JPS583765Y2 - 被保持物の位置維持手段を備えた保持具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被保持物を上下動させると共に任意の位置で
静止させることのできる保持具に関する。

工場内の生産ラインで使用されるコンベアーにおいては
、コンベアーに設けた保持具により被加工物を保持し、
被加工物を搬送しながら途中所定位置で停止させて種々
の力任作業を行なうことが多い。

この場合、加工作業の能率を向上させるため、保持具を
種々の方向に回、転可能な部材により構成し、被力旺物
を最も加工し易い状態に位置決めすることが望ましい。

しかしながら、上記部材のうち被加工物を上下方向に移
動させるためのたとえば垂直面内で回転可能な部材には
、被加工物の重量により常に下方に回転させようとする
力が作用子る。

従って ｇの部材をスムーズに回転可能にしかつ任意の
回転位置で静止させるためには、常にこの部材に被力旺
物の重量に対応した上方へ回転させようとする力を作用
させる必要がある。

本考案の目的は、上記事情に鑑み、被保持物を上下方向
に移動させると共に該移動をスムーズに行ないかつ任意
の位置で静止させることができ、さらに、異なる重量を
有する被保持物を保持する場合も容易に対処できる保持
具を提供することにあり、その要旨は、被保持物を上下
動させるべく回転可能な保持具構成部材と、アキュムレ
ータを備えた液圧シリンダーとを備えて成り、上記液圧
シリンダーを上記構成部材の回転により伸縮すべく上記
構成部材に装着し、上記アキュムレータ内部を移動可能
な隔壁により２室に分割し、一方の室に圧縮気体を、他
方の室に上記液圧シリンダに通じる液体を充填したこと
を特徴とする被保持物の位置維持手段を備えた保持具に
ある。

以下、図面に示す実施例を参照しながら本考案を詳細に
説明する。

第１図はリフトコンベアーに設けた場合の本考案に係る
保持具の一実施例を示す概念図、第２図は第１図の■−
■線断面概念図である。

図において、１はリフトコンベアーのハンガーであり、
該ハンガー１は紙面に対して垂直方向に移動する。

２はハンガー１の下端に設けた本考案に係る保持具であ
り、該保持具２は被加工物たるオートバイのフレーム３
を保持している。

保持具２は第１回転部材４、第２回転部材５、第３回転
部材６および第４回転部材７とから成り、各回転部材４
，５゜６．７はそれぞれ軸４ａ、５ａ、６ａ、７ａを中
心として回転可能に構成しである。

また各回転軸４ａ、５ａ、６ａ、７ａはそれぞれの方向
を異にしている。

各部材の回転機構は同様に構成しであるので、ここでは
第２図に示す第２回転部材５についてのみ、その回転機
構を原理的に説明する。

第２回転部材５は突出板５ｂを備え、該突出板５ｂに第
１回転部材４に設げた軸５ａを嵌入し、もって第１回転
部材４と第２回転部材５とを回動可能に連結しである。

突出板５ｂにはｍ５ａから距離ｔの円弧上に所定間隔を
置いて複数個の凹部５ｃを形成し、第１回転部材４には
軸５ａから距離ｔの所にボール８を設け、該ボール８を
スプリング９により突出板５ｂ方向に附勢しである。

従って、第２回転部材５およびその突出板５ｂを軸５ａ
を中心として回転させれば、ボール８が凹部５ｃに嵌入
した所で停止し、さらに力を加えて回転させればボール
８が凹部５ｃからはずれ、次の凹部５ｃに嵌入したとこ
ろで停止する。

１０は油圧シリンダーであり、１１は該油圧シリンダー
１０に設けたアキュムレータである。

該アキュムレータ１１は、図示してないが適当な支持具
により第１回転部材により支持している。

なお、このアキュムレータ１１は、保持具２の移動、回
転に支障のない限りどこで圭持しても良い。

１２は被保持物つかみ具であり、１３はバランスウェイ
トである。

上記油圧シリンダー１０は、その下端を第２回転部材５
に固設し、ロッド１０ａの上端を第１回転部材４に回動
可能に連結しである。

アキュムレータ１１は移動可能な隔壁部材１１ａにより
上下２室に分割し、一方に高圧ガス１１ｂたとえば窒素
ガスを充填し、他方に油１１ｃを充填し、この油１１ｃ
を油圧シリンダー１０に連通させである。

１１ｄはバルブである。

油圧シリンダー１０はその一端を被保持物３を上下動さ
せるべく回転可能な保持具構成部材（本実施例において
は第２回転部材５）に連結すると共に該構成部材を回転
させることによってロッド１０ａが伸縮する方向に配置
し、かつ他端をそのロッド１０ａの伸縮方向には移動し
ない場所（本実施例においては上記保持具構成部材を回
動可能に支持する支持部材たる第１回転部材４）に連結
すれば良い。

またアキュムレータ１１も実施例に示したものに限らず
、本考案の目的を達成できる範囲内であればどの様なア
キュムレータを使用しても良い。

次に、上記の如く構成された保持具の作用について述へ
る。

先ず、被保持物３を保持していない状態においては、第
２回転部材５は自重により下方に回動しようとする力が
働くがこの程度の小さな力のうちは上記した凹部５ｃ、
ボール８、スプリング９とから成る回転位置決め機構を
備えているので問題はない。

しかしながら被保持物３を保持した場合、第２回転部材
５には下方に回動させようとする非常に大きな力が作用
し、上記回転位置決め機構だけでは下方への回動を阻止
することができない。

従って、被保持物３を任意の回転位置に維持するために
は第２回転部材５に被保持物３による下方へ回動させよ
うとする力に対応した上方へ回動させようとする力を作
用させ、回転力のバランスを取る必要がある。

本考案に係る保持具においては、アキュムレータ内の高
圧ガス１１ｂの圧力により油１１ｃを介して油圧シリン
ダー１０により第２回転部材５に下方へ回動させようと
する力を作用させ、もって第２回転部材５に作用する回
転力のバランスを維持しているので、被保持物３は下方
へ移動することなく所定の位置に維持される。

さらに被加工物３を上方又は下方へ移動させる場合、第
２回転部材５に作用する回転力はバランスしているので
、小さな力を加えるだけで即ち手で簡単に移動させるこ
とができ、移動範囲が一定の範囲内であれば移動後にお
いても第２回転部材５に作用する回転力はバランスして
いるので、任意の場所で静止状態を維持することができ
る。

即ち、第２回転部材５を上下方向に移動させることによ
りアキュムレータ内の油１１ｃの体積が変化し、その変
化分だけ高圧ガス１１ｂの体積が変化する。

しかしながら、油圧シリンダー１０の容積はアキュムレ
ータ１１の容積に比べ非常に小さいので、高圧ガス１１
ｂの体積変化による圧力変化は極くわずかであり、従っ
て油圧シリンダー１０による第２回転部材５を上方へ回
動させようとする力は殆んど変化せず、依然として第２
回転部材５に作用する回転力のバランスは保たれている
。

なお、被加工物３を取り替える場合はその被加工物３０
重量に応じて高圧ガス１１ｂの圧力を変えれば良く、被
加工物３を静止させ得る上下動範囲を大きくするにはシ
リンダ容積とアキュムレータ容積との比を大きくすれば
良い。

また上記上下動範囲の中心を変化させる場合にも高圧ガ
ス１１ｂの量を調節することにより容易に行なえる。

本考案に係る保持具は、上記の如く構成されているので
、被保持物を容易に上下動させることができ、しかも一
定の上下動範囲内であれば極めてスムーズに回転させ得
ると共に任意の位置で静止させることができる。

また被保持物の重量が異なった場合、上記上下動範囲の
中心点を変える場合さらに上記上下動範囲を大きくある
いは小さくする場合、いづれもアキュムレータ内のガス
量を変えあるいはアキュムレータと液圧シリンダーとの
容積比を変えることにより容易に対処できる。

従って、たとえば工場内の生産ラインにおけるコンベア
ーに使用して非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る保持具の一実施例を示す概念図、
第２図は第１図の■−■線断面概念図である。 ２・・・・・・保持具、３・・・・・・被保持物、５・
・・・・・被保持物を上下動させるべく回転可能な保持
具構成部材、１０・・・・・・油圧シリンダー、１１・
・・・・・アキュムレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被保持物を保持すると共に該被保持物を上下動させるべ
   く回動可能な保持具構成部材と、該保持具構成部材を回
   動可能に支持する支持部材と、上記保持具構成部材と支
   持部材との間に配設した液圧シリンダと、該液圧シリン
   ダに接続したアキュムレータとを備えて成り、該アキュ
   ムレータ内部を移動可能な隔壁により２室に分割し、一
   方の室に圧縮気体を充填すると共に該室にパルプを設け
   、他方の室に上記液圧シリンダに通じる液体を充填し、
   かつ上記圧縮気体を充填した一方の室の容積を上記液圧
   シリンダの伸縮により発生する容積変化量に比べて大き
   く設定し、上記液圧シリンダの伸縮によっては上記圧縮
   気体圧力が殆んど変化しない様に構成したことを特徴と
   する被保持物の位置維持手段を備えた保持具