JPH01124003A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は数値制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は従来の数値制御装置を示すブロック構成図であ
り、図において、（１）は数値制御装置（以下、ＮＣと
称す）、（２）は予めプログラミングされたプログラム
及び加工情報等の情報を一時的に記憶するメインメモリ
、（３）はシステム制御部、（４）はキーボードから構
成された設定部と表示部を備えた設定表示ボード、（５
）は加工情報を記憶している紙テープを読む紙テープリ
ーダ、（６）はサーボモータ（８）を制御するサーボ制
御部、（７）はサーボモータ（８）の移動量及び回転速
度を検出する速度検出器、（９）は　　　　　　・主軸
モータ（１０）の回転速度を検出する速度検出器、（１
１）は主軸モータ（１０）を制御する主軸制御部、（１
２）は工作機械（１３）をシーケンス制御するシーケン
ス制御部、（１４）は工作機械（１３）の制御用シーケ
ンスプログラムを記憶しているシーケンスメモリ、（１
５）は同時動作開始点を検出する同時動作開始点リミッ
トスイッチである。

自動加工ライン等では製品のコスト低減のため加工時間
の短縮が盛んに行われている。この加工時間を短縮する
ためには、無駄な動作は省き、同時動作（ラップモーシ
ョン）ができる所はすべて同時動作にしている。

ラップモーションとは、複数の動作を同時に実行するこ
とをいい、ラップモーションをすることにより、タクト
タイムの短縮ができる。たとえば第５図（ａ）、（ｂ）
に示すように、Ａという動作とＢという動作のタクトが
１０秒と２０秒とする。Ａ、Ｂの動作をラップさせずに
連続して実行する、つまり、第５図（Ｃ）に示すように
、Ａ動作が終了してからＢ動作を開始させると、タクト
は１０秒＋２０秒＝３０秒となる。これを、第５図（ｄ
）に示すように、Ａ動作の途中たとえばＡ動作開始５秒
後にＢ動作を開始させると、タクトは１０秒＋（２０−
５）秒＝２５秒となり、連続動作により５秒短縮される
ことになる。

しかし、従来のＮＣではプログラムの１ブロツクの先頭
か終了時には複数の指令を出力できるが、プログラムの
１ブロツク内の動作途中では複数の指令を出力すること
か不可能である。たとえば１００ｍｌ１１の切削送りで
送り速度１００ｍｍ／分で実行すると、切削時間は１分
かかることになる。その間に中間点５０ｍｍの所で同時
動作の可能な動きがあるとしても、それはＮＣではどう
することもできず、機械的なリミットスイッチを使って
しかできない。

第６図は同時動作開始用リミットスイッチ（１５）と工
作機械（１３）の関係を示す図であり、第６図において
、（１６）はサーボモータ（８）によって駆動される移
動部、（１７）はワーク（１９）を加工するために移動
部（１６）の先端に取付けられたツール、（１８）は同
時動作開始用リミットスイッチ（１５）のバーを押し下
げるドグであり、このドグ（１８）は移動部（１６）に
固定されている。

第７図は同時動作を行うブロックのプログラムｒＧＯＩ
Ｚ１００ＦＯＯＭ△△」を実行中でのシステム制御部の
動作フロー、第８図はシーケンス制御部の動作フローで
ある。

次に動作について説明する。

まず、システム制御部（３）が」二記ブロックのプログ
ラムｒＧＯＩＺ１００ＦＯＯＭ△△」を解読し、サーボ
制御部（６）にＺ軸の速度１００ｍｍＺ分移動指令を出
力すると同時に、シーケンス制御部（１２）にＭ△△コ
ードを出力する（ステップ５Ｔ−９，５Ｔ−１０）。

上記システム制御部（３）がさらにサーボ制御部（６）
に移動指令を出力しつづけると、Ｚ軸が位置（８０）を
通過して（ステップ５Ｔ−１１）、位置（１００）に到
達しくステップ５Ｔ−１２）、そのブロックの実行を終
了して次のブロックに移る。

一方、シーケンス制御部（１２）はＺ軸の上記動作時に
Ｍ△△コードの有無を判断しくステップ５Ｔ−１３）　
、Ｍ△△コードが有のときは、同時動作開始点リミット
スイッチ（１５）のバーがドグ（１８）によって押し下
げられて該同時動作開始点リミットスイッチがＯＮか否
かを判断しくステップ５Ｔ−１４）、この同時動作開始
点リミットスイッチがＯＮになると同時動作を開始する
（ステップ５Ｔ−１５）。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、同時動作を実現するためには、リミットスイッチとド
グ等を使って機械的に同時動作開始点を設定することが
必要であり、複雑な機械であると、リミットスイッチの
取付けが困難であるとか、取付は位置の調整が困難であ
°るとかの問題点があった。また、対象物（ワーク）が
数種類あったり変更されると、リミットスイッチを数個
取付けたり、その取付は位置を変更するという作業が必
要であるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、同時動作開始点の機械的な設定が不要で、同
時動作開始点の追加・変更もユーザプログラムの変更だ
けで行える簡素化された数値制御装置を得ることを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る数値制御装置は、１ブロック実行中、メ
インメモリとの間で情報の送受を行い該メインメモリに
ユーザプログラムによって設定された任意の軸か任意の
位置に到達すると、ラップモーション信号をシーケンス
制御部に供給するようにしたものである。

［作用］ この発明におけるラップモーション信号は、ユーザがプ
ログラムした任意の軸が任意の位置に到達した時点にシ
ーケンス制御部に出力されることにより、このシーケン
ス制御部はそのラップモーション信号によってラップモ
ーションを開始する。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）はＮＣ，（２）は予め同時動作を行
うブロックがプログラミングされたプログラム及び加工
情報等を一時的に記憶するメインメモリ、（３）はシス
テム制御部、（４）はキーボードから構成されている設
定部と表示部を有する設定表示ボード、（５）は加工情
報が記録されている紙テープを読む紙テープリーダ、（
６）はサーボモータ（８）を駆動制御するサーボ制御部
、（７）はサーボモータ（８）の移動量及び回転速度を
検出する速度検出器、（９）は主軸モータ（１０）の回
転速度を検出する速度検出器、（１１）は主軸モータ（
１０）を駆動制御する主軸制御部、（１２）は工作機械
（１３）をシーケンス制御するシーケンス制御部、（１
４）は工作機械（１３）の制御用シーケンスプログラム
を記憶しているシーケンスメモリ、（ＲＭ）はシステム
制御部（３）からシーケンス制御部（１２）に同時動作
開始点を知らせるためのラップモーション信号である。

第２図は同時動作を行うブロックのプログラムｒＧＯＩ
Ｚ１００Ｆ１００Ｇ１００２８０Ｊを実行中でのシステ
ム制御部の動作フロー、第３図はシーケンス制御部の動
作のフローである。

まず、システム制御部（３）が上記ブロックのプログ−
ｆｙムｒＧＯＩＺ１００Ｆ１００Ｇ１００２８０」を解
読し、サーボ制御部（６）にＺ軸の速度１００＋＋ｕｎ
／分移動指令を出力すると同時に“Ｇ１００”によりラ
ップモーション処理かあることを判断する（ステップ５
Ｔ−１，５Ｔ−２）。

また、Ｇ１００Ｚ８０”とプログラムされているため、
ラップモーション処理では定期的にＺ軸の位置を読出し
くステップ５Ｔ−３）　、設定された位置（８０）を越
えたかどうかを判断する（ステップ５Ｔ−４）。そして
、越えていると、シーケンス制御部（１２）にラップモ
ーション信号を出力する（ステップ５Ｔ−５） システム制御部（３）はさらに位置（１００）まで移動
指令を出力しつづけ、Ｚ軸が位置（１００）に到達する
と（ステップ５Ｔ−６）　、そのブロックの実行を終了
し次のブロックに移る。

一方、シーケンス制御部（１２）はラップモーション信
号（ＲＭ）の到来を判断すると（ステップ５Ｔ−７）、
同時動作を開始する（ステップ５Ｔ−８）。

なお、」二記実施例ではラップモーション信号を１点に
しているが、ラップモーション信号を数点設定できるよ
うにすれば、１ブロツクで同時動作開始点を数点とする
ことができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、１ブロック実行中に
ユーザプログラムによって設定された軸が任意の位置に
到達した時に、システム制御部からシーケンス制御部に
ラップモーション信号を供給するように構成したので、
構成部品の取付け、取付は位置の調整などの困難な機械
的な設定を一切必要とせずラップモーションが可能で、
このラップモーション開始点の追加・変更をユーザプロ
グラムの変更だけで行える簡単化された数値制御装置が
得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置を示す
ブロック構成図、第２図はこの装置における同時動作実
行時のシステム制御部の動作フロー図、第３図はシーケ
ンス制御部の動作フロー図、第４図は従来の数値制御装
置を示すブロック構成図、第５図はラップモーションの
説明図、第６図は同時動作開始点用リミットスイッチと
機械の関係を示す図、第７図は同峙動作時のシステム制
御部の動作フロー図、第８図はシーケンス制御部の動作
フロー図である。 図において、（２）はメインメモリ、（３）はシステム
制御部、（６）はサーボ制御部、（８）はサーボモータ
、（１２）はシーケンス制御部、（１３）は工作機械、
（１４）はシーケンスメモリ、（ＲＭ）はラップモーシ
ョン信号である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　弁理士　大　岩　増　雄 （他　２名） 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　工作機械の制御用シーケンスプログラムを記憶してい
   るシーケンスメモリと、前記シーケンスメモリからの制
   御用シーケンスプログラムに基づいて前記工作機械をシ
   ーケンス制御するシーケンス制御部と、予めプログラミ
   ングされた情報を記憶するメインメモリと、サーボモー
   タを制御するサーボ制御部と、少なくとも前記メインメ
   モリと前記サーボ制御部及び前記シーケンス制御部との
   間で情報の送受を行い該メインメモリにプログラムされ
   た任意の軸が任意の位置に到達するとラップモーション
   信号を該シーケンス制御部に供給するシステム制御部を
   備えた数値制御装置。