JPS5839313B2 - ドツプラレ−ダ - Google Patents
ドツプラレ−ダInfo
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- JPS5839313B2 JPS5839313B2 JP7132375A JP7132375A JPS5839313B2 JP S5839313 B2 JPS5839313 B2 JP S5839313B2 JP 7132375 A JP7132375 A JP 7132375A JP 7132375 A JP7132375 A JP 7132375A JP S5839313 B2 JPS5839313 B2 JP S5839313B2
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- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドツプラレーダに関するものである。
方向弁別可能なＣＷドツプラレーダとして、二つの混合
器を、ローカル信号はπ／２の位相差をもって、受信信
号は同相であるいはローカル信号は同相で、受信信号は
π／２の位相差をもってそれぞれ供給されるよう配置し
、これら二つの混合器から得られる二つのドツプラ信号
の位相関係から物標の進行の向き（レーダ（こ対して近
ずきつつあるか遠ざかりつつあるか）の弁別を行う装置
は公知である。
器を、ローカル信号はπ／２の位相差をもって、受信信
号は同相であるいはローカル信号は同相で、受信信号は
π／２の位相差をもってそれぞれ供給されるよう配置し
、これら二つの混合器から得られる二つのドツプラ信号
の位相関係から物標の進行の向き（レーダ（こ対して近
ずきつつあるか遠ざかりつつあるか）の弁別を行う装置
は公知である。
本発明は上記の如く構成したＣＷドツプラレーダの二つ
のドツプラ信号から移動中の物標の速度を希望する移動
方向（こおいて正確に得ることができる様プラレーダを
与えるものである。
のドツプラ信号から移動中の物標の速度を希望する移動
方向（こおいて正確に得ることができる様プラレーダを
与えるものである。
以下第１図〜第３図を用いて本発明の一実施例を説明す
る。
る。
第１図において、１はマイクロ波発振器、２および３は
各々上記マイクロ波発振器１の出力の一部をローカル信
号として混合器６、混合器７にπ／２の位相差をもって
供給し、残る大部分をサーキュレータ４を径由してアン
テナ５に送る方向性結合器、４はマイクロ波発振器１の
大部分をアンテナ５に供給し、アンテナ５で受信された
電力を方向性結合器６および７に供給し、サーキュレー
タ端子■から混合器５、混合器７への行路長は同一にす
るサーキュレータ、５はサーキュレータ出力を移動中の
物標に照射し、その反射波を受信する送受兼用アンテナ
、６，７はローカル信号と受信信号を混合しドツプラ信
号を出力する混合器、８は混合器６の出力のドツプラ信
号のうち検知すべき物標の移動速度の範囲に相当する周
波数範囲のみを帯域増巾する増巾器、（第２図３１第３
図ａ参照）、９は混合器７の出力のドツプラ信号のうち
検知すべき物標の移動速度の範囲Ｏこ相当する周波数範
囲のみを帯域増巾する帯域増巾器、（第２図す第３図ｂ
＠照）、１０は後述のスイッチ１８がＴ１側にＯＮの時
は帯域増巾器８の出力の、Ｔ２側にＯＮの時は帯域増巾
器９の出力の瞬時レベルが一定値■へ′（混合器６の出
力換算ｖＡ）以上の時出力゛°１′′、以下の時出力”
０″を出すレベル比較器、（第２図ａ 、 ｃ、第３図
ａ、ｃ参照、ただしスイッチ１８はＴ１側にＯＮの場合
）、１１はスイッチ１８がＴ１側にＯＮの場合は帯域増
巾器９の出力のＴ２側（こＯＮの場合は帯域増巾器８の
出力の瞬時レベルが一定値ＶＢ’（混合器７の出力換算
ＶＢ）以上の時出力！１１１Ｔ以下の時、出力ＩＩ Ｏ
ＩＴを出すレベル比較器、ただし■Ａ′σＢ’（ＶＡ＜
ＶＢ）である。
各々上記マイクロ波発振器１の出力の一部をローカル信
号として混合器６、混合器７にπ／２の位相差をもって
供給し、残る大部分をサーキュレータ４を径由してアン
テナ５に送る方向性結合器、４はマイクロ波発振器１の
大部分をアンテナ５に供給し、アンテナ５で受信された
電力を方向性結合器６および７に供給し、サーキュレー
タ端子■から混合器５、混合器７への行路長は同一にす
るサーキュレータ、５はサーキュレータ出力を移動中の
物標に照射し、その反射波を受信する送受兼用アンテナ
、６，７はローカル信号と受信信号を混合しドツプラ信
号を出力する混合器、８は混合器６の出力のドツプラ信
号のうち検知すべき物標の移動速度の範囲に相当する周
波数範囲のみを帯域増巾する増巾器、（第２図３１第３
図ａ参照）、９は混合器７の出力のドツプラ信号のうち
検知すべき物標の移動速度の範囲Ｏこ相当する周波数範
囲のみを帯域増巾する帯域増巾器、（第２図す第３図ｂ
＠照）、１０は後述のスイッチ１８がＴ１側にＯＮの時
は帯域増巾器８の出力の、Ｔ２側にＯＮの時は帯域増巾
器９の出力の瞬時レベルが一定値■へ′（混合器６の出
力換算ｖＡ）以上の時出力゛°１′′、以下の時出力”
０″を出すレベル比較器、（第２図ａ 、 ｃ、第３図
ａ、ｃ参照、ただしスイッチ１８はＴ１側にＯＮの場合
）、１１はスイッチ１８がＴ１側にＯＮの場合は帯域増
巾器９の出力のＴ２側（こＯＮの場合は帯域増巾器８の
出力の瞬時レベルが一定値ＶＢ’（混合器７の出力換算
ＶＢ）以上の時出力！１１１Ｔ以下の時、出力ＩＩ Ｏ
ＩＴを出すレベル比較器、ただし■Ａ′σＢ’（ＶＡ＜
ＶＢ）である。
なおり八′はノイズレベルに影響されない、なるへくＯ
ｃこ近いレベルに選んであり■Ｂ′はそのレベル以上の
ドプラー信号を得た場合に速度演算をするように選定し
である。
ｃこ近いレベルに選んであり■Ｂ′はそのレベル以上の
ドプラー信号を得た場合に速度演算をするように選定し
である。
（第２図ｂ 、 ｄ、第３図す、ｄ参照、ただしスイッ
チ１８はＴ１側にＯＮの場合）１２はレベル比較器１０
の出力を一定時間ＴｄＡだけ遅延させる遅延回路、（第
２図Ｃ２ｅ１第３図ｃ、ｅ参照）、１３はレベル比較器
１１の出力をＤ端子入力、遅延回路１２の出力をクロッ
ク（ＣＬ）端子入力とじクロック入力立上り時のＤ端子
入力に相当する信号をＱ出力とするＤタイプフリップフ
ロップ（以下Ｄ−ＦＦとい−り、（第２図ｄ ｐ ｅ
＋ ｆｚ第３図ｄ、ｅ、ｆ参照ただしｆはＱ出力を表示
している。
チ１８はＴ１側にＯＮの場合）１２はレベル比較器１０
の出力を一定時間ＴｄＡだけ遅延させる遅延回路、（第
２図Ｃ２ｅ１第３図ｃ、ｅ参照）、１３はレベル比較器
１１の出力をＤ端子入力、遅延回路１２の出力をクロッ
ク（ＣＬ）端子入力とじクロック入力立上り時のＤ端子
入力に相当する信号をＱ出力とするＤタイプフリップフ
ロップ（以下Ｄ−ＦＦとい−り、（第２図ｄ ｐ ｅ
＋ ｆｚ第３図ｄ、ｅ、ｆ参照ただしｆはＱ出力を表示
している。
）１４はＤ−ＦＦ１３のＱ出力をリセット端子入力とし
、Ｑ出力がＩＴ Ｏｌｌの間クロック（ＣＬＩ ）を計
数し、一定時間ＴＭに相当するクロック数σこ達したと
き出力１１．１１を出す一定時間ＴＭ計数回路、（第２
図ｆ 、ｑ、第３図ｆ、ｑ参照）、１５はＤ−ＦＦ１３
のＱ出力をリセット端子人力としＱ出力が０１１の間レ
ベル比較器入出力のパルス数を計数する波数計数回路、
１６は一定時間計数回路１４の出力が１″となる時、波
数計数回路１５の計数量を記憶する記憶回路、１７は一
定時間計数回路１４の出力を一定時間ＴＤＢ遅延しこの
出力をＤ−ＦＦ１３のリセット端子に入力する遅延回路
、１８は接近しつつある物標の速度測定時は帯域増巾器
８の出力をレベル比較器１０に帯域増巾器９の出力をレ
ベル比較器１１に、遠ざかりつつある物標の速度測定時
は帯域増巾器８の出力をレベル比較器１１に帯域増巾器
９の出力をレベル比較器１０にそれぞれ供給するための
゛測定すべき物標の移動方向切換スイッチ″である。
、Ｑ出力がＩＴ Ｏｌｌの間クロック（ＣＬＩ ）を計
数し、一定時間ＴＭに相当するクロック数σこ達したと
き出力１１．１１を出す一定時間ＴＭ計数回路、（第２
図ｆ 、ｑ、第３図ｆ、ｑ参照）、１５はＤ−ＦＦ１３
のＱ出力をリセット端子人力としＱ出力が０１１の間レ
ベル比較器入出力のパルス数を計数する波数計数回路、
１６は一定時間計数回路１４の出力が１″となる時、波
数計数回路１５の計数量を記憶する記憶回路、１７は一
定時間計数回路１４の出力を一定時間ＴＤＢ遅延しこの
出力をＤ−ＦＦ１３のリセット端子に入力する遅延回路
、１８は接近しつつある物標の速度測定時は帯域増巾器
８の出力をレベル比較器１０に帯域増巾器９の出力をレ
ベル比較器１１に、遠ざかりつつある物標の速度測定時
は帯域増巾器８の出力をレベル比較器１１に帯域増巾器
９の出力をレベル比較器１０にそれぞれ供給するための
゛測定すべき物標の移動方向切換スイッチ″である。
次に第２図を用いて動作説明を行う。
先ず検知すべき物標が近づいてくる場合を考える。
ただし切換スイッチ１８はＴ１側に接続しているとする
。
。
この場合混合器６の出力のドツプラ信号は混合器７の出
力ドツプラ信号に比べπ／２だけ位相が遅れる。
力ドツプラ信号に比べπ／２だけ位相が遅れる。
両信号を帯域増巾器８、帯域増巾器９で各々帯域増巾し
た後、両出力を各々レベル比較器１０．１１に入力する
とその出力は第２図ｃ、ｄの如くなる。
た後、両出力を各々レベル比較器１０．１１に入力する
とその出力は第２図ｃ、ｄの如くなる。
レベル比較器１０の出力は遅延回路１２を通して後、レ
ベル比較器１１の出力は直接それぞれＤ−ＦＦ１３のク
ロック端子、Ｄ端子に入力すると、クロック入力立上り
時においてＤ入力が１″の場合Ｄ−ＦＦ１３のＱ出力は
１′”Ｄ入力が０″の場合＋１０１１となる。
ベル比較器１１の出力は直接それぞれＤ−ＦＦ１３のク
ロック端子、Ｄ端子に入力すると、クロック入力立上り
時においてＤ入力が１″の場合Ｄ−ＦＦ１３のＱ出力は
１′”Ｄ入力が０″の場合＋１０１１となる。
即ら、上記Ｄ−ＦＦ１３のＱ出力が′１″の状態とはド
ツプラ信号レベルが一定値以上あり、かつ物標が接近し
つつある状態となる。
ツプラ信号レベルが一定値以上あり、かつ物標が接近し
つつある状態となる。
この状態が継続する間の一定時間ドツプラ信号波数の計
数を行なえば、接近しつつある物標の速度をドツプラ信
号レベルが充分ある状態で正確に測定することができる
。
数を行なえば、接近しつつある物標の速度をドツプラ信
号レベルが充分ある状態で正確に測定することができる
。
また波数計数中にドツプラ信号レベルが１周期の間一定
レベルを越えない状態となったときには、Ｄ−ＦＦ１３
のＤ端子人力″Ｏｎの状態でクロック端子入力信号が立
上りＤ−ＦＦ１３のＱ出力は”１ ” （Ｑ出力は”０
”）となり一定時間計数回路１４、波数計数回路１５の
計数値はリセットされる。
レベルを越えない状態となったときには、Ｄ−ＦＦ１３
のＤ端子人力″Ｏｎの状態でクロック端子入力信号が立
上りＤ−ＦＦ１３のＱ出力は”１ ” （Ｑ出力は”０
”）となり一定時間計数回路１４、波数計数回路１５の
計数値はリセットされる。
従って一定時間計数回路１４の出力が”１”となるとい
うことはこれ以前に波数計数時間ＴＭ内ではドツプラ信
号レベルが継続して一定レベル以上でかつ混合器６の出
力の位相が混合器７の出力の位相よりπ／２おくれでい
る状態であったと言える。
うことはこれ以前に波数計数時間ＴＭ内ではドツプラ信
号レベルが継続して一定レベル以上でかつ混合器６の出
力の位相が混合器７の出力の位相よりπ／２おくれでい
る状態であったと言える。
次に物標が遠ざかりつつある場合を考える。
（第３図参照）この場合は混合器６の出力と混合器７の
出力の位相関係は前者が後者よりπ／２進む。
出力の位相関係は前者が後者よりπ／２進む。
従ってドツプラ信号レベルが一定値以上ある場合でも遅
延回路１２の出力立上り時においてレベル比較器１１の
出力はＯ”となっており、従ってＤ−ＦＦ１３のＱ出力
は１”となり速度計数は行なわれない。
延回路１２の出力立上り時においてレベル比較器１１の
出力はＯ”となっており、従ってＤ−ＦＦ１３のＱ出力
は１”となり速度計数は行なわれない。
以上は接近しつつある物標の検知に関しての説明である
が遠ざかりつつある場合の検知も帯域増巾器８の出力を
レベル比較器１１に、帯域増巾器９の出力をレベル比較
器１０に接続するよう切換スイッチをＴ２側にＯＮする
ことにより可能である。
が遠ざかりつつある場合の検知も帯域増巾器８の出力を
レベル比較器１１に、帯域増巾器９の出力をレベル比較
器１０に接続するよう切換スイッチをＴ２側にＯＮする
ことにより可能である。
また第１図に示す如き、２つの混合器をもったＣＷドツ
プラレーダではなく、混合器は１個のＦＭドツプラレー
ダにおいて変調信号周波数の奇数次の高調波の側帯波と
して得られるドツプラ信号と、偶数次（０次も含む）の
高調波の側帯波として得られるドツプラ信号の位相関係
から方向弁別を行う方式にも採用が不能であることは言
うまでもない。
プラレーダではなく、混合器は１個のＦＭドツプラレー
ダにおいて変調信号周波数の奇数次の高調波の側帯波と
して得られるドツプラ信号と、偶数次（０次も含む）の
高調波の側帯波として得られるドツプラ信号の位相関係
から方向弁別を行う方式にも採用が不能であることは言
うまでもない。
なお本発明の実施例においては一定時間内のドツプラ波
数を計数することにより速度測定を行なっていたが、例
えばドプラー信号の周期測定などの方法によって速度測
定できることは言うまでもないことである。
数を計数することにより速度測定を行なっていたが、例
えばドプラー信号の周期測定などの方法によって速度測
定できることは言うまでもないことである。
以上のようｆこ本発明のドツプラレーダにより定められ
る期間にドツプラ波数の計数を行なうことにより正確な
速度計数を行なうことができる。
る期間にドツプラ波数の計数を行なうことにより正確な
速度計数を行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例におけるドツプラレーダを説
明するブロック図、第２図および第３図はその動作を説
明する波形図である。 １・・・・・・マイクロ波発振器、２，３・・・・・・
方向性結合器、４・・・・・・サーキュレータ、５・・
・・・・アンテナ、６．７・・・・・・混合器、８，９
・・・・・・帯域増巾器、１０゜１１・・・・・・レベ
ル比較器、１２・・・・・・遅延回路、１３・・・・・
・Ｄタイプフロップフロップ、１４．１５・・・・・・
計数回路、１６・・・・・・記憶回路、１７・・・・・
・遅延回路。
明するブロック図、第２図および第３図はその動作を説
明する波形図である。 １・・・・・・マイクロ波発振器、２，３・・・・・・
方向性結合器、４・・・・・・サーキュレータ、５・・
・・・・アンテナ、６．７・・・・・・混合器、８，９
・・・・・・帯域増巾器、１０゜１１・・・・・・レベ
ル比較器、１２・・・・・・遅延回路、１３・・・・・
・Ｄタイプフロップフロップ、１４．１５・・・・・・
計数回路、１６・・・・・・記憶回路、１７・・・・・
・遅延回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送信波の一部を位相差π／２、受信波を同相で、あ
るいは受信波を位相差π／２、送信波の一部を同相でそ
れぞれ供給される第１、第２の混合器と、上記第１の混
合器の出力の瞬時レベルが一定レベル（ＶＡ）以上ある
聞出力ｕ １１１を出し、その他の間は出力゛０１１を
出す第１のレベル比較器と、上記第２の混合器の出力の
瞬時レベルが一定レベル（ＶＢ％但しＶＢ〉ＶＡ）以上
ある聞出力′丁′を出し、その他の間は出力”０″を出
す第２のレベル比較器と、上記第１のレベル比較器の出
力の立上り時における上記第２のレベル比較器の出力に
対応した出力を出すフリップフロップ手段と、このフリ
ップフロップ手段の反転時より一定時間計数する一定時
間計数回路と、上記フリップフロップ手段の反転時より
上記一定時間計数回路で計数される一定時間の間上記第
１のレベル比較器の出力波数を計数する波数計数回路と
を具備し、上記波数計数回路の計数値より特定方向の物
体速度を求めることを特徴とするドツプラレーダ。 ２ 送信波の一部を位相差π／２、受信波を同相で、あ
るいは受信波を位相差π／２、送信波の一部を同相でそ
れぞれ供給される第１、第２の混合器と、上記第１又は
第２の混合器の出力の瞬時レベルが一定レベル（ＶＡ）
以上ある聞出力”１″を出しその他の間は出力ｕ Ｏ１
１を出す第１のレベル比較器と、上記第２又は第１の混
合器の出力の瞬時レベルが一定レベル（ｖＢ、ＶＢ〉Ｖ
Ａ）以上ある聞出力ｅ＋ Ｉ Ｉ＋を出しその他の間は
出力”０９１を出す第２のレベル比較器と、上記第１、
第２の混合器と上記第１、第２のレベル比較器の接続を
切換える切換手段と、上記第１のレベル比較器の出力の
立上り時における上記第２のレベル比較器の出力に対応
した出力を出すフリップフロップ手段と、このフリップ
フロップ手段の反転時より一定時間計数する一定時間計
数回路と、上記フリップフロップ手段の反転時より上記
一定時間計数回路で計数される一定時間の間上記第１の
レベル比較器の出力波数を計数する波数計数回路とを具
備し、上記波数計数回路の計数値より特定方向の物体速
度を求めることを特徴とするドツプラレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7132375A JPS5839313B2 (ja) | 1975-06-11 | 1975-06-11 | ドツプラレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7132375A JPS5839313B2 (ja) | 1975-06-11 | 1975-06-11 | ドツプラレ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51147195A JPS51147195A (en) | 1976-12-17 |
| JPS5839313B2 true JPS5839313B2 (ja) | 1983-08-29 |
Family
ID=13457232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7132375A Expired JPS5839313B2 (ja) | 1975-06-11 | 1975-06-11 | ドツプラレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839313B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55152479A (en) * | 1979-05-17 | 1980-11-27 | Toshiba Corp | Moving target detector |
| JPS6040827Y2 (ja) * | 1979-07-10 | 1985-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車輛のラジエ−タグリル構造 |
| JPS5618773A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Radar apparatus for automobile |
-
1975
- 1975-06-11 JP JP7132375A patent/JPS5839313B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51147195A (en) | 1976-12-17 |
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