JPH04303079A - セミクローラ型乗用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後輪とその後方の転輪
にクローラベルトを掛装してなるセミクローラ型乗用作
業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】農用トラクタ等の後輪駆動の乗用作業機
において、後輪の後方に離間して転輪を設け、この転輪
及び後輪にクローラベルトを掛装したものは、米国特許
第２，７２２，２８０号明細書により公知となっている
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転輪を
上下動可能に機体後部に支持する構造を採用していたの
で、後輪の駆動力によりクローラベルトを介して転輪が
浮き上がることがあり、農地や雪道等の軟弱地走行の際
における走破性能が低下する問題を有していた。

【０００４】そこで本発明の目的は、前輪とクローラベ
ルトとの間を大きくとり、且つ農地や雪道等の軟弱地走
行の際における転輪の浮き上がりを防止するとともに、
車輪径の変化等によっても、前輪と、後輪及び転輪によ
るクローラベルトとを確実に接地して、傾斜地等での走
破性と安定性を向上できるセミクローラ型乗用作業機を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、機体後方に左右一対の転輪を配設して、この
転輪と後輪に掛装した左右一対のクローラベルトを備え
てなるセミクローラ型乗用作業機において、前記左右の
転輪を支持する転輪支持フレームを設けて、この転輪支
持フレームを前記機体後部に固定するとともに、前記転
輪の車軸を支持する車軸支持部材を設けて、この車軸支
持部材を前記転輪支持フレームに対し前記転輪の上下方
向位置が調整可能となるよう結合したことを特徴とする
。

【０００６】

【作用】後輪とその後方に配設した転輪とにクローラベ
ルトを掛装したので、前輪とクローラベルトとの間を大
きくとって、安定性が得られることに加えて、転輪支持
フレームを機体後部に固定したことにより、農地や雪道
等の軟弱地走行の際における転輪の浮き上がりを防止で
き、しかも、この転輪支持フレームに対する車軸支持部
材の結合関係を変えて、転輪の上下方向位置を調整でき
ることによって、車輪径の変化等によっても、前輪と、
後輪及び転輪によるクローラベルトとの確実な接地状態
が得られるため、特に傾斜地等での走破性並びに安定性
を大きく向上できる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明を適用したセミクローラ型乗用作業機の一
例を示す図１乃至図３において、１はトラクタ機体、１
１は前輪、１３は後輪、１５は転輪、１７はクローラベ
ルトである。トラクタ機体１は、この機体フレーム２の
前部にエンジン３を搭載して、機体フレーム２後部にミ
ッションケース４を設置するとともに、その上方に座席
５を配置して、その前方に配設したハンドル６を備えて
なり、７はボンネット、８はフロア、９はミッションケ
ース４後面に突出する動力取出軸（図４参照）である。 このトラクタ機体１には、座席５部分を覆う図略のキャ
ビンを設けても良い。エンジン３のクランク軸とミッシ
ョンケース４の入力軸との間に第１推進軸２１が架設さ
れ、ミッションケース４の出力軸に連結して前方に延出
した第２推進軸２２は、機体フレーム２前部に設置した
フロントデフケース２３の入力軸に連結されている。こ
のフロントデフケース２３の左右に組み込んだ図略の駆
動軸に前輪車軸２４が連結されており、従って前輪１１
は駆動輪をなす。この前輪１１には、超低圧タイヤやラ
グタイヤ等の不整地走行用タイヤ１２が装着されている
。更に前輪車軸２４はナックル２５に支持されており、
ハンドル６のステアリングシャフト２６が組み込まれた
ステアリングギヤボックス２７の下方にステアリングア
ーム２８が配設され、このステアリングアーム２８に左
右のタイロッド２９，２９が連結されている。このタイ
ロッド２９にナックル２５が連結されており、従って前
輪１１は転舵輪でもある。

【０００８】そしてミッションケース４内にはリヤデフ
が内蔵されており、このミッションケース４の左右には
、図４及び図５にも示すように、後輪車軸３１，３１が
組み込まれている。従って後輪１３も駆動輪をなす。 この後輪１３は、外周に歯部１４…を備える大径のスプ
ロケット状車輪により構成されており、四方の窓部１３
ａにより十字型のスポークプレート状に形成されている
。また後輪１３の後方には、小径のローラによる一対の
転輪１５，１５が夫々配設されており、後輪１３の転動
軌跡の左右に位置する両転輪１５，１５は、共通の車軸
１６の両端部に回転自在に装着されている。この車軸１
６にプレート状の車軸支持部材３２が結合一体化されて
いる。以上の後輪１３と転輪１５，１５にゴム製のクロ
ーラベルト１７が掛装されており、このクローラベルト
１７は外周にラグ状突部１８…を有している。

【０００９】他方、ミッションケース４後面には、転輪
支持フレーム３３の前部に固設した連結プレート３４が
ボルト結合により固定されている。このボックス状をな
す転輪支持フレーム３３の後部には、同じくボックス状
の転輪支持アーム３５が長さ調整自在に組み付けられて
おり、３６は転輪支持アーム３４に設けた調整ボルトで
ある。そして転輪支持アーム３５には、左右方向に延び
る転輪支持パイプ３７が中間部で固設されており、この
転輪支持パイプ３７の両端に結合支持片３８，３８が備
えられている。この結合支持片３８に、図６に示すよう
に、前記車軸支持部材３２の前端部をボルト４１により
結合するとともに、複数（図示例では３個）の結合孔３
９…の何れかにおいて、車軸支持部材３２の中間部をボ
ルト４２により結合している。これにより転輪１５の上
下方向位置が調整可能となっている。

【００１０】そして転輪支持フレーム３３の前部と転輪
支持パイプ３７の両端部との間には、左右一対のターン
バックル４３，４３が架設されており、また後輪車軸３
１と転輪車軸３２の外端部間には、図１の如く長さ調整
可能な連結ロッド４４が架設されている。更にミッショ
ンケース４上には、油圧シリンダ５１が設置されており
、この油圧シリンダ５１は左右一対のリフトアーム５２
，５２を備えている。この左右のリフトアーム５２，５
２は、図示しないが、ミッションケース４側面に枢着し
た左右一対のヒッチアームに連結ロッドを介して夫々連
結されている。また図２の如く機体フレーム２の前端部
にも、油圧シリンダ５５、リフトアーム５６、ヒッチア
ーム５７及び連結ロッド５８が備えられている。

【００１１】以上の構成によるセミクローラ型乗用作業
機によれば、先ず後輪１３，１３側にクローラベルト１
７，１７を設けたので、前輪１１，１１の転舵によりか
じ取りが滑らかに行なえるとともに、クローラベルト１
７，１７による駆動力に加え、前輪１１，１１にも駆動
力が得られ、即ち前輪１１，１１に装着した不整地走行
用タイヤ１２，１２とクローラベルト１７，１７による
駆動力が得られるため、農地や雪道等の軟弱地走行の際
の走破性が向上する。また後輪１３，１３とその後方に
配設した一対ずつの転輪１５，１５、１５，１５とにク
ローラベルト１７，１７を掛装してなるので、前輪１１
，１１とクローラベルト１７，１７との間が大きくとれ
、即ちセミクローラ型でありながら、ホイールベースが
大きくとれるため、傾斜地等での安定性が得られる。

【００１２】そしてトラクタ機体１後方のクローラ走行
装置は、トラクタ機体１後部に転輪支持フレーム３３を
固定した構造となっているので、農地や雪道等の軟弱地
走行の際における後輪１３の駆動力によるクローラベル
ト１７を介しての転輪１５の浮き上がりを防止して、後
輪１３側及び転輪１５側でのクローラベルト１７の前部
から後部にわたる確実な接地状態により、傾斜地等での
安定性は勿論、走破性を一段と向上できる。更に転輪支
持フレーム３３に対する車軸支持部材３２の結合関係を
変えて、即ち転輪支持フレーム３３側に設けた左右の結
合支持片３８，３８に結合する両車軸支持部材３２，３
２の各ボルト４１，４２の位置変更により、転輪１５，
１５、１５，１５の上下方向位置を調整できる構造とな
っているので、前輪１１、後輪１３及び転輪１５の各車
輪径の変化等によっても、前輪タイヤ１２と、後輪１３
及び転輪１５，１５によるクローラベルト１７とによる
確実な接地状態が容易に得られて、傾斜地等での安定性
、走破性をより一層向上できる。

【００１３】また実施例においては、転輪支持パイプ３
７の中間部を、トラクタ機体１後部に連結した略水平な
転輪支持フレーム３３に固設して、更に転輪支持フレー
ム３３の前部と転輪支持パイプ３７の両端部との間に左
右一対のターンバックル４３，４３を架設した構造によ
り、転輪支持フレーム３３と転輪支持パイプ３７及びタ
ーンバックル４３，４３による略水平面上に荷台スペー
スが得られるので、この上に荷台を設置する等して、各
種作業機やその作業に必要な機器を積んで運搬すること
も可能である。更にトラクタ機体１後方において、図示
せぬロータリー耕耘機等の各種作業機を、ヒッチアーム
に結合して動力取出軸９に連結することにより、各種の
作業にも勿論対応可能である。

【００１４】尚、転輪支持フレームに対する車軸支持部
材の結合については、実施例の他に適宜の構造を採用し
ても良く、要は転輪の上下方向位置を調整できるもので
あれば良い。また後輪や転輪等の具体的構造についても
、適宜に変更可能であることは勿論である。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明のセミクローラ型乗
用作業機によれば、後輪とその後方に配設した転輪とに
クローラベルトを掛装したため、前輪とクローラベルト
との間を大きくとって、安定性が得られることに加え、
特に、転輪支持フレームを機体後部に固定したため、農
地や雪道等の軟弱地走行の際における転輪の浮き上がり
を防止することができ、しかも、この転輪支持フレーム
に対する車軸支持部材の結合関係を変えて、転輪の上下
方向位置を調整できるため、車輪径の変化等によっても
、前輪と、後輪及び転輪によるクローラベルトとによる
確実な接地状態を得ることができ、従って傾斜地等での
走破性並びに安定性を大きく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したセミクローラ型乗用作業機の
一例を示す概略側面図

【図２】その駆動系を示す破断側面図

【図３】本発明を適用したセミクローラ型乗用作業機の
概略平面図

【図４】その機体後部を含みクローラ走行装置部分の構
成を示す斜視図

【図５】同じく平面図

【図６】転輪の車軸支持部材の結合構造の一例を示す側
面図

【符号の説明】

１…トラクタ機体、１１…前輪、１３…後輪、１５…転
輪、１６…転輪車軸、１７…クローラベルト、３２…車
軸支持部材、３３…転輪支持フレーム、３８…結合支持
片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機体後方に左右一対の転輪を配設して
   、この転輪と後輪に掛装した左右一対のクローラベルト
   を備えてなるセミクローラ型乗用作業機において、前記
   左右の転輪を支持する転輪支持フレームを設けて、この
   転輪支持フレームを前記機体後部に固定するとともに、
   前記転輪の車軸を支持する車軸支持部材を設けて、この
   車軸支持部材を前記転輪支持フレームに対し前記転輪の
   上下方向位置が調整可能となるよう結合したことを特徴
   とするセミクローラ型乗用作業機。