JPS583868B2 - 先導輸送車および複数の後続輸送車よりなる列車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、路上輸送車に関するものであり、さらに詳し
くは、先導輸送車および複数の後続輸送車よりなる列車
に関するものである。

本発明により、種々の農作業（すき作業、種子まき、耕
作など）のための複数のトラクタよりなる列車をつくる
ことは、最も有利なことである。

提案された列車は、油圧装置またはその他任意の操縦装
置を備えた輸送車よりなることができる。

提案された列車は、また、単数または複数の自動車およ
び操縦装置を備えた複数のトレーラよりなることができ
る。

当該技術において知られている互いに連結されたモータ
付き輸送車よりなる列車においては、各後続輸送車は、
孔を有しかつ一方の輸送車の操縦自在車輪のフォークに
取付けられたブラケットと他方の輸送車の主体に固定さ
れた目孔（ｅｙｅｌｅｔ）と、上記ブラケットの孔およ
び目孔を通る取付具とを介して先導輸送車に連結されて
いる。

上記列車は、輸送車の制御を作動するための装置、すな
わち列車の減速および加速を制御するために用いられる
加速ペダルおよびブレーキを備えている。

先行技術の列車は、プラント間の輸送に用いられるよう
にしたものである。

すべての後続輸送車が先導輸送車の経路に続くとき、列
車は直線上に進行する。

列車が旋回するとき、後続輸送車の経路は、先導輸送車
の経路に対し変位され、旋回半径を増加し、したがって
列車の操縦性を減小する本発明の目的は、列車が直線上
に進行するときおよび旋回するときに、列車の操縦性を
増加するように後続輸送車の操縦装置が作動される列車
を提供することである。

本発明の他の目的は、先導輸送車の経路に自動的に追跡
する後続輸送車を提供することである。

上記目的およびその他の目的を達成するために本発明に
よれば、先導輸送車およびこれに連結された複数の後続
輸送車よりなり、かつ後続輸送車の操縦装置を作動する
ための装置を有する列車において、隣接する先導および
後続の輸送車は、リンクによって互いに連結され、操縦
装置を作動するための各装置は、上記隣接する輸送車の
主体に垂直に支持されかつ可撓性引張部材を巻いたプー
リに連結された２つの軸と、上記各垂直軸に回動自在に
設けられかつ上記リンクに固く結合されたブツシングと
を結合し、上記先導輸送車に設けられた垂直軸は、先導
輸送車から遠隔制御される独立駆動装置に機械的に結合
され、後続輸送車に支持された垂直軸およびその操縦装
置の軸は、可撓性引張部材を交差して巻いたプーリを支
持していることを特徴とする列車が提供される。

各プーリは、リンクに連結されたブツシングに回転自在
に支持され、かつ垂直軸に対しプーリが角変位できるヒ
ンジを介して垂直軸に結合され、上記垂直軸に支持され
た別のブツシングの外面には、リンクに結合されたブツ
シングを支持する２つの水平整列軸が取付けられるのが
有利である。

垂直軸およびブツシングとプーリとの連結によって、列
車は、荒れた地面上で進行するのに用いることができ、
これは、農業において特に有利である。

本発明の列車は、先行技術の列車に比較して多くの利益
を有する。

後続輸送車は、先導輸送車の進行経路に続き、最初の経
路から外れようとするとき、最初の経路に自動的に戻り
、また輸送車は、互いに平行経路に沿って続いて進行す
ることができる。

平行経路に沿っての進行可能は、農業において特に重要
であり、１人の運転者で可成り広い農場を耕すことがで
きる。

列車の旋回進行は、平行経路および１つの経路の両者に
行なうことができる。

平行経路に沿っての進行は、円形耕作のとき、または軟
土上での進行のときに実施できる。

本発明の列車は、滑らかな地面上のみならず、可成りの
傾斜角をもつ荒れた地面上でも進行することができ、輸
送車は、それぞれ異なる高さで進行する。

本発明の実施例を図面を参照して以下に説明する。

列車は、互いに連結された輸送車よりなり、実施例では
、トラクタが記載され、先導トラクタ１（第１および２
図）と後続トラクタ２とよりなる。

列車は、１つの先導トラクタと複数の後続トラクタとよ
りなることができる。

トラクタ１および２は、リンク３を介して互いに連結さ
れている。

トラクタ１とトラクタ２との間に、トラクタ２の操縦装
置５を作動するための装置４が置かれている。

装置４は、２つの部分すなわち部分６（第１図）および
部分７よりなる。

部分６は、先導トラクタ１の主体８上に、トラクタ２に
対面する側において配置されている。

部分７は、後続トラクタ２の主体９上に、トラクレ１に
対面する側において配置されている。

装置４の部分６は、主体８に取付けられた保持器１２に
おける軸受１１に支持された垂直軸１０（第３図）を備
えている。

垂直軸１０には、ヒンジ１４を介してプーリ１３が結合
され、軸１０に対するプーリ１３の角変位ができるよう
になっている。

プーリ１３は、軸受１５を介してブツシング１６に支持
され、ブツシング１６は、リンク３の一端に固く連結さ
れている。

ブッシング１６は、垂直軸１０上に、これと同一軸線上
において設けられている。

上記ブツシング内に、これと同一軸線上において支持さ
れた別のブツシング１７の外面は、２つの水平整列軸１
８（第３および４図）を支持している。

これらの軸は、これに軸受１９を介して支持されたブツ
シング１６を有する。

水平に配置された軸１８上のブツシング１６によって、
リンク３は、列車が進行している地面がでこぼこである
とき、プーリ１３と一緒に垂直面内で移動することがで
きる。

ブツシング１７は、軸受２０において垂直軸１０に支持
されている。

軸１００回転のために、軸１０には、電動モータ２１（
第３図）およびブレーキ２２よりなりかつ先導トラクタ
１から遠隔制御される独立駆動装置が設けられている。

電動モータの軸２３は、歯車２４および２５を介して垂
直軸１０に連結されている。

ブレーキ２２は、空気シリンダ２７のロンドを結合した
ブレーキ要素２６を包含している。

装置４の部分７（第１図）は、後続トラクタ２の主体９
に取付けられた保持器３０における軸受２９に支持され
た垂直軸２８（第５図）を備えている。

垂直軸２８は、ヒンジ３２を介してプーリ３１に連結さ
れ、軸２８に対するプーリ３１の角変位ができるように
なっている。

プーリ３１は、リンク３の一端に固く連結されたブツシ
ング３４に、軸受３３を介して支持されている。

ブツシング３４は、垂直軸２８上に、これと同一軸線上
に設けられている。

このブツシング内に、これと同一軸線上に支持された別
のブツシング３５の外面は、２つの水平整列軸３６を支
持している。

これらの軸は、これに、軸受３７を介して支持されたブ
ツシング３４を有する。

水平に配置された軸３６上のブツシング３４によって、
リンク３は、列車が進行する地面がでこぼこであるとき
、プーリ３１と一緒に垂直面内において移動することが
できる。

ブツシング３５は、部分６におけるのと同様に、軸受２
０において垂直軸２８に支持されている。

可撓性の閉鎖引張部材、すなわちケーブル３８（第６図
）は、プーリ１３からプーリ３１へ回転を伝える。

プーリ１３および３１上でのケーブル３８の滑りを防ぐ
ために、ケーブルは、両プーリの周りに数列（図示され
ていない）巻かれている。

別のプーリ３９は、トラクタ２の主体９に支持された垂
直軸２８に取付けられ、プーリ４０は、トラクタ２の操
縦装置５の軸５ａ（第１図）に固定されている。

プーリ３９および４０に巻かれた可撓性引張部材、すな
わちケーブル４１（第６図）は、交差して配置され、垂
直軸２８（第５図）に対する操縦装置５の軸５ａ（第１
図）の回転方向を変更するようになっている。

トラクタ１および２（第１図）は、ブレーキを制御し、
１つの歯車および歯車変位の範囲内の進行速度を変更す
る装置を備え、この装置は、本発明の要旨でないから図
面に示されていない。

可撓性引張部材、すなわちケーブル３８の使用を便利に
するために、リンク３は、ケーブル３８のための管の形
につくられ、ケーブルはその中に通っている。

硬い地面、例えばプラント間の道路、飛行場などで貨物
を運搬するために列車を駆動するとき、プーリは、輸送
車の垂直軸に固く固定することができ、リンクに連結さ
れたブツシングは、軸受を介して垂直軸に取付けること
ができる。

先導輸送車および複数の後続輸送車よりなる列車は、次
の態様で作動する。

直線進行の場合には、輸送車すなわちトラクタ１および
２は、互いに続いて進行することができ、または第２図
に鎖線（後続トラクタ２の位置）で示したように平行経
路に沿って進行することができる。

先導トラクタ１は、運転者が操縦装置４２（第１図）を
作動して所要経路に沿って操縦することによって駆動さ
れる。

直線進行の場合には、ブレーキ２２によって垂直軸１０
を制動し、これによって、プーリ１３をトラクタ１（第
３図）の主体８に対して動かないようにし、モータ２１
は外される。

トラクタ１および２は、所定の直線経路において、同じ
経路または平行経路のどちらかに沿って進行する。

後続トラクタ２に突然に或る作用がかると、所定位置か
ら片寄って側方へ旋回する。

その結果、リンク３は、トラクタ２と一緒に最初の位置
から片寄り、第６図に鎖線で示した位置をとる。

プーリ１３は、トラクタ１の主体８に固定され、ケーブ
ル３８は、プーリ１３上で滑ることができないので、ま
たプーリ１３とプーリ３１との直径は異っているので、
プーリ３１の回転角度は、角度β（第６図）に等しくな
く、プーリ１３および３１の直径比と角度βとに依存す
る。

ヒンジ３２を介してのプーリ３１の旋回は、後続トラク
タ２の主体の上の保持器２９に可動的に設けられた垂直
軸２８に伝えられる。

垂直軸２８の旋回は、これに固定された別のプーリ３９
を旋回することになる。

ケーブル４１は、別のプーリ３９および４０上に滑らな
いように巻かれているので、プーリ４０は、トラクタ２
０片寄り値に比例する角度だけ最初の経路から旋回する
。

トラクタ２の旋回を確実にする操縦装置５の軸５ａは、
プーリ４０と一緒に旋回する。

ケーブル４１は交差しているので、トラクタ２は、リン
ク３０片寄り方向と反対の方向に旋回する。

旋回中のトラクタ２の最初の位置からの片寄り値が減小
すると、操縦装置５の軸５ａは、最初の位置へ戻り、最
初の経路に沿ってのトラクタ２の進行を確保し、したが
って後続トラクタ２による進行経路の自動的進行を行な
い、経路は、運転者によって設定される。

トラクタ１および２よりなる列車の旋回は、運転者の意
志に従って、平行経路または同一経路のどちらかに沿っ
て行なうことができる。

先導トラレタ１が旋回中に直線移動から片寄るとき、ト
ラクタ１の長手力向軸線およびトラクタ２の長手方向軸
線とリンク３とによって形成される２つの角度に変化を
生じる。

プーリ１３は、トラクタ１の主体８に固定され、かつケ
ーブル３８はプーリ１３上で滑ることができないので、
プーリ３１は、トラクタ１の長手方向軸線とリンク３と
の間の角度の変化に比例する角度だけ回動し、すでに説
明したように、トラクタ２の操縦軸５ａ上でプーリ４０
を回動させる。

後続トラクタ２の長手方向軸線とリンク３とによって形
成された角度の変化によって、プーリ４０は、プーリ３
９および４０の直径比と上記角度変化の値に比例する角
度まで回動される。

容易に了解されるように、先導トラクタ１の位置の変化
は、前述の２つの角度における変化から、プーリ４０の
回転の代数学上の和に等しい角度まで、操縦軸５ａおよ
びプーリ４０を回転させることになる。

操縦軸５ａにおける上記組合わせ作用は、先導トラクタ
１の旋回に平行する経路への後続トラクタ２の旋回を助
けることになる。

トラクタ１および２の相対的移動に際し、先導トラクタ
１の片寄りは、後続トラクタ２の上述の移動の経路が存
続していれば、逆方向における同じ値まで後続トラクタ
２の片寄に等しい。

この理由によって、本発明の説明は、後続トラクタ２の
操縦軸５ａを作動する装置４の作動を繰り返えしていな
い。

同一経路に沿ってトラクタ１および２を旋回するために
は、運転者は、ブレーキ２２を外し、垂直軸１０および
プーリ１３がトラクタ１の主体８に対し回転できるよう
にする。

その後に、運転者は、先導トラクタ１の操縦装置４２を
作動して所要の旋回を行なう。

ブレーキ２２が外されるから、プーリ１３は、トラクタ
１の主体８に対し回転されるようになる。

操縦装置５の軸５ａの回転に対する抵抗は、プーリ３１
および１３と垂直軸１０および２８を回動するに要する
力より可成り大きいので、操縦軸５ａは、ブレーキ２２
が解放される瞬間以前と同じ位置において、トラクタ１
の回動中、そのままになっていて、別言すれば後続トラ
クタ２は、直線進行を続ける。

先導トラクタ１は、運転者によって制御される。

後続トラクタ２が、先導トラクタ１が旋回を始める路線
に近付くとき、先導トラクタ１の運転者は、独立駆動装
置の遠隔制御電動モータ２１を作動し、トラクタ１およ
び２の一経路進行に相当する角度まで、垂直軸１０およ
び装置４を介して、後続トラクタ２の操縦装置５の軸５
ａを回動する。

この操縦は、電動モータ２１の１回またはそれ以上の作
動によって行なうことができる。

運転者は、電動モータ２１の作動を切りかつブレーキ２
２を係合する。

トラクタ１および２は、同じ経路に続いて進行する。

或る旋回から直線経路へトラクタ１および２をもちきた
すには、運転者は、旋回を行なう場合と同じ順序で同じ
作動を行なう。

たゞし異なる点は、先導トラクタ１の操縦装置４２およ
びモータ２１は、反対方向に回転しなければならないこ
とである。

プーリ１３および３１と垂直軸１０および２８を連結す
るヒンジ１４および３２は、垂直軸１０および２８に対
し傾斜されたプーリ１３および３１で垂直軸１０からプ
ーリ１３へ、またプーリ３１から垂直軸２８へ回転を伝
える。

プーリ１３および３１は、、トラクタ１および２が荒れ
た地面上で異なる高さで進行している場合に傾斜位置を
とるものとし、、・この場合、プーリ１３および３１は
、軸１８および３６がリンク３のための揺動軸として働
いて、同一平面にあり、荒れた地面上をトラクタ１およ
び２が進行し、列車の便利性を確保する。

後続トラクタ２の操縦装置５の独立駆動装置によって、
運転者は、後続トラクタ２および先導トラクタ１を同一
経路または平行経路のどちらかに任意に設定することが
でき、後続トラクタ２は、先導トラクタの左または右の
どちらかに進行させることができる。

平行経路の進行中の先導トラクタ１と後続トラクタ２の
縦軸線間の最大距離は、リンク３の長さに等しく、リン
クは、上記縦軸線に直角の位置をとる。

リンクの長さをトラクタの長さよりいくらか大きく選ぶ
と、運転者は、トラクタを互いに平行する列に置くこと
ができ、運転者は、農作業の状態を観察するのに可成り
便利となる。

油圧操継装置を備え連続的に生産したトラクタを組立て
た列車の実験モデルは、成功して試験に合格し、労働の
大きい農作業（すき作業、種まき、耕作など）のために
、このような列車を用いることの大きな可能性が確認さ
れた。

本発明の好ましい実施例についての説明における特殊な
用語は、分り易くするために選ばれたものである。

本発明は、このように選ばれた特殊な用語に限定される
ものでなく、特殊な各用語は、向様の目的誉達成するた
めに同様に作動するすべての技術的同等物を包含するも
のと了解されるべきである。

本発明は、その好ましい実施例に関連して説明されたが
、その変更、および変型は、本発明の技術的思想および
範囲から離れることなく当業者によって行なうことがで
きることを了解されるべきである。

このような変更、および変型は、特許請求の範囲内にあ
るものと考えられるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による先導および後続の輸送車よりな
る列車の概略側面図であり、第２図は、その平面図であ
り、第３図は、先導輸送車に支持された操縦装置を作動
するための装置の一部の概略縦断面図であり、第４図は
、第３図の■−■線の概略横断面図で鉛リ、第５図は、
後続輸送車に支持された操縦装置を作動するための装置
の一部の概略縦断面図であり、第６図は、可撓性引張部
材を巻いたプーリの平面図である。 なお、ケーブルは、第２図に示したように、リンク中に
通っているのであるが、第６図では、説明の便宜上から
、図示されている。 １：先導輸送車、２：後続輸送車、３：リンク、４：操
縦装置を作動するための装置、５：操縦装置、５ａ：軸
、８，９：主体、１０，２８：垂直軸、１３，３１，４
０：プーリ、１４，３２：ヒンジ、１６，３４：ブツシ
ング、１７，３５：別のブツシング、１８，３６：軸、
２１，２２：駆動装置、３８：可撓性引張部材、３９：
別のプーリ、４１：引張部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先導輸送車およびこれに連結された複数の後続輸送
   車よりなり、かつ後続輸送車の操縦装置を作動するため
   の装置を有する列車において、隣接する先導および後続
   の輸送車は、リンクによって互いに連結され、操縦装置
   を作動するための各装置は、上記隣接する輸送車の主体
   に垂直に支持されかつ可撓性引張部材を巻いたプーリに
   連結された２つの軸と、上記各垂直軸に回動自在に設け
   られかつ上記リンクに固く結合されたブツシングとを結
   合し、上記先導輸送車に支持された垂直軸は、先導輸送
   車から遠隔制御される独立駆動装置に機械的に結合され
   、上記後続輸送車に支持された垂直軸およびその操縦装
   置の軸は、可撓性引張部材を交差して巻いたプーリを支
   持していることを特徴とする列車。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の列車において、各プー
   リは、リンクに連結されたブツシングに回転自在に支持
   され、かつ軸に対してプーリの角変位を可能にするヒン
   ジを介して垂直軸に結合され上記垂直軸に支持された別
   のブツシングの外面には、リンクに結合されたブツシン
   グを支持する２つの水平整列軸が取付けられていること
   を特徴とする列車。