JPS583763B2 - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
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- JPS583763B2 JPS583763B2 JP53054850A JP5485078A JPS583763B2 JP S583763 B2 JPS583763 B2 JP S583763B2 JP 53054850 A JP53054850 A JP 53054850A JP 5485078 A JP5485078 A JP 5485078A JP S583763 B2 JPS583763 B2 JP S583763B2
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- Japan
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- plate thickness
- control device
- stand
- control
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機設備に用いられる圧延材の板厚を目標の
板厚に圧延する圧延機の自動板厚制御装置に関する。
板厚に圧延する圧延機の自動板厚制御装置に関する。
第１図は自動板厚制御装置を備える周知の圧延機設備の
一例を示す概略構成図で、同図中１は第１スタンド、２
は第２スタンド、３は巻取機、４，５はスタンド１，２
の駆動用の電動機、６，７は前記各電動機４，５の速度
制御を行なうロール速度制御装置、８は第２スタンド２
の出側板厚を検出する厚み検出器、９は自動板厚制御装
置、１０は圧延材をそれぞれ示すものである。
一例を示す概略構成図で、同図中１は第１スタンド、２
は第２スタンド、３は巻取機、４，５はスタンド１，２
の駆動用の電動機、６，７は前記各電動機４，５の速度
制御を行なうロール速度制御装置、８は第２スタンド２
の出側板厚を検出する厚み検出器、９は自動板厚制御装
置、１０は圧延材をそれぞれ示すものである。
かかる構成において、第２スタンド２の出側板厚を目標
の板厚ｈｏに圧延するために厚み検出器８により検出し
た板厚偏差△ｈ（目標板厚ｈｏと実際の板厚の差）を零
又は零近くにするため自動板厚制御装置９により第２ス
タンド２のロール速度を調整する。
の板厚ｈｏに圧延するために厚み検出器８により検出し
た板厚偏差△ｈ（目標板厚ｈｏと実際の板厚の差）を零
又は零近くにするため自動板厚制御装置９により第２ス
タンド２のロール速度を調整する。
なお、第１、第２の各スタンド１，２は電動機４，５に
より駆動され、電動機４，５はロール速度制御装置６，
７により制御されている訳であるが、ロール速度制御装
置６，７には圧延スケジュールに基いてロール速度基準
Ｖ１ＲＥＦ，Ｖ２ＲＥＦが与えられ、ロール速度が与え
られた基準に等しくなる様に電動機４，５を駆動するも
のである。
より駆動され、電動機４，５はロール速度制御装置６，
７により制御されている訳であるが、ロール速度制御装
置６，７には圧延スケジュールに基いてロール速度基準
Ｖ１ＲＥＦ，Ｖ２ＲＥＦが与えられ、ロール速度が与え
られた基準に等しくなる様に電動機４，５を駆動するも
のである。
今、第２のスタンド２の速度を変えると、第１、第２の
各スタンド１，２間の圧延材１０の張力が変わり、第２
スタンド２の出側板厚が変わる。
各スタンド１，２間の圧延材１０の張力が変わり、第２
スタンド２の出側板厚が変わる。
即と、第２スタンド２の速度を増すと、第１、第２の各
スタンド１，２間の張力が増加し、第２スタンド２の出
側板厚が薄くなり、一方、第２スタンド２の速度を減ず
ると、第１、第２の各スタンド１，２間の張力が減少し
出側板厚が厚くなる。
スタンド１，２間の張力が増加し、第２スタンド２の出
側板厚が薄くなり、一方、第２スタンド２の速度を減ず
ると、第１、第２の各スタンド１，２間の張力が減少し
出側板厚が厚くなる。
第２図は第１図に示す様な圧延機設備において用いられ
る従来の自動板厚制御装置の回路構成図を示すもので、
同図中２１はゲイン乗算器、２２は積分器である。
る従来の自動板厚制御装置の回路構成図を示すもので、
同図中２１はゲイン乗算器、２２は積分器である。
以上述べた如き構成に於いて、板厚偏差△ｈは、自動板
厚制御系が安定な応答を得るためにゲイン乗算器２１に
よりゲインＧ１を乗算される。
厚制御系が安定な応答を得るためにゲイン乗算器２１に
よりゲインＧ１を乗算される。
ここで乗算されるゲインＧ１は
の如くなる。
ここで、Ｖ２ＲＥＦは第２スタンド２のロール速度基準
、ｈｏは目標板厚、Ｋ１は影響係数（ロール速度を変え
た場合の板厚の変化割合）である。
、ｈｏは目標板厚、Ｋ１は影響係数（ロール速度を変え
た場合の板厚の変化割合）である。
ゲイン乗算器２１の出力△ｈＸＧｔは積分器２２により
積分され第２スタンド２のロール速度を制御する出力△
Ｖ２ＲＥＦとして出力される。
積分され第２スタンド２のロール速度を制御する出力△
Ｖ２ＲＥＦとして出力される。
なお、第２図に示した積分器２２としては第３図に示す
様な比例＋積分器を用いる場合もある。
様な比例＋積分器を用いる場合もある。
今、第１、第２の各スタンド１，２を一斉に加速すると
、速度が高速になるに従い摩擦係数が小さくなり、スタ
ンド１，２の塑性係数が小さくなってスタンド１，２の
圧延加重が減じる。
、速度が高速になるに従い摩擦係数が小さくなり、スタ
ンド１，２の塑性係数が小さくなってスタンド１，２の
圧延加重が減じる。
その為、スタンド１，２の出側板厚が急激に薄くなる。
一方、スタンド１，２のロール軸受けの油膜が加速する
ことにより薄くなり、ロール間隙が狭くなりスタンド１
，２の出側板厚が急激に薄くなる。
ことにより薄くなり、ロール間隙が狭くなりスタンド１
，２の出側板厚が急激に薄くなる。
以上の理由から自動板厚制御を行なわない場合でも第２
スタンド２の出側板厚は加速するに従い急激に薄くなる
。
スタンド２の出側板厚は加速するに従い急激に薄くなる
。
従って、第２スタンド２の出側板厚偏差△ｈは一般に加
速前はプラスの大きな偏差があり加速により加速途中よ
りマイナス偏差となる。
速前はプラスの大きな偏差があり加速により加速途中よ
りマイナス偏差となる。
第２図に示した自動板厚制御装置においては、積分器２
２が入っているので板厚偏差△ｈがプラスの時は積分器
２２によりロール速度基準△Ｖ２ＲＥＦは第２スタンド
２の速度を増す方向に積分される。
２が入っているので板厚偏差△ｈがプラスの時は積分器
２２によりロール速度基準△Ｖ２ＲＥＦは第２スタンド
２の速度を増す方向に積分される。
従って、加速途中まで板厚偏差△ｈはプラスの大きな偏
差であるのでロール速度基準△Ｖ２ＲＥＦは増速方向に
大きな信号を出している。
差であるのでロール速度基準△Ｖ２ＲＥＦは増速方向に
大きな信号を出している。
しかし、増速力向の信号は第２スタンド２の出側板厚を
薄くする方向に作用する。
薄くする方向に作用する。
この信号は積分器２２が入っているため板厚偏差△ｈが
マイナスにならないかぎり積分器２２は増速方向に積分
する。
マイナスにならないかぎり積分器２２は増速方向に積分
する。
そして、加速によって板厚偏差△ｈが急激にマイナスに
なっても、増速力向に出力しているロール速度基準△Ｖ
２ＲＥＦを減速方向にするまでには時間がかかる。
なっても、増速力向に出力しているロール速度基準△Ｖ
２ＲＥＦを減速方向にするまでには時間がかかる。
更に、積分器２２が加速による板厚偏差の急激彦マイナ
ス偏差になるのを助長し、自動板厚制御を入れたため圧
延開始部分のマイナス偏差がより大きくなり、所望のゲ
ージ範囲をオーバーするアンダーゲージとなり圧延材１
０のオフゲージの部分が長くなる欠点がある。
ス偏差になるのを助長し、自動板厚制御を入れたため圧
延開始部分のマイナス偏差がより大きくなり、所望のゲ
ージ範囲をオーバーするアンダーゲージとなり圧延材１
０のオフゲージの部分が長くなる欠点がある。
従って、本発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし
、圧延機加速に依る圧延材のオフゲージ部分を少なくし
、かくして効率的な板厚制御を行なう事を可能ならしめ
た圧延機の自動板厚制御装置を提供するにある。
、圧延機加速に依る圧延材のオフゲージ部分を少なくし
、かくして効率的な板厚制御を行なう事を可能ならしめ
た圧延機の自動板厚制御装置を提供するにある。
更に詳細には、本発明はスタンドの加速による自動板厚
制御のアンダーゲージを助長するのを防ぐため圧延開始
から板厚偏差がプラスの期間は自動板厚制御を比例制御
にし、板厚偏差が一度零又はマイナスになると以後の自
動板厚制御を積分制御（又は比例＋積分制御）に切換え
る如き構成を採り、板厚偏差が急激に零を通りマイナス
に移行する時の自動板厚制御に於いては、切換前が比例
制御であるので板厚偏差△ｈが零の時に切換えると出力
ΔＶ２ＲＥＦは零であり、切換後は積分制御（又は比例
＋積分制御）になるので板厚偏差Δｈがマイナスになる
とスタンドを減速する方向、即ち板厚偏差△ｈを零にも
どそうとする信号を出す事によって板厚が薄くなるのを
抑正して、加速によるアンダーゲージを少くする如く構
成される圧延機の自動板厚制御装置を提供するものであ
る。
制御のアンダーゲージを助長するのを防ぐため圧延開始
から板厚偏差がプラスの期間は自動板厚制御を比例制御
にし、板厚偏差が一度零又はマイナスになると以後の自
動板厚制御を積分制御（又は比例＋積分制御）に切換え
る如き構成を採り、板厚偏差が急激に零を通りマイナス
に移行する時の自動板厚制御に於いては、切換前が比例
制御であるので板厚偏差△ｈが零の時に切換えると出力
ΔＶ２ＲＥＦは零であり、切換後は積分制御（又は比例
＋積分制御）になるので板厚偏差Δｈがマイナスになる
とスタンドを減速する方向、即ち板厚偏差△ｈを零にも
どそうとする信号を出す事によって板厚が薄くなるのを
抑正して、加速によるアンダーゲージを少くする如く構
成される圧延機の自動板厚制御装置を提供するものであ
る。
第４図は本発明の一実施例に係る圧延機の自動板厚制御
装置の回路構成図を示すもので、同図中３２は比例器、
３４は板厚偏差検出器、３５は速度基準検出器、３６は
圧延開始検出回路、ＲＹはリレーをそれぞれ示すもので
ある。
装置の回路構成図を示すもので、同図中３２は比例器、
３４は板厚偏差検出器、３５は速度基準検出器、３６は
圧延開始検出回路、ＲＹはリレーをそれぞれ示すもので
ある。
以上述べた如き構成に於いて、板厚偏差△ｈにはゲイン
乗算器１によりゲインＧ１が乗算される。
乗算器１によりゲインＧ１が乗算される。
ちなみに、この乗算は（１）式に示す通りであるっ板厚
偏差△ｈが零又はマイナスになった事は板厚偏差検出器
３４に於いて検出され、一方、第２スタンド２のロール
速度基準Ｖ２ＲＥＦが一定速度基準以下（圧延開始前速
度）になった事は速度基準検出器３５に依って検出され
る。
偏差△ｈが零又はマイナスになった事は板厚偏差検出器
３４に於いて検出され、一方、第２スタンド２のロール
速度基準Ｖ２ＲＥＦが一定速度基準以下（圧延開始前速
度）になった事は速度基準検出器３５に依って検出され
る。
従って、圧延開始検出回路３６は前記各検出器３４．３
５からの検出々力に基いて圧延開始から板厚偏差が一度
零又はマイナスになるまでの期間（この期間リレーＲＹ
がＯＮしている）を検出する。
５からの検出々力に基いて圧延開始から板厚偏差が一度
零又はマイナスになるまでの期間（この期間リレーＲＹ
がＯＮしている）を検出する。
リレーＲＹがオンしていると比例器３２の出力が自動板
厚制御装置からの出力△Ｖ２ＲＥＦとなりリレーＲＹが
オフするとゲイン乗算器１の出力を積分器３で積分して
、この積分器３の出力が自動板厚制御装置からの出力△
Ｖ２ＲＥＦと々る。
厚制御装置からの出力△Ｖ２ＲＥＦとなりリレーＲＹが
オフするとゲイン乗算器１の出力を積分器３で積分して
、この積分器３の出力が自動板厚制御装置からの出力△
Ｖ２ＲＥＦと々る。
以上述べた如くして、圧延開始より第２スタンド２の出
側板厚偏差が零又はマイナスになるまでの期間を圧延開
始検出回路３６で検出し、この期間は圧延開始検出回路
３６のリレーＲＹをオンせしめる為、自動板厚制御は比
例器３２０回路の作用に基き比例制御で行なわれる。
側板厚偏差が零又はマイナスになるまでの期間を圧延開
始検出回路３６で検出し、この期間は圧延開始検出回路
３６のリレーＲＹをオンせしめる為、自動板厚制御は比
例器３２０回路の作用に基き比例制御で行なわれる。
この比例制御に依って、板厚偏差△ｈに応じて板厚偏差
△ｈを零にする方向に第２スタンド２のロール速度を制
御すべく速度基準△Ｖ２ＲＥＦが出力される。
△ｈを零にする方向に第２スタンド２のロール速度を制
御すべく速度基準△Ｖ２ＲＥＦが出力される。
加速により板厚偏差が急激に零に近づくと、比例制御に
依る速度基準△Ｖ２ＲＥＦも零に近づき、板厚偏差が零
になると圧延開始回路３６のリレーＲＹがオフし自動板
厚制御は積分器２２を介して行なわれる事となる。
依る速度基準△Ｖ２ＲＥＦも零に近づき、板厚偏差が零
になると圧延開始回路３６のリレーＲＹがオフし自動板
厚制御は積分器２２を介して行なわれる事となる。
従って、圧延開始より積分制御を生かした場合板厚偏差
が零付近でも大きな増厚力向のロール速度基準△Ｖ２Ｒ
ＥＦを出力するのに対して、この切換によりアンダーゲ
ージを助長する様な出力が行なわれる事はない。
が零付近でも大きな増厚力向のロール速度基準△Ｖ２Ｒ
ＥＦを出力するのに対して、この切換によりアンダーゲ
ージを助長する様な出力が行なわれる事はない。
そして、積分器２２に切換えられると直ちにアンダーゲ
ージを少なくする方向で自動板厚制御が行なわれ、この
積分制御は１つの圧延材が圧延終了するまで継続して行
なわれる事となる。
ージを少なくする方向で自動板厚制御が行なわれ、この
積分制御は１つの圧延材が圧延終了するまで継続して行
なわれる事となる。
第５図は本発明の他の実施例に係る圧延機の自動板厚制
御装置の概略構成図を示すもので、同図中５４はロール
間隔制御装置である。
御装置の概略構成図を示すもので、同図中５４はロール
間隔制御装置である。
即ち、第５図示構成は、自動板厚制御装置９の出力に基
いて、ロール間隔制御装置５４によりロール間隙を制御
し、スタンド２の出側板厚を目標板厚にする圧延機設備
を例示するものであって、自動板厚制御装置９には積分
器（又は比例＋積分器）及び比例器を備え、第４図と略
同一の構成を有するものである。
いて、ロール間隔制御装置５４によりロール間隙を制御
し、スタンド２の出側板厚を目標板厚にする圧延機設備
を例示するものであって、自動板厚制御装置９には積分
器（又は比例＋積分器）及び比例器を備え、第４図と略
同一の構成を有するものである。
かかる構成に依れば、自動板厚制御装置９に於いては、
板厚偏差△ｈに基いてロール間隔制御出力へＳを出力し
、ロール間隔制御装置５４はロール間隔基準Ｓと前記制
御出力ΔＳを突き合わせてスタンド２のロール間隔制御
を行なうものである。
板厚偏差△ｈに基いてロール間隔制御出力へＳを出力し
、ロール間隔制御装置５４はロール間隔基準Ｓと前記制
御出力ΔＳを突き合わせてスタンド２のロール間隔制御
を行なうものである。
この場合も、スタンド２の加速により前に述べた様なア
ンダーゲージの現象を防止する為に、先に比例制御を行
ないく次いで積分制御（又は比例＋積分制御）に切換え
る方式が採られる。
ンダーゲージの現象を防止する為に、先に比例制御を行
ないく次いで積分制御（又は比例＋積分制御）に切換え
る方式が採られる。
第６図は本発明の更に他の実施例に係る自動板厚匍獅装
置の概略構成図で、同図中６２は巻戻機、６６は張力制
御装置、６７は前記巻戻機６２の駆動電動機をそれぞれ
示すものである。
置の概略構成図で、同図中６２は巻戻機、６６は張力制
御装置、６７は前記巻戻機６２の駆動電動機をそれぞれ
示すものである。
即ち、第６図示構成は、自動板厚制御装置９の出力に基
いて、張力制御装置６６に依り巻戻機６２の張力を制御
し、スタンド２の出側板厚を目標板厚にする圧延設備を
例示するものであって、自動板厚制御装置９には積分器
（又は比例＋積分器）及び比例器を備え、第４図と略同
一の構成を有するものである。
いて、張力制御装置６６に依り巻戻機６２の張力を制御
し、スタンド２の出側板厚を目標板厚にする圧延設備を
例示するものであって、自動板厚制御装置９には積分器
（又は比例＋積分器）及び比例器を備え、第４図と略同
一の構成を有するものである。
かかる構成に依れば、自動板厚制御装置９に於いては、
板厚偏差△ｈに基いて張力制御出力△Ｔを出力し、張力
制御装置７６は張力基準Ｔと前記制御出力△Ｔを突き合
せて、巻戻機６２の巻戻し張力を制御するものである。
板厚偏差△ｈに基いて張力制御出力△Ｔを出力し、張力
制御装置７６は張力基準Ｔと前記制御出力△Ｔを突き合
せて、巻戻機６２の巻戻し張力を制御するものである。
この場合も、スタンド２の加速により前に述べた様なア
ンダーゲージの現象を防止する為に、先に比例制御を行
ない、後に積分制御（又は比例＋積分制御に切換える方
式が採られる。
ンダーゲージの現象を防止する為に、先に比例制御を行
ない、後に積分制御（又は比例＋積分制御に切換える方
式が採られる。
以上述べた如く、本発明に依れば、板厚偏差が零よりマ
イナスに移行するタイミングを検出して、比例制御より
積分制御（又は比例＋積分制御）への切換えが行なわれ
るから、圧延開始から積分制御が行なわれる場合と異り
自動板厚制御の出力によりアンダーゲージを助長するよ
うなことがなく、また切換後は積分制御（又は比例＋積
分制御）になり、アンダーゲージを減じる方向に自動板
厚制御が行なわれる事から、圧延材のオフゲージ量も減
少なし得る圧延機の自動板厚制御装置を得る事が出来る
ものである。
イナスに移行するタイミングを検出して、比例制御より
積分制御（又は比例＋積分制御）への切換えが行なわれ
るから、圧延開始から積分制御が行なわれる場合と異り
自動板厚制御の出力によりアンダーゲージを助長するよ
うなことがなく、また切換後は積分制御（又は比例＋積
分制御）になり、アンダーゲージを減じる方向に自動板
厚制御が行なわれる事から、圧延材のオフゲージ量も減
少なし得る圧延機の自動板厚制御装置を得る事が出来る
ものである。
第１図は自動板厚制御装置を備える周知の圧延機設備の
一例を示す概略構成図、第２図は従来の板厚制御装置の
回路構成図、第３図は第２図の積分器に置換可能な比例
＋積分器の回路構成図、第４図は本発明の一実施例に係
る厚延機の自動板厚制御装置の回路構成図、第５図、第
６図は本発明の他の実施例に係る厚延機の自動板厚制御
装置の回路構成図である。 ２１……ゲイン乗算器、２２……積分器、３２……比例
器、３４……板厚偏差検出器、３５……速度基準検出器
、３６……圧延開始検出回路。
一例を示す概略構成図、第２図は従来の板厚制御装置の
回路構成図、第３図は第２図の積分器に置換可能な比例
＋積分器の回路構成図、第４図は本発明の一実施例に係
る厚延機の自動板厚制御装置の回路構成図、第５図、第
６図は本発明の他の実施例に係る厚延機の自動板厚制御
装置の回路構成図である。 ２１……ゲイン乗算器、２２……積分器、３２……比例
器、３４……板厚偏差検出器、３５……速度基準検出器
、３６……圧延開始検出回路。
Claims (1)
- １ 圧延材の圧延を行うスタンドと、前記スタンド出側
の板厚偏差を検出する厚み検出器と、前記スタンドの速
度を制御することにより圧延材の板厚を変化させる板厚
制御手段と、圧延開始から前記厚み検出器の板厚偏差出
力が零よりマイナスに移行するまでの第１の期間をそれ
以降の第２の期間と区別して検出する検出手段と、前記
第１の期間において前記厚み検出器の板厚偏差出力に基
いて前記板厚制御手段を比例制御する比例系及び前記第
２の期間において前記厚み検出器の板厚偏差出力に基い
て前記板厚匍御手段を積分又は比例＋積分制御する積分
又は比例＋積分系を有する制御回路とを備えることを特
徴とする圧延機の自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53054850A JPS583763B2 (ja) | 1978-05-09 | 1978-05-09 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53054850A JPS583763B2 (ja) | 1978-05-09 | 1978-05-09 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54146257A JPS54146257A (en) | 1979-11-15 |
| JPS583763B2 true JPS583763B2 (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=12982067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53054850A Expired JPS583763B2 (ja) | 1978-05-09 | 1978-05-09 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583763B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6158844U (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-21 |
-
1978
- 1978-05-09 JP JP53054850A patent/JPS583763B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6158844U (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54146257A (en) | 1979-11-15 |
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