JPS5838679A - 抵抗溶接機における異状検知装置 - Google Patents
抵抗溶接機における異状検知装置Info
- Publication number
- JPS5838679A JPS5838679A JP13557581A JP13557581A JPS5838679A JP S5838679 A JPS5838679 A JP S5838679A JP 13557581 A JP13557581 A JP 13557581A JP 13557581 A JP13557581 A JP 13557581A JP S5838679 A JPS5838679 A JP S5838679A
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- JP
- Japan
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- phase angle
- welding
- welding machine
- value
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、抵抗溶接機における異状検知装置に関する
。
。
例えば、自動車の車体組立工程においては、経済性、生
産性、操作性、及び加工精度の良好性に秀でている点か
ら抵抗溶接機の一種であるスポット溶接機が広く利用さ
れている。
産性、操作性、及び加工精度の良好性に秀でている点か
ら抵抗溶接機の一種であるスポット溶接機が広く利用さ
れている。
ところで、このスポット溶接機には、可搬式のポータプ
ルスポット溶接機と、多点自動式のマルチスポット溶接
機等があるが、従来例れの方式の溶接機にも電装関係の
異状を検知する装置が具備されていないため、特にマル
チスポット溶接機にあっては次のような問題があった。
ルスポット溶接機と、多点自動式のマルチスポット溶接
機等があるが、従来例れの方式の溶接機にも電装関係の
異状を検知する装置が具備されていないため、特にマル
チスポット溶接機にあっては次のような問題があった。
すなわち、マルチスポット溶接機にあっては、溶接変圧
器の２次ケーブルの取付けが不良であったり、２次ケー
ブルが断線してスポットレスを起こしてもそれを看過す
ることがある。
器の２次ケーブルの取付けが不良であったり、２次ケー
ブルが断線してスポットレスを起こしてもそれを看過す
ることがある。
また、マルチスポット溶接機にあっては、１つの溶接変
圧器に少くとも２個の溶接ガンが２次ケーブルを介して
接続されているが、例えば、一方の２次ケーブルのみが
断線した場合、他方の２次ケーブルに接続された溶接ガ
ンの溶接条件の１つである電流値が変化してワークの溶
着等を起こすことがあるが、これも看過することがある
。
圧器に少くとも２個の溶接ガンが２次ケーブルを介して
接続されているが、例えば、一方の２次ケーブルのみが
断線した場合、他方の２次ケーブルに接続された溶接ガ
ンの溶接条件の１つである電流値が変化してワークの溶
着等を起こすことがあるが、これも看過することがある
。
そこで、この発明は上記のような２次ケーブルの断線等
の異状を検知する装置を提供することを目的とするもの
である。
の異状を検知する装置を提供することを目的とするもの
である。
そのために、この発明にあっては、溶接変圧器の１次側
に接続した交流スイッチ手段の点弧位相を制御してその
１次側を定電圧制御し、それによってその２次側に接続
した溶接ガンに所定の電力を供給するようにした電源装
置を具備した抵抗溶接機において、溶接変圧器の２次ケ
ーブルが例えば断線すると、その１次側の交流電圧又は
電流の波高値が変化するため、前記電源装置による制御
゛位相角がそれを元に戻すために変化することを利用し
、この変化を検出することによ９２次ケーブルの断線等
の異常を検知する。
に接続した交流スイッチ手段の点弧位相を制御してその
１次側を定電圧制御し、それによってその２次側に接続
した溶接ガンに所定の電力を供給するようにした電源装
置を具備した抵抗溶接機において、溶接変圧器の２次ケ
ーブルが例えば断線すると、その１次側の交流電圧又は
電流の波高値が変化するため、前記電源装置による制御
゛位相角がそれを元に戻すために変化することを利用し
、この変化を検出することによ９２次ケーブルの断線等
の異常を検知する。
そして、この検知結果を利用して、例えば前記電源装置
を停止したシ、異状発生表示器（ランプ）を点灯したり
できるようにする。
を停止したシ、異状発生表示器（ランプ）を点灯したり
できるようにする。
以下、この発明の実施例を図面を参照しながら図は、マ
ルチスポット溶接機に、この発明を適用した実施例を示
すブロック図である。
ルチスポット溶接機に、この発明を適用した実施例を示
すブロック図である。
同図において、溶接変圧器１，２の１次側に接続した逆
並列接続のサイリスタＳＲＩ 、 ＳＲ２からなる交流
スイッチ手段６０点弧位相を制御することによって、開
閉器４を介して入力される交流電圧７番 を位相制御し
て溶接変圧器１，２０１次側に定電圧Ｖｏを印加するよ
うになっている。
並列接続のサイリスタＳＲＩ 、 ＳＲ２からなる交流
スイッチ手段６０点弧位相を制御することによって、開
閉器４を介して入力される交流電圧７番 を位相制御し
て溶接変圧器１，２０１次側に定電圧Ｖｏを印加するよ
うになっている。
そして、それによって、溶接変圧器１，２の２次ケーブ
ル５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂを介して溶接ガン７ａ、７ｂ
、８ａ、８ｂに所定の電力を供給する。
ル５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂを介して溶接ガン７ａ、７ｂ
、８ａ、８ｂに所定の電力を供給する。
交流スイッチ手段乙におけるサイリスタＳＲｔ。
ＳＲ２は、制御装置９によって点弧位相を制御される。
すなわち、溶接変圧器１，２の１次側の電圧Ｖ。
を変圧器１０によって検出した後、その検出電圧をＡ／
Ｄ変換器１１によってデジタルｍ号ｓｔＫ変換する。
Ｄ変換器１１によってデジタルｍ号ｓｔＫ変換する。
次に、位相角指令器１２において、このデジタル信号Ｓ
１に基づいて溶接変圧器１．２の１次側の位相角データ
を演算すると共に、予め外部で設定した信号Ｓ２に基づ
いて基準点弧位相角データＰＤを演算して、これらの位
相角データと基準点弧位相角ＰＤとを比較し、両者が一
致するような点弧位相角データＰＤＩを演算する。
１に基づいて溶接変圧器１．２の１次側の位相角データ
を演算すると共に、予め外部で設定した信号Ｓ２に基づ
いて基準点弧位相角データＰＤを演算して、これらの位
相角データと基準点弧位相角ＰＤとを比較し、両者が一
致するような点弧位相角データＰＤＩを演算する。
そして、このデータＰＤ１に基づいて、Ｄ／Ａｉ換器１
６及びパルス発生器１４がその位相角に対応するトリガ
パルスを形成して、交流スイッチ手段乙のサイリスタＳ
Ｒ１，ＳＲ２を点弧し、それによって溶接変圧器１，２
の１次側の電圧Ｖｏｉ常に一定に保つようになっている
。
６及びパルス発生器１４がその位相角に対応するトリガ
パルスを形成して、交流スイッチ手段乙のサイリスタＳ
Ｒ１，ＳＲ２を点弧し、それによって溶接変圧器１，２
の１次側の電圧Ｖｏｉ常に一定に保つようになっている
。
また、制御装置９において、メモリ１５は位相角指令器
１２に制御されて基準点弧位相角データＰＤを記憶する
ようになっている。
１２に制御されて基準点弧位相角データＰＤを記憶する
ようになっている。
そして、補正器１６は、変圧器１７及びＡ／Ｄ変換器１
８を介して入力される入力電源電圧ｖ乙に対応するデジ
タル信号ＳＨの変動に応じて、位相角指令器１２から出
力される点弧位相角データＰＤＩを補正して、１次側の
入力電源電圧ｖｔが変動しても、それによってその出力
である点弧位相角データＰＤＩ’が変化しないようにす
る。
８を介して入力される入力電源電圧ｖ乙に対応するデジ
タル信号ＳＨの変動に応じて、位相角指令器１２から出
力される点弧位相角データＰＤＩを補正して、１次側の
入力電源電圧ｖｔが変動しても、それによってその出力
である点弧位相角データＰＤＩ’が変化しないようにす
る。
なお、当然の事ながら、１次側の入力電源電圧■ｚが変
動すると、電圧Ｖｏを一定に保つために、位相角指令器
１２の出力である点弧位相角データＰ Ｄ 、ｘ、Ｊｄ
、変化する。
動すると、電圧Ｖｏを一定に保つために、位相角指令器
１２の出力である点弧位相角データＰ Ｄ 、ｘ、Ｊｄ
、変化する。
比較器１９は、メモリ１５に記憶されている基準点弧位
相角データＰＤと補正器１６からの点弧位相角データＰ
ＤＩとを入力して比較し、両者の不一致時に信号ａを出
力する。
相角データＰＤと補正器１６からの点弧位相角データＰ
ＤＩとを入力して比較し、両者の不一致時に信号ａを出
力する。
このようにすると、溶接機が正常に働いている時は、基
準点弧位相角データＰＤと点弧位相角データＰＤｒ’と
は」致しているので、比較器１９から信号ａは出力され
ないが、万−例えば２次ケーブル５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６
Ｂの何れか１つでも取付は不良となって溶接変圧器から
離れたシ断線したりすると、１次側の交流電圧■０の波
高値が瞬時に高くなってその電圧値が上昇するため、位
相角指令器１２は電圧ＶＯを元の値に戻すような点弧位
相角データＰＤＩを出力する。
準点弧位相角データＰＤと点弧位相角データＰＤｒ’と
は」致しているので、比較器１９から信号ａは出力され
ないが、万−例えば２次ケーブル５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６
Ｂの何れか１つでも取付は不良となって溶接変圧器から
離れたシ断線したりすると、１次側の交流電圧■０の波
高値が瞬時に高くなってその電圧値が上昇するため、位
相角指令器１２は電圧ＶＯを元の値に戻すような点弧位
相角データＰＤＩを出力する。
そのだめ、補正器１６の出力である点弧位相角データＰ
ＤＩ’もＰＤｔにつられて変化するので、比較器１９か
ら信号ａが出力され、前述の２次ケーブルの断線等の異
状を検知することができる。
ＤＩ’もＰＤｔにつられて変化するので、比較器１９か
ら信号ａが出力され、前述の２次ケーブルの断線等の異
状を検知することができる。
そして、この信号ａによって例えば位相角指令器１２の
作動を停止したり、ランプ又はブザー等からなる異状発
生表示器２０を駆動したシして、異状の発生を知らせる
ようにすれば、スポットレスや溶着等の溶接ミスを看過
することを防ぐことができるばかりか、続けて不良溶接
金繰返すようなことを防ぐこともできる。
作動を停止したり、ランプ又はブザー等からなる異状発
生表示器２０を駆動したシして、異状の発生を知らせる
ようにすれば、スポットレスや溶着等の溶接ミスを看過
することを防ぐことができるばかりか、続けて不良溶接
金繰返すようなことを防ぐこともできる。
なお、上記実施例における制御装置９のＡ／Ｄ変換器１
１ 、１８ 、 Ｄ／Ａ変換器１３．及びパルス発生器
１４以外の機能は、全てマイクロコンピュータによる一
プログラム処理によって代行することが可能である。
１ 、１８ 、 Ｄ／Ａ変換器１３．及びパルス発生器
１４以外の機能は、全てマイクロコンピュータによる一
プログラム処理によって代行することが可能である。
また、上記実施例ではこの発明を定電圧制御の電源装置
に適用した例について述べたが、変圧器１０．１７に代
えて変流器を用いる定電流制御の電源装置にも全く同様
に適用し得ることは勿論である。
に適用した例について述べたが、変圧器１０．１７に代
えて変流器を用いる定電流制御の電源装置にも全く同様
に適用し得ることは勿論である。
さらに、上記実施例では、交流スイッチ手段として逆並
列接続のサイリスタを用いた例に就で述べたが、双方向
性３端子サイリスタ（トライアック）を用いても良い。
列接続のサイリスタを用いた例に就で述べたが、双方向
性３端子サイリスタ（トライアック）を用いても良い。
さらにまた、上記実施例ではこの発明をマルチスポット
溶接機に適用した例について述べたが、位相制御方式の
電源装置を具備していればポータプルスポット溶接機に
も同様に適用できる。
溶接機に適用した例について述べたが、位相制御方式の
電源装置を具備していればポータプルスポット溶接機に
も同様に適用できる。
以上述べたように、この発明による異状検知装置にあっ
ては、２次ケーブルの断線等の異状を検知出来るため、
スポットレスや溶着等の溶接不良を看過することを防ぐ
ことができる。
ては、２次ケーブルの断線等の異状を検知出来るため、
スポットレスや溶着等の溶接不良を看過することを防ぐ
ことができる。
、図は、この発明の実施例を示すブロック回路図である
。 １．２・・・・・・溶接変圧器 ６・・・・・・交流スイッチ手段 ５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ・・・・・・２次ケーブル７ａ
、７ｂ 、８ａ 、８ｂ＝・−溶接カン１２・・・・
・・位相角指令器（第２手段）１４・・・・・・パルス
発生器 １５・・・・・・メモリ（第１手段） １６・・・・・・補正器（第３手段） １９・・・・・・比較器（第４手段）
。 １．２・・・・・・溶接変圧器 ６・・・・・・交流スイッチ手段 ５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ・・・・・・２次ケーブル７ａ
、７ｂ 、８ａ 、８ｂ＝・−溶接カン１２・・・・
・・位相角指令器（第２手段）１４・・・・・・パルス
発生器 １５・・・・・・メモリ（第１手段） １６・・・・・・補正器（第３手段） １９・・・・・・比較器（第４手段）
Claims (1)
- １ 溶接変圧器の１次側に接続した交流スイッチ手段の
点弧位相を制御してその１次側を定電圧制御し、それに
よって２次ケーブルを介して溶接変圧器の２次側に接続
した溶接ガンに所定の電力を供給する電源装置を具備し
た抵抗溶接機において、予め設定した前記交流スイッチ
手段の点弧位相角を記憶する第１手段と、前記交流スイ
ッチ手段の点弧位相角を演算する第２手段と、この第２
手段の演算値を溶接変圧器の１次側の入力電源変動に応
じて補正する第３手段と、この第３手段の出力値と前記
第１手段の記憶値とを比較して、両者の不一致を検出す
るξとによシ抵抗溶接機の異状を検知する第４手段とに
よって構成したことを特徴とする異状検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557581A JPS5838679A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 抵抗溶接機における異状検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557581A JPS5838679A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 抵抗溶接機における異状検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838679A true JPS5838679A (ja) | 1983-03-07 |
Family
ID=15155016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13557581A Pending JPS5838679A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 抵抗溶接機における異状検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838679A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177178U (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-23 | ||
| JPH039281U (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-29 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13557581A patent/JPS5838679A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177178U (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-23 | ||
| JPH039281U (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-29 |
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