JPS5838080B2 - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5838080B2 JPS5838080B2 JP51120941A JP12094176A JPS5838080B2 JP S5838080 B2 JPS5838080 B2 JP S5838080B2 JP 51120941 A JP51120941 A JP 51120941A JP 12094176 A JP12094176 A JP 12094176A JP S5838080 B2 JPS5838080 B2 JP S5838080B2
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- JP
- Japan
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- frequency
- induction motor
- control device
- output
- motor
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、誘導電動機の制御装置に係り、とくに可変
電圧可変周波数インバータを用いた誘導電動機の制御装
置に関する。
電圧可変周波数インバータを用いた誘導電動機の制御装
置に関する。
第１図は、一般的な誘導電動機のすべり周波数制御装置
を示す。
を示す。
この図においてＪ直流電源１はリアクトル２、コンデン
サ３より成る平滑回路を介して可変電圧可変周波数イン
バータ４に接続され、この可変電圧可変周波数インバー
タ４の交流出力により誘導電動機５を駆動するようにな
っている。
サ３より成る平滑回路を介して可変電圧可変周波数イン
バータ４に接続され、この可変電圧可変周波数インバー
タ４の交流出力により誘導電動機５を駆動するようにな
っている。
そして誘導電動機５にはパルス発生器６が連結され、こ
れにより、電動機５０等価速度周波数ｆｍが検出され、
加算器７に加えられる。
れにより、電動機５０等価速度周波数ｆｍが検出され、
加算器７に加えられる。
一方、加算器７にはすべり周波数ｆｓが加えられ、これ
ら両者の和あるいは差によりゲート制御回路８を駆動す
る。
ら両者の和あるいは差によりゲート制御回路８を駆動す
る。
１た、可変電圧可変周波数４の出力測？は変流器９が挿
入されてち・り、これにより入力電流ＩＭを検出するよ
うになっている。
入されてち・り、これにより入力電流ＩＭを検出するよ
うになっている。
加算器１０はこのＩＭと電流基準工０との偏差を前記ゲ
ート制御回路８に出力する。
ート制御回路８に出力する。
従ってゲート制御回路８はすべり周波数ｆｓが、ｆ ｓ
−＝ ｆ±ｆｍが一定となり、かつ入力電流ＩＭが電
流基準ＩＱと等しくなるように前記可変電圧可変周波数
インバータ４を制御する。
−＝ ｆ±ｆｍが一定となり、かつ入力電流ＩＭが電
流基準ＩＱと等しくなるように前記可変電圧可変周波数
インバータ４を制御する。
このように、所望のトルクを得るよう電流基準を定め、
すべり周波数が一定となるような制御を行う場合、出力
トルクＴＭは誘導電動機５の一次巻線抵抗Ｒを無視すれ
ば、となり、（１）式より出力トルクＴＭは入力周波数
ｆに関係なく、第２図に示される如く、すべり周波数ｆ
ｓの関数となることが知られている。
すべり周波数が一定となるような制御を行う場合、出力
トルクＴＭは誘導電動機５の一次巻線抵抗Ｒを無視すれ
ば、となり、（１）式より出力トルクＴＭは入力周波数
ｆに関係なく、第２図に示される如く、すべり周波数ｆ
ｓの関数となることが知られている。
ところで、第１図に示す一般的なすべり周波数制御装置
に釦いては、起動時の電動機トルクが所望のトルク値オ
で、急速に立ち上がるため、誘導電動機５により駆動さ
れる機械系、例えば電車等のショックが比較的犬となる
欠点を生ずる。
に釦いては、起動時の電動機トルクが所望のトルク値オ
で、急速に立ち上がるため、誘導電動機５により駆動さ
れる機械系、例えば電車等のショックが比較的犬となる
欠点を生ずる。
この発明は、上記の点に鑑み、起動時の誘導電動機のト
ルクを所望のトルク値１で徐々に立ち上げてソフトスタ
ートを実現可能な交流誘導電動機制御装置を提供しよう
とするものである。
ルクを所望のトルク値１で徐々に立ち上げてソフトスタ
ートを実現可能な交流誘導電動機制御装置を提供しよう
とするものである。
以下、この発明の実施例を図面に従って説明するＯ
第３図において、第１図の構成にさらに自己発振回路２
０がパルス発生器６と加算器７との間に挿入される。
０がパルス発生器６と加算器７との間に挿入される。
その他の部分の構成は第１図と同様である。
この自己発振回路２０の具体的な構成は第４図に示され
る。
る。
この図において、アツプダウンカウンタ２１のアップカ
ウント入力にはパルス発生器６よりの等価電動機周波数
ｆｍが加えられる。
ウント入力にはパルス発生器６よりの等価電動機周波数
ｆｍが加えられる。
一方、そのダウンカウント入力には分周器２２を介して
発振周波数ｆｏｓｃを有する発振器２３の出力が加えら
れる。
発振周波数ｆｏｓｃを有する発振器２３の出力が加えら
れる。
そして、アツプダウンカウンタ２１の桁上信号ＣＲＹは
ＪＫフリツプフロツプ２４のＪ入力に加えられる。
ＪＫフリツプフロツプ２４のＪ入力に加えられる。
ここで、ｆｏｓｃ≧ｆｍ時にはアツプダウンカウンタ２
１の桁上信号ＣＲＹはＯであるから、フリツプフロツプ
２４はセットされない。
１の桁上信号ＣＲＹはＯであるから、フリツプフロツプ
２４はセットされない。
従って、Ｑ出力は０、Ｑ出力は１となる。
この結果、アンドゲート２５、オアゲート２６を経て発
振器２３の発振周波数ｆｏｓｃが自己発振回路２０の出
力周波数ｆｍ’ として加算器７に加えられる。
振器２３の発振周波数ｆｏｓｃが自己発振回路２０の出
力周波数ｆｍ’ として加算器７に加えられる。
一方、ｆｏｓｃ＜ｆｍ時には、アツプダウンカウンタ２
１の桁上信号ＣＲＹの出力はｌとなり、ＪＫフリツプフ
ロツプ２４がセットされ、この結果Ｑ出力が１、Ｑ出力
が０となる。
１の桁上信号ＣＲＹの出力はｌとなり、ＪＫフリツプフ
ロツプ２４がセットされ、この結果Ｑ出力が１、Ｑ出力
が０となる。
従って、アンドゲート２７、オアゲート２６を介して検
出速度周波数ｆｍがその１１自己発振回路２０の出力周
波数として出力される。
出速度周波数ｆｍがその１１自己発振回路２０の出力周
波数として出力される。
以上説明した等価電動機周波数ｆｍと発振周波数ｆｏｓ
ｃと自己発振回路２０の出力周波数ｆｍ’の関係は第５
図に示されるようになる。
ｃと自己発振回路２０の出力周波数ｆｍ’の関係は第５
図に示されるようになる。
すなわち、誘導電動機５が起動した直後は等価電動機周
波数ｆｍは発振周波数ｆｏｓｃより小であるから、電動
機起動時初期に耘いては、ｆｏｓｃが出力周波数ｆ ｍ
’ となる。
波数ｆｍは発振周波数ｆｏｓｃより小であるから、電動
機起動時初期に耘いては、ｆｏｓｃが出力周波数ｆ ｍ
’ となる。
起動後、時間が経過し誘導電動機５の回転数が上昇した
結果、等価電動機周波数ｆｍがｆｏｓｃよりも犬となる
と等価電動機周波数ｆｍがその１１出力周波数ｆｍ’
となる。
結果、等価電動機周波数ｆｍがｆｏｓｃよりも犬となる
と等価電動機周波数ｆｍがその１１出力周波数ｆｍ’
となる。
この場合は第１図の構或と全く等価となり、一般的なす
べり一定制御を行う。
べり一定制御を行う。
以上の実施例の構成において、誘導電動機５の実際のす
べり周波数ｆＭ８は、次のように表わされる。
べり周波数ｆＭ８は、次のように表わされる。
すなわち、ｆｏｓｃ≧ｆｍ時には、
である。
これら（２） ， （３）式の関係を図示すれば第６図
に示す如くになる。
に示す如くになる。
すなわち、実際のすべりｆＭ８は電動機起動時初期にお
いてはｆｓよりも犬となる。
いてはｆｓよりも犬となる。
この結果、等価電動機周波数ｆｍに対するトルクＴＭ、
電源周波数ｆ、実際のすべり周波数ｆＭｓの関係は第７
図に示される如くになる。
電源周波数ｆ、実際のすべり周波数ｆＭｓの関係は第７
図に示される如くになる。
この第７図から示される如く、実際のすべり周波数ｆＭ
８が起動時初期において犬なるため、トルクＴＭも起動
時初期においては小さく、徐々に増加する特性を示す。
８が起動時初期において犬なるため、トルクＴＭも起動
時初期においては小さく、徐々に増加する特性を示す。
このため誘導電動機のソフトスタートが実現される。
この結果以下のような効果を得る。（１）被駆動装置の
起動がスムーズに行なえる。
起動がスムーズに行なえる。
（２）起動周波数が高くとれるので、機械系等の低次共
振周波数の回避が可能となる。
振周波数の回避が可能となる。
（３）電車用等、負荷が完全拘束されていない場合起動
がほぼ他制制御で行われるため、空転等の抑制、さらに
は再粘着性の向上が期待できる。
がほぼ他制制御で行われるため、空転等の抑制、さらに
は再粘着性の向上が期待できる。
従って、第８図に示す如く、多数の誘導電動機の並列接
続あるいは直列接続の場合における多数個電動機駆動に
有利となる。
続あるいは直列接続の場合における多数個電動機駆動に
有利となる。
叙上の様に、この発明によれば、誘導電動機の起動トル
クを徐々に立ち上がらせるソフトスタートが可能である
。
クを徐々に立ち上がらせるソフトスタートが可能である
。
第１図は一般的な交流誘導電動機制御装置のブロック図
、第２図は誘導電動機のすべり周波数とトルクとの関係
を示すグラフ、第３図はこの発明に係る交流誘導電動機
制御装置の実施例を示すブロック図、第４図は実施例に
て用いた自己発振回路の具体的構成を示すブロック図、
第５図は自己発振回路の動作を説明するグラフ、第６図
及び第７図は実施例の動作を示すグラフ、第８図は実施
例の効果を説明するための説明図である。 １・・・直流電源、４・・・可変電圧可変周波数インバ
ータ、５・・・誘導電動機、６・・・パルス発生器、７
，１０・・・加算器、８・・・ゲート制御回路、２０・
・・自己発振回路。
、第２図は誘導電動機のすべり周波数とトルクとの関係
を示すグラフ、第３図はこの発明に係る交流誘導電動機
制御装置の実施例を示すブロック図、第４図は実施例に
て用いた自己発振回路の具体的構成を示すブロック図、
第５図は自己発振回路の動作を説明するグラフ、第６図
及び第７図は実施例の動作を示すグラフ、第８図は実施
例の効果を説明するための説明図である。 １・・・直流電源、４・・・可変電圧可変周波数インバ
ータ、５・・・誘導電動機、６・・・パルス発生器、７
，１０・・・加算器、８・・・ゲート制御回路、２０・
・・自己発振回路。
Claims (1)
- １ 可変電圧可変周波数インバータを用い、かつ誘導電
動機の入力電流又は電圧と等価速度周波数とを帰還させ
て可変速制御を行う誘導電動機制御装置において、前記
等価速度周波数を帰還するループ内に、その等価速度周
波数が一定値以下の時すべり周波数を増加させる自己発
振回路を設けたことを特徴とする誘導電動機の制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51120941A JPS5838080B2 (ja) | 1976-10-08 | 1976-10-08 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51120941A JPS5838080B2 (ja) | 1976-10-08 | 1976-10-08 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5346624A JPS5346624A (en) | 1978-04-26 |
| JPS5838080B2 true JPS5838080B2 (ja) | 1983-08-20 |
Family
ID=14798748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51120941A Expired JPS5838080B2 (ja) | 1976-10-08 | 1976-10-08 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838080B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3103630A1 (de) * | 1981-02-04 | 1982-08-19 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Antriebseinrichtung fuer eine drehanoden-roentgenroehre |
| JPS5947901A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-17 | Toshiba Corp | 電気車制御方法 |
-
1976
- 1976-10-08 JP JP51120941A patent/JPS5838080B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5346624A (en) | 1978-04-26 |
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