JPS5837538B2 - 原稿台の制御装置 - Google Patents
原稿台の制御装置Info
- Publication number
- JPS5837538B2 JPS5837538B2 JP52157243A JP15724377A JPS5837538B2 JP S5837538 B2 JPS5837538 B2 JP S5837538B2 JP 52157243 A JP52157243 A JP 52157243A JP 15724377 A JP15724377 A JP 15724377A JP S5837538 B2 JPS5837538 B2 JP S5837538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document table
- standby position
- document
- switches
- copying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原稿台移動型複与機に関し、特に原稿台をそ
の駆動制御中を除いて移動自在にする複写機に関する。
の駆動制御中を除いて移動自在にする複写機に関する。
この種の複写機においては、原稿台を移動自在にするこ
とにより、原稿台下の機体に収納するトナー供給装置へ
のトナー供給、その他の機器のメインテナンスなど機械
の保守、点検が容易になる。
とにより、原稿台下の機体に収納するトナー供給装置へ
のトナー供給、その他の機器のメインテナンスなど機械
の保守、点検が容易になる。
しかし、原稿台が移動自在にあることから、原稿台が正
規の複写位置から外えた位置にある状態で複写開始をす
る恐れがある。
規の複写位置から外えた位置にある状態で複写開始をす
る恐れがある。
本発明の目的は、原稿台の駆動制御を適確にでき、さら
に原稿台の移動と給紙とのタイミング調整が容易になる
原稿台の制御装置を提供するにある。
に原稿台の移動と給紙とのタイミング調整が容易になる
原稿台の制御装置を提供するにある。
第１図は本発明の一実施例を示す機構図である。
機体フレーム１上の原稿台２は図示しないガイドレール
方向に移動自在に取付けられ、ラツチ３により正規の待
機位置でクリックが与えられ、ワイヤ４とシーブ５、プ
ーり６とによりプーり６の回転で前進、後退の１駆動が
なされる。
方向に移動自在に取付けられ、ラツチ３により正規の待
機位置でクリックが与えられ、ワイヤ４とシーブ５、プ
ーり６とによりプーり６の回転で前進、後退の１駆動が
なされる。
プーり６は一体に歯車７を持ち、歯車７には歯車８，９
が歯合される。
が歯合される。
歯車８は電磁クラッチ（図示しない）を介してスプロケ
ット１０と結合可能にされ、同様に歯車９は電磁クラッ
チを介して図示しないスプロケットと結合可能にされる
。
ット１０と結合可能にされ、同様に歯車９は電磁クラッ
チを介して図示しないスプロケットと結合可能にされる
。
スプロケット１０及び歯車９用のスプロケットは感光ド
ラム１１等を駆動するためのモータ（図示しない）から
チェーン１２を介して互いに逆回転方向に駆動される。
ラム１１等を駆動するためのモータ（図示しない）から
チェーン１２を介して互いに逆回転方向に駆動される。
この機構において、電磁クラッチを作動させてスプロケ
ット１０と歯車８とを連結することでプーリ６が矢印の
方向に回転し、原稿台２を前進，駆動する。
ット１０と歯車８とを連結することでプーリ６が矢印の
方向に回転し、原稿台２を前進，駆動する。
また、歯車９側の電磁クラッチを作動させることでプー
り６が上記とは逆方向に回転し、原稿台２を後退駆動す
る。
り６が上記とは逆方向に回転し、原稿台２を後退駆動す
る。
また、両電磁クラッチをＯＦＦ状態にすることで原稿台
２は移動自在になる。
２は移動自在になる。
なお、歯車８による原稿台２の前進１駆動はドラム１１
の周速に一致され、歯車９による原稿台２の後退駆動は
前進に比べて早送りすべくその歯車比が変えられている
。
の周速に一致され、歯車９による原稿台２の後退駆動は
前進に比べて早送りすべくその歯車比が変えられている
。
原稿台下の所定位置には露光ランプ１３が設けられ、こ
の露光ランプ１３で照躬される原稿からの反則光（矢印
で示す）が光学系を通して感光ドラム１１の局面に設け
るチャージャ１４の出力として変換され、一様にその表
面を帯電されたドラム１１の周面にその回転に伴って潜
像を形或させる。
の露光ランプ１３で照躬される原稿からの反則光（矢印
で示す）が光学系を通して感光ドラム１１の局面に設け
るチャージャ１４の出力として変換され、一様にその表
面を帯電されたドラム１１の周面にその回転に伴って潜
像を形或させる。
また、感光ドラム１１の周辺には給紙ローラ１５を介し
て複写用紙１６が供給され、トナーの転写が行なわれる
。
て複写用紙１６が供給され、トナーの転写が行なわれる
。
給紙ローラは電磁クラッチを介してチェーン１２による
伝動駆動が可能にされ、該電磁クラッチの制御で給紙タ
イミングが制御される。
伝動駆動が可能にされ、該電磁クラッチの制御で給紙タ
イミングが制御される。
次に、原稿台の１駆動制御さらには給紙ローラの制御を
説明する。
説明する。
原稿台２の下部機体にはその移動方向に沿って互いに距
離をおいて第１、第２のマイクロスイッチ２０，２１が
設けられる。
離をおいて第１、第２のマイクロスイッチ２０，２１が
設けられる。
一方、原稿台２にはその待機位置（クリック位置）でマ
イク口スイッチ２０，２１をＯＮ動作させる第１のカム
２２と、原稿台２が所定距離前進した際に第１のマイク
ロスイッチ２０をＯＮ動作させる第２のカム２３が設け
られる。
イク口スイッチ２０，２１をＯＮ動作させる第１のカム
２２と、原稿台２が所定距離前進した際に第１のマイク
ロスイッチ２０をＯＮ動作させる第２のカム２３が設け
られる。
ここで、マイクロスイッチ２０はその位置が固定され、
マイクロスイッチ２１は２０との距離を調整できる構或
にされる。
マイクロスイッチ２１は２０との距離を調整できる構或
にされる。
また、カム２２は原稿台に固定され、カム２３はカム２
２との距離を調整できる構成にされる。
２との距離を調整できる構成にされる。
一方、感光ドラム１１にはその回転角度を検出するため
に、感光ドラム１１と一体に回転する円板２４の周線上
に均等に所定個数の孔を設け、この円板２４の孔位置両
面に発光素子と受光素子とを設け、感光ドラム１１の回
転を受光素子のパルス出力に変換する回転角度センサ２
５を設けている。
に、感光ドラム１１と一体に回転する円板２４の周線上
に均等に所定個数の孔を設け、この円板２４の孔位置両
面に発光素子と受光素子とを設け、感光ドラム１１の回
転を受光素子のパルス出力に変換する回転角度センサ２
５を設けている。
上記のマイクロスイッチ２０ ，２１の出力、角度七ン
サ２５のパルス出力および原稿の寸法指定スイッチの出
力は第２図に示す如く、制御回路としてのマイクロコン
ピュータ２６のデータ入力にされる。
サ２５のパルス出力および原稿の寸法指定スイッチの出
力は第２図に示す如く、制御回路としてのマイクロコン
ピュータ２６のデータ入力にされる。
マイクロコンピュータ２６はスイッチ２０．２１が共に
ＯＮ動作中のみ複写開始を許容し、複写開始のスタート
釦スイッチ２７の操作で原稿台前進のクラッチ２８を作
動保持させ、原稿台２の前進制御をする。
ＯＮ動作中のみ複写開始を許容し、複写開始のスタート
釦スイッチ２７の操作で原稿台前進のクラッチ２８を作
動保持させ、原稿台２の前進制御をする。
また、マイクロコンピュータ２６は原稿台前進途中にお
いてカム２３がスイッチ２０をＯＮ動作させた時に給紙
ローラ１５駆動用の電磁クラッチ２９を作動させ、待機
する複写用紙１６をドラム１１面に給紙する。
いてカム２３がスイッチ２０をＯＮ動作させた時に給紙
ローラ１５駆動用の電磁クラッチ２９を作動させ、待機
する複写用紙１６をドラム１１面に給紙する。
従って、カム２２と２３との距離はチャージャ１４の位
置での露光面が給紙位置まで致達する距離に合わされ、
コピー先端タイミング合わせを可能にする。
置での露光面が給紙位置まで致達する距離に合わされ、
コピー先端タイミング合わせを可能にする。
また、マイクロコンピュータ２６は原稿台２が原稿寸法
指定スイッチ２７で指定する距離走行をセンサ２５のパ
ルス数計数で判定し、原稿台前進のための電磁クラッチ
２８をＯＦＦにすると共に後退のための電磁クラッチ３
０を作動させる。
指定スイッチ２７で指定する距離走行をセンサ２５のパ
ルス数計数で判定し、原稿台前進のための電磁クラッチ
２８をＯＦＦにすると共に後退のための電磁クラッチ３
０を作動させる。
また、マイクロコンピュータ２６は原稿台２の後退によ
り、カム２２がスイッチ２１をＯＮさせたときに後退用
電磁クラッチ３０をＯＦＦにする。
り、カム２２がスイッチ２１をＯＮさせたときに後退用
電磁クラッチ３０をＯＦＦにする。
このとき、原稿台２は１駆動系から切離されるが、その
慣性で後退を続け、ラッチ３によるクリック位置（待機
位置）にて停止する。
慣性で後退を続け、ラッチ３によるクリック位置（待機
位置）にて停止する。
従って、スイッチ２０と２１との距離は原稿台後退駆動
解除からその停止までの慣性エネルギー吸収度合に合わ
され、原稿台停止時のショック調整を可能にする。
解除からその停止までの慣性エネルギー吸収度合に合わ
され、原稿台停止時のショック調整を可能にする。
また、マイクロコンピュータ２６は原稿台前進駆動開始
に先だって露光ランプ１３の点灯制御、後退，駆動途中
での露光ランプ１３の消灯制御をする。
に先だって露光ランプ１３の点灯制御、後退，駆動途中
での露光ランプ１３の消灯制御をする。
このようなマイクロコンピュータによる制御は、スイッ
チ２０．２１の状態、原稿寸法の指定値、角度センサ２
５からのパルスを入力とした演算処理が可能である。
チ２０．２１の状態、原稿寸法の指定値、角度センサ２
５からのパルスを入力とした演算処理が可能である。
例えば、スイッチ２０，２１はカム２２ ．２３により
ＯＮ，ＯＦＦ操作されるが、カム２２によるＯＮ，ＯＦ
Ｆ動作とカム２３によるＯＮ，ＯＦＦ動作とは原稿台の
位置すなわちセンサ２５のパルス計算値に応じて両者の
違いを判定できる。
ＯＮ，ＯＦＦ操作されるが、カム２２によるＯＮ，ＯＦ
Ｆ動作とカム２３によるＯＮ，ＯＦＦ動作とは原稿台の
位置すなわちセンサ２５のパルス計算値に応じて両者の
違いを判定できる。
第３図は上記制御を得るためのプログラムを例示する。
なお、実施例におけるマイクロスイッチ２０，２１とカ
ム２２ ．２３による原稿台位置状態の検出は、マイク
ロスイッチの代りに発光素子と受光素子とによる電気的
位置検出器で構成できる。
ム２２ ．２３による原稿台位置状態の検出は、マイク
ロスイッチの代りに発光素子と受光素子とによる電気的
位置検出器で構成できる。
同様に、センサ２５は円板２４に孔に代って磁極部分を
形威し、センサを磁気感応素子で構戒することもできる
。
形威し、センサを磁気感応素子で構戒することもできる
。
以上説明したとうり、本発明による制御装置は、原稿台
が正規の待機位置にあるときのみ複写開始を許容するこ
と、スイッチ２３による給紙指令および給紙タイミング
の調整を該スイッチ２３の位置変更でできること、原稿
台の後退停止時のショック調整が可能になることなど、
複写機制御用マイクロコンピュータの演算処理機能を利
用することで少ないスイッチとカムで原稿台の適確な，
駆動制御が可能になるし、給紙タイミング調整が容易に
なる効果がある。
が正規の待機位置にあるときのみ複写開始を許容するこ
と、スイッチ２３による給紙指令および給紙タイミング
の調整を該スイッチ２３の位置変更でできること、原稿
台の後退停止時のショック調整が可能になることなど、
複写機制御用マイクロコンピュータの演算処理機能を利
用することで少ないスイッチとカムで原稿台の適確な，
駆動制御が可能になるし、給紙タイミング調整が容易に
なる効果がある。
第１図は本発明による原稿台の制御装置の一実施例を示
す機構図、第２図は本発明における制御部の一実施例を
示すブロック図、第３図は第２図におけるマイクロコン
ピュータ２６のプログラムを例示するフロチャートであ
る。 ２・・・・・・原稿台、１１・・・・・・感光ドラム、
１３・・・・・・露光ランプ、１５・・・・・・給紙ロ
ーラ、１６・・・・・・複写用紙、２０・・・・・・第
１スイッチ、２１・・・・・・第２スイッチ、２２・・
・・・・第１カム、２３・・・・・・第２カム、２５・
・・・・・回転角度センサ、２６・・・・・・マイクロ
コンピュータ、２７・・・・・・原稿寸法指定スイッチ
、２８・・・・・・原稿台前進用クラッチ、２９・・・
・・・給紙ローラ用クラッチ、３０・・・・・・原稿台
後退用クラッチ。
す機構図、第２図は本発明における制御部の一実施例を
示すブロック図、第３図は第２図におけるマイクロコン
ピュータ２６のプログラムを例示するフロチャートであ
る。 ２・・・・・・原稿台、１１・・・・・・感光ドラム、
１３・・・・・・露光ランプ、１５・・・・・・給紙ロ
ーラ、１６・・・・・・複写用紙、２０・・・・・・第
１スイッチ、２１・・・・・・第２スイッチ、２２・・
・・・・第１カム、２３・・・・・・第２カム、２５・
・・・・・回転角度センサ、２６・・・・・・マイクロ
コンピュータ、２７・・・・・・原稿寸法指定スイッチ
、２８・・・・・・原稿台前進用クラッチ、２９・・・
・・・給紙ローラ用クラッチ、３０・・・・・・原稿台
後退用クラッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複写開始で前進駆動され、所定位置までの前進で元
の待機位置まで後退駆動される原稿台を備えた原稿台移
動型複写機において、複写機本体側に設けられ原稿台が
待機位置まで後退したときに原稿台の一部と係合して該
待機位置に原稿台を静止させる係合手段と、原稿台移動
方向に距離をおいて設けた第１、第２スイッチと、原稿
台に設けられその待機位置で上記両スイッチを共にＯＮ
操作する第１操作器と、上記両スイッチが共にＯＮ動作
中のみ複写開始を許容し原稿台の後退時に原稿台が上記
係合手段と係合する前に上記第１操作器による上記第２
スイッチのＯＮ動作で原稿台の駆動停止制御をする制御
回路とを備えたことを特徴とする原稿台の制御装置。 ２ 複写開始で前進駆動され、所定位置までの前進で元
の待機位置まで後退駆動される原稿台を備えた原稿台移
動型複写機において、原稿台移動方向に距離をおいて設
けた第１、第２スイッチと、原稿台に設けられその待機
位置で上記両スイッチを共にＯＮ操作する第１操作器と
、上記原稿台が所定距離前進した際に上記第１スイッチ
をＯＮ操作する第２操作器と、上記両スイッチが共にＯ
Ｎ動作中のみ複写開始を許容し、上記第２操作器による
上記第１スイッチのＯＮ動作で給紙制御を開始し、原稿
台の後退時に上記第１操作器による上記第２スイッチの
ＯＮ動作で原稿台とその駆動源との結合を断つ制御をす
る制御回路とを備れたことを特徴とする原稿台の制御装
置。 ３ 複写開始で前進駆動され、所定位置までの前進で元
の待機位置まで後退１駆動される原稿台を備えた原稿台
移動型複写機において、複写機本体側に設けられ原稿台
が待機位置まで後退したときに原稿台の一部と係合して
該待機位置に原稿台を静止させる係合手段と、原稿台移
動方向に距離をおいて設けた第１、第２スイッチと、原
稿台に設けられその待機位置で上記両スイッチを共にＯ
Ｎ操作する第１操作器と、上記両スイッチが共にＯＮ動
作中のみ複与開始を許容し原稿台の後退時に原稿台が上
記係合手段と係合する前に上記第１操作器による上記第
２スイッチのＯＮ動作で原稿台とその１駆動源との結合
を断って原稿台を自由移動状態にして待機位置まで後退
させる制御をする制御回路とを備えたことを特徴とする
原稿台の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52157243A JPS5837538B2 (ja) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | 原稿台の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52157243A JPS5837538B2 (ja) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | 原稿台の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5491230A JPS5491230A (en) | 1979-07-19 |
| JPS5837538B2 true JPS5837538B2 (ja) | 1983-08-17 |
Family
ID=15645366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52157243A Expired JPS5837538B2 (ja) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | 原稿台の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837538B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716352B2 (ja) * | 1971-12-29 | 1982-04-05 | ||
| JPS5225740A (en) * | 1975-08-21 | 1977-02-25 | Yuichi Kaneoka | Preparation of o-acyl-amidinophenols or acid addition salts thereof |
-
1977
- 1977-12-28 JP JP52157243A patent/JPS5837538B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5491230A (en) | 1979-07-19 |
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