JPS583773Y2 - 自動包装機の物品供給用同期装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は合成樹脂シートを筒状に製袋した中へ物品を所
定間隔毎に送入し、これを所定長毎に溶着溶断して当該
物品を同上シートにより自動的に連続包装するための自
動包装機に関し特に該包装機の包装スピードが変化した
とき、上記物品をこのスピード変化に同期させて送り込
めるようにする物品供給用同期装置に関する。

一般に第１図の如く自動包装機１には、その前段に同機
１の動力で連続運転される入口コンベア２を配し、更に
その前段にはスタート信号によって駆動が開始される間
欠運転の物品供給用コンベア３が設けられている。

そして入口コンベア２には所定間隔ｔ（例えばこのｔに
より同コンベア２０回転軸４が１回転するよう構成する
。

）毎にブレード５，５・・・・・・が枢着されており、
物品供給用コンベア３上に送致された物品Ａを、スター
ト信号により適時駆動された同コンベア３により移送し
、同物品Ａを連続運転している入口コンベア２に転送す
るのであるが、この際物品Ａが丁度ブレード５の直前位
置において授受されるようにしなげればならない。

そこで従来行なわれていた手段は上記回転軸４に図示し
ない一回転カムを軸着しておいてノツチ信号を１回転毎
に発するようにし、このノツチ信号を前記スタート信号
として物品供給用コンベア３の駆動開始に用いるように
している。

従って今若し自動包装機１の包装スピード即ち連続運転
の入口コンベアスピードが変化したとすれば、この物品
Ａを送致された物品供給用コンベア３のスタートについ
て、そのタイミングを変化させないと、前記のように入
口コンベア２の所望位置に物品Ａが授受されないことに
なる。

このため上記タイミング合せを行なうには、前記構成中
の一回転カムを操作して、回転軸４に対する取着位置を
調整しなげればならず、このため螺子の締着作業をその
都度自動包装機１の稼動を停止して行なわねばならない
だけでなく、何度か試運転をして物品Ａが所望位置に授
受されるか否かを試しながら調整することが必要となる
。

本考案はこれらの難点を解消しようとするもので、その
特徴とするところは、人口コンベア２０回転角に対応し
て直線状に変化する電圧を生ずるようにした角度−電圧
変換器６を設けると共に、入口コンベア２のスピード変
化に対応して出力の変化する速度−電圧変換器Ｔを設け
、前記角度−電圧変換器６による電圧変化線と上記速度
−電圧変換器Ｔからの出力電圧との比較器８による当該
両者の合致点を検知して、同点におけるスタートパルス
を発信するようになし、当該パルスを前記物品供給用コ
ンベア３のスタート信号としたことである。

こ＼で角度−電圧変換器６としては種々のものが考えら
れるが、第１図のように回転軸４の１回転をポテンショ
−メータ６′によって電圧に変換することにより、１回
転即ち０〜３６０°の回転角に応じた電圧を生ぜしめ、
第２図のような電圧変化線Ｖを得るようにしてもよく、
この場合のポテンショ−メータとしては有接点、無接点
何れのものでもよい。

又ポテンショ−メータでなく、回転トランスデユーサか
ら原点パルス及び信号パルスを得、これをカウンタ回路
に導入し、ＤＣ−ＡＣ変換して電圧変化線Ｖを得るよう
にしてもよい。

更に又第６図の如く投光器９と受光器１０とに１回転す
ることにより回器１０の受光量が直線状に変化する遮光
板１１を介装して、回転軸４によって同板１１を回転さ
せることにより回転角に比例した電圧を得るようにする
などしても目的を達することができる。

一方入ロコンベア２０回転軸４には例えばタコジェネレ
ータ１′などによる速度−電圧変換器７を関連させるこ
とにより自動包装機１の包装スピードが変化した際、こ
れに伴って当該スピードに比例した出力電圧ｖ１が得ら
れるようにし前記角度−電圧変換器６からの出力電圧は
インターフェース１２を介して比較器８へ導入すると共
に上記出力電圧ｖ０をも回器８の入力として、両電圧Ｖ
。

ｖｌを比較し、比較器８からの出力は第４図に示す通り
当該電圧Ｖ１と電圧変化線Ｖとの交点（図面では回転角
１８０°）の即ち合致点Ｐにおいて発生し、これが比較
器８０次段に接続した微分回路１３に印加されるから、
その出力は比較器８からの出力が３６０８１で自己保持
されず、同図の口のようなスタートパルスＳＰとなり、
これを一般の手段を用いて物品供給用コンベア３を駆動
するためのスタート信号とするのである。

次に自動包装機１の包装スピードが変化した場合には、
入口コンベア２もこれに伴ってその移送スピードが変化
するが、このときには前記速度−電圧変換器Ｔからの出
力電圧が自動的に第５図の如＜ ｖ ｚに変化する。

そこで図示の実施例では包装の増速によりｖ２も大とな
り１８０°の合致点Ｐかも、２７０°における合致点Ｐ
′となり９０°だけスタートパルスＳＰ′の発生が遅れ
、かくして物品Ａは常に入口コンベア２の所望位置に授
受されることになる。

本考案は上記の通り角度−電圧変換器６による電圧変化
線Ｖと、入口コンベア２の速度−電圧変換器Ｔによる出
力電圧との合致点でスタートパルスを発生させ、これを
物品供給用コンベア３のスタート信号として利用するよ
うにしたので、包装スピードの変化があっても速度−電
圧変換器７からの出力電圧によって、物品送込みの同期
力咄動的に得られることになり、カムの取外し、取付け
を調整時に何回も繰返するいった労力と時間の空費をな
くし、全自動的な制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る同期装置の実体説明図、第２図は
同装置中、角度−電圧変換器の出力電圧を示した回転角
に対する電圧変化線図、第３図は同装置中、速度−電圧
変換器の出力電圧を示した時間に対する変化図、第４図
のイは或包装速度における電圧変化線と上記出力電圧と
の関係図、口は同装置の微分回路から発するスタートパ
ルスの波形図、第５図の４９口は他の包装速度における
第４図の夫々イ９口に対応した関係図、波形図、第６図
は第１図の角度−電圧変換器と異なる実施例を示した正
面説明図である。 １・・・・・・自動包装機、２・・・・・・入口コンベ
ア、３・・・・・・物品供給用コンベア、５・・・・・
・ブレード、６・・・・・・角度−電圧変換器、７・・
・・・・速度−電圧変換器、８・・・・・・比較器、Ｐ
、Ｐ’・・・・・・合致点、ｓｐ 、ｓｐ’・・・・・
・スタートパルス、■・・・・・・電圧変化線、Ｖ ｌ
ｔｖ２・・・・・・出力電圧。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スタート信号によって間欠駆動される物品供給用コンベ
   アと、同コンベアから移送される物品を受け、所定間隔
   毎に設けられたブレードにより当該物品を自動包装機の
   入口へ押入させる連続運転の入口コンベアとを具備した
   物品供給装置において、入口コンベアの回転角に対応し
   て直線状に変化する電圧を生ずるようにした角度−電圧
   変換器を設けると共に、上記入口コンベアのスピード変
   化に対応して出力の変化する速度−電圧変換器を設け、
   前記角度−電圧変換器による電圧変化線と上記速度−電
   圧変換器からの出力電圧との比較器による当該両者の合
   致点を検知して、同点におけるスタートパルスを発信す
   るようになし、当該パルスを前記物品供給用コンベアの
   スタート信号とした自動包装機の物品供給用同期装置。