し、この連結
杆３２，３３の他端は連結杆３２，３３が互に平行に揺
動し得るようにピン３４で走行刃物台１５に取付けて平
行クランク機構を構成し、一方、ギヤ−３０と３１は駆
動軸２６に軸止せるギヤ−３５で連結し、駆動軸２５に
軸止せるいま一つのギヤ−３６はギヤ−４０．４１を介
して走行駆動装置１４のモータ３７の出力軸３８に軸止
せるピニオン３９と噛合させるもので、走行駆動装置１
４０走行用主軸４２０２倍の回転速度で偏心カム２８
． ２９を同方向に同量だけ駆動するようにしてある。

前記走行駆動装置１４は、ピニオン３９、ギヤ−４３．
４４，４５を介してモータ３７に連結する走行用主軸４
２の適宜位置に円形の内側偏心４６〔図では直線で示す
〕を軸止し、この内側偏心カム４６の外周に円形の外側
偏心カム４７〔図では直線で示す〕をその外周に連結杆
４８〔図では直線で示す〕の基端部を順次遊嵌し、この
連結杆４８の他端は、下端をベース４９に回動自在に軸
支され上端を連結杆５０を介して走行刃物台１５の前端
部に連結された揺動レバー５１の中間部に連結せしめ、
外側偏心カム４７は走行用主軸４２に遊嵌されたギヤ−
５２の一側面に設ける半径方向の案内溝５３に嵌挿せる
滑子５４とピン５５で連結し、ギヤ−５２は走行用主軸
４２に軸止せるギヤ−５６にギヤ−５７を介して噛合さ
せるギヤ−５８を軸止した駆動軸５９のギヤ−６０と噛
合させるもので、内外両偏心カム４６，４７を互に反対
方向に同一回転数で駆動しその合戒運動により内外両偏
心カム４６．４７の１回転に付き走行刃物台１５を１往
復させ、その往行程と復行程に各１回の等速区間を生せ
しめると共に、往行程の等速区間における走行刃物台１
５の速度を材料の走行速度と同調させている。

この走行駆動装置１４による走行刃物台１５の往復運動
中、走行駆動装置１４と連動する走行刃物台支持装置１
２の偏心カム２８，２９は、材料が図において左行する
時、時計方向に１カット当り２回転の速度、つまり走行
用主軸４２〔時計方向に回転〕の２倍の回転速度で駆動
されるので、走行刃物台１５は第１１図の中間図の点０
，１、２、・・・・・・・・・・・・２２、２３で示す
如き近似直線運動を行い、剪断区間の点２ １−２２−
２ ３ −０−１２−３では最も直線に近い運動が得ら
れ、この剪断区間において材料への上下両刃物の接触、
剪断作動および材料からの上刃物の離間よりなる所謂走
間剪断作業を行うものである。

第４図に示すものは、走行刃物台１５の下方に位置する
ハウジング１１′に剪断駆動装置１３を配設する点にお
いてのみ第３図に示すものと相違する第３図示走間剪断
機の変更実施例であり、走行刃物台１５は第３図示走間
剪断機の走行刃物台と同様に第１１図の中間図に示す如
き近似直線運動を行う。

第５図に示すものは、走行刃物台１５の上刃物台１６′
を固定型、下刃物台１７′を可動型となし、剪断駆動装
置はシリンダ６１で走行刃物台１５の下部に固着すると
共に、走行刃物台支持装置１２の偏心カム２８，２９を
走行駆動装置１４０走行用主軸４２と同じ回転速度にと
る点において第４図に示すものと相違する第４図示走間
剪断機の変更実施例であり、材料が図において左行する
とき、走行刃物台支持装置１２の偏心カム２８，２９は
走行駆動装置１４のモータ３７により走行用主軸４２と
連動して時計方向に１カット当り１回転、即ち、走行用
主軸４２と同一方向に同一回転速度で駆動され、これに
より走行刃物台１５は第１０図の中間図の点０，１、２
・・・・・・・・・・・・２２、２３で示す如き運動を
し、往行程の点１９、２０、２１・・・・・・−・・・
４、５では近似直線運動、剪断区間の点２１ −２ ２
・・・・・・・・・・・−２−３では最も直線に近い運
動が得られる。

第６図に示すものは、第５図に示すものが偏心カム２８
．２９と走行用主軸４２との回転速度比を１：ｌにとっ
ていたのを２：１と偏心カム２８，２９を増速させ、且
材料が図において右行するのに伴い走行用主軸４２０回
転方向を反時計方向にとる点で第５図に示すものと相違
する第５図示走間剪断機の変更実施例であり、走行刃物
台１５は第１２図において材料の走行方向を合致させて
みれば、第１２図の上図の点Ｏ、■、２・・・・・・・
・・・・・２２、２３で示す如き近似直線運動を行い、
剪断区間の点２１−２２・・・・・・・・・・・・２−
３では最も直線に近い運動が得られる。

第７図に示すものは、材料が図において左行するのに伴
い偏心カム２８，２９を反時計方向に、走行用主軸４２
を時計方向に回転させ、且剪断駆動装置１３にクランク
機構を採用する点において第６図に示すものと相違する
第６図示走間剪断機の変更実施例であり、走行刃物台１
５は第１２図の上図の点０，１，２・・・・・・・・・
・・・２２、２３で示す如き近似直線運動を行い、剪断
区間の点２ｌ２２・・・・・・・・・・・・２−３では
最も直線に近い運動が得られる。

以上第３図〜第７図に示す実施例は、走行刃物台支持装
置１２を走行駆動装置１４のモータ３７で駆動して走行
駆動装置１４と連動させる方式であったが、つぎに、走
行刃物台支持装置１２を剪断駆動装置１３のモータ１９
で駆動して剪断駆動装置１３と連動させる実施例を示す
。

第８図に示すものは、走行刃物台支持装置１２と剪断駆
動装置１３は第３図に示す走行駆動装置１４と同じ構成
の走行駆動装置１４から離して・・ウジング１１の上部
フレーム６２に配設する。

走行刃物台支持装置１２は、その主軸を減速装置１８を
介してモータ１９に連結された剪断用主軸２０と兼用せ
しめ、この剪断用主軸２０にギャー６３を軸止してこの
両側にギヤ−６３と噛合させる同一ピッチ円直径のギヤ
−６４ ，６５を軸止せる軸６６ ，６７を対設し、こ
の軸６６，６７に偏心量の等しい偏心カム２８ ，２９
Ｃ偏心カム２９は直線で示す〕を互に同一位相で回動し
得るように軸止してその外周に長さの等しい連結杆３２
，３３〔連結杆３３は直線で示す〕の基端部を嵌挿し、
連結杆３２，３３の他端部は連結杆３２，３３が互に平
行に揺動し得るようにピン３４で走行刃物台１５に取付
け走行刃物台１５を懸架せしめる構成であり、剪断駆動
装置１３は、剪断用主軸２０に偏心カム２１を軸止し、
この偏心カム２１の外周に一端をピン２２で走行刃物台
１５の可動型の上刃物台１６に揺動可能に枢支された連
結杆２３の基端部を嵌挿する構戒である。

この実施例では、剪断駆動装置１３のモータ１９は走行
駆動装置１４のモータ３７と同期駆動せしめ、剪断用主
軸２０を走行用主軸４２と同一回転方向〔反時計方向〕
に同一回転数で回転させる。

従って、剪断用主軸２０によりギヤ−６３，６４，６５
を介して駆動される偏心カム２８，２９は、材料が図に
おいて右行するとき、走行用主軸４２と反対方向〔時計
方向〕に同一回転数つまりｌカット当り１回転の回転数
で駆動されることになり、走行刃物台１５は第１０図に
おいて材料進行方向を合わせ上下逆にみれば第１０図の
中間図の点Ｑ， １、２・・・・・・・・・・・・２２
、２３で示す如き運動を行い、往行程の点ｌ９、２０・
・・・・・・・・・・・４、５では近似直線運動、剪断
区間の点２ １−２ ２・・・・・・・・−・・・２−
３では最も直線に近い運動が得られる。

第９図に示すものは、第８図示の剪断駆動装置１３が、
剪断用主軸２０に軸止せる偏心カム２１の外周に直接連
結杆２３を嵌挿する構成であったのを、剪断用主軸２０
に円形の内側偏心カム６８〔図では直線で示す〕を軸止
し、この内側偏心カム６８の外周に円形の外側偏心カム
６９〔図では直線で示す〕を、この外側偏心カム６９の
外周に一端をピン２２で走行刃物台１５の可動型の上刃
物台１６に揺動可能に枢支された連結杆２３〔図では直
線で示す〕の基端部を順次嵌挿せしめ、外側偏心カム６
９は、剪断用主軸２０に遊嵌され且剪断用主軸２０に軸
止せるギヤ−７０にギャー７１，７２、軸７９、ギヤ−
７３ ．７４を介して噛合させるギヤ−７５の一側面に
設ける半径方向の案内溝７６に摺動自在に嵌挿せる滑子
７７とピン７８で連結する構成であり、走行刃物台支持
装置１２は、剪断用主軸２０とギヤ−７２．７３を軸止
せる軸７９に偏心量の等しい円形の偏心カム２ ９ ，
２８Ｃ図では直線で示す〕を互に同一位相で回動し得る
ように軸止し、偏心カム２８，２９０外周には長さの等
しい連結杆３２，３３〔図では直線で示す〕の基端部な
嵌挿し、連結杆３２，３３の他端は連結杆３２，３３が
互に平行に揺動し得るようピン３４で走行刃物台１５に
取付け、走行駆動装置１４は、第８図に示すものと同様
に、第３図に示す走行駆動装置１４と同じ構成で走行刃
物台支持装置１２および剪断駆動装置１３から離して配
設してある。

この実施例では、剪断用主軸２０は１カット当り２回転
の速度、つまり走行用主軸４２０２倍の回転数で走行用
主軸４２と同一方向〔反時計方向〕に駆動され、ギヤ−
７５は剪断用主軸２００半分の回転数、つまりｌカット
当り１回転の速度で駆動されるように歯車比を設定して
いるので、上刃物台１６はｌカット当り２回転する内側
偏心カム６８とこれと同一方向に１カット当り１回転す
る外側偏心カム６９との合成運動により駆動されるもの
であり、走行駆動装置１４のモータ３７と剪断駆動装置
１３のモータ１９を同期駆動すれば、走行刃物台１５は
第１２図において材料進行方向を合わせ上下逆にみれば
、第１２図の上図の点Ｏ、ｌ、・・・・・−・・・・・
・２２、２３で示す如き近似直線運動を行い、剪断区間
の点２１−２２・・・・・・・・・・・・２−３では最
も直線に近い運動が得られる。

つぎに、走行刃物台１５の軌跡を示す第１０図、第１１
図および第１２図について説明する。

第１０図の上図は走行用主軸４２０回転角度と走行刃物
台１５の移動距離との関係を示す図で、走行用主軸４２
の一回転３６０°をｌ５°づつ２４等分してある。

ここで、点Ｏは走行刃物台１５の往復運動の往行程にお
ける中央点、２ｄは走行刃物台１５の全移動距離、２Ｃ
は走行刃物台１５の等速区間の距離を示す。

下図は走行刃物台支持装置１２の偏心カム２８ ，２９
０回転角度を示し、中間の線図は、走行用主軸４２の１
５°毎の回転位置Ｏ、１・・・・・・・・・・・・２３
、０に従って偏心カム２８．２９は同じく１５°づつ０
， １・・・・・・・・・・・・２３、Ｏと材料の左行
時、時計方向に１カット当り１回転の回転速度で回転す
るときの走行刃物台１５のピン３４の運動の軌跡を示す
もので、走行刃物台１５は往行程の少くとも剪断区間２
１ −２２・・・・・・・・・・・・２−３において近
似直線運動を行う。

いま、少くとも剪断区間で近似直線運動が得られる条件
として点２１１０１３の３点において走行刃物台１５が
同じ高さで支持されているという条件を与えると、偏心
カム２Ｂ ，２Ｂの偏心量をｅ、点２ｌから点０および
点Ｏから点３までの各移動距離をＣ、偏心カム２８，２
９０中心から走行刃物台１５のピン３４が描く運動の直
線部分までの高さをＨとすれば、 より偏心量を求めることができる。

本実施例では、材料速度９０ｍ／ｍ走行用主軸４２の定
速回転速度５０ｒ，ｐ．ｍ，Ｃ＝０．２２５ｍであり、
いまＨ＝１０００ｍｍとすれば、ｅは５６ｍｍ，ピン３
４の描く三日月形の高さはＢ＝２ｅ＝１１２ｍｍで走行
刃物台支持用として実用範囲にある。

この第１０図に示すものでは、往行程の剪断区間におい
て走行刃物台１５は近似直線運動を行い復行程において
走行刃物台１５は材料から大きく離間するので、刃物に
対する材料の熱影響を極力避ける必要のある熱間の走間
剪断機に実施して有効である。

第１１図および第１２図の各下図は、走行刃物台支持装
置１２の偏心カム２８，２９０回転角度を示し、第１１
図の上図に示す走行用主軸４２０１５°毎の回転位置０
，１、２・・・・・・・・・・・・２２、２３、Ｏに従
って偏心カム２８．２９は２倍の回転角度、即ち３０°
づつ０， ｌ， ２・・・・・・・・・・・・２２、２
３、Ｏと材料の左行時第１１図に示すものでは時計方向
に第１２図に示すものでは反時計方向に回動され、走行
用主軸４２０１回転に対して２回転、即ち、１カット当
り２回転の回転速度で回転されるとき、走行刃物台１５
に与えられる運動は、第１１図では中間図で第１２図で
は上図で示す如く往復行程共に近似直線運動となり、往
行程の剪断区間の点２１−２２・・・・・・・・・・・
・２−３の間では最も直線に近い運動が得られる。

いま、少くとも剪断区間で近似直線運動が得られる条件
として点２１１Ｑ１３の３点において走行刃物台１５が
同じ高さで支持されているという条件を与えると、第１
０図と同様に記号ｅ，ｃ、Ｈをとれば、第１１図におい
ては、 より偏心量を求めることができる。

本実施例ではＣ＝２２５ｍｍであり、いまＨ＝ １ ０
０ ０１ｎｍとすれば、第１１図ではｅキ２ｌ１ｒＬ
ｍ１第１２図ではｅ：３３１Ｉｔｍと過大とならず走行
刃物台支持用として十分に実用可能な直線運動が得られ
る。

この第１１図および第１２図に示すものは、走行刃物台
１５の上下方向の動きを極力押えることができるもので
あり、これを例えば同じ走行刃物台支持装置として第１
図に示す平行リンク機構１と比較すると、第１図に示す
揺動アーム７，７の長さをＨ、往復運動の全行程の半分
をｄとすれば、本実施例と同様にｄ＝３６２ｍｍ、Ｈ＝
１ ０ ０ ０ｍｍとして第１図の刃支持ビーム６の
上下方向の移動量Ｂは、 となる。

一方、第１１図に示すものは、前述の如（ｄ＝３ ６
２ｍｍ， Ｈ＝１ ００ ０ｍｍにおいてｅ一２１ｍｍ
であり、走行刃物台１５の上下方向の移動量Ｂは、 となる。

第１２図に示すものは点ｌ５、１６の近傍でＢが最大と
なるので、仮に点ｌ５で計算すると、前述の如＜Ｃ＝２
２５間、Ｈ＝１０００朋においてｅ−３３關であり、 よりＢ＝１５ｍｍとなり、点ｌ６で若干の増加を見込ん
でもＢ−：２Ｏｍｍ以内である。

従って、第１図に示す平行リンク機構１の上下方向の動
きの約１ ／ ３となる。

このように、第１１図および第１２図に示すものは、走
行刃物台１５の上下方向の動きを極力押さえることがで
きるので、走行刃物台１５の慣性質量が剪断機基礎に与
える上下方向の振動荷重は小さく、剪断機基礎の設計が
容易となり、またこの上下振動に起因する工場全体の騒
音を軽減できる。

以上説明した如く本発明は、走行刃物台支持装置に平行
クランク機構を採用しこの平行クランク機構と走行駆動
装置との膓働により少くとも剪断区間において走行刃物
台に近似直線運動を与えるようにして板厚が６〜９ｍｍ
を越えるような比較的長い速度同調区間を要する厚手鋼
板の走間剪断に適合せしめ、材料の分割剪断は剪断駆動
装置による刃物の昇降により行うようにしている。

しかして、前記平行クランク機構の偏心カム駆動軸およ
び連結杆を遊嵌する偏心カムは共に１回転以上回転する
と共に十分な寸法をとり得るので、高速高荷重の走間剪
断機に実施しても該軸受箇所の潤滑に問題を生じない。

また、前記平行クランク機構は第９図に特徴的に示す如
く設置面積が小さくてすむので、走行刃物台支持装置と
剪断駆動装置の動力伝達機構を兼用できて動力伝達機構
を簡素化でき、また、第８図および第９図に示す如く、
刃物台昇降用連結杆と走行刃物台支持用連結杆に加わる
反力の方向を逆にして反力を相殺させることでハウジン
グの軽量化を図り得るほか、走行刃物台支持装置の駆動
源を剪断駆動装置または走行駆動装置の駆動源で兼用す
ることにより電気設備が削減できる等機械の簡素化、軽
量化を図ることができる。

加えて、前記平行偏心カム駆動軸機構のクランクと走行
駆動装置の走行用主軸との回転速度比等を適宜選定する
ことにより、走行刃物台の上下方向の動きを最小にして
走行刃物台の慣性質量が剪断機基礎に与える上下方向の
振動荷重およびこれに起因する振動公害を軽減するとか
、往行程はほぼ理想的な近似直線運動で復行程は熱間剪
断で要求されるような理想的な山形曲線を得る等必要な
運動を選定でき、剪断駆動装置は単式あるいは複式のク
ランク機構、シリンダその他の公知の往復作動装置を任
意に選定できるため、使用目的、要求される機能に合致
した合理的な走間剪断機を実現し得る等の効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例を示す構成概要図、第２図はい
ま一つの従来装置を示す側面図、第３図〜第１２図は本
発明の実施例を示すもので、第３図は駆動系統図、第４
図は第３図示走間剪断機の変更実施例を示す駆動系統図
、第５図は第４図示走間剪断機の変更実施例を示す駆動
系統図、第６図は第５図示走間剪断機の変更実施例を示
す駆動系統図、第７図は第６図示走間剪断機の変更実施
例を示す駆動系統図、第８図および第９図に示すものは
、第３図〜第７図に示すものが走行刃物台支持装置と走
行駆動装置を連結するのに対し、走行刃物台支持装置と
剪断駆動装置を連結した走間剪断機の１駆動系統図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ走行刃物台
支持装置と走行駆動装置の合成運動により得られる走行
刃物台の運動の軌跡を示す線図である。 １０・・・・・・材料送給ライン、１１，１１’・・・
・・・ハウジング、１２・・・・・・走行刃物台支持装
置、１３・・・・・・剪断駆動装置、１４・・・・・・
走行駆動装置、１５・・・・・・走行刃物台、１６，１
６’・・・・・・上刃物台、１７，１７’・・・・・・
下刃物台、１９・・・・・・モータ、２０・・・・・・
剪断用主軸、２１・・・・・・偏心カム、２３・・・・
・・連結杆、２８ ， ２９・・・・・・偏心カム、３
２ ， ３３・・・・・・連結杆、３７・・・・・・モ
ータ、３８・・・・・・出力軸、４２・・・・・・走行
用主軸、４６・・・・・・内側偏心カム、４７・・・・
・・外側偏心カム、４８ ， ５ ０・・・・・・連結
杆、５１・・・・・・揺動レバー、５３・・・・・・案
内溝、５４・・・・・・滑子、６１・・・・・・シリン
ダ、６８・・・・・・内側偏心カム、６９・・・・・・
外側偏心カム、７６・・・・・・案内溝、７７・・・・
・・滑子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対向する上下両刃物台の一方を固定他方を昇降自在
   に配設して走行刃物台支持装置により材料の走行方向に
   往復動可能に支持された走行刃物台、前記昇降自在に配
   設した刃物台を往復動させる剪断駆動装置、前記走行刃
   物台を走行用主軸１回転に付きｌ往復させ材料剪断時期
   において材料の走行速度と同調した速度で走行させる走
   行駆動装置を含む走間剪断機において、前記走行刃物台
   支持装置を平行クランク機構で構威し、この平行クラン
   ク機構の各偏心カム駆動軸は前記走行駆動装置の前記走
   行用主軸１回転に付き１回転または２回転で前記走行用
   主軸と同じ方向または逆方向に且同時に駆動するように
   すると共に、前記平行クランク機構の偏心カムの中心を
   前記偏心カム駆動軸から前記走行刃物台と反対側へ最も
   離れた位置にとるとき前記走行刃物台が往行程のほぼ中
   央に位置するようにしたことを特徴とする走間剪断機。