JPS5837231Y2 - 移動農機の車速制御装置 - Google Patents
移動農機の車速制御装置Info
- Publication number
- JPS5837231Y2 JPS5837231Y2 JP1976044182U JP4418276U JPS5837231Y2 JP S5837231 Y2 JPS5837231 Y2 JP S5837231Y2 JP 1976044182 U JP1976044182 U JP 1976044182U JP 4418276 U JP4418276 U JP 4418276U JP S5837231 Y2 JPS5837231 Y2 JP S5837231Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- control system
- automatic control
- threshing
- mobile agricultural
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、機体走行速度を手動操作により任意速度に変
更調節する人為制御系と、搭載脱穀装置の脱穀負荷が増
大すると車速を減じ、脱穀負荷が減少すると車速を増大
すべく自動的に制御する自動制御系とを備え、且つ前記
人為制御系と自動制御系とを摩擦伝動装置を介して連動
連結し、この摩擦伝動装置のスリップにより人為制御系
の人為操作を自動制御系の自動制御よりも優先して操作
し得るべく構成した移動農機の車速制御装置に関する。
更調節する人為制御系と、搭載脱穀装置の脱穀負荷が増
大すると車速を減じ、脱穀負荷が減少すると車速を増大
すべく自動的に制御する自動制御系とを備え、且つ前記
人為制御系と自動制御系とを摩擦伝動装置を介して連動
連結し、この摩擦伝動装置のスリップにより人為制御系
の人為操作を自動制御系の自動制御よりも優先して操作
し得るべく構成した移動農機の車速制御装置に関する。
このような移動農機の車速制御装置、例えばコンバイン
の車速制御では、操縦者が人為操作レバーを操作して、
車速を所望速度に変更する人為制御系と、脱穀負荷の増
大で車速を減少し、脱穀負荷の減少で車速を増大させる
自動制御系とが、摩擦伝動装置を介して連動連結されて
いるから、圃場内においては、操縦者が操作レバーから
手を離しておくと、車速は、脱穀負荷に応じて自動的に
増減されて便利であるが、脱穀負荷がほとんど零となる
圃場内枕地での方向転換時、もしくは、路上走行時には
、車速は、自動的に高速となるのである。
の車速制御では、操縦者が人為操作レバーを操作して、
車速を所望速度に変更する人為制御系と、脱穀負荷の増
大で車速を減少し、脱穀負荷の減少で車速を増大させる
自動制御系とが、摩擦伝動装置を介して連動連結されて
いるから、圃場内においては、操縦者が操作レバーから
手を離しておくと、車速は、脱穀負荷に応じて自動的に
増減されて便利であるが、脱穀負荷がほとんど零となる
圃場内枕地での方向転換時、もしくは、路上走行時には
、車速は、自動的に高速となるのである。
そして機体方向転換後に次の刈取走行のために機体を操
縦して条合せを行う場合や、路上で操向させる場合には
、操縦者は、操作レバーを低速側に位置させるべく操作
レバーを握りながら、操向クラッチレバ−を操作させな
ければならず、操縦を誤まりやすい問題があった。
縦して条合せを行う場合や、路上で操向させる場合には
、操縦者は、操作レバーを低速側に位置させるべく操作
レバーを握りながら、操向クラッチレバ−を操作させな
ければならず、操縦を誤まりやすい問題があった。
本考案は、このような問題を解消することを目的とする
。
。
即ち、本考案の移動農機の車速制御装置は、人為制御系
の操作レバーの握り部に、自動制御系の駆動を断つスイ
ッチを設けであることを特徴とする。
の操作レバーの握り部に、自動制御系の駆動を断つスイ
ッチを設けであることを特徴とする。
つまり、人為制御系の操作レバーの握り部に自動制御系
の駆動を断つスイッチを設けであるから、機体を操向さ
せるときには、前記スイッチを自動制御を断つ側に切換
保持させておくと、車速は、脱穀負荷によって、制御さ
れることがない。
の駆動を断つスイッチを設けであるから、機体を操向さ
せるときには、前記スイッチを自動制御を断つ側に切換
保持させておくと、車速は、脱穀負荷によって、制御さ
れることがない。
しかも、自動制御系の駆動を断つスイッチを、操作レバ
ーの握り部に設けであるから、例えば、操作レバーの回
動軌跡のある特定の箇所に前記スイッチを設けておいて
、レバーとの接当によって自動制御系の駆動を断つ場合
に比して、レバーの回動に伴わず、任意に自動制御系の
駆動を断つことができて便利である。
ーの握り部に設けであるから、例えば、操作レバーの回
動軌跡のある特定の箇所に前記スイッチを設けておいて
、レバーとの接当によって自動制御系の駆動を断つ場合
に比して、レバーの回動に伴わず、任意に自動制御系の
駆動を断つことができて便利である。
次に本考案の実施例を図面に基づき詳記する。
第１図はコンバインを示し、走行車体１の前部に引起し
刈取り部２を設け、走行車体１の上部に脱穀装置３を設
け、前記引起し刈取り部２と前記脱穀装置３のフィード
チェーン４近くまで、後方搬送装置５によって、刈取殻
稈を搬送すべく構成し、もって、走行車体１にて前進走
行しながら、引起し刈取部２にて植立殻稈を引き起し刈
取り、後方搬送装置５にて脱穀装置３に向って刈取殻稈
を搬送し、脱穀装置３にてフィードチェーン４に刈取殻
稈の株元を挾持搬送させながら扱脱穀すべく構成しであ
る。
刈取り部２を設け、走行車体１の上部に脱穀装置３を設
け、前記引起し刈取り部２と前記脱穀装置３のフィード
チェーン４近くまで、後方搬送装置５によって、刈取殻
稈を搬送すべく構成し、もって、走行車体１にて前進走
行しながら、引起し刈取部２にて植立殻稈を引き起し刈
取り、後方搬送装置５にて脱穀装置３に向って刈取殻稈
を搬送し、脱穀装置３にてフィードチェーン４に刈取殻
稈の株元を挾持搬送させながら扱脱穀すべく構成しであ
る。
そして、前記後方搬送装置５の最下段にある挟持搬送装
置６を後側中心にしてほぼ上下方向に揺動変位させ、も
って、前記フィードチェーン４にて挾持されるべき殻稈
位置からその接部までの長さを変更して、扱深さを調節
しえるように構成しである。
置６を後側中心にしてほぼ上下方向に揺動変位させ、も
って、前記フィードチェーン４にて挾持されるべき殻稈
位置からその接部までの長さを変更して、扱深さを調節
しえるように構成しである。
前記走行機体１に装備されるクローラ型走行装置８は、
油圧駆動式無段変速装置９で所望速度に変速可能に構成
され、この変速操作は、操縦者による人為操作と、脱穀
負荷に基づいて自動変速されるべく構成されている。
油圧駆動式無段変速装置９で所望速度に変速可能に構成
され、この変速操作は、操縦者による人為操作と、脱穀
負荷に基づいて自動変速されるべく構成されている。
以下人為及び自動変速構成を第２図に基づいて詳細に説
明する。
明する。
脱穀装置３の扱室内に設けである扱胴１０の扱胴軸１１
への伝達トルクを検出して扱胴負荷を検出する脱穀負荷
検出装置１２が取付けられ、この検出装置１２の検出結
果を比較器１３に入力し、脱穀（適正）基準負荷と比較
されて、基準負荷よりも大きければ、電動モータＭを正
転方向に負荷値に応じた時間だけ回転させる信号を発し
、又基準負荷より小さければ、電動モータＭを逆転方向
に負荷値に応じた時間だけ回転させる信号を発し、そし
て極めて挾い範囲であるが、基準負荷と検出負荷とが一
致すると、電動モータＭを停止させる信号を発し、電動
モータＭを自動的に正逆転並びに停止すべく構成されて
いる。
への伝達トルクを検出して扱胴負荷を検出する脱穀負荷
検出装置１２が取付けられ、この検出装置１２の検出結
果を比較器１３に入力し、脱穀（適正）基準負荷と比較
されて、基準負荷よりも大きければ、電動モータＭを正
転方向に負荷値に応じた時間だけ回転させる信号を発し
、又基準負荷より小さければ、電動モータＭを逆転方向
に負荷値に応じた時間だけ回転させる信号を発し、そし
て極めて挾い範囲であるが、基準負荷と検出負荷とが一
致すると、電動モータＭを停止させる信号を発し、電動
モータＭを自動的に正逆転並びに停止すべく構成されて
いる。
前記電動モータＭと人為操作レバー１４の揺動中心軸１
５間に摩擦力の少ない摩擦クラッチ（摩擦伝動装置）１
６を介在させて人為操作系と自動操作系とを連動連結し
、もって、人為操作系の人為操作レバー１４を自動的に
揺動操作し、もって、脱穀負荷に基づいて車速を自動的
に行うように構成されている。
５間に摩擦力の少ない摩擦クラッチ（摩擦伝動装置）１
６を介在させて人為操作系と自動操作系とを連動連結し
、もって、人為操作系の人為操作レバー１４を自動的に
揺動操作し、もって、脱穀負荷に基づいて車速を自動的
に行うように構成されている。
また、前記人為操作レバ−１４操作で、自動車速変速操
作系との間に介在させた摩擦クラッチ１６のスリップに
より、車速変速装置９を操作して、人為的に車速変速可
能に構成されている。
作系との間に介在させた摩擦クラッチ１６のスリップに
より、車速変速装置９を操作して、人為的に車速変速可
能に構成されている。
以上の構成において、本考案の一実施例では、前記人為
操作レバー１４の上端握り部１４′には握り操作具１７
が付設され、この握り操作具１７は握り操作で、押込み
第１姿勢［と、突出第２姿勢ｊ１とに順次切換え保持可
能に構成されるとともに前記握り部１４′の内部には検
出装置１２と比較器１３の電源回路を断続する切換スイ
ッチＳが配設され、前記握り操作具１７の切換え操作で
閉路状態と開路状態に切換え保持されるよう構成され、
もってこの握り操作具１７とこれによって２位置切換え
保持されるスイッチＳとして自動車速変速系を作動、非
作動に切換え保持する機構Ａが構成されている。
操作レバー１４の上端握り部１４′には握り操作具１７
が付設され、この握り操作具１７は握り操作で、押込み
第１姿勢［と、突出第２姿勢ｊ１とに順次切換え保持可
能に構成されるとともに前記握り部１４′の内部には検
出装置１２と比較器１３の電源回路を断続する切換スイ
ッチＳが配設され、前記握り操作具１７の切換え操作で
閉路状態と開路状態に切換え保持されるよう構成され、
もってこの握り操作具１７とこれによって２位置切換え
保持されるスイッチＳとして自動車速変速系を作動、非
作動に切換え保持する機構Ａが構成されている。
このような構成によれば、操作レバー１４の握り操作具
１７を握って、押込み第１姿勢に切換え保持すると、自
動車速変速系が断たれ、操作レバー１４は、摩擦クラッ
チ１６により位置保持されるのである。
１７を握って、押込み第１姿勢に切換え保持すると、自
動車速変速系が断たれ、操作レバー１４は、摩擦クラッ
チ１６により位置保持されるのである。
したがって、機体を枕地で回行させる場合や条合せを行
う場合、上記のように自動車速変速系を断ち、操作レバ
ー１４を任意の速度状態に位置保持させて、操作レバー
１４から手を離して操向クラッチを操作して、機体を所
望方向に正確に回向操作し、もしくは、操作レバー１４
を緩やかに移動させて、車速変速を除々に行ない、条合
せを正確に行うのである。
う場合、上記のように自動車速変速系を断ち、操作レバ
ー１４を任意の速度状態に位置保持させて、操作レバー
１４から手を離して操向クラッチを操作して、機体を所
望方向に正確に回向操作し、もしくは、操作レバー１４
を緩やかに移動させて、車速変速を除々に行ない、条合
せを正確に行うのである。
図面は本考案に係る移動農機の車速制御装置の実施例を
示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は操作系統
図、第３図は操作レバーの側面図である。 ３・・・・・・脱穀装置、１６・・・・・・摩擦伝動装
置、Ａ・・・・・・切換え保持機構。
示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は操作系統
図、第３図は操作レバーの側面図である。 ３・・・・・・脱穀装置、１６・・・・・・摩擦伝動装
置、Ａ・・・・・・切換え保持機構。
Claims (1)
- 機体走行速度を手動操作により任意速度に変更調節する
人為制御系と、搭載脱穀装置３の脱穀負荷が増大すると
車速を減じ、脱穀負荷が減少すると車速を増大すべく自
動的に制御する自動制御系とを備え、且つ前記人為制御
系と自動制御系とを摩擦伝動装置１６を介して連動連結
し、この摩擦伝動装置１６のスリップにより人為制御系
の人為操作を自動制御系の自動制御よりも優先して操作
し得るべく構成した移動農機の車速制御装置において、
前記人為制御系の操作レバー１４の握り部１４′に、自
動制御系の駆動を断つスイッチＳを設けであることを特
徴とする移動農機の車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976044182U JPS5837231Y2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | 移動農機の車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976044182U JPS5837231Y2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | 移動農機の車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52134540U JPS52134540U (ja) | 1977-10-13 |
| JPS5837231Y2 true JPS5837231Y2 (ja) | 1983-08-22 |
Family
ID=28503247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976044182U Expired JPS5837231Y2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | 移動農機の車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837231Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118330B2 (ja) * | 1974-06-05 | 1976-06-09 |
-
1976
- 1976-04-08 JP JP1976044182U patent/JPS5837231Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52134540U (ja) | 1977-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1066436A (ja) | コンバイン | |
| JPS5837231Y2 (ja) | 移動農機の車速制御装置 | |
| JP3848876B2 (ja) | コンバイン | |
| JPH06343335A (ja) | コンバインのフィードチェン制御装置 | |
| JP2001347965A (ja) | コンバインの操向装置 | |
| JP2813642B2 (ja) | コンバインの伝動構造 | |
| JPS5819246B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2721068B2 (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JPH04341115A (ja) | コンバインの操作装置 | |
| JPH0637640Y2 (ja) | コンバインの速度制御装置 | |
| JP2586844Y2 (ja) | フィードチェーン駆動制御装置 | |
| JPS6222116Y2 (ja) | ||
| JPS585454Y2 (ja) | イドウノウキノヘンソクソウチ | |
| JPS6223297Y2 (ja) | ||
| JPH0722495Y2 (ja) | 油圧式クラツチの戻り速度変更装置 | |
| JP2987256B2 (ja) | 作業車の自動アクセル構造 | |
| JP2000016323A (ja) | 走行装置 | |
| JP3020766B2 (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JPS593693Y2 (ja) | コンバイン | |
| JP2604806B2 (ja) | 収穫機における動力伝動制御装置 | |
| JPS5932257Y2 (ja) | 刈高自動制御機構付コンバイン | |
| JPH0260530B2 (ja) | ||
| JPH1066435A (ja) | コンバイン | |
| JPS6224439Y2 (ja) | ||
| JPH10113045A (ja) | 移動農機 |