JPS5838183Y2 - 農用作業機の車輪駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は例えば自走式動力噴霧機のような農用作業機に装
置される車輪駆動装置に関するものである。

すなわち、本案は、太陽歯車と噛合い、かつ原動軸から
伝導機構を介して駆動されるところの遊星歯車の軸上に
は、前進歯車と後進歯車とを同一遊星歯車軸上に遊星歯
車と一体的に回転するように設けると共に、之等歯車の
それぞれに噛合う被動歯車を車軸に対して切替固定自在
とするに当り、それぞれの車軸嵌装部に設けたスプライ
ン溝に嵌合するボールを車軸の穴とこれに対向して設け
られた車軸に内装せる切替軸のスリット溝中を遊動でき
るように装置し、車軸に対して切替軸を左右に摺動せし
めることにより、前記スリット溝間の突起でボールを車
軸の穴と歯車のスプライン溝とに歌合した状態で被動歯
車を車軸に対して固定できるように構成された遊星歯車
機構を車輪の車軸部に配設されたケース内に収納してな
る農用作業機の車輪駆動装置にかかるものであって、原
動軸から駆動される遊星歯車機構を車輪の車軸部に配設
したケース内に収納せしめることにより車輪駆動装置を
コンパクトに構成したことをその特徴とするものである
。

一般に農用作業機の車輪駆動装置にあっては、複雑な駆
動装置を用いており、したがって之れが占めるスペース
も多いという欠点があり、動力噴霧機のようにフレーム
上に載置するタンクを少しでも容量の太きいものとする
必要のあるものには適合しないという欠点があるが、本
案のものによれば、車輪駆動装置の占めるスペースは極
めて少な（、シかもフレーム上の機器とは全く関係のな
い車輪の車軸部に配設したので極めて合理的な農用作業
機が得られるという特徴がある。

以下図面に示す実施例について説明する。

１．２は互いに嵌合する機枠３に軸架された左右の分割
車軸であって、そのうちの左分割車軸１上にはチェーン
ホイール４を有する駆動ホイール５が回転自在に軸架さ
れている。

この駆動ホイール５と右分割車軸２に回転自在に装置さ
れた被動ホイール５ａとの間には遊星歯車軸６が横設さ
れており、これには遊星歯車７とこの歯数より少ない歯
数をもつ前進用の遊星歯車８と更にはこの歯数より多い
歯数をする後進用の遊星歯車９が一体的に回転するよう
に取付けられている。

遊星歯車７は左分割車軸１端に装置された太陽歯車１０
と噛合い、前進用歯車８と後進用歯車９とはそれぞれ右
分割車軸２に切替自在に固定される被動歯車１１，１２
に噛合っている。

１３．１４は各被動歯車１１，１２に相対応して設けら
れたボールであって、車軸２の穴１３ａ。

１４ａに嵌合し、且つ又車軸２中を左右に摺動するよう
切替軸１５に設けたスリット溝１３ｂ。

１４ｂと歯車１１，１２のスプライン溝１１ａ。

１２ａとに切替自在に嵌合する。

そして、１５ａ。１５ｂは前記スリット溝１３ｂ、１４
ｂに設けられた突起である。

１６は切替軸１５を切替した位置に固定せしめるストッ
パーボールであって、車軸２と一体な調整筒１７のボル
ト１８でスプリング１９を介して切替軸１５の穴１５ｃ
に押圧されている。

以上のような歯車機構は車輪２６０車軸部に配設された
ケース２７内に収納されている。

なお、２０は左分割車軸１の嵌合孔１ａ中に摺動自在に
装置された制御体であって、これと嵌合孔１ａとの間に
スプリング２１が介装され、クラッチ杆２２で左右に切
替自在となっている。

２３はボールであって、左分割車軸１の穴２４に嵌合し
、機枠３に装置された固定筒２５のスフライン溝２５ａ
に切替自在に嵌合する。

この切替操作は制御体２０が小径部２０ａと大径部２０
ｂとで構成されているので、その段部位置で切替自在と
なっている。

すなわち、制御体２０の大径部２０ｂで押圧される時は
、スプライン溝２５ａに嵌合し、小径部２０ａで開放さ
れる時は、スプライン溝２５ａから離れるようになって
いる。

さて、図示のようにボール２３がスプライン溝２５ａに
嵌合している時は、左分割車軸１は機枠３に固定されて
いるので、太陽歯車１０も固定状態を維持し、したがっ
て図示しない原動軸からチェーンホイール４が駆動せし
められると駆動ホイール５と共に遊星歯車７は太陽歯車
１０上を自転しながら公転する。

しかして、図示のように切替軸５の突起１５ａによって
ボール１３を被動歯車１１のスプライン溝１１ａに嵌合
せしめると、被動歯車１１は右分割車軸２に固定される
とと＼なり、遊星歯車７と共に自転しながら公転する前
進用歯車８で駆動せしめられて車輪２６を前進側に駆動
することとなる。

これとは逆に、切替軸１５を図上で右動せしめると、突
起１５ｂでボール１４が被動歯車１２のスプライン溝１
２ａに嵌合して被動歯車１２が右分割車軸２に固定され
ることとなり、ボール１３は突起１５ａから開放されて
、スリット溝１３ｂと穴１３ａ中を遊動することとなる
。

したがって、前記後進用歯車９が被動歯車１２と噛合っ
ていることにより、車輪２６を後進側に駆動することＸ
なる。

ここで後進する原理について説明すると、今、Ｎ５を駆
動ホイールの回転数 Ｎ２を車軸の回転数 Ｔ７を遊星歯車の歯数 ＴＩＯを太陽歯車の歯数 Ｔ８を前進用歯車の歯数 Ｔ９を後進用歯車の歯車 Ｔ１□、Ｔ１２を被動歯車の歯数とすれば、差動歯車機
構の原理によりつぎのような関係式が成立する。

歯車１１が車軸に固定される（前進）場合歯車１２が車
軸に固定される（後進）場合そこで仮に）Ｔ１０・Ｔｌ
１）Ｔ１２の歯数を同一とすれば、Ｔ７〉Ｔ８、Ｔ７＜
Ｔ９ であるから、明らかに後進の場合、車軸が逆転すること
になる。

車輪２６を駆動せしめたくない時は、制御体２０をスプ
リング２１の力に抗して図上で右方に摺動せしめてボー
ル２３を小径部２０ａ側に開放せしめる。

そうすると、ボール２３はスプライン溝２５ａに嵌合し
なくなるから、左分割車軸１はフリーとなって太陽歯車
１０は自由となるもので、駆動力は車輪２６に伝達され
ない。

以上例れにしても本案は、遊星歯車機構を用い、これを
車輪の軸部に配設されたケース内に収納したものである
から、農用作業機の車輪駆動装置がコンパクトに構成さ
れるという特徴がある。

とくに後進歯車は中間歯車を用いなくとも、差動歯車機
構の原理により車軸を逆転せしめることができるので、
伝動装置全体をコンパクトにでき、したがってこれを車
輪の軸部に配設されたケース内に収納できるのである。

又、被動歯車の切替固定装置も簡単で、車軸部に配設さ
れることとなって増々コンパクトになるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本案装置の切断面図である。 １．２・・・・・・車軸、７・・・・・・遊星歯車、８
・・・・・・前進用歯車、９・・・・・・後進用歯車、
１０・・・・・・太陽歯車、１１．１２・・・・・・被
動歯車、２７・・・・・・ケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 太陽歯車と噛合い、かつ原動軸から伝導機構を介して駆
   動されるところの遊星歯車の軸上には、前進歯車と後進
   歯車とを同一遊星歯車軸上に遊星歯車と一体的に回転す
   るように設けると共に、之等歯車のそれぞれに噛合う被
   動歯車を車軸に対して切替固定自在とするに当り、それ
   ぞれの車軸嵌装部に設けたスプライン溝に嵌合するボー
   ルを車軸の穴と、これに対向して設けられた車軸に内装
   せる切替軸のスリット溝中を遊動できるように装置し、
   車軸に対して切替軸を左右に摺動せしめることにより、
   前記スリット溝間の突起でボールを車軸の穴と歯車のス
   プライン溝とに嵌合した状態で被動歯車を車軸に対して
   固定できるように構成された遊星歯車機構を車輪の車軸
   部に配設されたケース内に収納してなる農用作業機の車
   輪駆動装置。