JPS5837350A - 3気筒エンジンのバランサ装置 - Google Patents
3気筒エンジンのバランサ装置Info
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- JPS5837350A JPS5837350A JP13688881A JP13688881A JPS5837350A JP S5837350 A JPS5837350 A JP S5837350A JP 13688881 A JP13688881 A JP 13688881A JP 13688881 A JP13688881 A JP 13688881A JP S5837350 A JPS5837350 A JP S5837350A
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- cylinder
- balancer
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- couple
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- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100412105 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) rec7 gene Proteins 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B2075/1804—Number of cylinders
- F02B2075/1812—Number of cylinders three
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用3気筒エンジンにおいて、クランク
軸自体にカウンタウェイトを設け、更にクランク軸に対
し同じ速度で逆方向に回転するバランサ軸を設けて、各
気筒の往復及び回転質量による1次の慣性力とX軸回り
の1次の慣性偶力を釣合わせ、加えてクランク軸の長手
方向の1次の慣性偶力をも釣合わせたバランサ装置に関
するものである。
軸自体にカウンタウェイトを設け、更にクランク軸に対
し同じ速度で逆方向に回転するバランサ軸を設けて、各
気筒の往復及び回転質量による1次の慣性力とX軸回り
の1次の慣性偶力を釣合わせ、加えてクランク軸の長手
方向の1次の慣性偶力をも釣合わせたバランサ装置に関
するものである。
各気筒にお゛いては往復質量と回転質量による慣性力が
あり、回転質量による慣性力はクランク腕と反対側にカ
ウンタウェイトを設けることにより全部釣合わせること
ができ、往復質量による慣性力は回転質量による場合と
同じ位置でハーフバランスさせ、残りの部分をクランク
軸と同じ速度で逆方向に回転するバランサ軸で釣合わせ
ることができる。ところで3気筒エンジンの場合は上述
のようにして各気筒毎の慣性力は釣合い、同時にX軸回
りの慣性偶力も釣合っていても、長手方向の慣性偶力が
生じ、この慣性偶力を釣合い除去するため、従来例えば
特開昭55−6035号公報の如くクランク軸のカウン
タウェイトを特定の分離構造にしたもの、または特公昭
54−2333号公報の如くクランク軸系の慣性偶力と
は大きさが同じで逆方向の慣性偶力をバランサ軸に発生
させて相殺するものがある。
あり、回転質量による慣性力はクランク腕と反対側にカ
ウンタウェイトを設けることにより全部釣合わせること
ができ、往復質量による慣性力は回転質量による場合と
同じ位置でハーフバランスさせ、残りの部分をクランク
軸と同じ速度で逆方向に回転するバランサ軸で釣合わせ
ることができる。ところで3気筒エンジンの場合は上述
のようにして各気筒毎の慣性力は釣合い、同時にX軸回
りの慣性偶力も釣合っていても、長手方向の慣性偶力が
生じ、この慣性偶力を釣合い除去するため、従来例えば
特開昭55−6035号公報の如くクランク軸のカウン
タウェイトを特定の分離構造にしたもの、または特公昭
54−2333号公報の如くクランク軸系の慣性偶力と
は大きさが同じで逆方向の慣性偶力をバランサ軸に発生
させて相殺するものがある。
以上は3気筒エンジンで一般に言われている慣性力及び
慣性偶力の釣合に関するものである。即ち3気筒の如き
奇数気筒のエンジンでは、中間の第2気筒を中心にして
その左右両側に第1及び第3気筒の慣性力が点対称的に
作用しているので、これによるクランク軸長手方向の慣
性偶力を考慮しなければならず、これがエンジンの振動
に与える影響も大きい。一方、この慣性ノjによる振れ
回りの長手偶力はバランサ軸のバランサで釣合わすこと
ができるが、この場合に偶力が一定でもバランサ相互の
距離に応じてその質量を変えることができるので、バラ
ンサの取付位置を特定することにより、バランサ軸自体
の構造、設計自由度、クランク軸に対Jる配@関係等に
おいて非常に有利になる。
慣性偶力の釣合に関するものである。即ち3気筒の如き
奇数気筒のエンジンでは、中間の第2気筒を中心にして
その左右両側に第1及び第3気筒の慣性力が点対称的に
作用しているので、これによるクランク軸長手方向の慣
性偶力を考慮しなければならず、これがエンジンの振動
に与える影響も大きい。一方、この慣性ノjによる振れ
回りの長手偶力はバランサ軸のバランサで釣合わすこと
ができるが、この場合に偶力が一定でもバランサ相互の
距離に応じてその質量を変えることができるので、バラ
ンサの取付位置を特定することにより、バランサ軸自体
の構造、設計自由度、クランク軸に対Jる配@関係等に
おいて非常に有利になる。
本発明はこのような事情に鑑み、クランク軸のカウンタ
ウェイトとバランサ軸のバランサにより慣性力及び慣性
偶力に対する釣合いを達成し、且つバランサ軸をクラン
ク軸側に近づけると共にその軽量小型化、更には軸受支
持に有利でバランサ軸がオイル中につかる際の不都合を
防ぎ得るようにした3気筒エンジンのバランサ装置を提
供することを目的とする。
ウェイトとバランサ軸のバランサにより慣性力及び慣性
偶力に対する釣合いを達成し、且つバランサ軸をクラン
ク軸側に近づけると共にその軽量小型化、更には軸受支
持に有利でバランサ軸がオイル中につかる際の不都合を
防ぎ得るようにした3気筒エンジンのバランサ装置を提
供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。まず第1図において1気筒当りのバランス系につ
いて説明すると、図において符号1はクランク軸、2は
順次120°の等間隔、に配置されるクランク腕、3は
クランクビン、4はコンロッド、5はピストンであり、
クランク腕2のクランクビン3と反対側延長線上に回転
質量による慣性力の全部と、往復質量による慣性力をハ
ーフバランスさせるカウンタウェイト6を設ける。また
、クランク軸1に対し同じ速度で逆方向に回転するバラ
ンサ軸7を1本設け、往復質量による慣性力の残りの部
分をハーフバランスさせるバランサ8を設ける。そして
図のようにクランク腕2がZ軸上部からθ右回り位置し
た場合に、バランサ軸7のバランサ8はZ軸下部から同
じθだけ左回りに位置りるように設置ノる。ここで、往
復部分の慣性T1量″をIRD、説明を判り易くするた
め回転部分のクランクビン3における等価の慣性質量を
ticとすると、クランク軸側のカウンタウェイト6の
質量は往復質量りに対してはハーフバランスさせれば良
いのでmp/2、回転質fltmcに対してはクランク
軸1と同方向に回転づるのでその全部をバランスするこ
とができてPCになり、合計すると(IIIp/2)+
1lICとなる。また、バランサ軸側のバランサ8の質
量は上記往復質量の残りになってmp/2となる。
する。まず第1図において1気筒当りのバランス系につ
いて説明すると、図において符号1はクランク軸、2は
順次120°の等間隔、に配置されるクランク腕、3は
クランクビン、4はコンロッド、5はピストンであり、
クランク腕2のクランクビン3と反対側延長線上に回転
質量による慣性力の全部と、往復質量による慣性力をハ
ーフバランスさせるカウンタウェイト6を設ける。また
、クランク軸1に対し同じ速度で逆方向に回転するバラ
ンサ軸7を1本設け、往復質量による慣性力の残りの部
分をハーフバランスさせるバランサ8を設ける。そして
図のようにクランク腕2がZ軸上部からθ右回り位置し
た場合に、バランサ軸7のバランサ8はZ軸下部から同
じθだけ左回りに位置りるように設置ノる。ここで、往
復部分の慣性T1量″をIRD、説明を判り易くするた
め回転部分のクランクビン3における等価の慣性質量を
ticとすると、クランク軸側のカウンタウェイト6の
質量は往復質量りに対してはハーフバランスさせれば良
いのでmp/2、回転質fltmcに対してはクランク
軸1と同方向に回転づるのでその全部をバランスするこ
とができてPCになり、合計すると(IIIp/2)+
1lICとなる。また、バランサ軸側のバランサ8の質
量は上記往復質量の残りになってmp/2となる。
こうすることで、往復部分及び回転部分のZ。
Yh向の慣性ツノはいずれも釣合うことになる。従って
3気筒エンジンにおいては各気筒相当位置にそれぞれ上
記8貿(至)のカウンタウェイト6、バラン1ノ8を付
けるとすると、この場合にクランク軸側のカウンタウェ
イト合計質量は3 ((lit)/2 )1mC)に
、バランサ軸側のバランザ合計質量は(’ 3/2 )
Ipとなる。
3気筒エンジンにおいては各気筒相当位置にそれぞれ上
記8貿(至)のカウンタウェイト6、バラン1ノ8を付
けるとすると、この場合にクランク軸側のカウンタウェ
イト合計質量は3 ((lit)/2 )1mC)に
、バランサ軸側のバランザ合計質量は(’ 3/2 )
Ipとなる。
次いぐ3気筒エンジンにおいて往復部分の質量による釣
合いについて第2図により説明すると、図において第1
ないし第3気筒をサフイクスaないしCで示してあり、
また第2気筒が上死点にあって、第1気筒はそれから2
40°回転位置し、第3気筒は120°回転位置した状
態になっている。
合いについて第2図により説明すると、図において第1
ないし第3気筒をサフイクスaないしCで示してあり、
また第2気筒が上死点にあって、第1気筒はそれから2
40°回転位置し、第3気筒は120°回転位置した状
態になっている。
そこでこの状態からθだけ動いた場合の、第1気筒の起
振力Fp1、第2気筒の起振力Fp2、第3気筒の起振
力Fp3は次のようになる。
振力Fp1、第2気筒の起振力Fp2、第3気筒の起振
力Fp3は次のようになる。
Fp1=嗣p「ω2 cos (θ+240)1”
p2= mprω200Sθ Fp3−+npr oo2 cos (θ+120)
そこで全体の慣性力は、 F p1+ F p2+ F p’3= 0で釣合って
いる。
p2= mprω200Sθ Fp3−+npr oo2 cos (θ+120)
そこで全体の慣性力は、 F p1+ F p2+ F p’3= 0で釣合って
いる。
またクランク軸長手方向の慣性偶力は、−膜性を持たせ
るため第1気筒から成る距離Sだcノ離れた点Pからみ
ることにし、各気筒のピッチを[とすると、 Fl)1・S+Fp2(S+1)+Fp3(S+21)
で示される。
るため第1気筒から成る距離Sだcノ離れた点Pからみ
ることにし、各気筒のピッチを[とすると、 Fl)1・S+Fp2(S+1)+Fp3(S+21)
で示される。
即ら、
F”pl・S+Fp2(S+L)+Fp3(S+21)
= −1’Tipr ω2 L sinθ−−−(1)
となって、Zh向荷重である往復質量によりY軸周りの
長手偶力が生じる。
= −1’Tipr ω2 L sinθ−−−(1)
となって、Zh向荷重である往復質量によりY軸周りの
長手偶力が生じる。
第3図において各気筒毎にハーフバランスさせるカウン
タウェイト6a、 6b、 6cの質量による釣合いに
ついて説明すると、第2図同様に第2気筒が上死点の場
合が示してあり、このとき各気筒のカウンタウェイト6
a、 6b、 6cはクランク腕2a、 2b。
タウェイト6a、 6b、 6cの質量による釣合いに
ついて説明すると、第2図同様に第2気筒が上死点の場
合が示してあり、このとき各気筒のカウンタウェイト6
a、 6b、 6cはクランク腕2a、 2b。
2Cに対し180°位相が進んだ位置にある。そこでこ
の状態からθだけ動いた場合の7方向では、各カウンタ
ウェイト質量による力F recl、F rec2、F
rec3が次のようになる。
の状態からθだけ動いた場合の7方向では、各カウンタ
ウェイト質量による力F recl、F rec2、F
rec3が次のようになる。
Frecl = (1111/2 ) r ω2 CO
3(θ+240 +180 )Frec2= (Mp/
2 ) r ai2 cos (θ+180)F r
ec3= (llo/2 ) r ω2cos (θ
+120 +180 )従って、Z方向の慣性力は、 F reci + F reC2+ Frec3= Q
となって釣合う。
3(θ+240 +180 )Frec2= (Mp/
2 ) r ai2 cos (θ+180)F r
ec3= (llo/2 ) r ω2cos (θ
+120 +180 )従って、Z方向の慣性力は、 F reci + F reC2+ Frec3= Q
となって釣合う。
一方、このようなZ方向の力による長手方向の慣性偶力
は上述と同様に求めると、 F real −3+ F rec2 (S + L
) + Frec3 (S +21> = (JT/2 ) a+pr oo213inθ−−
−′−4′2a)となって、同様にY軸周りの長手偶力
を生じる。
は上述と同様に求めると、 F real −3+ F rec2 (S + L
) + Frec3 (S +21> = (JT/2 ) a+pr oo213inθ−−
−′−4′2a)となって、同様にY軸周りの長手偶力
を生じる。
また、カウンタウェイト6a、 6b、 6cはZ方向
のみならずY方向の成分も有し、このY方向については
慣性力は釣合い、Y方向の力による長手方向の慣性偶力
は次のようになる。
のみならずY方向の成分も有し、このY方向については
慣性力は釣合い、Y方向の力による長手方向の慣性偶力
は次のようになる。
−(IN/2 ) ipr oo2Laosθ−−−(
2b)即ち、Y方向の力による2軸周りの長手偶力を生
じることになる。
2b)即ち、Y方向の力による2軸周りの長手偶力を生
じることになる。
以上、クランク軸側のカウンタウェイト6aないし6C
により生じる長手方向の慣性偶力は、2方向によるY軸
周りと、Y方向によるZ軸周りに生じ、両者合成したも
のは次のようになる。
により生じる長手方向の慣性偶力は、2方向によるY軸
周りと、Y方向によるZ軸周りに生じ、両者合成したも
のは次のようになる。
(旧/2 ) o+pr oo21 sinθ−(J’
i/2)Ipr×ω2LCO3θ = (J’j/2 ) mprω2 L (sinθ
−cosθ)・ ・ ・(3) ところで、上述のクランク軸側のカウンタウェイ1−は
各気筒毎に設ける外に、中央の第2気筒を除きその両側
の第1及び第3気筒に分離集合して設けることも可能で
あり、この場合について第4図により説明する。途中の
経過は省略して結果を述べると、第1及び第3気筒のカ
ウンタウェイトea′、eごは、(JT/2 ) (
mp/2 )の質量で、第1気筒のカウンタウェイト臣
は、クランク腕2aより180°位相が進んだ位置より
、更に30°位相が進んだ位置であり、第3゛気筒のカ
ウンタウェイト6(’はクランク腕2Cより 180°
位相が進んだ位置より30°位相が遅れた位置に設けら
れる。即ち両カウンタウェイト6す、6ごはクランク軸
1に対し 1806反対り向で、且つ中央のクランク腕
2bに対して直角となる位置である。
i/2)Ipr×ω2LCO3θ = (J’j/2 ) mprω2 L (sinθ
−cosθ)・ ・ ・(3) ところで、上述のクランク軸側のカウンタウェイ1−は
各気筒毎に設ける外に、中央の第2気筒を除きその両側
の第1及び第3気筒に分離集合して設けることも可能で
あり、この場合について第4図により説明する。途中の
経過は省略して結果を述べると、第1及び第3気筒のカ
ウンタウェイトea′、eごは、(JT/2 ) (
mp/2 )の質量で、第1気筒のカウンタウェイト臣
は、クランク腕2aより180°位相が進んだ位置より
、更に30°位相が進んだ位置であり、第3゛気筒のカ
ウンタウェイト6(’はクランク腕2Cより 180°
位相が進んだ位置より30°位相が遅れた位置に設けら
れる。即ち両カウンタウェイト6す、6ごはクランク軸
1に対し 1806反対り向で、且つ中央のクランク腕
2bに対して直角となる位置である。
この場合についても図の状態からθだけ動いたときの7
方向の各カウンタウェイト質量による力「rec7’
、 F rec3’は、Frecl’ = (Ji/2
) (w+p/2 ) rω2xcos(θ+24
0 +180 +30)F rec3’ =
(旧/2 ) (sp/2 ) r oo2
xcos(θ+120 +180 −30)となって
、2方向慣性力は、 Frec1’ + Frec3’ = 0となり、当然
釣合う。
方向の各カウンタウェイト質量による力「rec7’
、 F rec3’は、Frecl’ = (Ji/2
) (w+p/2 ) rω2xcos(θ+24
0 +180 +30)F rec3’ =
(旧/2 ) (sp/2 ) r oo2
xcos(θ+120 +180 −30)となって
、2方向慣性力は、 Frec1’ + Frec3’ = 0となり、当然
釣合う。
次いでこのZ方向の力による長手方向慣性偶力は、
Frec1’ −S+Frec3’ (3+21>
= (Jj/2 ) l1lpr ω21−sinθ
□となって、(2a〉式と一致する。
= (Jj/2 ) l1lpr ω21−sinθ
□となって、(2a〉式と一致する。
Y方向でも慣性力は釣合い、Y方向の力による長手方向
慣性偶力は(2b)式と一致する。
慣性偶力は(2b)式と一致する。
このことから、クランク軸側のカウンタウェイトは各気
筒毎に3個設け、または第1.第3気筒に2個設けても
結果的に慣性力は釣合い、長手方向の慣性偶力が同じに
なることが理解される。
筒毎に3個設け、または第1.第3気筒に2個設けても
結果的に慣性力は釣合い、長手方向の慣性偶力が同じに
なることが理解される。
以上、クランク軸における往復質■及びカウンタウェイ
トによる慣性力の釣合い、長手方向慣性偶力、即ち振れ
回りについて説明したが、ここで(1)式及び(3)式
の長手偶ツノが勉ることになり、これを合成すると、 −5mpr ω21 sinθ十(IN /2 ) m
pr ω2xl−(sinθ−CO3θ) −−(Ji/2 ) n+pr oo2 L (sin
θ+cosθ)・・・(4) となる。そこで、このような長手偶力をバランサ軸側て
・釣合わぜることについて第5図により説明づる。まず
、バランサ軸1においても各気筒に対応したバランサ8
a、 8b、 8cでハーフバランスさせるとすると、
各バランサ8aないし8Gの質量はクランク軸側往復質
量に対してmp/2である。また、図のように第2気筒
が上死点の場合にその第2気筒相当のバランサ8bは反
対の下死点側の位置にあり、第1気筒相当のバランサ8
aは、左回り240゜位相が進んだ位置から更に180
°ずれた位置に、第3気筒相当のバランサ8Cは左回り
120°の位置から更に180°位相が進/vだ位置に
ある。
トによる慣性力の釣合い、長手方向慣性偶力、即ち振れ
回りについて説明したが、ここで(1)式及び(3)式
の長手偶ツノが勉ることになり、これを合成すると、 −5mpr ω21 sinθ十(IN /2 ) m
pr ω2xl−(sinθ−CO3θ) −−(Ji/2 ) n+pr oo2 L (sin
θ+cosθ)・・・(4) となる。そこで、このような長手偶力をバランサ軸側て
・釣合わぜることについて第5図により説明づる。まず
、バランサ軸1においても各気筒に対応したバランサ8
a、 8b、 8cでハーフバランスさせるとすると、
各バランサ8aないし8Gの質量はクランク軸側往復質
量に対してmp/2である。また、図のように第2気筒
が上死点の場合にその第2気筒相当のバランサ8bは反
対の下死点側の位置にあり、第1気筒相当のバランサ8
aは、左回り240゜位相が進んだ位置から更に180
°ずれた位置に、第3気筒相当のバランサ8Cは左回り
120°の位置から更に180°位相が進/vだ位置に
ある。
そこでこの状態からθだけ動いた場合の2方向の力F
recl、 F rec2. F rec3は、Fre
al−(mp/2 )r oo2 cos (
θ+240 +180 )Frec2= (+e
p/2 )r ω2 cos (θ+180 )
F rec3= (mp/2 )r oo2 c
os (θ+120 + 180 )となって、
Z方向慣性力は釣合い、このZ方向の力によるY軸周り
の長手偶力は、 (Jj/2>aprω2−Lsinθ−−−(2a’)
また、Y方向ではクランク軸と逆方向に回るため極性が
負になるが、同様にして慣性力は釣合い、このY方向の
力による7輪周りの長手偶力は、(j’j/2)mpr
ω2Laosθ・・・(2b’ )従ってバランサ軸側
のバランサ8aないし8Cにより生じる長手方向の慣性
偶力も、Z方向によるY軸周りと、Y方向による2軸周
りとに生じ、その合成したものは上記(2a’ )式と
(2b’)式により次のようになる。
recl、 F rec2. F rec3は、Fre
al−(mp/2 )r oo2 cos (
θ+240 +180 )Frec2= (+e
p/2 )r ω2 cos (θ+180 )
F rec3= (mp/2 )r oo2 c
os (θ+120 + 180 )となって、
Z方向慣性力は釣合い、このZ方向の力によるY軸周り
の長手偶力は、 (Jj/2>aprω2−Lsinθ−−−(2a’)
また、Y方向ではクランク軸と逆方向に回るため極性が
負になるが、同様にして慣性力は釣合い、このY方向の
力による7輪周りの長手偶力は、(j’j/2)mpr
ω2Laosθ・・・(2b’ )従ってバランサ軸側
のバランサ8aないし8Cにより生じる長手方向の慣性
偶力も、Z方向によるY軸周りと、Y方向による2軸周
りとに生じ、その合成したものは上記(2a’ )式と
(2b’)式により次のようになる。
(j’j/2>ml)rω2L (sinθ+cosθ
)・・・(4′ ) ところでこのバランサ軸側のバランサもクランク軸側の
第4図同様に分離集合することが可能であり、この場合
について第6図により説明すると、第1気筒相当のバラ
ンリピ及び第3気筒相当のバランサ8σの質量はII+
)/2に5/2を乗じたものであり、第1気筒相当のも
のは更に30°位相を進めて位置し、第3気筒相当のも
のは逆に30’位相が遅れて位Hする。これにより第5
図のものと同じ結果になって、それに置き変えることが
できるのである。
)・・・(4′ ) ところでこのバランサ軸側のバランサもクランク軸側の
第4図同様に分離集合することが可能であり、この場合
について第6図により説明すると、第1気筒相当のバラ
ンリピ及び第3気筒相当のバランサ8σの質量はII+
)/2に5/2を乗じたものであり、第1気筒相当のも
のは更に30°位相を進めて位置し、第3気筒相当のも
のは逆に30’位相が遅れて位Hする。これにより第5
図のものと同じ結果になって、それに置き変えることが
できるのである。
以上、バランサ軸側のバランサによる慣性力の釣合い、
及び長手方向の慣性偶力についての説明で・あり、この
結果が式(4′)である。そこで、この式(4′)を先
の式(4)と合成プると零になり、このことからクラン
ク軸側に生じた往復質量及びそれをハーフバランスさせ
るカウンタウェイトの質量による長手方向の慣性偶力が
バランサ軸側のバランサで釣合うことになる。
及び長手方向の慣性偶力についての説明で・あり、この
結果が式(4′)である。そこで、この式(4′)を先
の式(4)と合成プると零になり、このことからクラン
ク軸側に生じた往復質量及びそれをハーフバランスさせ
るカウンタウェイトの質量による長手方向の慣性偶力が
バランサ軸側のバランサで釣合うことになる。
続いて3気筒エンジンの回転部分の質量による釣合いに
ついて説明すると、その構成は第2図と同じであり、θ
だけ動いた位置での第1ないし第3気筒に働く力、Fc
l、 Fc2. Fc3は次のようになる。
ついて説明すると、その構成は第2図と同じであり、θ
だけ動いた位置での第1ないし第3気筒に働く力、Fc
l、 Fc2. Fc3は次のようになる。
Fc1=+acr w2 cos (θ+240
)Fc2=racr oo2 cos θFc
3=mcr w2 cos (θ+120 )これ
により回転質量によるY軸周りの長子偶力が、−5mc
r oo2 Lsin θ −−L (
5a)2軸周りの長手偶力が、 JNmcr ω2LCOSθ −−−(5b)になって
、同様に7方向によるY軸周りと、YF3向によるZ軸
周りに生じることになり、合成すると次のようになる。
)Fc2=racr oo2 cos θFc
3=mcr w2 cos (θ+120 )これ
により回転質量によるY軸周りの長子偶力が、−5mc
r oo2 Lsin θ −−L (
5a)2軸周りの長手偶力が、 JNmcr ω2LCOSθ −−−(5b)になって
、同様に7方向によるY軸周りと、YF3向によるZ軸
周りに生じることになり、合成すると次のようになる。
−Jjn+cr ω2 L (sin θ−cos
θ) −−’ −(6)次いで、この回転質量を各気
筒毎に1 =1でバランスさせるカウンタウェイト6a
ないし6cの質量による釣合いについて説明すると、第
3図の構成と同様であり、各カウンタウェイト質量によ
る力、Frotl、 Frot2. F rot3は次
のようになる。
θ) −−’ −(6)次いで、この回転質量を各気
筒毎に1 =1でバランスさせるカウンタウェイト6a
ないし6cの質量による釣合いについて説明すると、第
3図の構成と同様であり、各カウンタウェイト質量によ
る力、Frotl、 Frot2. F rot3は次
のようになる。
Frotl=scr ω2 cos (θ+240
+180 )Frot2=icr ω2 cos (
θ+180)F rot3=a+cr (Z)2CO5
(θ+120 +180 )これにより、2方向による
Y軸周りの長子偶力が、fimcr O2L sin
θ −−−(7a)Y方向によるZ軸周りの長手
偶力が、 −Hricr O21−cosθ 、、、(7b)に
なり、両者を合成した振れ回りが次のようになる。
+180 )Frot2=icr ω2 cos (
θ+180)F rot3=a+cr (Z)2CO5
(θ+120 +180 )これにより、2方向による
Y軸周りの長子偶力が、fimcr O2L sin
θ −−−(7a)Y方向によるZ軸周りの長手
偶力が、 −Hricr O21−cosθ 、、、(7b)に
なり、両者を合成した振れ回りが次のようになる。
月tear oo2 L (sin θ−cos
θ) −−(8)ところでかかる回転質量による
場合も第4図に示づ如く、質量をticに<5/2 )
を乗じ、30′位相を進ませまたは遅らせることにより
第1気筒と第3気筒にカウンタウェイトを分離集中する
ことが可能である。
θ) −−(8)ところでかかる回転質量による
場合も第4図に示づ如く、質量をticに<5/2 )
を乗じ、30′位相を進ませまたは遅らせることにより
第1気筒と第3気筒にカウンタウェイトを分離集中する
ことが可能である。
かくして回転質量に関しては(6)式のY輪及びZ軸回
りの合成振れ回り長手偶力が、カウンタウェイトによる
(8)式の同様の長手偶力と合成することにより零にな
って、2者が釣合うことになる。
りの合成振れ回り長手偶力が、カウンタウェイトによる
(8)式の同様の長手偶力と合成することにより零にな
って、2者が釣合うことになる。
本発明はこのような技術思想に立脚するもので、第7図
によりその具体的な実施例について説明すると、クラン
ク軸1においては第4図の如く中央の第2気筒を除く第
1及び第3気筒にカウンタウェイトが設けられるもので
、この場合にウェイト取付けの自由度を増すため、第1
気筒では両クランク腕2a−1、2a−2に対応する2
個所にカウンタウェイト5j−1,ef−2が、第3気
筒でも同様にクランク腕2cm1 、2C−2に対応す
る2個所にカウンタウェイト6σ−1+60’−2が設
けである。また、バランサ軸7では第5図の如く第1な
いし第3気筒のすべての気筒相当部で、特に第1及び第
3気筒ではそのクランク軸軸受9a、 9d相当部の箇
所にそれぞれバランサ8a、 8b、 8cが設けであ
る。
によりその具体的な実施例について説明すると、クラン
ク軸1においては第4図の如く中央の第2気筒を除く第
1及び第3気筒にカウンタウェイトが設けられるもので
、この場合にウェイト取付けの自由度を増すため、第1
気筒では両クランク腕2a−1、2a−2に対応する2
個所にカウンタウェイト5j−1,ef−2が、第3気
筒でも同様にクランク腕2cm1 、2C−2に対応す
る2個所にカウンタウェイト6σ−1+60’−2が設
けである。また、バランサ軸7では第5図の如く第1な
いし第3気筒のすべての気筒相当部で、特に第1及び第
3気筒ではそのクランク軸軸受9a、 9d相当部の箇
所にそれぞれバランサ8a、 8b、 8cが設けであ
る。
クランク軸1の2個のカウンタウェイト6ai’−L。
6ざ−2の質量の割合いは必ずしも等しくする必要はな
く、合成重心位置が変わるだけで任意に定めることがで
き、他の2個のカウンタウェイト6σ−1゜6σ−2で
も同様である。また、エンジンの往復部分と回転部分の
質量を第1及び第3気筒側に分離集中する場合は、上述
の説明から明かなように、各気筒側の合成質量を((I
I)/2 )十園1 (IT/2 )として、30°
位相調整すれば良いので、各気筒のピッチを第2図同様
にLとすると、長手偶力に対しては、 ((111+)/2) 十紅) (5/2 )
X2 L−(巧/2 ) 1Ill)L+j’s
+cl−を発生させれば良い。
く、合成重心位置が変わるだけで任意に定めることがで
き、他の2個のカウンタウェイト6σ−1゜6σ−2で
も同様である。また、エンジンの往復部分と回転部分の
質量を第1及び第3気筒側に分離集中する場合は、上述
の説明から明かなように、各気筒側の合成質量を((I
I)/2 )十園1 (IT/2 )として、30°
位相調整すれば良いので、各気筒のピッチを第2図同様
にLとすると、長手偶力に対しては、 ((111+)/2) 十紅) (5/2 )
X2 L−(巧/2 ) 1Ill)L+j’s
+cl−を発生させれば良い。
従って、カウンタウェイトFi −1、d−2の合成質
量をMCa′、カウンタウェイト6σ−1,6ご−2の
合成質量をM CC’ とすると、クランク軸1上の慣
性力の釣合いを考慮して、M ca’ = M cc’
を保持する必要がある。
量をMCa′、カウンタウェイト6σ−1,6ご−2の
合成質量をM CC’ とすると、クランク軸1上の慣
性力の釣合いを考慮して、M ca’ = M cc’
を保持する必要がある。
そして、カウンタウェイト6Lx+Bざ−2の合成重心
位置をl+X、カウンタウェイトfli(’−z、6σ
−2の合成重心位置をL+Vとすると、 Mca’ (=Mcc’ ) x (土+X+L+1
/)=(J’N/2 ) mpL +Jji+cLを満
足すれば良いので、 1ylca’ =M(C’ = ((Jj/2 ) l
!lpL+j’jmcL )/ <21+x −1−y
) ・・・(9)となる。
位置をl+X、カウンタウェイトfli(’−z、6σ
−2の合成重心位置をL+Vとすると、 Mca’ (=Mcc’ ) x (土+X+L+1
/)=(J’N/2 ) mpL +Jji+cLを満
足すれば良いので、 1ylca’ =M(C’ = ((Jj/2 ) l
!lpL+j’jmcL )/ <21+x −1−y
) ・・・(9)となる。
ここr X= y=o、即らカウンタウェイト68′−
1゜6ご−2及び6σ−1,6σ−2の合成重心位置を
共に各気筒のピッチと一致させれば、質量Mca’ 、
MCC’は(Ji/4 ) mp+ (IN/2 )
scとなる。また、x 、yは任意に定め得るので、
その値を大きくして重心位置を離間するほど質量Mca
’ 、 Mcc’ は小さくて済む。
1゜6ご−2及び6σ−1,6σ−2の合成重心位置を
共に各気筒のピッチと一致させれば、質量Mca’ 、
MCC’は(Ji/4 ) mp+ (IN/2 )
scとなる。また、x 、yは任意に定め得るので、
その値を大きくして重心位置を離間するほど質量Mca
’ 、 Mcc’ は小さくて済む。
次いでバランサ軸1では上述の説明から明かなようにエ
ンジンの往復部分の質量だけであり、各気筒相当毎にi
p/2の質量でハーフバランスさせれば良い。そこで、
バランサ8a、 ab、 8cの各質量をMba、 M
bb、 Mbcとし、中央のバランサ8bに対するバラ
ンサ8a、 8cの重心位置をx’、y’ とすると、
バランサ軸上の慣性力の釣合いを考慮して、Mba=M
bb=Mbc x ’ =y ’を保持し、長手偶
力に対しては第1及び第3気筒相当部のバランサ8a、
8cのY方向成分をとって次式を満たせば良い。
ンジンの往復部分の質量だけであり、各気筒相当毎にi
p/2の質量でハーフバランスさせれば良い。そこで、
バランサ8a、 ab、 8cの各質量をMba、 M
bb、 Mbcとし、中央のバランサ8bに対するバラ
ンサ8a、 8cの重心位置をx’、y’ とすると、
バランサ軸上の慣性力の釣合いを考慮して、Mba=M
bb=Mbc x ’ =y ’を保持し、長手偶
力に対しては第1及び第3気筒相当部のバランサ8a、
8cのY方向成分をとって次式を満たせば良い。
(Mba(L +x ’ ) +Mbc(L+y ’
) )XCO830= (月/2)+mpL 即ち、 Mba=Mbb=Mbc=mpL/2 (L +x
’ )・・・ω) 従って中央のバランサ8bは第2気筒の中心に一致させ
る必要はなく、各バランサ相互の位置を離間しC×′の
値を人き(する程バランサ質量は小さくて済み、この場
合にバランサ8a、 8cがクランク軸1の軸受9a、
9d相当部に配置しであるので、質量の軽量化と共に
そのスペースを有効利用することができる。
) )XCO830= (月/2)+mpL 即ち、 Mba=Mbb=Mbc=mpL/2 (L +x
’ )・・・ω) 従って中央のバランサ8bは第2気筒の中心に一致させ
る必要はなく、各バランサ相互の位置を離間しC×′の
値を人き(する程バランサ質量は小さくて済み、この場
合にバランサ8a、 8cがクランク軸1の軸受9a、
9d相当部に配置しであるので、質量の軽量化と共に
そのスペースを有効利用することができる。
このことから、クランク軸1では第1気筒側の1リ
カラン妬イト6a −t 、 6clf−2と第3気筒
側のカウンタウェイト6σ−1,sC′−2を合成重心
位置との関係で、質量は共に(9)式を満たし、カウン
タ、ウェイト6ざ一工。
側のカウンタウェイト6σ−1,sC′−2を合成重心
位置との関係で、質量は共に(9)式を満たし、カウン
タ、ウェイト6ざ一工。
u−2の位置はクランクピンと反対側で位相を30″進
め、カウンタウェイト6σ−、,6C’−2の位置はク
ランクピンと反対側で位相を30°遅らせて共に第2気
筒のクランク腕2bに対し直角となる位置にする。
め、カウンタウェイト6σ−、,6C’−2の位置はク
ランクピンと反対側で位相を30°遅らせて共に第2気
筒のクランク腕2bに対し直角となる位置にする。
バランサ軸7では中央のバランサ8bを第2気筒相当部
1.その両側のバランサ8a、 8cを軸受9a、 9
d相当部の位置において、(1)式を満たす質量でハー
フバランスするのであり、これにより3気筒エンジンの
往復部分と回転部分の質量による慣性力及び偶力が釣合
う。
1.その両側のバランサ8a、 8cを軸受9a、 9
d相当部の位置において、(1)式を満たす質量でハー
フバランスするのであり、これにより3気筒エンジンの
往復部分と回転部分の質量による慣性力及び偶力が釣合
う。
また史に、クランク軸軸受相当部のバランサ8a。
8Cが軸受兼用に構成されており、それを第8図により
詳記すると、バランサ8aがバランサ軸7を中心とする
全円周形状の軸管20に内蔵され、この軸管20がメタ
ル21を介し軸受9aと共通の軸支部22に嵌合して組
付けられる。バランサ8Gも全く同様に構成して軸受9
dと共通の軸支部24に組付けられ、これによりバラン
サ軸7はバランサ8a、 8cにおける上述の構成の軸
受23により両持ちで回転自在に支持されることになり
、これ以外に軸受は不要である。ところで中央のバラン
サ8bについてはそれが第2気筒相当部に配置されてい
るが、この第2気筒はカウンタウェイトがなくクランク
腕2bのみで旋回半径が小さいので、バランサ8bの取
付けに対しての制限も少なく、且つクランク腕2bと干
渉しない範囲でバランサ軸7をクランク軸側に近づける
ことが可能になる。
詳記すると、バランサ8aがバランサ軸7を中心とする
全円周形状の軸管20に内蔵され、この軸管20がメタ
ル21を介し軸受9aと共通の軸支部22に嵌合して組
付けられる。バランサ8Gも全く同様に構成して軸受9
dと共通の軸支部24に組付けられ、これによりバラン
サ軸7はバランサ8a、 8cにおける上述の構成の軸
受23により両持ちで回転自在に支持されることになり
、これ以外に軸受は不要である。ところで中央のバラン
サ8bについてはそれが第2気筒相当部に配置されてい
るが、この第2気筒はカウンタウェイトがなくクランク
腕2bのみで旋回半径が小さいので、バランサ8bの取
付けに対しての制限も少なく、且つクランク腕2bと干
渉しない範囲でバランサ軸7をクランク軸側に近づける
ことが可能になる。
釣合いがなされているので振動が非常に少ない。
バランサ軸1においてクランク軸軸受9a、 9d相当
部にバランサ8a、 8Ctfi設けであるので、スペ
ースの有効利用が図られて、バランサ取付は上有利であ
る。バランサ軸7を中央のバランサ8bと第2気筒のク
ランク腕2bとの関係でクランク軸1側に成る程度近づ
けることが可能になって小型化に寄与し、更にバランサ
8’a、 8c相互の離間によりその質量し小さくで済
む。
部にバランサ8a、 8Ctfi設けであるので、スペ
ースの有効利用が図られて、バランサ取付は上有利であ
る。バランサ軸7を中央のバランサ8bと第2気筒のク
ランク腕2bとの関係でクランク軸1側に成る程度近づ
けることが可能になって小型化に寄与し、更にバランサ
8’a、 8c相互の離間によりその質量し小さくで済
む。
マタ、バランサ8a、 8cを軸受内蔵椛造にしてバラ
ンサ軸7の軸受を兼ねているので、バランサ軸7に1し
る曲げモーメントが低減づ−ることになって、バランサ
軸径を細くすることが強度上可能で信頼性も高い。バラ
ンサ軸7の軸受をクランク軸軸受9a、 96等の軸受
相当部に設けることは、エンジンとして剛性の高い個所
であり、繰り返し荷重を受けることによるエンジンの弾
性振動による不都合を未然に防止できる。更にエンジン
の搭載姿勢の関係でバランサ軸7がオイル中に一部つか
るものにおいても、バランサ8a、 8cが全円周形状
の軸管20内に収容されているので、オイル攪拌による
抵抗増大、オイル噴き等を未然に防仕できる。
ンサ軸7の軸受を兼ねているので、バランサ軸7に1し
る曲げモーメントが低減づ−ることになって、バランサ
軸径を細くすることが強度上可能で信頼性も高い。バラ
ンサ軸7の軸受をクランク軸軸受9a、 96等の軸受
相当部に設けることは、エンジンとして剛性の高い個所
であり、繰り返し荷重を受けることによるエンジンの弾
性振動による不都合を未然に防止できる。更にエンジン
の搭載姿勢の関係でバランサ軸7がオイル中に一部つか
るものにおいても、バランサ8a、 8cが全円周形状
の軸管20内に収容されているので、オイル攪拌による
抵抗増大、オイル噴き等を未然に防仕できる。
この場合に中央のバランサ8bも軸管付きにプることが
でき・こうすることで上述のオイルI井抵抗の増大防止
等の効果が一層増す。
でき・こうすることで上述のオイルI井抵抗の増大防止
等の効果が一層増す。
尚、第9図によりバランサ軸取付けの具体例について説
明すると、図のようなR−R方式でエンジンが荷台の下
に相付けられる場合は、エンジン本体10が荷台16に
より制限されて垂直の状態からかなり傾けて搭載され、
このような姿勢のエンジン本体10の上にエアクリ−太
11、気化器12及び吸入管13の吸気系、クーラコン
プレッサ14、AcG15等が配設される。従ってエン
;ン本体1o上部は上述の各種補機により制限される関
係で、図のようにバランサ軸1を下方に取付けると、そ
のバランサ軸7はクランク軸1より下方の部位になって
一部オイル中につかるのであり、かがる場合に1−述の
本発明による効果が発揮される。
明すると、図のようなR−R方式でエンジンが荷台の下
に相付けられる場合は、エンジン本体10が荷台16に
より制限されて垂直の状態からかなり傾けて搭載され、
このような姿勢のエンジン本体10の上にエアクリ−太
11、気化器12及び吸入管13の吸気系、クーラコン
プレッサ14、AcG15等が配設される。従ってエン
;ン本体1o上部は上述の各種補機により制限される関
係で、図のようにバランサ軸1を下方に取付けると、そ
のバランサ軸7はクランク軸1より下方の部位になって
一部オイル中につかるのであり、かがる場合に1−述の
本発明による効果が発揮される。
第1図ないし第6図は本発明の詳細な説明する説明図、
第7図は本発明による3気筒エンジンのバランサ装置の
一実施例を示す模式図、第8図は要部の具体例を示す断
面図、第9図は本発明を自動車用に適用した場合の具体
例を示す側面図である。 1・・・クランク軸、2 、2a、 2J 2c、 2
a−1、2a−2。 2cm1 、2cm2°°゛クランク腕、6,6ざ−1
,6ざ−2,6[’−1゜6σ−2・・・カウンタウェ
イト、7・・・バランサ軸、8゜8a、 8c・・・バ
ランサ、9a、 9d・・・軸受、20・・・軸管、2
1・・・メタル、22.24・・・軸支部、23・・・
軸受。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進 第4図 2
第7図は本発明による3気筒エンジンのバランサ装置の
一実施例を示す模式図、第8図は要部の具体例を示す断
面図、第9図は本発明を自動車用に適用した場合の具体
例を示す側面図である。 1・・・クランク軸、2 、2a、 2J 2c、 2
a−1、2a−2。 2cm1 、2cm2°°゛クランク腕、6,6ざ−1
,6ざ−2,6[’−1゜6σ−2・・・カウンタウェ
イト、7・・・バランサ軸、8゜8a、 8c・・・バ
ランサ、9a、 9d・・・軸受、20・・・軸管、2
1・・・メタル、22.24・・・軸支部、23・・・
軸受。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進 第4図 2
Claims (1)
- クランク腕が順次120°の等間隔に配設されるクラン
ク軸の、第1及び第3気筒のクランク腕のクランクピン
と反対側において第2気筒のクランク腕とi角となる位
置に、それぞれ所定の質量のカウンタウェイトを設け、
上記クランク軸に対し同じ速度で反対方向に回転する1
本のバランサ軸を設け、該バランサ軸において第1及び
第3気筒のクランク軸軸受相当部、第2気筒相当部の3
個所に所定の質量のバランサをハーフバランスするよう
に設け、上記第1及び第3気筒のクランク軸軸受相当部
のバランサを軸受兼用にしたことを特徴とする3気筒エ
ンジンのバランサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13688881A JPS5837350A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 3気筒エンジンのバランサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13688881A JPS5837350A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 3気筒エンジンのバランサ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837350A true JPS5837350A (ja) | 1983-03-04 |
Family
ID=15185890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13688881A Pending JPS5837350A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 3気筒エンジンのバランサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837350A (ja) |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13688881A patent/JPS5837350A/ja active Pending
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