JPS5932257Y2 - 刈高自動制御機構付コンバイン - Google Patents
刈高自動制御機構付コンバインInfo
- Publication number
- JPS5932257Y2 JPS5932257Y2 JP7258879U JP7258879U JPS5932257Y2 JP S5932257 Y2 JPS5932257 Y2 JP S5932257Y2 JP 7258879 U JP7258879 U JP 7258879U JP 7258879 U JP7258879 U JP 7258879U JP S5932257 Y2 JPS5932257 Y2 JP S5932257Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control mechanism
- cutting height
- combine harvester
- automatic cutting
- height control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、刈取部に付設の刈取部対地高さ検出機構から
の検出信号に基づいて、刈取部対地高さが設定範囲内に
維持されるように、刈取部を自動的に昇降制御する機構
を備えたコンバインに関する。
の検出信号に基づいて、刈取部対地高さが設定範囲内に
維持されるように、刈取部を自動的に昇降制御する機構
を備えたコンバインに関する。
かかる刈高自動制御機構付コンバインにおいては、植立
殻稈の倒伏度等の植立状態や耕盤の傾斜度等の圃場状態
等、作業条件が良けわば、刈高自動制御により地面状況
に拘わらず適正刈高さを確実に保持して、所期コンバイ
ン作業を良好に行なうことができるが、例えば、植立穀
楔の倒伏度が大きく、倒伏殻稈が乱雑に絡み合っている
場合や、畦際作業等、耕盤が大きく傾斜したり、耕盤起
伏変化が激しい場合といったような悪条件下での作業時
にも、刈高自動制御機構が作動するとなると、倒伏殻稈
や傾斜耕盤への不当なセンサーの接当なと、検出精度が
著しく低下して、不必要に刈取部が昇降される等、その
刈高自動制御性能が極端に悪化して、そのことがかえっ
て、刈高さを不安定にさせる要因として作用するので、
前記のような悪条件下での作業時には、刈高自動制御機
構の作動を断つことが要求される。
殻稈の倒伏度等の植立状態や耕盤の傾斜度等の圃場状態
等、作業条件が良けわば、刈高自動制御により地面状況
に拘わらず適正刈高さを確実に保持して、所期コンバイ
ン作業を良好に行なうことができるが、例えば、植立穀
楔の倒伏度が大きく、倒伏殻稈が乱雑に絡み合っている
場合や、畦際作業等、耕盤が大きく傾斜したり、耕盤起
伏変化が激しい場合といったような悪条件下での作業時
にも、刈高自動制御機構が作動するとなると、倒伏殻稈
や傾斜耕盤への不当なセンサーの接当なと、検出精度が
著しく低下して、不必要に刈取部が昇降される等、その
刈高自動制御性能が極端に悪化して、そのことがかえっ
て、刈高さを不安定にさせる要因として作用するので、
前記のような悪条件下での作業時には、刈高自動制御機
構の作動を断つことが要求される。
本考案は、かかる点に鑑み、前記のような悪条件下での
作業時には自ずと、車速が極く低速に変更操作されるこ
とを有効利用して、この悪条件下での作業時には、刈高
自動制御機構の作動を確実に断とうとする点に目的を有
する。
作業時には自ずと、車速が極く低速に変更操作されるこ
とを有効利用して、この悪条件下での作業時には、刈高
自動制御機構の作動を確実に断とうとする点に目的を有
する。
本考案による刈高自動制御機構付コンバインは、冒述の
ものにおいて、車速が設定速度以下に操作されている状
態では前記の昇降自動制御機構の作動を不能にする機構
を設けであることを特徴とする。
ものにおいて、車速が設定速度以下に操作されている状
態では前記の昇降自動制御機構の作動を不能にする機構
を設けであることを特徴とする。
即ち、車速の設定速度以下への変速操作によって、刈高
自動制御機構の作動を自動的に断つことができるので、
良条件下での作業時には、刈高自動制御をもって適正刈
高さでの作業を行なえながらも、設定速度以下の極く低
速への車速変更操作を伴なう前述のような悪条件下での
作業時には、特別な操作を要することなく、確実に刈高
自動制御機構の作動を断つことができるに至った。
自動制御機構の作動を自動的に断つことができるので、
良条件下での作業時には、刈高自動制御をもって適正刈
高さでの作業を行なえながらも、設定速度以下の極く低
速への車速変更操作を伴なう前述のような悪条件下での
作業時には、特別な操作を要することなく、確実に刈高
自動制御機構の作動を断つことができるに至った。
特に、前記の作動不能機構が作動状態にあることを表示
する装置を設ける場合には、自動制御時に誤まって手動
制御するといった誤操作を防止できる。
する装置を設ける場合には、自動制御時に誤まって手動
制御するといった誤操作を防止できる。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、脱
穀部Ａと左右一対のクローラをもつ走行装置Ｂとを備え
た走行機本体の前部に、植立殻稈を分草して引起したの
ちに切断する刈取部Ｃを、刈高調節可能なように揺動昇
降可能に連設するとともに、刈取殻稈を前記脱穀部Ａ、
のフィードチェーンａに搬送供給可能で、かつ、殻稈の
前記フィードチェーンａにより挟持される位置を稈長方
向に変更することにより、脱穀部Ａへの殻稈挿入長さを
調節可能な装置りと、油圧式無段変速装置とを設け、か
つ、車速変更により、単位時間当りの殻稈刈取量を変更
して、脱穀部Ａの作業負荷を調節可能に構成しであるコ
ンバインにおいて、前記刈取部Ｃに付設された接地セン
サー１ａの対刈取部揺動姿勢をして、刈取部Ｃの対地高
さを検出する機構１と、これからの検出信号に基づいて
刈取部対地高さが設定範囲内に維持されるように刈取部
Ｃを油圧シリンダ２ａで自動的に昇降制御する機構２お
よび、前記変速装置が設定速度以下に操作されている状
態では、前記の自動制御機構２の作動を不能にする機構
３ならひに、これが作動状態にあることを表示する装置
４とを設けである。
穀部Ａと左右一対のクローラをもつ走行装置Ｂとを備え
た走行機本体の前部に、植立殻稈を分草して引起したの
ちに切断する刈取部Ｃを、刈高調節可能なように揺動昇
降可能に連設するとともに、刈取殻稈を前記脱穀部Ａ、
のフィードチェーンａに搬送供給可能で、かつ、殻稈の
前記フィードチェーンａにより挟持される位置を稈長方
向に変更することにより、脱穀部Ａへの殻稈挿入長さを
調節可能な装置りと、油圧式無段変速装置とを設け、か
つ、車速変更により、単位時間当りの殻稈刈取量を変更
して、脱穀部Ａの作業負荷を調節可能に構成しであるコ
ンバインにおいて、前記刈取部Ｃに付設された接地セン
サー１ａの対刈取部揺動姿勢をして、刈取部Ｃの対地高
さを検出する機構１と、これからの検出信号に基づいて
刈取部対地高さが設定範囲内に維持されるように刈取部
Ｃを油圧シリンダ２ａで自動的に昇降制御する機構２お
よび、前記変速装置が設定速度以下に操作されている状
態では、前記の自動制御機構２の作動を不能にする機構
３ならひに、これが作動状態にあることを表示する装置
４とを設けである。
前記作動不能機構３は、前記変速装置の操作レバー５が
、設定速度以下の操作域■１ と中立操作位置Ｎおよび
後進操作域Ｒに位置するとき、このレバー５に押圧され
てレバー操作経路６に対し退避位置し、かつ、前記レバ
ー５が設定速度以上の操作域ｖ２に位置するとき、レバ
ー５による抑圧が解除されてレバー操作経路６に突出す
る位置に弾性的に自動復帰するレバー操作位置検出セン
サー７を設けるとともに、自動制御機構２に対する０Ｎ
−ＯＦＦスイッチＳ１ を、前記センサー１が退避位置
するとき、このセンサー７に押圧されてＯＦＦ作動し、
かつ、センサー７が復帰するとき抑圧解除されてＯＮ作
動するように設け、もって、機体停止および後進操作に
も連動して、前記の自動制御機構２を自動的に不能にさ
せ、ン、・っ、設定速度以上への変速操作に連動して自
動的に不能解除すべく構成しである。
、設定速度以下の操作域■１ と中立操作位置Ｎおよび
後進操作域Ｒに位置するとき、このレバー５に押圧され
てレバー操作経路６に対し退避位置し、かつ、前記レバ
ー５が設定速度以上の操作域ｖ２に位置するとき、レバ
ー５による抑圧が解除されてレバー操作経路６に突出す
る位置に弾性的に自動復帰するレバー操作位置検出セン
サー７を設けるとともに、自動制御機構２に対する０Ｎ
−ＯＦＦスイッチＳ１ を、前記センサー１が退避位置
するとき、このセンサー７に押圧されてＯＦＦ作動し、
かつ、センサー７が復帰するとき抑圧解除されてＯＮ作
動するように設け、もって、機体停止および後進操作に
も連動して、前記の自動制御機構２を自動的に不能にさ
せ、ン、・っ、設定速度以上への変速操作に連動して自
動的に不能解除すべく構成しである。
前記表示装置４は、表示ランプ８を設けるとともに、こ
の表示ランプ８に対する０Ｎ−ＯＦＦスイッチＳ２を、
前記センサー１が退避位置するとき、このセンサー７に
押圧されてＯＮ作動し、かつ、センサー１が復帰位置す
るとき抑圧解除されてＯＦＦ作動するように設けて構成
しである。
の表示ランプ８に対する０Ｎ−ＯＦＦスイッチＳ２を、
前記センサー１が退避位置するとき、このセンサー７に
押圧されてＯＮ作動し、かつ、センサー１が復帰位置す
るとき抑圧解除されてＯＦＦ作動するように設けて構成
しである。
図面は本考案に係る刈高自動制御機構付コンバインの実
施の態様を例示し、第１図は全体側面図、第２図は制御
系統図である。 Ｃ・・・・・・刈取部、２・・・・・・刈取部対地高さ
検出機構、３・・・・・・作動不能機構、４・・・・・
・表示装置。
施の態様を例示し、第１図は全体側面図、第２図は制御
系統図である。 Ｃ・・・・・・刈取部、２・・・・・・刈取部対地高さ
検出機構、３・・・・・・作動不能機構、４・・・・・
・表示装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 刈取部Ｃに付設の刈取部対地高さ検出機構１からの
検出信号に基づいて、刈取部対地高さが設定範囲内に維
持されるように、刈取部Ｃを自動的に昇降制御する機構
２を備えたコンバインにおいて、車速が設定速度以下に
操作されている状態では前記の昇降自動制御機構２の作
動を不能にする機構３を設けであることを特徴とする刈
高自動制御機構付コンバイン。 ■ 前記作動不能機構３が作動状態にあることを表示す
る装置４を設けである実用新案登録請求の範囲第■項に
記載の刈高自動制御機構付コンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7258879U JPS5932257Y2 (ja) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | 刈高自動制御機構付コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7258879U JPS5932257Y2 (ja) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | 刈高自動制御機構付コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55172038U JPS55172038U (ja) | 1980-12-10 |
| JPS5932257Y2 true JPS5932257Y2 (ja) | 1984-09-10 |
Family
ID=29306238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7258879U Expired JPS5932257Y2 (ja) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | 刈高自動制御機構付コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932257Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-05-29 JP JP7258879U patent/JPS5932257Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55172038U (ja) | 1980-12-10 |
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