JPS583932B2 - 手小荷物をコンテナ−内に自動的に積み込む装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は形の一定しない手小荷物を五面が壁で囲まれ面
積の一番小さい面に扉を設けた六面体状のコンテナー内
に自動的に積み込む装置に関するものである。

面積の一番小さい面に扉を設け五面を壁で囲んだ六面体
のコンテナーに形状の一定しない手小荷物を積み込む場
合に、一段毎に前に積み込んだ手小荷物の高さを検出し
次段の手小荷物を積み降ろす高さを検出する必要がある
。

従来は高さの不規則な手小荷物ではコンテナーと積み込
む装置との相対位置を定めるための検出方法が厄介であ
るため手作業の域を越えるたとが出来なかった。

特開昭５１．−６８０７６号に示すように予め品物の高
さ形状が一定しているものを空間的制約が無く予め設置
されたコンベヤ上に順次段上に積み込む方法は知られて
いる。

この場合は積込装置とコンベヤとの間の高さ関係を予め
設定することができ、高さ検出や高さ設定は容易である
が、形の一定しない手小荷物をその時々の高さを検出し
なから手小荷物を損傷しないようにコンテナー内に積み
込む場合はこの公知の方法とは積込条件を全く異にして
いる。

高さ検出方法として光電管が一般に使用されるが、高さ
が一定した品物の場合は代表する場所の高さを検出すれ
ばよいので問題が無いが、手小荷物の場合は伺処に高さ
が最高の部分がくるか判らないので、光電管では正確な
検出が出来ない。

特公昭５ １−２ ４，７ ８ ６号公報により高さ検
出をリミットスイッチにより行うことが知られているが
局部位置の検出しかできず、形の一定しない手小荷物の
高さをコンテナー内の任意の位置で検出するには莫大な
数のリミットスイッチを必要とするという問題がある。

本発明は形状、大きさの一定しない手小荷物の高さを正
確に検出しながら空間的に制限されたコンテナー内に自
動的に積み込む装置を提供することを目的としている。

本発明の詳細を図に示す実施例に基いて説明する。

第１図において容器１例えばコンテナーかりフタ．−２
により昇降可能に支持され、コンテナー１の高さがレベ
ル検出装置３により検出される。

レベル検出装置３としては光電管検知スイッチその他任
意の手段を用いることができる。

投入装置４は手小柄物を載せるテーブル５を有し、テー
ブル５は搬送装置により送られてくる手小荷物を受入れ
る受入位置とコンテナー１に手小荷物を投入する投入位
置との間で往復移動可能に支持されている。

テーブル５は必要に応じて任意に送られてくる手小荷物
を整列する機能をもたすこともできる。

整列機能をもたせるために一例としてテーブル５を対角
線のまわりに揺動ずる構造とする。

テーブル５にはコンテナー１の中に挿入されたときコン
テナー１に衝突するのを避けるため前進端検出装置６が
設けられている。

前進端検出装置６がコンテナー１に接触すると信号を出
しテーブル５の移動を停止できるようにしてある。

テーブル５の下面にはコンテナー内手小荷物検出装置７
が第２図に示すように取付けられている，コンテナー内
手小荷物検出装置７はテーブル５に懸吊され上下に移動
自在な支持板８と該支持板８に取付けられた検出器例え
ばテープスイッチ９と、検出器に支持され検出器９に対
する作動片１０を担持する検出プレート１１とを有し、
支持板８はばね１２により下方に押出されテーブル５（
７）懸吊バー１３のストッパー１３ａにより保持されて
いる。

懸吊バー１３は支持板８のレベル決めの用もなす。

検出プレート１１は手小荷物１４にあたり、上向の力を
受ける上に逃げようとし、作動片１０が検出器９を押圧
し検出信号を出す。

検出プレート１１の逃げようとして上昇する量が予め定
めた量以上になると支持板８がばね１２の力に抗して押
し上げられる。

したがって手小荷物１４を押しつぶすことがない。

テーブル５には必要に応じて、例えば異常に高い荷物を
検出したり手小荷物の存在を確認するために荷高さ検出
装置１５が取付けられる。

テーブル５の下面は場所によって荷物の高さの検出がで
きない部分を生ずることのないように第３図に示す如く
所要の数のコンテナー内手小荷物検出装置７を取付ける
。

以下に作動を第４図により説明する。

投入装置４のテーブル５に手小荷物が所定量載せられる
と、テーブル５をコンテナー１の中に移動する。

その際コンテナー１の高さはテーブル５を挿入しても手
小荷物１４等がテーブルに当らない安全な高さにセット
される。

テーブル５の挿入が完了するとコンテナー１の上昇又は
テーブル５の下降によりコンテナー１をテーブル５に対
し相対移動させる。

当該相対移動によりコンテナー１の底板又はコンテナー
１に積まれた手小荷物１４がテーブル５に接近する。

手小荷物の最も高い部分又はコンテナーの底板がコンテ
ナー内手小荷物検出装置７の検出プレート１１に当接す
ると検出プレート１１は上昇し作動片１０が検出器９を
作動する。

検出器９の作動により所定高さ到達の信号が出され、容
器１又はテーブル５の昇降動が停止される。

コンテナー１又はテーブル５の昇降動が慣性等により即
座に停止しなくとも支持板８が上昇して逃げるので手小
荷に損傷を与えることがない。

コンテナー１又はテーブル５が所要の位置に停止すると
テーブル５は後退し、その際テーブル５の上の手小荷物
がストッパー等により戻りを防止されコンテナー１の中
に降される。

ストッパーとしては任意の手段が考慮されるが、第１図
のゲート１６のようにコンテナー１に隣接して昇降可能
に配置され、テーブル５がコンテナー１の中に挿入され
ると上昇してテーブル５の後端を閉じる作用をし、テー
ブル５が後退するとき品物の後退を阻止するような手段
を設けることもできる。

テーブル５に次の手小荷物を積込む間にコンテナー１が
テーブル５の挿入に差支えない位置まで降され以下上記
の作動をくり返す。

この方法により手小荷物の高さがコンテナー内手小荷物
検出装置により直接機械的に検出され、しかも検出装置
が所定以上の力を受けると容易に逃げることができるよ
うになっているので手小荷物に損傷を与えることもない
。

本発明によりテーブルを手小荷物に損傷なくコンテナ内
に挿入することができ、しかも最も低い状態で手小荷物
をテーブルから落すことができるので落下による損傷も
回避でき、僅かの簡単な操作で手小荷物を確実に整列し
た状態でコンテナー内に積込むことが可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る検出装置を設けたコンテナーへの
荷物積込装置の斜視図、第２図はコンテナー内手小荷物
検出装置の説明図、第３図はコンテナー内手小荷物検出
装置の取付状態を示す図、第４図はコンテナー内へ手小
荷物を積込むときのコンテナー内手小荷物検出装置の作
動を説明する図である。 １・・・・・・コンテナー、２・・・・・・リフター（
昇降する手段）、４・・・・・・投入装置、５・・・・
・・テーブル、７・・・・・・コンテナー内手小荷物検
出装置、１４・・・・・゛手小荷。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手小荷物を整列載置し前後往復動可能なテーブルと
   、一面に扉を設け五面を壁で囲まれた六面体状のコンテ
   ナーを上下動する昇降装置とを有するコンテナー内に手
   小荷物を整列して積み込む装置に於いて、前記テーブル
   には其の下面に懸吊手段により上下動可能に支持される
   支持板と、テーブルと支持板との間に装着され支持板を
   下方に押圧するばねと、支持板に取りつけられる複数の
   検出器と、支持板に支持され該検出器を作動する複数の
   作動片を有する検知プレートとが設けられていることと
   、前記検知プレートが前記テーブルのほぼ全面にわたっ
   て配置されていることと、コンテナーに対し適幽する相
   対高さの位置でテーブルをコンテナー内に挿入し、所定
   位置到達後コンテナーをテーブルに対し相対上昇し前記
   検知プレートの手小荷物接触により高さを検知して停止
   し、テーブルを後退して手小荷物をコンテナー内に落し
   込み、コンテナーが所定高さ迄相対下降することを繰り
   返す如くテーブルとコンテナー昇降装置を駆動制御する
   装置を設けたこととを特徴とする手小荷物をコンテナー
   内に自動的に積み込む装置。