JPS5837704A - 同時４軸制御法 - Google Patents
同時４軸制御法Info
- Publication number
- JPS5837704A JPS5837704A JP13551881A JP13551881A JPS5837704A JP S5837704 A JPS5837704 A JP S5837704A JP 13551881 A JP13551881 A JP 13551881A JP 13551881 A JP13551881 A JP 13551881A JP S5837704 A JPS5837704 A JP S5837704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- simultaneous
- controlled
- axes
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49242—4-D
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、同時４軸制御法に係り、特に１回転軸の制御
のみ数値制御することな（同時４軸制御するに好適な同
時４軸制御法に関する。
のみ数値制御することな（同時４軸制御するに好適な同
時４軸制御法に関する。
従来公知の同１１４軸制御法としては、平面２軸（以下
、Ｘ軸、Ｙ軸と略）、垂直軸（以下、２軸と略）の移動
距離と移動速度及び回転軸（以下、−軸と略）の回転動
作の開始、停止並びに回転速度をそれぞれ数値制御する
同時４軸数値制御法がある。
、Ｘ軸、Ｙ軸と略）、垂直軸（以下、２軸と略）の移動
距離と移動速度及び回転軸（以下、−軸と略）の回転動
作の開始、停止並びに回転速度をそれぞれ数値制御する
同時４軸数値制御法がある。
このような同１１４軸数値制御法では、４軸それぞれを
複雑な数値制御しなければならず、従って。
複雑な数値制御しなければならず、従って。
この制御法を実施した同時４軸数値制御ＩＩＩＭが極め
て高価といった欠点があった。
て高価といった欠点があった。
本発明は、上記欠点の除去を目的としたもので。
同時４軸数値制御装蹟に比べ安価で、かつ、Ｘ軸。
Ｙ軸及び２軸の移動距離と移動速度をそれぞれ数値制御
する同時３軸数値制御ＩＩ！置が有する補助出力機能か
らの出力信号により一軸の回転動作の開始制御並びに予
め設定された回転速度から任意に回転速度を選択し制御
すると共に、同時３軸数値＊ＩＪ御＊習が有する補助出
力機能からの出力信号又は回転円周上に設けたす【ット
スイッチからの動作信号により一軸の回転動作の停止を
制御し、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の移動距離と移動速度並び
にθ軸の回転動作の開始、停止並びに回転速度をそれぞ
れ同時に制御する同ＦＩ＃４軸制御法を提供するもので
ある。
する同時３軸数値制御ＩＩ！置が有する補助出力機能か
らの出力信号により一軸の回転動作の開始制御並びに予
め設定された回転速度から任意に回転速度を選択し制御
すると共に、同時３軸数値＊ＩＪ御＊習が有する補助出
力機能からの出力信号又は回転円周上に設けたす【ット
スイッチからの動作信号により一軸の回転動作の停止を
制御し、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の移動距離と移動速度並び
にθ軸の回転動作の開始、停止並びに回転速度をそれぞ
れ同時に制御する同ＦＩ＃４軸制御法を提供するもので
ある。
本発明の一実施例を第１５０．第２図により説明する。
第１５１！ｌ、第２図は、′本発明の同時４軸制御法を
寅施する同時４−軸制御自動ガス切断ｌＩ館で、１はク
ロスフレーム２に設Ｕされた走行ザ゛ドル駆動モータ３
により前後方向−（第１図ではＹ軸）に可動に走行レー
ル４に職Ｗされた走行サドル、５はクロスサドル駆、動
モータ６により左右方向（第１−図。
寅施する同時４−軸制御自動ガス切断ｌＩ館で、１はク
ロスフレーム２に設Ｕされた走行ザ゛ドル駆動モータ３
により前後方向−（第１図ではＹ軸）に可動に走行レー
ル４に職Ｗされた走行サドル、５はクロスサドル駆、動
モータ６により左右方向（第１−図。
第２図ではＹ軸）、に可動にクロスフレーム２Ｉこ取付
けられたクロスサドル、７はヘッド駆動モータ８により
上下方向（第２図では２軸）に可動にクロスサドル５に
取付けら゛れたヘッド、９は主軸駆動モータ１０により
回転し、かつ、ヘッド７と一体可動の主軸で、主軸９の
下端部には、支持−具１１を介し切断トーチ１２が取付
けられている。１３は支持具１１に取付けちれ、かつ、
被切断物１４の被切断面に当接し回動するスタイラス、
１５はスタイラス１３を被切断物１４の被切断面に当接
させ倣い動作を行わ讐るバネ、１６はヘッド７に固設さ
れたす【ットスイッチ、１−７はリミットスイッチ１６
と対向Ｑ主軸り、の外周面に設けられたドグ、１ｇは走
行サドル駆動モータ３、クロスサドル駆動モータ６、ヘ
ッド駆動、モータ８並びに主軸駆動モータ１０の駆動、
制御を補助出方機能（以下、補助゛機能と略）−からの
出力信号により行う同時３軸数−制御側Ｌ１９は主軸駆
動モータ１゜トｆｉｌｌｔ ３軸数値制御＠１１Ｂに＠
続され、かつ。
けられたクロスサドル、７はヘッド駆動モータ８により
上下方向（第２図では２軸）に可動にクロスサドル５に
取付けら゛れたヘッド、９は主軸駆動モータ１０により
回転し、かつ、ヘッド７と一体可動の主軸で、主軸９の
下端部には、支持−具１１を介し切断トーチ１２が取付
けられている。１３は支持具１１に取付けちれ、かつ、
被切断物１４の被切断面に当接し回動するスタイラス、
１５はスタイラス１３を被切断物１４の被切断面に当接
させ倣い動作を行わ讐るバネ、１６はヘッド７に固設さ
れたす【ットスイッチ、１−７はリミットスイッチ１６
と対向Ｑ主軸り、の外周面に設けられたドグ、１ｇは走
行サドル駆動モータ３、クロスサドル駆動モータ６、ヘ
ッド駆動、モータ８並びに主軸駆動モータ１０の駆動、
制御を補助出方機能（以下、補助゛機能と略）−からの
出力信号により行う同時３軸数−制御側Ｌ１９は主軸駆
動モータ１゜トｆｉｌｌｔ ３軸数値制御＠１１Ｂに＠
続され、かつ。
例えば、複数′の可愛抵抗翻が組込まれた速度設定・ａ
″ＣＩある。このような同時４軸制御自動ガス切断、！
１１Ｗ１を用いて被切断物である断面形状がＵ字形で。
″ＣＩある。このような同時４軸制御自動ガス切断、！
１１Ｗ１を用いて被切断物である断面形状がＵ字形で。
かつ、７ランジ面並びにウェブ面が長芋方向に平面並び
に曲面から構成されたプレス成形品のウェブ面の高さ調
整、ウェブ面下縁端゛部への溶接開先加工は次のように
制御し行うことができる。
に曲面から構成されたプレス成形品のウェブ面の高さ調
整、ウェブ面下縁端゛部への溶接開先加工は次のように
制御し行うことができる。
まず、被切断物１４であるプレス成形品の一端鴫から６
間のウェブ面は平面であるので４ＢｉＢ軸数値制御装Ｗ
１１８により走行サドル駆動モータ３並びにクロスサド
ル駆動モータ８の駆動を制御することでＹ軸の移動距離
と移動速度の制御゛並びにＹ軸、２軸の位置制御が同時
になさ朴ウェブ面の高さｌｌ整、ウェブ面下縁端部への
溶接開先加工が行われる。ウェブ面が曲面であるｂから
Ｃまでの間は＠時３軸数値制御装［１８により走行サド
ル駆動モータ３．クロスサドル駆動モータ６並びにヘッ
ド駆動モータ８の駆動を制、御すεことでＹ軸。
間のウェブ面は平面であるので４ＢｉＢ軸数値制御装Ｗ
１１８により走行サドル駆動モータ３並びにクロスサド
ル駆動モータ８の駆動を制御することでＹ軸の移動距離
と移動速度の制御゛並びにＹ軸、２軸の位置制御が同時
になさ朴ウェブ面の高さｌｌ整、ウェブ面下縁端部への
溶接開先加工が行われる。ウェブ面が曲面であるｂから
Ｃまでの間は＠時３軸数値制御装［１８により走行サド
ル駆動モータ３．クロスサドル駆動モータ６並びにヘッ
ド駆動モータ８の駆動を制、御すεことでＹ軸。
Ｙ軸の移動距離と移動速度Ｑ？−御並びに２軸の位ｌ制
御が同時になされると共に、同時３軸数値制御装置１８
の補助機能からの出力信号により主軸駆動モータｌＯの
駆動つ才り切断トーチ１２の回転動作の開始を−御し、
主晶動干−月０つまり切断トーチｊ ２の回転速、′度
は予め速度設定８１９に設定された回転速度から同時３
軸数値制御装Ｕ１′８の補助機能からの出力信゛号によ
り任意の回転速度、この場合は、切断トーチ１２が被切
断面であるウェブ面に対し回転中宮に直角を保持する、
よ、うな回転速度に選択制御されす、ｃ間でのウェブ面
の高さ調整、ウェブ面下縁端部への溶接開先加工が行わ
れる。その後、切断トーチ１２がＣに到達すれば、同時
３軸数値制御装 からの出力信号により回転動作の停止が主軸駆動モータ
ｌＯに指令され切断トーチ１２がウェブ面に対して１角
をなした状態で主軸駆動モータ１０の駆動つまり切断ト
ーチ１２の回転動作が停止される・Ｃｓｄ閏の゛ウェブ
面は平面であるので、この間は同時３軸数値制御装置１
１８によりＹ軸、Ｙ軸の移動距離と移動速度並びに２軸
の位り制御がなされウェブ面の高さ調整、ウェブ面の下
縁端部への溶接開先加工が行われる０次に８、切断トー
チ１２が−ｄに到達すれば上記しｆｅ ｂ ｍ ｃ間で
の制御と同様に主軸駆動モータｌＯつまり切断トーチ１
２の回転動作の開始９回転速度の制御がなされ切断トー
チ１２が−６に到達すればリミットスイッチ１６がドグ
１８に当接しす芝ットスイッチからの動作に指令され゛
切断トーチ１２がｅ、ｆ間のウェブ面に対して直角をな
した状態で主軸駆動モータ１０の駆動つまり切断トーチ
１ ’２の回転動作が停にされる。その後５ｅｌｆ間の
ウェブ面は平面であるので、この間は同時３軸数値制御
装Ｗ１８によりＹ軸の移動距離と移動速度並びにＸ軸、
２軸の位置制御がなされウェブ面の高さ調整、ウェブ面
の下縁端部への、溶接開先加工が行われる。切断トーチ
１２が他端ｆに到達すれば同時３軸数値制御装置１８か
らの出力信号によりＹ軸移動の停止がヘッド駆′動モー
タ８に指令されヘッド駆動モータ８の１動つすり切断ト
ーチのＹ軸移動が停止され、ウェブ面の高さ調整、ウェ
ブ面の下縁端部への溶接開先加工が完了する。
御が同時になされると共に、同時３軸数値制御装置１８
の補助機能からの出力信号により主軸駆動モータｌＯの
駆動つ才り切断トーチ１２の回転動作の開始を−御し、
主晶動干−月０つまり切断トーチｊ ２の回転速、′度
は予め速度設定８１９に設定された回転速度から同時３
軸数値制御装Ｕ１′８の補助機能からの出力信゛号によ
り任意の回転速度、この場合は、切断トーチ１２が被切
断面であるウェブ面に対し回転中宮に直角を保持する、
よ、うな回転速度に選択制御されす、ｃ間でのウェブ面
の高さ調整、ウェブ面下縁端部への溶接開先加工が行わ
れる。その後、切断トーチ１２がＣに到達すれば、同時
３軸数値制御装 からの出力信号により回転動作の停止が主軸駆動モータ
ｌＯに指令され切断トーチ１２がウェブ面に対して１角
をなした状態で主軸駆動モータ１０の駆動つまり切断ト
ーチ１２の回転動作が停止される・Ｃｓｄ閏の゛ウェブ
面は平面であるので、この間は同時３軸数値制御装置１
１８によりＹ軸、Ｙ軸の移動距離と移動速度並びに２軸
の位り制御がなされウェブ面の高さ調整、ウェブ面の下
縁端部への溶接開先加工が行われる０次に８、切断トー
チ１２が−ｄに到達すれば上記しｆｅ ｂ ｍ ｃ間で
の制御と同様に主軸駆動モータｌＯつまり切断トーチ１
２の回転動作の開始９回転速度の制御がなされ切断トー
チ１２が−６に到達すればリミットスイッチ１６がドグ
１８に当接しす芝ットスイッチからの動作に指令され゛
切断トーチ１２がｅ、ｆ間のウェブ面に対して直角をな
した状態で主軸駆動モータ１０の駆動つまり切断トーチ
１ ’２の回転動作が停にされる。その後５ｅｌｆ間の
ウェブ面は平面であるので、この間は同時３軸数値制御
装Ｗ１８によりＹ軸の移動距離と移動速度並びにＸ軸、
２軸の位置制御がなされウェブ面の高さ調整、ウェブ面
の下縁端部への、溶接開先加工が行われる。切断トーチ
１２が他端ｆに到達すれば同時３軸数値制御装置１８か
らの出力信号によりＹ軸移動の停止がヘッド駆′動モー
タ８に指令されヘッド駆動モータ８の１動つすり切断ト
ーチのＹ軸移動が停止され、ウェブ面の高さ調整、ウェ
ブ面の下縁端部への溶接開先加工が完了する。
このようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の移動距離と移動ｊ！１度
を同時に制御する同時３軸数値制御＊Ｉｌの補助機能か
らの出力信号により主軸駆動モータの駆動つまり切断ト
ーチの回転動作の開始の制御と回転速度の制御を行い、
回転動作の停止は同時３軸数値制御！ＩＩＦの補助機能
からの出力信号又はすミツトスイッチからの動作信号に
よ、り制御することで、−軸の制御も他の３軸と同時に
行うことがで安価にできる。
を同時に制御する同時３軸数値制御＊Ｉｌの補助機能か
らの出力信号により主軸駆動モータの駆動つまり切断ト
ーチの回転動作の開始の制御と回転速度の制御を行い、
回転動作の停止は同時３軸数値制御！ＩＩＦの補助機能
からの出力信号又はすミツトスイッチからの動作信号に
よ、り制御することで、−軸の制御も他の３軸と同時に
行うことがで安価にできる。
本発明は、以上説明したように、Ｘ軸、Ｙ軸。
２軸の移動距離と移動速度を同時に制御する同時３軸数
値制御ａｔの補助機能を利用してθ軸の制御も他の３軸
と同時に行う同時４袖制御法であるので、θ軸の特別な
数値制御機能を不要にでき、又１本発明の同時４軸制御
法を実施した同時４軸制御装Ｍの価格を同時４軸数値制
御装置に比べ安価にできる効果がある。
値制御ａｔの補助機能を利用してθ軸の制御も他の３軸
と同時に行う同時４袖制御法であるので、θ軸の特別な
数値制御機能を不要にでき、又１本発明の同時４軸制御
法を実施した同時４軸制御装Ｍの価格を同時４軸数値制
御装置に比べ安価にできる効果がある。
第１図、ＩＩ！２図は、本発明の一実施例を説明するも
ので、第１図は、本発明の同時４軸制御法を実施した同
Ｒ４軸制御自動ガス切断Ｉａｒｌの平面図、第２図は、
同じく正面図である。
ので、第１図は、本発明の同時４軸制御法を実施した同
Ｒ４軸制御自動ガス切断Ｉａｒｌの平面図、第２図は、
同じく正面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、平面２軸、垂直軸及び回転軸の移動距離と移動速度
を同時に制御する同時４軸制御法において、Ｉｆｆｆｆ
転回転軸転動作の開始を前記平面２軸、前記垂直軸の移
動距離と移動速度を同時に制御するようプログラムされ
た同時３軸数値制御１ＩＩＷＩの補助機能からの出力信
号により制御し。 回転軸の回転速度は予め設定された回転速度から任意の
回転速度を同時３軸数値制御１１１ｗの補助機能からの
出力信号により選択し、制御すると共に回転軸の回転動
作の停止を同Ｆｌ＃３軸数値制御！Ｉｗの補助機能から
の出力信号又は回転円周上に設けたリミットスイッチの
動作信号により制御することを特徴とする同時４軸制御
法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13551881A JPS5837704A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 同時４軸制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13551881A JPS5837704A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 同時４軸制御法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837704A true JPS5837704A (ja) | 1983-03-05 |
Family
ID=15153633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13551881A Pending JPS5837704A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 同時４軸制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837704A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01124003A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| KR100385893B1 (ko) * | 2000-08-25 | 2003-06-02 | 대우중공업(주) | 4축 머시닝센터의 롤러기어캠 가공방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4945283A (ja) * | 1972-09-07 | 1974-04-30 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13551881A patent/JPS5837704A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4945283A (ja) * | 1972-09-07 | 1974-04-30 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01124003A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| KR100385893B1 (ko) * | 2000-08-25 | 2003-06-02 | 대우중공업(주) | 4축 머시닝센터의 롤러기어캠 가공방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5841980B2 (ja) | 数値制御ワイヤカツト放電加工機 | |
| JPH04250911A (ja) | 門型切削機 | |
| US6607017B2 (en) | One pass combination of traditional and multi-axis material carving machine | |
| JPS5837704A (ja) | 同時４軸制御法 | |
| JPH11138321A (ja) | カムシャフト加工機 | |
| JPH11114772A (ja) | 自由曲面の加工法 | |
| JPH0366088B2 (ja) | ||
| JPH01316112A (ja) | Ｖ字形状溝加工機 | |
| JPH0349706B2 (ja) | ||
| JPH0441102A (ja) | タレット旋盤による加工方法とタレット旋盤 | |
| JP3085339B2 (ja) | 機械加工方法 | |
| JPH02139112A (ja) | 曲面加工機 | |
| JPH0639849Y2 (ja) | 平面加工機 | |
| JPH0442064Y2 (ja) | ||
| JP2845710B2 (ja) | 機械加工方法 | |
| JP2002331433A (ja) | 切削加工ユニット | |
| JPH05294656A (ja) | ガラス板の数値制御切断機 | |
| JP2001087990A (ja) | 工作物の円弧溝加工方法 | |
| JPH07290351A (ja) | 加工装置及びそれを用いた加工方法 | |
| JPH06262484A (ja) | 数値制御工作機械の送り制御装置 | |
| JP2817930B2 (ja) | 溶接機の使用方法 | |
| JPH02237718A (ja) | 歯切盤 | |
| JPH05138401A (ja) | 加工機の５軸駆動装置 | |
| JPS58184067A (ja) | 三次元曲面の自動加工方法および装置 | |
| JPS63101090A (ja) | レ−ザ加工機制御装置 |