JPS5837761Y2 - 物品插入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動カー１ヘニング機等に用いる物品挿入装置
の改良に関するものである。

第１図及び第２図に従来の物品挿入装置の一例を示すも
ので、１は製函されたカートン（以下容器という。

）搬送コンベア、２は容器への被包装物（以下物品とい
う。

）搬送コンベア、３はブツシャコンベア、４は容器搬送
コンベア１に取付けられた容器ホルダー、５は容器ホル
ダー４に保持されて搬送される容器、６は物品搬送コン
ベア２に取付けられた物品ホルダー、７は物品ホルダー
６に保持されて搬送される物品、８はブツシャコンベア
３に取付けられたブツシャホルダー、９はブツシャホル
ダー８にそのガイドバー９ａを摺動自在に保持されたブ
ツシャで゛、回転自在のカムホロワ−９ｂを有している
。

１０は固定ガイドレール、１１は安全装置付ガイドレー
ル、１２は固定ガイドレールであり、安全装置付ガイド
レール１１はフレーム２３にピン１７．１８により回転
自在に装着されたアーム１３．１４の一端にピン１５．
１６を介して支持され、矢印イ方向に移動できるように
なっており、常時はアーム１４がばね２２により付勢さ
れ、ストッパ２０により所定位置に保持されるようにな
っている。

２１はアーム１４に接するリミットスイッチで、物品挿
入時の異常を検知して、装置を停止するものである。

なお、第１図は説明の便宜上、１組のブツシャと物品と
容器を示しであるが、実際には並列状に多数組設けられ
、饅コンベアの前進に伴って連続的に物品を容器に挿入
できるようになっていると共に各コンベア１，２．３は
同期運転されるようになっている。

ここで、コンベア１上の容器５、コンベア２上の物品７
及び゛コンベア３上のブツシャ９は同期して移動してお
り、ブツシャ９のカムホロワ９ｂがガイドレール１１に
係合する位置に達するとブツシャ９はコンベアの移動に
伴って矢印口方向に突出し、物品７を矢印へ方向に押し
て容器５内に挿入する。

物品７が挿入された容器５はコンベア１により次工程へ
送られ、コンベア２，３は物品挿入後、反転域となり、
ブツシャ９はガイドレール１０及び１２に導かれ、一回
転してもとの突出開始位置Ａへもどる。

上記のような物品挿入工程において、容器に不具合があ
ったり、物品に異状があったりすると、挿入不良事故が
発生することがあり、この場合の装置保護のため、安全
装置を備えている。

安全装置はブツシャ９に無理な力が作用すると、ガイド
レール１１がコンベア３の移動に伴い、ばね２２に抗し
て、矢印イ方向に逃げ第２図の２点鎖線位置となり、ブ
ツシャ９の突出を停止させると同時にリミットスイッチ
２１が作動し、装置全体の作動が停止するようになって
いる。

しかし、上記のような構成では、リミットスイッチ２１
が異常を検出し、装置が停止するまでには成る時間が必
要であり、コンベアはこの間慣性により移動するので゛
、アーム１３．１４は大きく回動さればね２２の力は増
大し、この反力がブツシャ９に働くことになる。

挿入不良を起し、装置が停止したときは、入手でブツシ
ャ９を押しもどし、物品や容器を取除く必要があるが、
ブツシャ９には、上記のように大きな力がかかつている
ため、この作業は困難を伴う欠点か゛ある。

また、上記慣性の程度によっては、装置の破損を生じる
こともある。

本考案は、上記した点に鑑み提案されたもので、互に同
期運転する容器搬送コンベア、物品搬送コンベア及びブ
ツシャコンベアを有し、所定位置で前記ブツシャコンベ
アに設けられたブツシャをガイドレールと係合させて突
出させ、前記物品搬送コンベア上の物品を前記容器搬送
コンベア上の容器内へ挿入するようにした物品挿入装置
において、前記ガイドレールのブツシャとの保合始端部
を、同ガイドレールが正常運転位置と異常退逃位置との
間を回動できるよう回動可能に軸支すると共に他端部に
係合部を設け、同係合部を、回動可能に軸支され、ばね
により一方向へ付勢されたアームの一端に形成された斜
面に、前記ばねの付勢力で前記ガイドレールを正常運転
位置に係止し、それ以上の力がガイドレールに作用した
とき、離脱してガイドレール回動自在にさせるよう係脱
可能に係合させたことを特徴とし、その目的とするとこ
ろは、挿入不良時ブツシャに作用する力をなくすること
のできる物品挿入装置を提供しようとするものである。

本考案は上記したように構成されているため正常運転時
、ガイドレールはばねにより付勢されたアームにより所
定位置に保持され、ブツシャと係合して、ブツシャを突
出させ、物品の挿入を行う。

ここで、挿入不良によりブツシャに異常な力が作用する
と、アームはばねに抗して回動しアームの斜面とガイド
レールの保合部との係合がはずれ、ガイドレールはその
係合杆端部を支点として回動し、所定位置から逃げ、ブ
ツシャの突出は停止すると同時従来とものと同様装置全
体の作動も停止される。

この状態ではブツシャには最早ばね力が作用していない
ので、ブツシャは人手により容易に押しもどすことがで
き、挿入不良を起した容器や物品の取除き作業を容易に
行うことができる。

また、挿入不良を起しても、慣性により大きな力が作用
することがないので、装置を破損する恐れもなくなると
共に、ガイドレールを上記と反対方向に回動させること
により容易にリセット可能である。

以下本考案の一実施例を第３図に基づいて説明する。

なお、以下に説明する構成以外は第１図及び第２図に示
した従来のものと同様である。

２４は、安全装置付ガイドレールで、ブツシャ９のカム
ホロワ−９ｂとの保合始端部Ａ側の一端をピン２５を介
してフレーム２３に回動自在に軸支させると共に他端部
にローラベアリング等の突出係合部２６が設けられてい
る。

２７はガイドレール２４を所定位置に規制するため、フ
レーム２３に設けられたストッパ、２８はフレーム２３
にピン２９を介して回動自在に軸支されたアームで、一
端には、上記突出保合部２６と係合する斜面３０が形成
されると共に、他端にはフレーム２３に設けられたばね
掛け３１との間にばね３２が装着されている。

３３はアーム２８の位置規制用ストッパ、３４はリミッ
トスイッチである。

上記構成において、突出係合部２６はばね３２による矢
印二で示す力をアーム２８の斜面３０より受け、ガイド
レール２４をストッパ２７に当接させて、カムホロワ−
９ｂの所定のガイド溝を形成している。

正常運転時、ブツシャ９はガイドレール２４とカムホロ
ワ−９ｂの係合により矢印口方向に突出して物品７を容
器５内に挿入する。

一方挿入不良が発生し、ブツシャ９に異常力が作用する
と、ガイドレール２４は矢位ホ方向の力を受け、突出保
合部２６に矢印二で示す力より大きい反対方向の力が働
き、ばね３２に抗してアーム２８を矢印へ方向に回動さ
せる。

このため突出係合部２６と斜面３０との係合がはずれ、
ガイドレール２４は２点鎖線位置へ回動しブツシャ９の
突出は停止すると同時にリミットスイッチ３４が作動し
装置全体の作動も停止する。

従って、一旦安全装置が働くと、ブツシャ９には最早突
出力が作用しなくなり、不良容器や物品を容易に取除く
ことができると共に不良容器や物品を取除いた後、ガイ
ドレールを反ホ方向に回動させるだけで容易にリセット
可能である。

また、慣性により異常な力が作用することがなくなるの
で装置の破損の恐れをなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のものを示す図で第１図は斜視
図第２図は部分平面図、第３図は本考案の一実施例を示
す主要部の平面図である。 １：容器搬送コンベア、２：物品搬送コンベア、３：プ
ッシャコンベア、５：容器、７：物品、９：プッシャ、
２４ニガイドレール、２５：ピン、２６：突出係合部、
２８：アーム、２９：ピン、３０：斜面、３２：ばね、
Ａ：係合始端部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互に同期運転する容器搬送コンベア、物品搬送コンベア
   及びブツシャコンベアを有し、所定位置で前記ブツシャ
   コンベアに設けられたブツシャをガイドレールと係合さ
   せて突出させ、前記物品搬送コンベア上の物品を前記容
   器搬送コンベア上の容器内へ挿入するようにした物品挿
   入装置において、前記ガイドレールのブツシャとの係合
   始端部を、同ガイドレールが正常運転位置と異常退逃位
   置との間を回動できるよう回動可能に軸支すると共に他
   端部に係合部を設け、同係合部を、回動可能に軸支され
   、ばメ・ユにより一方向へ付勢されたアームの一端に形
   成された斜面に、前記ばねの付勢力で前記ガイドレール
   を正常運転位置に係止し、それ以」−の力が゛ガイドレ
   ールに作用したとき、離脱してガイドレールを回動自在
   にさせるよう係脱可能に飲合させたことを特徴とする物
   品挿入装置。