JPS5839260A - ブラシレスの直流モ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 との発明は西独公開第２５１４０６７号明細書に記載さ
れたようなブランレスの直流モーターに関するもので、
本発明の目的は、この種のモーターの改良にある。

本発明は特許請求の範囲１に記載した構成を要旨とし、
これにより前記目的は構成された。

具体的構成については図示した実施例と共に後に詳述す
る。

本発明によると、ローター磁石の延長部分を上・下異な
る大きさに作っても、不都合な程に大さな、ローターを
軸方向へパルス的に振動させる力は生じない。ぞして、
所定の位１樅で精確な電流のりＪ換えを行え、才た仁の
屯かｒ、〒ローターの位置に応じて明僅：に匍］御する
ことができる。

した７バつて、このようなモーターはそのローターに、
例え１は軸流ファンとして用いたような場舒ｆ、外部か
ら軸方向の力が作用しても、きわめて満用のできる作動
ケする。徒だ、ローターの軸支に格別の工夫（ｄ必要で
なく、滑り軸受（Ｇ］−ｅｊ、ｔｌａｇｅｒｎ　）とす
ることができる。さらに、誘導電圧のパターンはいわゆ
る逆起電力（ＥＭＫ）となり非常に好ましく、とれ（ｌ
こよりステーター電流のパターンも好しいものとなり、
結果として回転モーメントの変動１は生じない。

本発明の他の特徴や洩・れた軛様は以下の説明および図
中で明らかとされる。なお、本発明（ば睨明必るい・佳
図示した実施例の構成に限定されるものではない。

第１．２図に示すように、直流モーター７はブラシレス
（無集電子）の２パルス型でステーター１０を協える。

ステーター１０の鉄心１１は西独特許第２３４６３　ｓ
　ｏ号明ｉｉ’ｌｌｌ　沓で述べているような形態であ
り、！侍にそのエアキャップ２６の形状に関してはこれ
に記されるとおりである。このような形優（は、第６Ａ
図と共にさらに詳しく後述するように、ローターの磁化
特性を台形とするに好適なものである。図示のモーター
はローターが外部であるが、本発明に関しては内部ロー
ター型でも同様に採用できるし、さらに、パルス数の異
なるものであっても同じである。寸だ、第１６図に示す
ように平面モーターの態様とすることもできる。

鉄心１１は三本の、大径部を持ったボルト１５゜１／）
、１７で一体的に固定されている。この鉄心１１は中央
に孔を有し、これ（にはベアリングｆユーブ１９が打ち
込まれてお・Ｖこのチューブの一端には装着用フランジ
２０が配されている。

鉄心１１のスロット８９にｊｄ　２個のステーター巻＠
２４，２５が巻込捷れており、これらは、図に示すよう
に、相互に重なりが生じないようにさ往でいる。そのた
め、モーターの・咄方向高さを低くでき寸だ、両巻線間
にフリースペース２１を形成できる。

ボルト１５〜１７の下端に、適宜な絶縁材料の回路板２
８（ザーキツトボード）が固定されている。この回路板
１はプリント回路を１鮪、ｔ、これにステーター巻線２
４．２５のリードが直接に接続されている。回路板１ｒ
よさらにステーター巻線２４．２５の電流を制御するた
めに必要な総合的回路を装着している。ステーター巻線
の電流１−３：、回路板２８に固定した磁気センサー（
ｇａｌＶａｎｏｍａｇｎｅｔｌ、５Ｃｈｅ　５ｅｎｓｏ
ｒ　）で検出されろローターの位置に対応して切換えら
れる。磁気センサーとしてここで（ｄホール素子３０を
１未用している。第１図で（は二つの電子部品３１．３
２ケ示しており、これらは回路板２８Ｖこ半日−１１１
げされている。

ステーター機構全１４婚はフランジ２０を介してネジ３
５でモーター架台３６に、例えは市気的な各部分を冷却
するだめの軸流ファンの正面枠（スパイダーフレーム）
に取り付けられる。軸流ファンとした場合にその羽根は
記号３３で示されている。第１．２図１は拡大されたも
ので、実際には、この軸流ファンは前記のモーター高さ
、例えばたかだか３８．を有するにすきない。

ベアリングチューブ１９内には二つの滑り軸受３７．３
８がその間にオイル供給用のフェルト６４を備えて配置
され、これらにローター軸３９が軸架されている。この
軸３９は第１図に示すように、その上端に外部ローター
４０を形成する、軟鉄製の深絞りによるローターカップ
（Ｇｒｏｃｋｅ　）　　４２を装着している。このロー
ターカップ４２は下方に開口し、ステーター１０にかぶ
さっている。英国特許第１３２４８３０号明９４０書に
は軸受構造の好適な例が記載されている。ローターカッ
プ４２の内側には譲状のローター磁石４３が配置されて
いる。これは第１．２図に記号Ｎ（Ｎ極）、Ｓ（Ｓ極）
で示すように半径方向で二極に磁化されている。ロータ
ー磁石４３のギャップ４４．４５は狭い。

小−ル素子３０は、二つのステーター巻ｍ２４゜２５間
の１ト１隙で、第２図において左側の極尖部５０．５１
に近接して配置され、つ寸９、ステーク−の両極５２．
５３間に配置されている。

極尖部５０，５１は図のようにまわり込んできて左側の
ギャップ９を殆んど取り囲み両者間に比較的狭いギャッ
プ開口を、ステーター巻線２４゜２５の巻込みのために
残している。第２図から明らかなようにステーター１０
はそ“の中心点に関して対称に形成されている。

ホール素子６０は回路板２８に固定された合成樹脂部材
５４に装着されている。この部材５４は′Ａｇ３．４図
により詳しく図、示されているが、全体としてアームチ
ェアあるいは側方に頭のぜをつけた座いすのような形態
をしている。つまり、円形の基盤５５ケ備え、とｇかし
１ｆよ下方へ突起５６が出て回路板２８の孔めるいは他
の固定部材に嵌入し、部材５４の位置ケ決めている。

基盤５５からケよ立ち上り　ｉｔへ５７が矢出し、これ
はホール素子６０や永久磁石５９全ぴったりと装宥でき
る腔部５８を備えている。永久磁石５９は下部にストッ
パー６３を備えたガイド溝６２内で変位可能である。ス
ペーサー６４がホール素子５０と基（計５５間の１１−
ｌｊ隔を規定している。

双方の側壁部６５．６６は、その間にホール素子３０を
装着するものであるが、若干の弾性を備λ−これにより
前記ホール素子３０を確実に保持する。ホール素子３０
（ｄ、図には一本しか示していないが、リード線６７を
備ぐ−これは記号６８個所で回路板２８の導′ｒ＋を路
に半田伺けされている。これにより、ホール素子３０と
部材５４とが同時に回路板２８に取り付けられる。永久
磁石２９は接着剤７１で固定される。この磁石はモータ
ーの釣合いに機能するものである。西独公開瘍３１１１
３８７号明細語を参照されたい。

ホール素子３０を用いて正確な制御を行うには、ロータ
ー磁石４３からの磁束に一定の密度を必要とする。すな
わち、ローター磁石４３の延長＝１＋分７２、これは鉄
心１１會越えて下方へ１０　ｇ）１ｍ延長しているもの
である、ば、例えば５〜１０加ｎの定寸った１′役底Ｎ
さを備える必要がある。しかしながら他端４ｉｉＩ　Ｋ
おけるその部分の延醍１はもつと旬かくともよい。この
何首では長い延長は不必斐であるしむしろ、高価な磁気
、材料の無駄である。ステーターの鉄心１１に対向した
ローターの１磁石部分（モーター領域）を第１図に記号
７０で示している。

延長部分７２．７３の大きさの違いは、ローター磁石４
３にステーク−の鉄心１１に対して対称位置になろうと
する傾向があるところから、ローター４０に」二向きの
カフ４（第１図参照）を与える。この上方に作用するカ
フ４は、第２図に示すようにエアキャップ２３の大きさ
が全域で同じでないために、ローターの回転位置で変化
す４〕、ｌ１８１独ｔ１に訂・ニーＧ　２．５４６ｓ　
ｓ　ａ号ｊ■帷沓を参照されたい。これにばエアキャッ
プの形態について詳しく説明されている。

このようなモーター娑「曲流ファンに使用すると前記の
カフ４は送哄羽根３乙に起因する力に対向し、双方の力
が同じである七きｖＪ：、重大かつ非常に有害な軸方向
の振動が生じる。この有害な現象を緩和したり・らるい
は消去するために本発明で＆ｊ：ローター４６石ケ、第
５．６図に示すように、特殊に磁化している。寸だ、他
の磁化パターンについても次に説明する。このものも前
記の目的を充分に満足するものである。

第５図１（ローターの磁石４３を展開・して示す。

磁極間ギャップ４４．４５はローターの上端から下端ま
では（・１゛同一である。このギャップは斜行するもの
でもよい。」・た、とれらギャップ４４゜４５周辺の磁
化程度はどこでも同じである。

第５図に示すように、モーター領域７０の−Ｌ部を通る
線Ａ−Ａに清う磁化パターンは、第６Ａ図に示すよりに
ｌｌｆ、ぼ台形であって、磁束密度ＢＡＡばは（ｌよ１
７　［Ｊｏの、ｉ７包囲にわたって実質的に一定であり
磁極間ギーＶツブのところで急速にＦ降する。したがっ
て記号７６．７７個所での零点通過は急速である。−上
方の延長部分における磁化パターンは上記のとおりであ
る。これに対してモーター領域７Ｑの下方部分とこれｐ
ζつついたＦ側延長部分７２においては磁化パターンは
第５図のｃ−ｃｍに清つンに、　ａ＋＜　６　Ｂ図１７
ＩＣ示すようなものとなる。

記号７６’、７７’点における零点通過は位置や形に関
（〜で記号７６．７７個所における場合と全く同じであ
る。すなわち、イ丘束密度Ｂｃｃはこの詞所でわず刀・
な回転角［Ｗの間に鋭く変化する。

できるだけ零点７６’、７７’に近ずけておくことがホ
ール素子３０の精確な切間の−Ｌ″′ｃ重要である。（
ホール素子１は一定の非対称切換性を有している。つ」
・す、との素子は磁極の反転に対応してすぐ精確に切間
ｔつらない。その他にもこの素子はデジタル出力とする
ときに切倣えヒステリシスを有する。したがって磁密度
ＩＷの変化が急激でのること日、適時に正確な切戻えの
でさること／、！：意味する。） 零点７／＋’、７７’間の中…１１或７８（騙るＢ図）
では、４Ｍ束密度が最高値ｉ′Ｃ対し、例えば１０〜４
０％、好しくけ２０〜３０％低くなっている。

この低下がホール素子３０の出力信号ＴＪＪｏに影響を
与えることは第６Ｃ図に示すように全くなへこれは磁束
の極性が変化しておらず丑だホール素子６０は高・低い
ずれかを検知して出力するだけであることによる。（こ
の発明においてはアナログ出力型の磁気センサーを用い
ることもできる。この場合、中間域７８において、出力
信号の一定の低下があっても、そのアナログ信号をヒス
テリシスを有する比較器に導くようにするなど、回路を
適宜に設計することで、何ら障害とはならない。磁束密
度の低下部分１３ｃｃはそれぞれ記号７９の領域で生じ
その境界は雨５図において記号８０で示している。この
境界はローター磁石４５のほぼ中央部に１で延びておυ
、下側延出部分７２とモーター領域７０の一部を包含し
ている。

磁石が軟鉄に引かれる力は磁束密度のほぼ二乗に比例す
るから、領域７９における磁束密度の約３０％の低下す
るのち、最高値に対し７０％に捷で低下するととは磁カ
フ４の半減（ロア２＝　０．４９　）に相当する。別の
言い方ケすれば本発明における下側延長部分７２はあた
かも非常に狭いもののようになり、軸方向のカフ４は非
常に小さく滑り軸受３７．３８の選択で充分に制御でき
る。

この発明は、磁気によるスラストの間鴨を岨れてモータ
ーの特性上さらに重要な利点：に倫えている。第９図に
おいて、図Ａ）は誘導電圧Ｕｉｎｄ　　の後退を示−ノ
ー。すなわち、モーターの非回転時に人手でローターを
回転させた吉きにステーター巻線２４．２５内に誘起さ
れる電圧の後退である。実線８２で示す電圧曲線は本発
明に］処らないものであり、全ローターが雨６Ａ図に示
した態様で一様に磁化されている。この電圧は傾斜した
上辺を備えたほぼ台形である。破線８３で示すのが本発
明による」場合の電圧曲線である。この曲線は前記領域
７９でイ、１束密度が低下することに、より中央部でい
くらかたるみを生じる。すなわち、台形の上辺部分で記
号８０゜８０’で示すように小さなたるみを生じる。

との゛たるみ　８０　、８０’はン＝（９Ｂ図に示すよ
うに重要かつ非常に好しい影償をステーター巻饋２４，
２ｓの電流に与える。実線で示した電流曲１９８５は本
発明を使用しない場合であるが、記号８６の個所で強い
たるみを生じる。この゛たるみ、７はモーター７の出力
を低下したり不均一な回転モーメントを生じたりするの
で招かざるものである。本発明による場合を記号８７の
破線で示す。この場合は前記の゛）仏ケ、１は実質的に
縮少されて好しい電流曲線となっている。つまり電流は
立ち上がり時とスイッチオフの直前にわずか高い値とな
るが全体としては殆んど一定（中間値）である。したが
って、＝　ト１ｆｔ＋力は一定となり回転モーメントの
強い変４１　ｒＬよ殆んど無くなる。これは大きな利点
である。不都合な突出′直流を１尿去していることは）
掲９Ｂ図に示１市流を制＠ｌ−するトランジスタにとり
好都合である。

このようなトランジスタは強い負荷に１ｌｉ４えしれな
い。

、ｇ７．８図は５着磁装置ｉ９０を示し、４１ホのロー
ター用である。（第１．２図におけるローター４０ば２
極である。） 鉄心９１は４個のギャップ９２〜９５ケ備え、これらに
１は、巻線９６が、図示のように鉄心９１を廻る電流が
Ｎ極、ｓｍを交互に作るよう、巻き適寸れる。

鉄心９１は外形が筒形である。しかし、磁束密度が低下
されるべき領域７９に相当するｌｌｌ！１ｌＰＪｆに１
ｒ！、水平な切欠９７を備え、これは図にも示すように
ｌ・ｔ　Ｏ”ｆ、　ｍＴ状の輪郭を有するが、ギャップ
９２〜９５０個所までは延びていない。その半径は図に
示すようＩＣ鉄心９１のそれとほぼ同じであり、切欠９
７はレンズ形である。この切欠９７は対応したレンズ形
の鋼部（オ９８で光てんされる。

磁化されるべき磁性体のローター１００とそのイ蝕・１
卓１０１が第７図に示され、位置関係が大略的に示され
ている。この位置において直流の短かいパルスが巻線９
６に加えられ、磁石１０１は所定の磁化；ｒ受ける。こ
のとき、レンズ形の銅部材９８に（は渦電流が生じ、こ
れはこの鋼部材から出る磁力線を圧迫するので、ロータ
ーの磁極１０１０′嗣部材に対向する領域において磁束
密度を低下する。

もちろん、第７．８図に示す着磁装置を第１．２図に示
すような二極を備えたローター用の装置とすることは筒
部である。

第１０図は、第７．８図に示す着磁装置の変形である。

第７．８図と同機能の部材には同じ記号を付している。

このものにおいて、巻線９６の巻回数は数回であり、切
欠９７にｊ＠部材はなく、第７図に示す巻線９乙の一部
１０２は第７図に示すように鉄心の外側を通るが、これ
に対１〜他の部分１０３はわん曲して凹陥部９７へ陥入
している。このため、凹陥部９７では、磁化戦構として
磁束密度が低下し、これに対応するローター磁極の個所
では磁化の作用はさほど強くない。

第１１図は他の手段としての減磁装置１０６を示す。こ
れはローター磁石をあらかじめ定められ／こ部所、好し
くは壕わりから弾支して島のように、部分的に減磁する
だめのものである。

この場合に、ローター磁石はます着磁装置で充分（で磁
化される。例えば、第７．８図に示す型の、ただし切欠
９７を有しない、着磁装置で行なわれ、ローター磁石は
第６Ａ図と同様に、どこも台形に磁化される。

第１１図（で示す減磁装置１０６は４本の脚と中心に磁
石の核を備え、明１はそれぞれ同巻数の巻線１０９を装
着１〜ている。これら巻線は並列あるいは直列に結線さ
れており、交番磁界を発生する。したがって、脚１０８
の外周には図にＮ　（Ｎ　／’Ｊｊ、　）　、　Ｓ　（
Ｓ　４Ｑ　）で示すようＶＣＮ極、Ｓ極が交互（で生じ
る。

この装置１０６は、雨１２図に示すように、磁化される
べきローター磁石１１０に苅して、下側延長部分７２と
モーター領域７０との境界？＃１１１を基準としてこれ
に対応させて配置し、ついで４個の巻線にインパルスを
ス用えると、磁石１１０に４個の好適に減磁ａされた島
耕域が生じる。これらは、一部がモーター領域に、一部
が下側延長部分７２にあり、磁極間ギャップ１１３から
はそれぞれ一定の時間的な間隔を持ち、虜だ、ローター
磁石の下縁からも一定の距離を持っている。このように
することでいくつかの優れた作用効果が生じる。すなわ
ち、ａ）あらかじめ磁化されたローター磁石１１０を減
磁するので島領域１１２における着磁状態が非常に安定
しており壕だ、モーターとして稼働中においても殆んど
変化しない。

ｂ）下側延長部分７２によるホール素子の制御を妨げる
ことはない。

Ｃ）軸方向の変位カフ４（第１図）は激減さ法滑Ｖ軸受
でローターを支持することができる。

ｄ）誘導電圧の好適な゛たるみ＃８０（第９Ａ図）が得
られ、これにより好適で均一な電流曲線を得られる。

本発明は熱論、筒形のニアギャップ會持ち、軸方向の変
位力が生じるモーターに限らず、゛たるみ、　８０　、
８０’とこれによる利点を発揮するものである。

例えば、第１３図に示す、平向モーターのだめの４極の
ローター磁石１２０である。これは、米ｉ′ｌ！ｉ１時
計第３８４０７６１号明却１誓の第１〜４図るるいけ第
２０〜２２図に記載されているので参殿されたい。回転
方向は第１３図において記号１２１で示されている。そ
して、少しスパイラル状の磁障Ｒｉギャップは記号１２
２で示されている。線Ａ−ＡＫ清う磁化曲線は第６Ａ図
のものと同様であり、線Ｃ−Ｃに清う磁化曲線は第６Ｃ
図のものと同様である。これらはそれぞれの磁極１２３
において島領域１２４が減磁されていることで得られる
。したがって、誘導電圧はまたる乞８０　、８０’を備
えた′ｆＪ９八図のへターンとなる。もちろん、例えば
第１３図に示すローター磁石１２０において、叱れそれ
の極に関して大きな領域１２４のかわりにこれに対応し
た大きさとなり、対応する位置をとるいくつかの小さな
領域を弱く磁化したり、あるいはあらかじめ磁化した後
部分的に減磁することもできる。重要なのは誘起電圧の
パターンもしくは過激な突出点や谷のない滑らかな電流
曲線を得ることである。

この目的を達成するためにローター磁石に相応の切欠を
設けることができるのはいう丑でもない。ローター磁石
が例えば、いわゆるゴム磁石であるとき、これは硬フェ
ライトとエラストマーの混練物であるが、必要な個所を
薄くしたり、孔を穿けたジして所定の誘起電圧となるよ
うにすることができる。このように、本発明を具現でき
る構成は非常に多い。その際、これは利点でもあるが、
このようなモーターを磁気的な切換え装置で、制御しな
ければならないということはない。例えば、光電式の切
換装置による、あるいは高速の切換装置によって制御さ
れるモーターにおいても誘起電圧のパターンは前記の如
く改良される。

すでに述べたように、この発明は同様にして、他のパル
ス数のモーターについても適合する。

この場合は対応してより多くの磁気センサー等が必要と
なる。しかし、これら（はローター磁極における同一の
制御径路に清って制御される。

曲独公開第３１１１３８７号明加重１書（１）　−１３
６）１テ（・まホール素子と共に使用できる好滴な電子
回路が紹介されている。

【図面の簡単な説明】

第１図嬬：、本発明の実施例であって、第２図のＩ−■
線に沼った（断面で示すファン用の２パルス型直流モー
ター、 第２図（弓５、第１図のＴｌ　−ＩＩ線に漬った１吹而
図、第３図は、第１図にて矢示（ＩＩＩ　）　した部分
の拡大図、 第４図は、第３図に示した装置を一部断面にて示す側面
図、第５図ｔｒｙ−，、第１〜４図に示すモーターにお
けるローター磁石の展開図、第６図は、第５図に関する
説明用の図材で、 Ａ）第５図のＡ−Ａｍに清って計った誘起電圧（二磁束
密度） Ｂ）同Ｂ−Ｂ線に清って計ったもの Ｃ）　　Ｂ）　　図のｏＨ束密度で開側［されたホール
素子の出力図 第７図は、４極ローター用の磁化装置で一部を断面にて
示す側面図、第８図は、第７図の■−■線に宿った底面
図、 第９図はＡが誘起電圧をＢがモーター電流を示す図表で
ある。第１０図は、第７．８図に示す着磁装置の変形例
を示す。第１１図は、外部ローター磁石を島領域に減磁
するための減磁装置の主要部を示す。第１２図は、４極
の外ローター磁石の展開図で減磁された島領域を備えて
いる。第１３図は、底面図で、本発明によυ磁化された
平面モーター用の永久磁石ローターを示す。 図中符号 ７：直流モーター　１０ニスチーター １１：鉄心　２６：エアギャップ ３０：磁気センサー　３７．３８　：滑り軸受４０：ロ
ーター　４３：ローター磁石 ４４．４５　：磁極間ギャップ　７０：モーター領域７
２：下側延長部　７３：上側延長部 Σ面の浄書（内容に変更なし） Ｆｔ’ｇ、　ｒ２ ”＜　、Ｈ−一−寸。、へ・−一一− ｌ−１−ｆｆ３Ｓ　　１−ｒ−９−ｙｙ３　ａ３−　Ｉ
ｔ７０署　１　’　　　　＋　１　　”　　”　　５　
−１＋１１１ ・　１１　　・１１０ｊ１１１ ７２Ｌ、ｊ　　°ご・′　　　ｉ　、〒−１（・１１ ｆ７２　　　　１グ２　　　）　　　　　　　　　　　
（グ／２１％　　　Ｑｆｌ’ １／Ｊググ２デデク 昭和ケア年　８月３０　日 特許庁長官　ぎ杉和夫　　殿 １、　事件の表示 昭和　ダク年特許願第　／／７８に３号２、　発明の名
称 フ′うシムス０眉ブｆ、こ宅−クー ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 ４、代理人 住　所　東京都港区虎ノ門二丁目８番１号傳の門電気二
・し）５、補正命令の日附 ヰ呻妄鴫→÷図面の浄書。　（内容に変更なし）％＜　
＝、纏 ７ｏ　　補正の内容　　　　　　　　　−一為５別紙の
通り　　　　　　　　′□゛−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ブラシレスの直流モーターであって、はぼ円筒形の
   エアギャップ（２３）　（内ｍローターあるいは外部ロ
   ーター型モーター）を介してステーター（１０）、永久
   磁石のローター（４０）を備え、ローター（４０）はエ
   アギャップ（２３）に臨んで配された、好しくはホール
   素子である、磁気センサー（３０）を制御するために磁
   化された軸方向の下側延長部（７２）を有し、特に、補
   極を備えた２パルス型のものであって、少なくとも前記
   の下側延長部分（７２）においては、磁極中心部側の磁
   束密度が、その外車１１の磁極間ギャップ（４４，４５
   ）に清って画定できる周縁部分より、少なくとも一定範
   囲で減少さ肚ていることを特徴とするブラシレスの直流
   モータ２、特許請求の範囲１）に記載のモーターでろっ
   て、ローター（４０）の縦方向両端部に上側延長部分（
   ７３）と下側延長部分（７２）を有すること、Ｆ　ｒｉ
   ｌｌ延長部分（７２）は少なくとも１個のセンサー　（
   ３０）を制御するもので、ステーターの鉄心（１１）か
   ら「ｍ１１方向への延長程度は上側延長部分（７３）よ
   ジ大きいことを特徴とするモーター。 ３）特許請求の範囲１）もしくは２）に記載のモーター
   であって、磁気センサー（＋０）を制御する下側延長部
   分（７２）の磁化′１存性（ＢＣＣ）が、ａ）磁極間ギ
   ャップの位置およびｂ）磁極の極性に関して、永久磁石
   化したローター（４０）のステーター（１０）に対面し
   た部分（７０）の磁化特性と実質的に一致すること、を
   特徴とするモーター。 ４）特許請求の範囲１）〜３）のいずれかに記載した一
   つのモーターであって、磁気センサー（３０）を制御す
   る下ｉｎ＋＋処長部倍長部分）に減磁した領域（７９）
   を設け、これ１はモータ一部分のエアギャップ（２３）
   に対面したロータ一部分（７０）へ、磁極間ギャップ（
   ４４，４５）と一定の間隔をとって軸方向で地びている
   ことを特徴とする特許５）特許請求の範囲４）に記載の
   モーターであって、エアギャップに対応する領域（ロー
   タ一部分）　（７０）に設けた減磁領域（７９）はこの
   領域（７０）の５０％以上としないこと、を特徴とする
   モーター。 ６）特許請求の範囲１）〜５）のいずれかに記載した一
   つのモーターであって、減ｆｆｌ　領域（７９：１１２
   ；１２４）　　が永久磁石として形成されていることを
   特徴とするモーター。 ７）特許請求の範囲１）〜５）に記載したいずれか一つ
   のモーターであって、減磁領域（７９；１１２；１２４
   ）　　が永久磁石に設けた切欠きで形成されていること
   を特徴とするモーター。 ８）特許請求の範囲１）〜７）のいずれかに記載した一
   つのモーターであって、減磁領域（１１２；１２４）が
   −それぞれの磁極（例えば１２３）において島　として
   形成されていること全特徴とするモーター。 ９）特許請求の範囲８）に記載したモーターであって、
   １島領域は、磁気センサーを制御する下１ｊｌｉｌ延長
   部分（７２）のステータ一端縁が対応する部分に配置さ
   れることを特徴とするモーター。 １０）特許請求の範囲１）〜９）に記載したいずれか一
   つのモーターであって、減磁′ｉ徂域（７９；１１２）
   は磁気センサー（３０）と共Ｋ　’Ａ　能する下側延長
   部分（７２）の全面積に幻して１０〜９０％であること
   全特徴とするモーター。 １１）特許請求の範囲 あって、減磁領域（７９；１１２）　　は下側延長部分
   の全面積に対し唸ぼ４０〜６０％を占めるものであるこ
   とを特徴とするモーター。 １２）特許請求の範囲１）〜１１）のいずれか一つに記
   Ｊｉｌｊしたモーターでめって、永久イ庭石の磁極（４
   ３）はカップ型の外部ローター＋４ｉｌ，材（４２）に
   配置されており、磁気センサー（３０）τｆｒｉｌｌ　
   ｛ＭＩ　Ｊ−る下ｉ１４ｉｉ　（ｕ　長部分（７２）が
   このカップ型ロータ一部材（４２）の開口側に配置され
   ているととτ特徴とするモーター。 １３）特許請求の範囲１）〜１２）のいずれか一つに記
   載したモーターであって、ローター（４０）から滑り軸
   受（３７．３８）で軸支されていること全特徴とするモ
   ーター。 １４）特許請求の範囲１）〜１６）のいずれか一つに記
   載したモーターであって、ローター（４０）の永久磁石
   の磁極は、ステーター（１０）の鉄心（１１）と共働す
   る領域（７０）と減磁領域（７９；１１２；１２４）以
   外のところで台形の磁化特性（ＢＡＡ）を狭い磁極間ギ
   ャップ（４４．４５）と共に有していることを特徴とす
   るモーター。 １５）特許請求の範囲１）〜１４）のいずれか一つに記
   載されたモーターを使用したファン、特に軸長の小さい
   軸流ファン。 １６）少なくとも特許請求の範囲１）〜１４）に記載し
   たモーターに使用するローターを作るための看磁装ｌａ
   −であって、磁性体の部材（９１）とこれに巻回された
   、磁化電流を通すだめの巻線（９６）を備え、前記部材
   （９１）はローター磁石（１０１）の減磁領域とすべき
   個所に対応した位置にそれぞれエアギャップを拡大する
   切欠（５） （９７）を備えていること’ｒｆ特徴としたもの。 １７）特許請求の範囲１６）に記載の装置でりっで、切
   欠（９７）が少なくとも部分的に良導屯体で充てんされ
   ていることを特徴としたもの。 １８）特許請求の範囲１６）に記載の装置であって、巻
   線（９　６　）は切欠（９７）の領１戒において、少々
   くともその一部（　、１　０　３　）がそれそれとの切
   欠（９７）内を通渦するものであることを特徴としたも
   の。 １９）特許請求の範囲１６）〜１８）のいずれか一つに
   記載した装置であって、切欠（９７）が少なくとも部分
   的に円筒形の輪郭をもつ切欠とされていることを特徴と
   したもの。 ２０）特許占肯求の範囲１）〜４）に記載した一つのモ
   ーターに用いるローターの製造方法でりって、１ず、ロ
   ーター磁石か運営の方法で７′！Ｉ丁定に、好しくけ磁
   極間に狭いギャップを１脂えた台形特性に、磁化される
   こと、ついで、当該磁石の磁極領域の少なくとも一部を
   減磁し減磁領域を作ること、を特徴とするもの。 （６） ２、特許請求の範囲２０）に記載の方法であって、゛島
   ７．領咳が減磁され、との７３　＃は少なくとも一部が
   ローター磁石の、イ１丘気センサーを制御する下側延長
   部分に、１だ好しくけギヤツブ頭載（モーター領域）と
   にわたって、位置していることを特徴としたもの。 ２２）　フラジレスの直流モーター（内部ローター型、
   外部ローター型、平板ローター型）であって、ステータ
   ー（１０）と永久磁石ロータリー（４０）をＩＭえ、特
   に補障を備えた２パルス型モーターであり、 ローター磁石（４３）が、電流を遮断してローターを回
   転したときステーター巻線に、はぼ台形の交流で台形の
   上辺にそれぞれ゛たるみ、（８０，８０つを有する電圧
   （８３）を誘起するようなパターンに磁化されているこ
   とを特徴としたもの。 ２、特許請求の範囲２２）に記載のモーターであって、
   ローター磁石（４３；１１０；１２０）　　は磁極間に
   狭いギャップを備えた、全体としてほぼ台）杉の１１茸
   化Ｖ−１寺性（第６Ａ１シ１）を有するものであること
   、およびローター磁石における、二つの：臀り合う磁１
   稙間ギャップ（４４，４５；１１３；１２２）の間に位
   置する中央↑ｌ域に、それぞれ減磁された領域（７９：
   １１２；１２４）　　を有することを商機としたもの。 ２、特許請求の範囲２３）に記載のモーターであって、
   前記の領域（１１２；１２４）が少なくとも部分的に減
   磁作用を受けたものであることを特徴としたもの。 ２、特許請求の範囲２３）も）〜くは２４）に紀峨した
   いずれかのモーターであって、前記の領域（１１２；１
   ２４）が゛配状であるとと全特徴としたもの。 ２、特許請求の範囲２１）〜２５）のいずれか一つに記
   載したモーターでのって、前記の領域が、ローター磁石
   のエアキャップ（２３）ｉ／（ｍ対面している而（７０
   ）の５０％以上でないことケ！特徴としたもの。 ２７）ブラシレスの直流モーターであって、ステーター
   と水入磁石のローター（１１０；１２０）を備え、ｌ持
   に補極を有する２パルス型のモーターであや、ローター
   磁石（１１０；１２０）は、磁束密度が、回転角度に関
   し、それぞれの磁極の中央部でほぼ一定に、周縁部では
   小角度の経過で零値に低下するように配分されているこ
   と、および、それぞれの磁極の中央部にはそれぞれ磁束
   密度の低い部分（１１２；１２４）が設けられているこ
   と、を特徴としたもの。