JPS5839391A

JPS5839391A - 自動入出金機における入出金機構

Info

Publication number: JPS5839391A
Application number: JP56136571A
Authority: JP
Inventors: 小久保　英一; 純一有川; 広一五井; 井村　伸一
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1981-08-31
Publication date: 1983-03-08
Also published as: GB2104877B; DE3231424A1; GB2104877A; US4465193A; DE3231424C2; JPH022196B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は入金された紙幣を循環して出金紙幣として再
利用するようにした自動入出金機に関するものである。

従来、自動入出金機は入金機能および出金機能を有する
もので、入金部に挿入された入金紙幣を一枚ずつ鑑別し
、真券として鑑別した紙幣を受入れ、真券として鑑別し
なかった紙幣を返却する入金機能と、機内の出金ボック
スから送り出された出金紙幣を、二重送り、異種外混入
などの鑑別を行ないつつ一時貯留し、異常が鑑別されず
に所定枚数貯留された場合はこれらの紙幣を払出し、所
定枚数貯留される以前に異常が検出された場合はそれま
でに貯留された紙幣とともに異常紙幣をリジェクトボッ
クスに排除して最初から出金動作をヤリ直す出金機能と
が必要とされている。

ところで、前述の自動人出機の入出金機能において、紙
幣は混入を避けるために完全に区別されていなければな
らない１゜したがって前述の両機能を有する入金機およ
び出金機を別々に構成して一体化するものが考えられる
が、単純に入金機と出金機とを合体させると自動入出金
機が大部、複雑化するという問題が生じる。

これらの問題を解決するための一方法として、入金され
た紙幣を各金種ごとに設けられた金種別収納箱に収納し
ておいて、これら各金種の紙幣を出金紙幣として繰り出
して再利用するもの、例えば特開昭５６−３３７５７号
公報に示す循環式の入出金装置が提案されている。ただ
し、入金紙幣を匠金紙幣として再利用するため循環させ
ることは、人手などによっても既に行われていたことで
あって、どのように循環させるかがかねてよりの問題点
であった。

繭記特開昭５６−３３７５７号公報の技術では、入金紙
幣の内、正券を金種ごとに収納箱の上部より振り分けて
集積し、出金の際は紙幣の自重を利用して集積紙幣の下
部から１枚ずつ繰り出す方法を採用している。したがっ
て、この技術では収納箱の上部と下部とに集積および繰
り出しのための開口部が必要で構造が複雑となり易い。

また、紙幣を循環させるためには１．収納箱の下部から
繰り出した紙幣を上方へ搬送する経路が必要であり、収
納箱の装填および引き出しは搬送する経路と交差しない
ようにすることが条件となるから、収納箱の装填操作が
一方向のみに限定されてしまう。

しかしながら、自動入金機が設置される条件はロビーＷ
（主に銀行内ロビーに設置され、顧客操作ＷＪ＠より収
納箱の装填操作を必要とするタイプ）あるいは埋め込み
型（主に無人店舗、無人コーナーなどに設置され、壁面
より顧客操作面のみが現われ、収納箱の装填操作は壁面
内側の別室より行うタイプ）の両方が必要であり、前述
のように収納箱の装填操作が一方向のみであると、ロビ
ー型および埋め込み型の両方を兼用させることができず
、それぞれの専用派を必要としてコストが上昇し、ｔた
。装置条件を変更する場合の適応性が乏しくなるなどの
問題点があった。

この発明は入金された紙幣を循環して出金紙幣として再
利用するための紙幣循環搬送路の下方に。

上方から紙幣をボックス内に送妙込んで集積させるとと
もに、ボックス内の紙幣を上方に繰り出して紙幣循環搬
送路に送り込む入出金機構を設けて、複数個のボックス
を独立させ、ボックスの引き出し方向を任意とし得る自
動入出金機の提供を目的とするものである。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の一実施例
を示す構成図であり、また、第２図は第１図の各構成要
素間の紙幣の流れる系統を示すブロック図である。

一実施例における自動入出金機は、機体１０片側に設け
た取引口（両側に設けてもよい）２から、入金紙幣の投
入ならびに出金紙幣の受は取りが行い得るとともに、こ
れらの紙幣を紙幣循環搬送路３によって循環などの搬送
をさせながら、機体１下方の各ボックス４〜７、取引口
２をそれぞれ相互に連結させる機能を有するものである
。

これらの機能を満足させるために各手段が講じられてい
るが、との一実施例の各ボックス４〜７は、その上方に
設けられ九人出金機構８によって紙幣循環搬送路３と連
結せしめられている。この入出金機構８は第２図に示す
ように、各ボックス４〜７を紙幣循環搬送路３とそれぞ
れ別個に連結させるために、第１収納部８Ａ、第２収納
部８Ｂ。

第１集積分離送出部８０．第２集積分離送出部８Ｄとに
分割され、それぞれに紙幣循環搬送路３から紙幣を受は
取って各ボックス４〜７に落としこむ集積車９がそれぞ
れ設けられ、集積車９は上方に必要に応じて待避し得る
構造とされている。

以下、この入出金機構８を第３図および第４図を参照し
て説明する。４！１体１内の駆動源によって往復回転さ
せられる集積車揺動軸１０に枠状の集積車保持体１１が
一体に取りつけられ、この集積車保持体１１に３個の集
積車ガイド１２がそれぞれ回転自在に支持され、これら
集積車ガイド１２に集積車９の内周面９ａが接触して支
持されている。また、集積車９の内周面９ａの一部は内
方に突出した内歯ギヤ９ｂとなっている。そして、との
内歯ギヤ９ｂには集積車揺動軸ｌＯと同軸線を有しかつ
集積車保持体１１に対し回転自在な歯車駆動軸１３から
、歯車１４Ａ、１４Ｂ、］　４０を介して回転力が与え
られる。さらに、集積車保持体１１にはその揺動方向に
沿って長孔１１ａが形成され、との長孔１１ｍに揺動面
と直交する回転軸１５が挿通ｔしめられ、この回転軸１
５に紙幣を吸引する吸着ヘッド１６ａを有する吸着ドラ
ム１６が一体回転可能に取りつけられ、第４図例では集
積車９の両側に２個配設されている。これら吸着ドラム
１６の両側には回転軸１５と一体回転するプーリ１７に
よって駆動されて、吸着ドラム１６が吸引した紙幣を前
記紙幣循環搬送路３まで搬送するためのあるいは前記紙
幣循環搬送路３からの紙幣を集積車９まで案内して搬送
するための送出ベルト１８が設けられている。

これらの構成によって集積車揺動軸１０を回転させて集
積車９を上方に待避させると後述する初期位置となる。

また、前記各ボックス４〜７を機体ｌから両方向に引き
出し可能とするために、第５図に示すスタッカ支持装置
１９が備えられている。このスタッカ支持装置１９につ
いて説明すると、機体１にスライドレール（例えば実願
昭５４−１６５２９５号で出願人が提案したスライド装
置など）２０を介して内外側板２１が両方向に引き出し
可能に支持され、これら内外側板２１の内側に側内側板
２２が上下動自在に挿入されている。そして、外側板２
１に複数のアーム２３が回動自在に取りつけられ、この
アーム２３の先端は、内側板２２の外側面に一体に取り
つけたガイド支持部材２４によって引き出し方向に移動
自在に支持されたガイド軸２５とビン２５ａによって連
結せしめられて、いわゆる平行リンク構造となっている
。そして、各アーム２３は、内外側板２１が機体１内に
収納された状態において、若干鉛直線より引き出し方向
と反対側に傾けられるとともに、引き出し方向に近い１
個には外方に突出した取手２６が一体に取りつけられて
いる。かつ、これらアーム２３、取手２６などは両側に
相反する向きにそれぞれ設けられている。

また、内側板２２の上部にはスプリング２７に支持され
た緩衝板２８が各ボックス４〜７の数だけ取りつけられ
、この緩衝板２８の上に各ボックス４〜７の外側面に形
成された突条２９が乗せられて支持され、かつ、各ボッ
クス４〜７の引き出し方向の移動（位置決め）は、側内
側板２２の間に挿入された位置決め部材３０によって制
限されている。

これらの構成によって、取手２６を第５図矢印（イ）の
方向に押し下げると、スタッカ支持装置１９に支持され
た各ボックス４〜７は、わずかに持ち上げられた後に、
第５図（Ｂ）に示すようにアーム２３が引き出し方向に
大きく傾斜して下降する。なお、下降の程度は内側板２
２に適宜のストッパを設けたり、内側板２２の下端が外
側板２１の底部に接触したりするなどにより決定される
。

次いで、各ボックス４〜７の構成について説明する。各
ボックス４〜７の上部開口は、第６図に示すように上下
回動可能な前蓋３１および押え蓋３２によって開閉され
る。帥蓋３１の側板部３１ａにはガイドローラ３１ｂが
設けられており、機体１の端部内方に突出した開閉カム
３３の開閉溝３３ａにガイドロー２３１ｂが案内される
ことによって、各ボックス４〜７が開閉カム３３より内
方に装填されると前蓋３１が第７回内に示すように開け
られ、開閉カム３３より外方に引き出されると第７図（
Ｂ）に示すように閉ざされる。また、各ボックス４〜７
の上部にはストッパ３４が回動可能に取りつけられ、こ
のストッパ３４は常時ばねによって第３図に示すように
各ボックス４〜７の開口部から離れた位置にあり、紙幣
の繰り出し終了時に機体１の駆動源と連結されて各ボッ
クス４〜７内の紙幣を押えるように第３図左側に破線で
示すように回動せしめられ、かつ、紙幣を集積する場合
にも同様に開口部に突出せしめられて紙幣を案内するよ
うＫなっている。

一方、押え蓋３２の側板部３２ａには、作動板３５がわ
ずかに回動可能に取りつけられ、この作動板３５の内方
には集積紙幣と接触させるためのまさつ部材３５ｍが取
りつけられている。そして、作動板３５の位置は第８図
に示すように各ボックス４〜７の上部付近に設けられ九
マイクロスイッチなどの押圧力検知センナ３６によって
検出され、例えば２個のセンサ３６が［０Ｎ−ＯＦＦＪ
なら適正位置、「０Ｎ−ＯＮＪなら紙幣押圧力過剰。

［０ＦＦ−ＯＦＦＪなら押圧不足というように検出され
る。

また、各ボックス４〜７の内部には１紙幣を押し上げる
ためなどの抑圧部材３７が設けられる。

この抑圧部材３７は、第８図に示すようにガイド軸３８
に沿って上下動自在に支持されるとともに、スプリング
３９によって常時上方に付勢され、ｖ４整ねじ４０によ
って上下動せしめられる調整部材４１の下面に当接して
上方への移動が制限される。

そして調整ねじ４１の上端のジヨイント部４２に連結駆
動軸４３が挿入され（この挿入は、紡記スタッカ支持装
置１９によって各ボックス４〜７が機体１内で上方に持
ち上げられることにより行われるものである。）て、押
圧部材３７に支持された紙幣の上面位置、まさつ部材３
５ａｉと紙幣の接触圧力などを調整するようになってい
る。なお。

４４Ａ、４４Ｂ、４４０は紙幣の量を検出するための満
杯検知センサ、ニヤエンド検知センサ、エンド検知セン
サである。

以下、第９図ないし第１２図のフローチャートを参照し
ながら、「自動入出金機の運転の概略」。

「入金処理」、「収納処理」、「出金処理」に分けて説
明する。

〔自動入出金機の運転の概略〕

銀行などにおいて、自動入出金機の運転を開始してから
終了するまで、第９図に示す流れによって処理がなされ
る。

（ステップｌ、以下Ｓ１というように略す）：まず、自
動入出金機の運転に先立って入出金機構８が初期位置に
なっているかどうかのチェックがなされる。ここでいう
初期位置とは第３図（Ｂ）に示すように集積車９を上方
に回動させて待避させ良状態をいう。

（Ｓｓ）：入出金機構８が初期位置になっていない場合
は、集積車揺動軸１０を回転させて集積車９を上回動さ
せて待避させる。

（８ｍ）：初期位置設定後に各ボックス４〜７の装填条
件、紙幣の量などが各センサ４４Ａ、４４Ｂ、４４０な
どによってチェックされ、（Ｓ４　）：Ｓｍにおいてｌ
’−ＮＯＪである場合あるいは紙幣の収納量を増減させ
たい場合は、スタッカ支持装置１９の取手２６を第５図
矢印（イ）のように下降させて各ボックス４〜７を下降
させて矢印（ロ）のように機体ｌから引き出し、必要に
応じて矢印（→のようにボックスを引き上げて紙幣量の
調整などを行い、第５図（５）に示す元の状態に装填す
る。

＜ｓｓ＞”、スタッカ支持装置１９、各ボックス４〜７
の状態がすべて正常となると、取引可能すなわち運転開
始となる。

（８ａ）：顧客によって入金がなされた場合は、（８ｙ
）：後述するように第１０図、第１１図の処理がなされ
、（Ｓｍ）：あるいは顧客によって出金がなされた場合は
、（８ｅ）：後述するように第１２図の処理がなされ、（８１０）：取引が続いている場合はＳ基ないしＳＳの
各ステップが繰り返される。

（Ｓｏ）：閉店によって取引終了となると、（８１り：
入出金機構８を初期位置にして、スタッカ支持装置１９
によって各ボックス４〜７を引き出し１紙幣を金庫に収
納す乙などの処理がなされて終了となる。

〔入金処理の場合〕

入金者が取引口２から紙幣を投入すると、第１θ図（お
よび第１１図）に示す流れによって処理がなされる。

（８ｓｘ）：入金者が入金ボタンを操作するなどの入金
指令を与えると、取引口２が開き、（Ｓｎ）：入金者が
取引口２に紙幣を投入すると紙幣の下端が下部シャッタ
２１に当接するとともにガイド２ｂに沿って斜めに積み
重ねｆｃ状態でとどまる。

（８ａｍ）：次いで入金者が投入終了指令を出すと。

（Ｓｓｍ）：取引口２のシャッタが閉じ。

（Ｓｍ）：前記下部シャッタ２ａが待避して紙幣を分離
送出部４５に案内するとと本に１分離送山部４５が動作
して紙幣を１枚ずつ分離させてＴ方に送り出し、ベルト
群によって走行矯正部４６で紙幣の斜め搬送などを修正
したのち、判別部４７に送りこむ。

（Ｓ雰６）：この判別部４７Ｉｆｉ、１枚ずつ送られ九
紙幣をチェックするもので、次のような内容の鑑別機能
を有している。

（ａｌ　　透過光を利用したフォトパターンの鑑別（ｂ
ｌ　　反射光を利用したフォトパターンの鑑別（Ｃ）　
　ａ気ヘッドによる磁気パターンの鑑別（ｄｌ　　透過
光を利用した２重送りの検出（ｅｌ　　メカニカル手段
、検出厚さによる２重送りの検出（ｆｌ　　光線の断続による信号を利用し九紙幣長さの
鑑別（−光線の断続による信号を利用した斜め送り検出（ｈｌ　　光線の断続による信号を利用した近接フィー
ド（順次送られる紙幣の異常接近）の検出などである。

そして、との一実施例では（ａ）〜（ｈ）を第１級鑑別
、第１級鑑別の中の一部（ｂｌおよび（ｄｌ〜（ｈｌを
第２級鑑別と呼ぶことにする。

これら鑑別内容の中で、（ｅ）Ｆｉ紙幣の微少な特性の
相違を検出するもので、一般に寿命がその他よりも短か
いと考えられる。そこで、紙幣をチェックすることによ
って消耗し易い部分（Ｃ）は、この一実施例では第２級
鑑別時に動作させないようになっている。なお、囚では
紙幣の表裏が判別不能のため、低級艦別時には動作させ
ないようＫしている。

（８訂）Ｓ判別部４７において紙幣を第１級鑑別して、
その金種などが識別可能（正常）であればＳｍに、また
識別不可能（異常）であれば８飾に移行する。すなわち
、第１振分部４８の振り分はフォーク４８ａを切り換え
て、第２振分部４９の振り分はフォーク４９Ｊ１を経由
させて、第１集積廓５０または第２集積部５１に紙幣を
振り分は搬送する。

（ＳＳＳ　）　：正常な入金紙幣は第１集積部５０の集
積車５０ｍの羽根の間に送られ、第１図図示のように起
こされた状態の揃え板５０ｂによって集積車５０ｍの上
に集積される。

（８２１）：入金紙幣の中で異常が認められた紙幣は第
２集積部５１の集積車５１ａおよび揃え板５１ｂによっ
て集積される。

（３ｓｏ）：また、分離送出部４５において紙幣の有無
が検出され、紙幣が残されている場合は５ＩＩＩないし
ＳＩＯの操作が繰り返され、紙幣が全部なくなって（空
になって）　５ｓｓ−、−ｎが終了した場合は８１１に
移行する。

（Ｓｓｚ）：第２集積＄５１に紙幣があるかどうか、い
いかえれば入金紙幣の中に異常があって第２集積［５１
に集積されているかどうかをチェックし、入金紙幣が全
部正常である場合は８３２に移行し、ｔた異常紙幣があ
る場合は自動的にＳｓ・に移行するようになっている。

（Ｓｓｉ）：入金者すなわち顧客が金額を確認しく説明
を省略したが判別部４７で金額がチェックされる毎に加
算され、取引口２付近に集計表示がなされる）、（Ｓｕ）：顧客が集計表示をクーニックして、入金釦な
どを押す操作によって入金許可を行うと、（８ｍ４）：
第１集積部５０に集積されていた紙幣は、第１集積部５
０かも第２集積部５１へ通じる搬送路に設けられた開閉
板５］ｃと、第２集積部５１の揃え板５１ｂとを水平に
回動させるとともに取引口２の開閉ガイド２ｃを第１図
鎖線で示すように開けて、下部シャッタ２ａおよびガイ
ド２ｂにより取引口２に移動させた後、開閉ガイド２Ｃ
を閉じて、さらに下部シャッタ２ａｆ開くことにより分
離送出ｉ！１４５に送られ、第１１図に示す流れにより
収納処理（後述する）がなされる。

（Ｓｍｇ）二また、Ｓｕにおいて顧客が紙幣の返却を希
望し、返却釦などによって指令を出すと、８ｓ４と同様
に取引口２に紙幣が送られ、（Ｓｕ）：取引口２のシャ
ッタが開かれ紙幣がもどされる。

（８ｓｙ）：そして紙幣の取抄出しが取引口２に設けら
れたセンナなどによってチェックされ、取り出しが完了
すると、（Ｓｓ）：取引口２のシャッタが閉ざされ、以下、紙幣
の返却操作が終了となる。

（Ｓ曽）ニ一方、Ｓｍ１において第２集積部５１に異常
紙幣が残されていた場合は、入金紙幣の中に異常があっ
たという判別部４７の検出信号によって再チェックがな
されるようになっている。なお、第２集積部５１に集積
された異常紙幣は反転された状態、当初の投入が「表」
である場合［裏］返しになっており、以下、反転さぜた
状態で再チェックがなされる。また８ｍ４で説明しえよ
うに。

取引口２を経由して分離送出部４５に搬送される。

（８４＠）：反転せしめられた識別不可匝紙幣を分離送
出部４５によって、再び１枚ずつ分離さ亡て判別部４７
に送り込んで、（８４璽）：１Ｉｔｌ述した鑑別機能（ａ）〜（ｈ）に
よって第１級鑑別を再度行い、（Ｓａ）：識別可否によって第１振分部４８、第２振分
部４９の振り分はフォーク４９ｍを切り換えて仕分けを
行う。

（８４ｍ）：正常紙幣は第１集積部５０に集積し。

（８４４）：異常紙幣は第２集積部５１に集積する。

（８４１）：分離送出部４５において紙幣の有無が検出
され、分離送出操作の終了が確認されると、（８４４）
　：第２集積部５１に紙幣（異常紙幣）が集積されてい
るかどうかがチェックされて、紙幣が集積されていない
場合はｆ３ｓｚに移行して前述の流れにより処理される
。

（８４γ）：ｆた、第２集積部５１に紙幣が集積されて
いる場合は取引口２へ搬送され、（Ｓａ）：取引口２を
開けて顧客に返却される。

（８４・）；顧客による異常紙幣の取り出し完了が確認
されると、（ｓＨ）：取引口２が閉ざされて、正常帖幣について８
ｕ以下の流れにより一前述の処理がなされる。

〔収納処理の場合〕

顧客の指令によって機体１内に取りこんだ紙幣はすべて
正常なものである。次いでとれらを金種毎に紙幣を分離
させて再利用するための処理がなされる。

（３ｉ１）：入金指令（顧客の入金釦操作）が出される
と、第１図および第２図に示す万券入出金ボックス７が
満杯であるか、あるいはまだ余裕があるかの検出が満杯
検知センサ４４Ａによってなされ、（Ｓｓ’）：満杯である場合はその検出信号が記憶され
る。

（Ｓｏ）：ｔた千券入出金ボックス６についても満杯で
あるかどうかがチェックされ、（８１４）：満杯である
場合はその検出信号が記憶される。

（Ｓｕ）−次いで入出金機構８の集積車９を第３図β）
の位置（前述した初期位置）から第３回内の位置に下げ
る操作が行われる。また、これと同時に第８図に示す連
結駆動軸４３が駆動され、適正位置に押し上げられてい
る紙幣を調整部材４１によって下方−＼一定量移動させ
、第３図（イ）に示すように集積のための空間が形成さ
れるとともに、押え蓋３２および作動板３５を上方位置
に回動待避させる。

（Ｓｕ）：ま九、万券入出金ボックス７が満杯であるか
の判定（Ｓｏによる記憶内容を判定）がなされ、（８１？）：万券入出金ボックス７が満杯である場合は
、千券入出金ボックス６について満杯であるかどうかの
判定（Ｓａ４による記憶内容を判定）がなされ、（Ｓｕ）：Ｓ恥またはＳｓｙの判定により少なくともい
ずれか一方の入出金ボックス６．７が満杯でないときは
、分離送出部４５によって入金許可紙幣を１枚ずつ分離
送出して判別部４７に送りこみ。

（Ｓ”ｌ）：判別部４７によって金種判別を主とした第
２級鑑別を実施し。

（８６ｏ）：入金許可紙幣の中で正常な１万円券で「表
」となっているものを検出し、ＹＥＳの場合１ｄ　Ｓ　
４１−＼、また「ＮＯ」の場合は８４４へ移行する。こ
こで、正常な１万円券とは、汚れ、テープ付着５部分的
な破損などがない紙幣で、再利用に適したものをいう。

そして、それ以外のものはいわゆる損券と称して再利用
しないように配慮している。

（Ｓ４ｔ）：次いで正常な１万円券が収納されるべき万
券入出金ボックス７に収納可能であるかどうかが判別さ
れ、収納可能であるとき（満杯でないとき）はＳｌに、
また満杯のともはＳ４ｓに移行する。

（３４ｍ）：収能町詣である場合、正常な１万円券で「
表」となっているものは判別部４７から第１振分部４８
の振り分はフォーク４８ｍを切り換金機構８の第２集積
分離送出部８Ｄに搬送され、また、第６振分部５５の振
り分はフォーク５５ｇを第３図（４）の鎖線のように切
り換えて、紙幣をベルト５５ｂ、１８の間に導いて集積
車９０羽根の間に送りこませ、集積車９の回転により紙
幣の先端を万券入出金ボックス７の側壁７ａに当接させ
て４、ボックス７内に落とし込む。この際にストッパ８
４は紙幣の先端を案内する補助をするとともに、落下後
の紙幣のはね上りを防止する作用をする。なお、この紙
幣収納時に、押え蓋８２および作＃析８５が第３図（〜
のようにＬ回動せしめられて１万券人出金ボックス７の
と方を開口させていることはもちろんである。

（８ａｓ　）　　”ｌり、８．、ＩＣおいてｌ’−ＹＥ
ＳＪ　Ｔある場合、つまり、万券入出金ボックス７が満
杯である場合は、正常な７万円券で「表」となっている
ものでも判別部４７から第１Ｗ？分部４８の振り分はフ
ォーク４８ａを切り換えて、詠ｍ・　　　　　　　　　
　　　　　　　第３振分部５２、第１収納部８Ａを経由
して入金ボックス４に落としこむ。

＜８６４）ニ一方、ｓａｏにおいて「表Ｊ向きの正常／
万円券でないと鑑別された紙幣について、ｌ千円券で「
表」となっているものを検出し、「ＮＯ」の場合はＳの
、に移行してこれらの紙幣が入金ボックス４に収納され
、「ＹＨ８Ｊの場合は、（Ｓ、ｌｌ）：千券入出金ボッ
クス６が満杯であるかどうかがチェックされ、満杯のと
きはＳｏ、に、収納可能であるときはＳｏ、に移行する
。

（Ｓｅｅ）　　’収納可能である場合、正常な７千円券
で「表」となっているものけＳｏ、で説明したように、
判別部４７、第１振分Ｗ’＋＜４８、第３振分部５２、
第ｑ振分部５８を経由して、第５振分部５４の振分フォ
ーク５４ａを第３図（Ａ）に準じて切り検えて、第１集
稍分離送出部８Ｃに送りこまね、７万円券と同様に集積
車９により千券入出金ボックス６に落としこまれる。

（Ｓａｙ）’このように正常な／万円券またけｌ千円券
で「表」となっている紙幣を選別する操作が繰り返され
、分離送出部４５に入金許可＃幣がなくなり、かつ分離
送出部４５および紙幣循環搬送路８に紙幣かなくなると
各動作が終了する。

なお”　６２．８　（６Ｙｃおいて各入出金ボックス６
゜７に収納された紙幣は「裏」が上向きに集積されてい
る。

（ＳＳＳ）　　ニ一方、Ｓ、７において千券入出金ボッ
クス６が満杯であると判定されたときは、各入出金ボッ
クス６．７がともに満杯で入金許可紙幣を再利用するこ
とができず、したがって入金許可紙幣を単に収納させる
処理が行われる。すなわち、分離送出部４５から紙幣を
送り出し、（８＠ｏ）”紙幣の鑑別を行わないで判別部４７を通過
させて、（Ｓｙｏ）ｉ第１ｉ分ｓ４８、第３振分部５２、第１収
納部８Ａを経由させて、全部の入金許可紙幣を順次入金
ボックス４に収納する。

（Ｓｙ＋）’入金許可紙幣の分離送出動作がすべて完了
すると、（Ｌｔ）：入出金機構８の初期位置設定が行われる。こ
の初期位に＃ｊ、定は前述したように、人出金枦構８の
集積車９をと方に同動させるとともて、押え無８２を第
３図（６）に示すように水平位負まで回動させて作動板
８５のまさつ部材８５ａを各入出金ボックス６．７内に
臨ませ、さらに、第を図に示す連結駆動軸４８によって
帥整部材４１を上方に移動し、スプリング３９の付勢力
で上昇せしめられた紙幣の上面がまさつ部材８５ａＹｃ
接触し、また、この際に作動板８５の位置が押圧力検知
センサ８６によって検出され、まさつ部材８５ａと紙幣
との接触圧力が一定となるように鯛整される。

なお、入金ボックス４およびリジェクトボックス５は通
常１幣の繰り出しを行わないため作−＋ｆｉ８５、押圧
力検出センサ８６などを省略することが可能である。

（Ｓｙｍ）’また、／向の入金紙幣の収納処理が行われ
るたびに入金ボックス４が満杯であるかどうかが判定さ
れ、満杯となっていない場合は引き続き入金取引が行い
得るが、（Ｓ？４）’満杯となっていることが濤杯検ｔ（ｌセン
サ４４Ａにより検出されると、入金ボックス４の収納能
力かないため入金業務だけが取引中止となる。

〈出金処理の場合〉顧客が取引口２から出金を希望した場合、出金金額また
は希望金棟を確紹して出金釦ｚなどを操作すると、その
指令によって第１２ｋに示す以下の各ステップにより支
払い（出金）がなされる。

この支払いは／万円券ならびに／千円券の２種類の金種
によって希望支払金額に対応させるようになっている。

（８ｇ＋）　　？まず、リジェクトボックス５において
、連結駆動軸４８の駆動力により調整部材４１を介して
押圧部材８７を最下方まで押し下げ、リジェクトボック
ス５の収納容積を大きくしておく。

この操作を集積位置設定という。

（Ｓａｔ）’希望金種もしくけ総支払金額を出金する際
に千円券の出金が含まれるがどうかを機体１内でチェッ
クし、千円券の出金がある場合はＳａＳに、また千円券
の出金がない場合けＳ８゜に移行する。

（８重ｍ）　　’千円券出金がある場合は、千券入出金
ボックス６内に収納されている千円券の裏面が、第１集
輌分離送出部８Ｃの吸着ドラム１６によって１枚ずつ引
き出され、送出ベルト１８によって紙幣循環搬送路８′
に合流され、第２振分部５５、走行矯正部４６を経中し
て判別部４７に送りこまれる。

＜８ｓａ）　　’判別部４７では「表」向きになった千
円券の第２級−別かなされ、（Ｓａｓ）　　：支払いに適合した損傷の少ない正常千
円券である場合にはＳａａに、支払いに適合しない損傷
などの多い千円券あるいけ２重送りされた千円券である
場合にはＳ□に移行する。

（Ｓｅａ）’正常千円券は第１振分部４８、第２振分部
４９をｇ中して、第１集積剖５０に集積される。この際
に千円券は第１集積部５０に「表」向きに集積される。

（Ｓａｙ）’また、支払不適合千円券は第１振分部４８
から第３振分部５２、第＜＜振分部５８を経由して第２
収納部８Ｂに送りこまれ、Ｓ８１で駒明したように集積
位置設定がなされているリジェクトボックス５７１とし
こまれ集積される。

＜８．、）：正常千円券が８１１８〜８１１＋１によっ
て、最初の千円券の下に順次必要枚数だけ集積されると
、千円券の計数終了が確詔さねＳ８゜に移行する。

（Ｓｅｅ）　　’次いで支払い紙幣の中７（７万円券か
必要かどうかの判別がなされ、１万円券の出金か必要な
い場合はＳａｓに移行する。

（８（１０）ニア万円券の出金が必要である場合は、万
券入出金ボックス７内に収納されている／万円券の裏面
が、第２集積分離送出部８Ｄの吸着ドラム１６によって
７枚ずつ引き出され、走行矯正部４６を経由して判別部
４７に送りこまれる。

（Ｓｏｂ）”判別部４７では「表」向きになった７万円
券の第２級判別がなされ、（８ｏｚ）’支払いに適合した損傷の少ない正常１万円
券である場合には８９ｍに、支払いに適合しない／万円
券はＳ、４に移行する。

（８ｏｓ）　　’正常１万円券はＳ８６で説明した正常
千円券と同様に第１集積ｓ５０まで送りこまれ、集積千
円券がある場合はその下側に順次「表」向きに集積され
る。

（８９４）　　’また、支払不適合７万円券は第１振分
部４８から、Ｓｓγと同様にリジェクトボックス６に落
としこまれ集積される。

（Ｓａａ）　　’このような動作、すなわち８９０〜８
１１８が順次繰り返されて必要枚数だけ集積されると、
７万円券の計ｉ終了が確詔されｓｅａに移行する０（Ｓｅａ）　　’第１集穆搬送部５０に集積された千円
券および１万円券は、７万円券のＬに千円券が積み重ね
らねかつ全部「表」向きとされた状態で取引口２へ搬送
される。すなわち、揃え＃５１ｂおよび開閉１Ｆｉ５１
Ｃを水平にするとともに下部シャッタ２ａを第１咲実線
のように閉じて、開閉ガイド２Ｃを第１図鎖線で示すよ
うにト方冗待避させた状１にして取引口２まで達？させ
、また、出願人が先′／ｃ提案した特糎昭５５−１２２
６４２号π準する方法などにより、下部搬出ベルト５６
を水平にした状態とするとともて、上部搬出ベルト５７
を水平にかつ下部搬出ベルト５６と平行にして集積され
凌千円券および１万円券を挾んで取引口２のガイド２ｂ
まで搬送して、下部シャッタ２ａおよびガイド２ｂに各
紙幣を「表」向きにした状態で支持させる。

（８９？）　　’次いで取引口２を開らき、（Ｓｅａ）
　　’次いで顧客が出金された全紙幣を取され、ｌ’−
ＹＥ８Ｊの場合は顧客との取引が終了し、８１０ｍに移
行する。

（８１１９）”検出センサが紙幣の全部または一部を検
出すると、タイマーが作動し始め一定時間待ち、この間
に顧客が紙幣を取、り夫るとＳ、ａＶｃもどって取引が
終了する。

（Ｓｔｏｏ）　　’Ｍｉｌ１客が紙幣の引き取りを忘れ
たま°ま、一定時間経過した場合は、取引口２のシャッ
タを閉じ、（Ｓｔ。、）：取引口２の下部シャッタ２ａを開らいて
・分離送出部４５、走行矯正部４６、判別部（第２級鑑
別とする）４７において残留紙幣の金額をチェックし、
第１振分部４８、第３振分部５２、第１Ｉ振分部５・８
、第２収納部８Ｂを経由させてリジェクトボックス５に
排除し、さらに、残留紙幣を取り忘れた顧客の記録を残
し、後日、銀行などよりｍ各へ連絡するなどのサービス
資料とし、５１０１１に移行する。

（８１ｍ）　　＝８０１１において取引が終了すると、
取引口２が閉じらね、（Ｓｔｏ３）　　：第２収納部８Ｂを初期位ｆｋｔ　（
８２およびＳｆｔ参照）に設定して榊ｔ＄１は停止する
。

経いて顧客の指令によって第１０図に示す８２１あるい
は第７２図に示すＳ、１に戻って、前述した流れが繰り
返されることになる。

なお、ここまでの説明においては取引口２が７個である
場合について説明したが、第１図右側に示す取引口２を
左側に対称的に設けるようにしてもよい〇以、Ｉｌ：説明したように、この発明は取引口に投入さ
れた紙幣を判別部に送りこんで異常の府側をト別し、正
常な紙幣を受は入れてその少なくとも一部を出金紙幣と
して利用するようにした自シ）１人出金機において、入
金および出金紙幣を共４ｉのルー）を介して搬送させる
紙幣循環振込路の下方で、かつ紙幣が収納されるｏｈの
ボックスを水平方向に引き出し可能て支持するスタッカ
支持装置の上方に介在せしめられ、紙幣循環振込路から
ボックスに紙幣を送りこみかつ上方に回ｗ１可能な集積
車と、ボックス内の紙幣を吸引して紙幣循環搬送路へ送
りこむ吸着ドラムとを備えたものであるから、それぞれ
のボックスを独立させ得るとともに、各ボックスを入出
金兼用となし得て自勧入出金堺を小型化することができ
る。また、各ボックスは任意の水平方向に引き出し可能
となるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動入金機の一実施例を
示す全体構成図、第２図は第１図の各構成要素間の紙幣
の流れる系統を不すブロック図・第３図（Ａ）（ロ）は
第１図の入出金機構の詳細説明図および１作説明図、第
Ｖ図は第３図の要部を説明する栃断面図、第Ｓ図（Ａ）
＠は第１図の入金ボックスを支持するスタッカ支持装置
の詳細説明図および動作説明図、第６図は第１図の各ボ
ックスを説明する外観斜視図、第７図（Ａ）（Ｂ）は第
６図に示すボックスの動作説明図、第を図（Ｎ〜σＩオ
第６図に示すボックスの内部構造の説明図、第９図は自
動人出機の運転の概略王権を示すフローチャート、第１
Ｏないし第１２図は紙幣の人出金時の１稈を示すフロー
チャートである。 ■・・・・・・機体、２・・・・・・取引口、２ａ・・
・・・・下部シャツ　・り、２ｂ・・・・・・ガイド、
２Ｃ・・・・・・開閉ガイド、８・・・・・・紙幣循環
搬送路、４・・・・・・入金ボックス、５・・・・・・
リジェクトボックス、６・°・°°・千券入出金ボック
スζ７・・・・・・万券入出金ボックス、８・・・・・
・入出金枠構、８Ａ・・・・・・第１収納部、８Ｂ・・
・・・・第２収納部、８Ｃ・・・・・・第１集積分離送
出■、８Ｄ・・・・・・第２集積分離送出部、９・・・
・・・集積車、１０・・・・・・集積車揺動−１１，１
１・・・・・・集積車保持体、１２・・・・・・集積車
ガイド、９ｂ・・・・・・内歯ギヤ、１８・・・・・・
歯車駆動軸、］、　１　ａ・・・・・・長孔、１６・・
・・・・吸着下ラム、１８・・・・・・送出ベルト、１
９・・・・・・スタッカ支持装飯、２０・・・・・・ス
ライドレール、２１・・・・・・外側板、２２・・・・
・・内０１ｉｌ板、２８・・・・・・アーム、２４・・
・・・・ガイド支持部材、２５・・・・・・ガイド軸、
２６・・・・・・取手、２８・・・・・・紗衝板、２９
・・・・・・突条、８０・・・・・・位置決め部材、８
１・・・・・・前蓋、８２・・・・・・押えｉ、８１ｂ
・・・・・・ガイド２−ラ、８８・・・・・・開閉カム
、８８ａ・・・・・・開し１溝、８４・・・・・・スト
ッパ、８５・・・・・・作動板、８５ａ・・・・・・ま
さつ部材、８６・・・・・・押圧力検知センサ、３７・
・・・・・押圧剖、利、８８・・・・・・ガイド軸、８
９・・・・・・スプリング、４０・・・・・・岬整ねじ
、４１・・・・・・調整剖へ４二４、＋２・・・・・・
ジヨイント部、４８・・・・・・連結部ｖＩ軸、４４Ａ
・・・・・・満杯検知センサ、４４Ｂ・・・・・・ニヤ
エンド検知センサ、！４Ｃ・・・・・・エンド検知セン
サ、４５・・・・・・分離送出部、４７・・・・・・判
別ｍ（，４８・・・・・・第１撮別部、４９・・・・・
・第２振分部、５０・・・・・・第１集積部、５１・・
・・・・ハ２集稍部、５１Ｃ・・・・・・開閉析、５２
・・・・・・第３振分部、５８・・・・・・第１１＃Ａ
分部、５４・・・・・・か５振分部、５「・・・・・・
・第６振分部、５７・・・・・・上部搬出ベルト、５６
°°°・・・”上部搬出ベルト。

Claims

【特許請求の範囲】

取引口に投入された紙幣を判別部に送りこんで異常の有
無を鑑別し、正常な紙幣を受は入れてその少なくとも一
部を出金紙幣として利用するようＫした自動入出金機に
おいて、入金および出金紙幣を共通のルートを介して搬
送させる紙幣循環搬送路の下方で、かつ紙幣が収納され
る複数のボックスを水平方向に引き出し可能に支持する
スタッカ支持装置の上方に介在せしめられ、紙幣循環搬
送路からボックスに紙幣を送りこみかつ上方に回動可能
な集積車と、ボックス内の紙幣を吸引して紙幣循環搬送
路−＼送りこむ吸着ドラムとを備えた自動入出金機にお
ける入出金機構。