JPH0225558B2

JPH0225558B2 -

Info

Publication number: JPH0225558B2
Application number: JP56164436A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Kokubo; Junichi Arikawa; Shinichi Imura; Koichi Goi
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1981-10-15
Filing date: 1981-10-15
Publication date: 1990-06-04
Also published as: GB2111953B; US4517451A; DE3237821A1; DE3237821C2; GB2111953A; JPS5864586A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、入金された紙幣を機内で循環させ
て出金紙幣として再利用するようにした自動入出
金機に係り、特に紙幣収納ボツクス内に収納され
ている紙幣量を監視する機構およびその初期設定
をする機構に関するものである。

「従来の技術」従来、自動入出金機は入金機能および出金機能
を有するもので、入金部に挿入された入金紙幣を
一枚ずつ鑑別し、真券として鑑別した紙幣を受け
入れ、真券として鑑別しなかつた紙幣を返却する
入金機能と、機内の出金ボツクスから送り出され
た出金紙幣を、二重送り、異弁券混入などの鑑別
を行いつつ一時貯留し、異常が鑑別されずに所定
枚数貯留された場合にはこれらの紙幣を払い出
し、所定枚数貯留される以前に異常が検出された
場合にはそれまでに貯留された紙幣とともに異常
紙幣をリジエクトボツクスに排除して最初から出
金動作をやり直す出金機能をが必要とされてい
る。

ところで、前述の自動入出金機においては、入
金紙幣と出金紙幣との混入を避けるために、両紙
幣の搬送系統を完全に区別する必要がある。そこ
で、前述の両機能を有する入金機および出金機を
別々に構成して一体化するものが考えられるが、
単純に入金機と出金機とを合体させると装置が大
型、複雑化するという問題がある。また、前述の
自動入出金機においては、入金紙幣および出金紙
幣の貯留スペースを大きくして、紙幣の補充ある
いは回収の回数を減少させたいという要求がある
が、貯留スペースを大きくすると、さらに装置の
大型化を招くという問題がある。

これらの問題を解決するための一方法として、
入金された紙幣を各金種ごとに設けられた金種別
収納箱（スタツカ）に収納しておいて、これら各
金種の紙幣を出金紙幣として繰り出して再利用す
るもの、例えば特開昭56−33757号公報に示すよ
うな循環式の入出金装置が提案されている。

この公報に記載された技術では、入金紙幣の
内、正券を金種ごとに収納箱の上部より振り分け
て集積し、出金の際は紙幣の自重を利用して集積
紙幣を下部から一枚ずつ繰り出す方式が採用され
ている。

しかしながら、上記公報記載の技術では収納箱
の上部と下部とに集積および繰出のための開口部
が必要であるため、例えば、収納箱を機体から取
り出す際にそれぞれの開口部について、これを密
閉状態にロツクする機構などが必要となつて、構
造が複雑になり易い。また、前記収納箱は、機体
の下部に設置されるのが一般的であり、かつ、紙
幣の受け入れおよび払い出しのための取引口は機
体の上部に設けられるのが一般的であるから、収
納箱の下部から繰り出した紙幣を上方へ搬送する
経路が必要であり、この搬送経路が収納箱の近傍
に存在すると、収納箱を機体に脱着し得る方向
が、前記搬送経路が存在する個所を避けた位置に
限定されることが避けられない。

一方、自動入出金機の設置条件を考えると、い
わゆるロビー型（主として銀行などのロビーに設
置され、顧客に操作されるボタンなどが設けられ
た操作面から収納箱の脱着を行うタイプ）、ある
いは、埋め込み型（主として無人店舗、無人サー
ビスコーナーなどに設置され、壁面に埋め込まれ
て、前記操作面のみが表に露出した状態で設置さ
れ、収納箱の装填操作が壁面内側の別室から行な
われるタイプ）、の２タイプが必要とされており、
前述の如く収納箱の脱着方向が一方向に限定され
ていると、それぞれの専用タイプが必要となり、
設置条件変更などの運用条件の変化に対する適応
性に乏しいという問題があつた。

本出願人は、既に特願昭56−136571号（特開昭
58−39391号公報参照）、特願昭56−137973号（特
開昭58−39392号公報参照）、特願昭56−141315号
（特開昭57−211666号公報参照）において、入金
された紙幣を循環して出金紙幣として再利用する
ための紙幣循環搬送路の下方に、上方から紙幣を
ボツクス内に送り込んで集積させる集積車を設け
るとともに、ボツクス内の紙幣を上方に繰り出し
て紙幣循環搬送路に送り込む出金機構を設けて、
ボツクスの下方から上方へ紙幣を搬送するための
搬送路を省略し、ボツクスの機体への脱着方向の
自由度を高めるべく提案をした。

「発明が解決しようとする課題これらのものにおいては、ボツクス内に収納さ
れた紙幣の量を常時監視して、満杯となつたボツ
クスへの紙幣の貯留を中止させ、ボツクス内の紙
幣の両が所定値以下になつた場合に紙幣の払い出
しを中止させることが必要とされ、ボツクスに貯
留量を監視するセンサ、あるいは、貯留量を記憶
する記憶手段を設ける必要があるが、ボツクスに
前記センサ等が設けられていると、機体にボツク
スを挿入する際に前記センサと機体とを電気的に
接続し、また、機体からボツクスを引き出す際に
前記電気的接続を切り離すことが必要とされると
ともに、前記センサあるいは記憶手段の電源をも
設けることが必要になる。

そしてこれらの装置においては、ボツクスその
ものの構造が複雑化するとともに、ボツクスと機
体との間の機械的な連結機構および電気的な接続
機構（例えば多対のコネクタ）が必要とされ、こ
れらの機械的あるいは電気的な連結機構の断続の
ため、ボツクスと機体との接続部分の構造が複雑
化するという問題がある。

そこで、ボツクス内の紙幣貯留量を外部から確
認することによつて、ボツクスと機体との電気的
な接続機構を省略することが考えられ、この技術
として、実開昭56−60181号公報に記載されたも
のがある。

この公報に記載された装置は、紙幣が載置され
るバツクアツプ板をボツクス内に上下動自在に設
けるとともに、このバツクアツプ板の一部をボツ
クスの外に突出させておき、この突出部分を、ボ
ツクスの機体への挿入とともに機体側のベルトの
掛止具に接続するようにしたもので、前記掛止具
が最も下降したときにスイツチを作動させること
により、ボツクス内が満杯である旨を機体側で検
知することができる。

しかしながら、この装置においては、前記掛止
具とバツクアツプ板との係合が、機体内における
紙幣搬送経路（搬送ベルト等）を含む二次元平面
と交差する方向への相対移動によつて行われるか
ら、ボツクスの取り出しを自動入出金機等の機体
の側部から行う必要が生じ、特に、壁等に埋め込
んだ状態で設置される埋め込み型の機械において
は、機体を壁等から引き出さない限りボツクスの
取り出しが不可能であるという問題がある。

また、ボツクス内の紙幣の量を機体側から検知
する技術として、実開昭51−140700号公報に記載
されたものがあるが、この技術を適用したとして
も、単に紙幣の量が所定量以下になつたことを検
知し得るに過ぎず、上記問題が解決されるもので
はなかつた。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、
紙幣を収納するボツクスの機体への抜き差しの作
業性を良好に維持しつつ、ボツクス内の紙幣量を
機体側から検知させることを目的とするものであ
る。

「課題を解決するための手段」上記目的を達成するため、本願の第１の発明は、取引口に投入された紙幣を該紙幣の紙面と交差
する二次元平面に沿う搬送経路中を搬送しつつそ
の途中の判別部で異常の有無を鑑別し、正常な紙
幣を紙幣収納ボツクスに受け入れてその少なくと
も一部を出金用紙幣として利用できるようになし
た自動入出金機において、ａ自動入出金機の機体に前記二次元平面に沿う
方向へ引き出し可能に挿入されるとともに、上
部に開口を有する紙幣収納ボツクスと、ｂこの紙幣収納ボツクスに前記上部開口に向け
て上下方向に移動自在に支持された押圧部材
と、ｃ前記機体中に設けられて、押圧部材に連結機
構を介して接続され、正逆転パルスによりこの
押圧部材を上下方向に移動させて位置設定する
パルス駆動型モータと、ｄ前記押圧部材の上下方向の位置データを、前
記パルス駆動型モータを駆動する正逆転パルス
によつて加減算処理して更新記憶する位置デー
タ記憶部と、ｅこの位置データ記憶部に記憶されている押圧
部材の位置データにより、紙幣収納ボツクス内
に収納されている紙幣量があらかじめ定められ
た一定量以下となつた時にニヤーエンド信号を
出力する判定部と、を設けてなり、イ上記紙幣収納ボツクスは、前記機体に前記
二次元平面に沿う方向に直線移動可能に挿入
され、かつ、機体に挿入される操作によつ
て、引き出し状態より高い位置で紙幣収納ボ
ツクスを支持するスタツカ支持装置に支持さ
れ、ロ上記連結機構は、前記機体中にほぼ鉛直方
向に向けて設けられて前記パルス駆動型モー
タにより駆動される連結駆動軸と、前記紙幣
収納ボツクスに設けられて、機体内の所定位
置に紙幣収納ボツクスを挿入した状態で前記
連結駆動軸とほぼ同軸状に配置される調整軸
と、該調整軸の回転を前記押圧部材の上下動
作に変換する動力変換機構と、前記連結駆動
軸と調整軸との間に設けられて前記紙幣収納
ボツクス上昇に際して両者を一体回転可能に
接続するジヨイント部とを有する構成としてなるものである。

本願の第２の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、ｆ紙幣収納ボツクス内に収納されている紙幣量
が満杯の時、前記押圧部材により作動される満
杯検出機構と、ｇこの満杯検出機構が作動された時の押圧部材
の位置データがあらかじめ記憶されている満杯
位置データ記憶部と、ｈ紙幣収納ボツクスを機体に装着後の最初の満
杯検出機構の作動により、前記満杯位置データ
記憶部に記憶されている位置データを前記位置
データ記憶部に更新記憶させるデータ設定部
と、を設けるようにしたものである。

「作用」上記第１の発明の構成であると、紙幣収納ボツ
クスを前記二次元平面に沿つて機体に挿入するこ
とにより、機体内で上昇させることができ、この
上昇によつて、機体側のパルス駆動型モータと、
紙幣収納ボツクス側の押圧部材とが機械的に接続
され、この押圧部材を上下に移動させる前記モー
タの回転量から押圧部材の位置を検知し、この押
圧部材の位置を介して紙幣の量の増減を知ること
ができる。

また、第２の発明の構成であると、第１の発明
の作用に加えて、押圧部材が満杯位置に達したと
きに、紙幣収納ボツクス内に満杯になつたときの
押圧部材の位置についての記憶値を基準として、
この基準値からの増減により紙幣の現在量を知る
ことができる。

「実施例」以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の
一実施例を示す構成図であり、また、第２図は第
１図の各構成要素間の紙幣の流れる系統を示すブ
ロツク図である。

一実施例における自動入出金機は、機体１の片
側に設けた取引口（両側に設けてもよい）２か
ら、入金紙幣の投入ならびに出金紙幣の受け取り
が行い得るとともに、これらの紙幣を紙幣循環搬
送路３によつて循環などの搬送をさせながら、機
体１下方の各ボツクス４〜７、取引口２をそれぞ
れ相互に連結させる機能を有するものである。

これらの機能を満足させるために各手段が講じ
られているが、この一実施例の各ボツクス４〜７
は、その上方に設けられた入出金機構８によつて
紙幣循環搬送路３と連結せしめられている。この
入出金機構８は第２図に示すように、各ボツクス
４〜７を紙幣循環搬送路３とそれぞれ別個に連結
させるために、第１収納部８Ａ、第２収納部８
Ｂ、第１集積分離送出部８Ｃ、第２集積分離送出
部８Ｄとに分割され、それぞれに紙幣循環搬送路
３から紙幣を受け取つて各ボツクス４〜７に落と
しこむ集積車９がそれぞれ設けられ、集積車９は
上方に必要に応じて待避し得る構造とされてい
る。

以下、この入出金機構８を第３図および第４図
を参照して説明する。機体１内の駆動源によつて
往復回転させられる集積車揺動軸１０に枠状に集
積車保持体１１が一体に取りつけられ、この集積
車保持体１１に３個の集積車ガイド１２がそれぞ
れ回転自在に支持され、これら支持ガイド１２に
集積車９の内周面９ａが接触して支持されてい
る。また、集積車９の内周面９ａの一部は内方に
突出した内歯ギヤ９ｂとなつている。そして、こ
の内歯ギヤ９ｂには集積車揺動軸１０と同軸線を
有しかつ集積車保持体１１に対し回転自在な歯車
駆動軸１３から、歯車１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを
介して回転力が与えられる。さらに、集積車保持
体１１にはその揺動方向に沿つて長孔１１ａが形
成され、この長孔１１ａに揺動面と直交する回転
軸１５が挿通せしめられ、この回転軸１５に紙幣
を吸引する吸着ヘツド１６ａを有する吸着ドラム
１６が一体回転可能に取りつけられ、第４図例は
集積車９の両側に２個配設されている。これら吸
着ドラム１６の両側には回転軸１５と一体回転す
るプーリ１７によつて駆動されて、吸着ドラム１
６が吸引した紙幣を前記紙幣循環搬送路３まで搬
送するためのあるいは前記紙幣循環搬送路３から
の紙幣を集積車９まで案内して搬送するための送
出ベルト１８が設けられている。

これらの構成によつて集積車揺動軸１０を回転
させて集積車９を上方に待避させると後述する初
期位置となる。

また、前記各ボツクス４〜７を機体１から両方
向に引き出し可能とするために、第５図に示すス
タツカ支持装置１９が備えられている。このスタ
ツカ支持装置１９について説明すると、機体１に
スライドレール（例えば実願昭54−165295号で出
願人が提案したスライド装置など）２０を介して
両外側板２１が両方向に引き出し可能に支持さ
れ、これら両外側板２１の内側に両内側板２２が
上下動自在に挿入されている。そして、外側板２
１に複数のアーム２３が回転自在に取りつけら
れ、このアーム２３の先端は、内側板２２の外側
面に一体に取りつけたガイド支持部材２４によつ
て引き出し方向に移動自在に支持されたガイド軸
２５とピン２５ａによつて連結せしめられて、い
わゆる平行リンク構造となつている。そして、各
アーム２３は、両外側板２１が機体１内に収納さ
れた状態において、若干鉛直線より引き出し方向
と反対側に傾けられるとともに、引き出し方向に
近い１個には外方に突出した取手２６が一体に取
りつけられている。かつ、これらアーム２３、取
手２６などに両側に相反する向きにそれぞれ設け
られている。

また、内側板２２の上部にはスプリング２７に
支持された緩衝板２８が各ボツクス４〜７の数だ
け取りつけられ、この緩衝板２８の上に各ボツク
ス４〜７の外側面に形成された突条２９が乗せら
れて支持され、かつ、各ボツクス４〜７の引き出
し方向の移動（位置決め）は、両内側板２２の間
に挿入された位置決め部材３０によつて制限され
ている。

これらの構成によつて、取手２６を第５図矢印
イの方向に押し下げると、スタツカ支持装置１９
に支持された各ボツクス４〜７は、わずかに持ち
上げられた後に、第５図Ｂに示すようにアーム２
３が引き出し方向に大きく傾斜して下降する。な
お、下降の程度は内側板２２に適宜のストツパを
設けたり、内側板２２の下端が外側板２１の底部
に接触したりするなどにより決定される。

次いで、各ボツクス４〜７の構成について説明
する。各ボツクス４〜７の上部開口は、第６図に
示すように上下回動可能な前蓋３１および押え蓋
３２によつて開閉される。前蓋３１の側板部３１
ａにはガイドローラ３１ｂが設けられており、機
体１の端部内方に突出した開閉カム３３の開閉溝
３３ａにガイドローラ３１ｂが案内されることに
よつて、各ボツクス４〜７が開閉カム３３より内
方に装填されると前蓋３１が第７図Ａに示すよう
に開けられ、開閉カム３３より外方に引きだされ
ると第７図Ｂに示すように閉ざされる。また、各
ボツクス４〜７の上部にはストツパ３４が回動可
能に取りつけられ、このストツパ３４は常時ばね
によつて第３図Ｂに示すように各ボツクス４〜７
の開口部から離れた位置にあり、紙幣の繰り出し
終了時に機体１の駆動源と連結されて各ボツクス
４〜７内の紙幣を押えるように第３図Ａに破線で
示すように回動せしめられ、かつ、紙幣を集積す
る場合にも同様に開口部に突出せしめられて紙幣
を案内するようになつている。

一方、押え蓋３２の側板部３２ａには、作動板
３５が押え蓋３２の回動中心と平行な軸を中心と
して、押え蓋３２と重なる位置からわずかに離れ
る位置まで回動可能に設けられ、さらに、この作
動板３５の前記押え蓋３２との対向面と反対側の
面には、集積紙幣の上面と接触させるためのまさ
つ部材３５ａが取り付けられている。このように
押え蓋３２に支持された作動板３５は、押え蓋３
２がボツクス６を第３図Ａに示す開放位置から閉
じられると、自重により押え蓋３２の下面から僅
かに離れた位置まで回動する。また、この作動板
３５は、集積紙幣の最上面位置が所定位置、すな
わち、前述の吸着ドラム１６に接触して吸着され
て紙面に沿う方向へ移動し得る位置に達すること
により第３図Ｂに示すように上方へ回動する。そ
して、前記作動板３５が上方の所定位置へ回動し
たか、あるいは自重によつて押え蓋３２から下が
つた位置に回動したかにより、マイクロスイツチ
などの上面センサ３６が第８図Ａ，Ｄに実線また
は鎖線で示すように切替られ、このような切替動
作に伴つて前記上面センサ３６から供給される信
号により、集積紙幣の上面が所定位置にあるか否
かが検出されるようになつている。

また、各ボツクス４〜７の内部には、紙幣を押
し上げるためなどの押圧部材３７が設けられる。
この押圧部材３７は、第８図に示すようにガイド
軸３８に沿つて上下動自在に支持されるととも
に、スプリング３９によつて常時上方に付勢さ
れ、さらに傘歯車４０ａと連結されるチエーン４
０が取り付けられる。また、前記傘歯車４０ａと
噛み合う他方の傘歯車４１ａが調整軸４１の下端
に固着され、この調整軸４１の上端には、ジヨイ
ント部４２が調整軸軸線方向には摺動自在で、調
整軸回転方向には固定されるような状態で設けら
れている。そして、この調整軸４１の上端のジヨ
イント部４２には、押圧部材３７を上下に移動設
定し得るパルス駆動型モータ（いわゆるステツピ
ングモータともパルスモータとも呼ばれるもので
ある）SMの出力軸である連結駆動軸４３が挿入
され（この挿入は、前記スタツカ支持装置１９に
よつて各ボツクス４〜７が機体１内で上方に持ち
上げられることにより行われるものである。な
お、完全な挿入が行われない場合でも、連結駆動
軸４３の回転で完全な挿入が行われるよう、調整
軸４１にジヨイント部４２との間にはスプリング
４１ｂが介装されている。）て、押圧部材３７に
支持された紙幣の上面位置、すなわちまさつ部材
３５ａと紙幣の接触位置を調整するようになつて
いる。

また、各ボツクス４〜７内に収納されている紙
幣量が満杯の時（正確には、最大収納量に対し
て、一取引最大受け入れ量を差引いた分以上収納
した時を満杯としている。）、押圧部材３７によつ
て作動される満杯検出機構が設けられている。す
なわち、押圧部材３７が各ボツクス４〜７内の下
方位置に移動した時、押圧部材３７によつて満杯
検出レバー４４Ｂが一定量揺動動作され、この揺
動動作によりセンサー作動板４４Ｃが上方へ移動
して、機体１側に取り付けられた満杯検出センサ
ー（以下の説明では単にフルセンサーと称する）
４４Ａを動作させるよう構成されている。

以下、第９図ないし第１３図のフローチヤート
を参照しながら、主としてボツクス内に収納され
ている紙幣量を監視する機構及びその初期設定に
関する動作を、自動入出金機の各種取扱いパター
ン、すなわち、自動入出金機の運転の概略→、
「入金処理」、「収納処理」、「出金処理」に分けて
説明する。

〔自動入出金機の運転の概略〕

銀行などにおいて、自動入出金機の運転を開始
してから終了するまで、第９図に示す流れによつ
て処理がなされる。なお、各ボツクスが第５図Ａ
に示すように機体１内の所定位置に装填された後
の初期設定動作から説明する。

（ステツプ１、以下S₁というように略す）：まず、各ボツクス４〜７の押圧部材３７が満杯
位置にあるか否かをフルセンサー４４Ａによつて
チエツクする。

（S₂）：フルセンサー４４ＡがON状態でない
時、すなわち、押圧部材３７が満杯位置にあら
ず、センサー作動板４４Ｃがフルセンサー４４Ａ
を作動させていない時、パルス駆動型モータSM
（以下、単にモータSMと称する。）を正転駆動さ
せる。この正転駆動は、フルセンサー４４Ａが
ONするまで行なわれる。

なお、モータSMを正転駆動させた場合、押圧
部材３７は下方へ移動され、モータSMを逆転駆
動させた場合押圧部材３７は上方へ移動されるよ
う構成する。

（S₃）：フルセンサー４４ＡがONした時、こ
の時の押圧部材３７の位置は常に一定で、設計上
知り得るものであるので、その位置データ（たと
えば数値1500）を加減算処理可能なカウンタ構成
のメモリー（位置データ記憶部）に記憶させる。

（S₄）：位置データを設定後、紙幣の最上面位
置が所定位置にあるか否かを上面センサー３６に
よつてチエツクする。

（S₅）：上面センサー３６がON状態でない時、
すなわち、最上面紙幣が吸着ドラム１６によつて
吸着されて繰り出され得る位置にあらず、作動板
３５を介して上面センサー３６が作動されていな
い時、モータSMを逆転駆動して押圧部材３７を
上方へ移動させる。

（S₆）：S₅のステツプにおいて、モータSMを
逆転駆動させる逆転パルスのステツプ数を、押圧
部材３７の位置データを記憶しているメモリーよ
り減算処理する。

なお、S₄ないしS₆の各ステツプは、上面センサ
ー３６がONするまで行なわれる。

（S₇）：押圧部材３７の位置データがセツト、
補正された後、取引可能すなわち運転開始とな
る。

なお、押圧部材３７の位置データにより、間接
的にではあるが紙幣量が常時把握される。

（S₈）：各ボツクス４〜７内、入金紙幣の中で
再利用しない紙幣群を収納する入金ボツクス
（Ｄ・STと表示している）４が、満杯であるか否
かをフルセンサー４４Ａによつてチエツクする。

（S₉）：入金ボツクス４が満杯である場合、入
金紙幣の収納能力がないため、入金業務が取引中
止となる。

（S₁₀）：入金ボツクス４が満杯でない場合、顧
客によつて入金処理が指定されたか否かを判断す
る。

（S₁₁）：入金処理が指定された場合は、後述す
るように第１０図、第１１図に示すような処理が
実行される。

（S₁₂）：入金処理が指定されなかつた場合、あ
るいは入金処理が終了した場合、あるいは入金取
引が中止の場合、各ボツクス４〜７の内、万券入
出金ボツクス（Ｍ・STと表示している）７もし
くは千券入出金ボツクス（Ｓ・STと表示してい
る）６の少なくともいずれか一方がニヤーエンド
状態であるか否かを、各ボツクス６〜７毎に設け
られているメモリー（位置データ記憶部）の記憶
内容に従つて判断する。たとえば、メモリーに記
憶されている位置データ（数値）が50以下となつ
たような場合にニヤーエンドと判断させる。

（S₁₃）：少なくともいずれか一方のボツクス
６，７がニヤーエンドであると判断された場合、
顧客の要求通りの出金処理ができるとは限らない
ため、出金処理が取引中止となる。

（S₁₄）：各ボツクス６，７がいずれもニヤーエ
ンド状態でない場合、顧客によつて出金処理が指
定されたか否かを判断する。

（S₁₅）：出金処理が指定された場合、後述する
ように第１２図、第１３図に示すような処理が実
行される。

（S₁₆）：自動入金機が取引可能である限り、S₈
ないしS₁₅の各ステツプが繰り返される。

（S₁₇）：閉店あるいは出金紙幣の補充あるいは
入金紙幣の取り出し整理の場合、取引終了とな
る。

〔入金処理の場合〕

入金者が取引口２から紙幣を投入すると、第１
０図（および第１１図）に示す流れによつて処理
がなされる。

（S₂₁）：入金者が入金ボタンを操作するなどの
入金指定を与えると、取引口２が開き、（S₂₂）：入金者が取引口２に紙幣を投入すると
紙幣の下端が下部シヤツタ２ａに当接するととも
にガイド２ｂに沿つて斜めに積み重ねた状態でと
どまる。

（S₂₃）：次いで入金者が投入終了指令を出す
と、（S₂₄）：取引口２のシヤツタが閉じ（S₂₅）：前記下部のシヤツタ２ａが待避して紙
幣を分離送出部４５に案内するとともに、分離送
出部４５が動作して紙幣を１枚ずつ分離させて下
方に送り出し、ベルト群によつて走行矯正部４６
で紙幣の斜め搬送などを修正したのち、判別部４
７に送りこむ。

（S₂₆）：この判別部４７は、１枚ずつ送られた
紙幣をチエツクするもので、次のような内容の鑑
別機能を有している。

(a) 透過光を利用したフオトパターンの鑑別 (b) 反射光を利用したフオトパターンの鑑別 (c) 磁気ヘツドによる磁気パターンの鑑別 (d) 透過光を利用した２重送りの検出 (e) メカニカル手段、検出厚さによる２重送りの
検出 (f) 光線の断続による信号を利用した紙幣長さの
鑑別 (g) 光線の断続による信号を利用した斜め送り検
出 (h) 光線の断続による信号を利用した近接フイー
ド（順次送られる紙幣の異常接近）の検出などである。そして、この一実施例では(a)〜
（ｈ）を第１級鑑別、第１級鑑別の中の一部(b)お
よび(d)〜（ｈ）を第２級鑑別と呼ぶことにする。

これら鑑別内容の中で、(c)は紙幣の微少な特性
の相違を検出するもので、一般に寿命がその他よ
りも短かいと考えられる。そこで、紙幣をチエツ
クすることによつて消耗し易い部分(c)は、この一
実施例では第２級鑑別時に動作させないようにな
つている。なお、(a)では紙幣の表裏が判別不能の
ため、第２級鑑別時には動作させないようにして
いる。

（S₂₇）：判別部４７において紙幣を第１級鑑別
して、その金種などが識別可能（正常）であれば
S₂₈に、また識別不可能（異常）であればS₂₉に移
行する。すなわち、第１振分部４８の振り分けフ
オーク４８ａを切り換えて、第２振分部４９の振
り分けフオーク４９ａを経由させて、第１集積部
５０または第２集積部５１に紙幣を振り分け搬送
する。

（S₂₈）：正常な入金紙幣は第１集積部５０の集
積車５０ａの羽根の間に送られ、第１図図示のよ
うに起こされた状態の揃え板５０ｂによつて集積
車５０ａの上に集積される。

（S₂₉）：入金紙幣の中で異常が認められた紙幣
は第２集積部５１の集積車５１ａおよび揃え板５
１ｂによつて集積される。

（S₃₀）：また、分離送出部４５において紙幣の
有無が検出され、紙幣が残されている場合はS₂₅
ないしS₃₀の操作が繰り返され、紙幣が全部なく
なつて（空になつて）S₂₅〜₂₉が終了した場合は
S₃₁に移行する。

（S₃₁）：第２集積部５１に紙幣があるかどう
か、いいかえれば入金紙幣の中に異常があつて第
２集積部５１に集積されているかどうかをチエツ
クし、入金紙幣が全部正常である場合はS₃₂に移
行し、また異常紙幣がある場合は自動的にS₃₉に
移行するようになつている。

（S₃₂）：入金者すなわち顧客が金額を確認し
（説明を省略したが判別部４７で金額がチエツク
される毎に加算され、取引口２付近に集計表示が
なされる）、（S₃₃）：顧客が集計表示をチエツクして、入金
釦などを押す操作によつて入金許可を行うと、（S₃₄）：第１集積部５０に集積されていた紙幣
は、第１集積部５０から第２集積部５１へ通じる
搬送部に設けられた開閉板５１ｃと、第２集積部
５１の揃え板５１ｂとを水平に回動させるととも
に取引口２の開閉ガイド２ｃを第１図鎖線で示す
ように開けて、下部シヤツタ２ａおよびガイド２
ｂにより取引口２に移動させた後、開閉ガイド２
ｃを閉じて、さらに下部シヤツタ２ａを開くこと
により分離送出部４５に送られ、第１１図に示す
流れにより収納処理（後述する）がなされる。

（S₃₅）：また、S₃₃において顧客が紙幣の返却
を希望し、返却釦などによつて指令を出すと、
S₃₄と同様に取引口２に紙幣が送られ、（S₃₆）：取引口２のシヤツタが開かれ紙幣がも
どされる。

（S₃₇）：そして紙幣の取り出しが取引口２に設
けられたセンサなどによつてチエツクされ、取り
出しが完了すると、（S₃₈）：取引口２のシヤツタが閉ざされ、以
下、紙幣の返却操作が終了となる。

（S₃₉）：一方、S₃₁において第２集積部５１に
異常紙幣が残されていた場合は、入金紙幣の中に
異常があつたという判別部４７の検出信号によつ
て再チエツクがなされるようになつている。な
お、第２集積部５１に集積された異常紙幣は反転
された状態、当初の投入が「表」である場合
「裏」返しになつており、以下、反転させた状態
で再チエツクがなされる。またS₃₄で説明したよ
うに、取引口２を経由して分離送出部４５に搬送
される。

（S₄₀）：反転せしめられた識別不可能紙幣を分
離送出部４５によつて、再び１枚ずつ分離させて
判別部４７に送り込んで、（S₄₁）：前述した鑑別機能(a)〜（ｈ）によつて
第１級鑑別を再度行い、（S₄₂）：識別可否によつて第１振分部４８、第
２振分部４９の振り分けフオーク４９ａを切り換
えて仕分けを行う。

（S₄₃）：正常紙幣は第１集積部５０に集積し、（S₄₄）：異常紙幣は第２集積部５１に集積す
る。

（S₄₅）：分離送出部４５において紙幣の有無が
検出され、分離送出操作の終了が確認されると、（S₄₆）：第２集積部５１に紙幣（異常紙幣）が
集積されているかどうかがチエツクされて、紙幣
が集積されていない場合はS₃₂に移行して前述の
流れにより処理される。

（S₄₇）：また、第２集積部５１に紙幣が集積さ
れている場合は取引口２へ搬送され、（S₄₈）：取引口２を開けて顧客に返却される。

（S₄₉）：顧客による異常紙幣の取り出し完了が
確認されると、（S₅₀）：取引口２が閉ざされて、正常紙幣につ
いてS₃₂以下の流れにより前述の処理がなされる。

〔収納処理の場合〕

顧客の指令によつて機体１内に取りこんだ紙幣
はすべて正常なものである。次いでこれらを金種
毎に紙幣を分離させて再利用するための処理がな
される。

（S₅₁）：入金指令（顧客の入金釦操作）が出さ
れると、第１図および第２図に示す万券入出金ボ
ツクス７もしくは千券入出金ボツクス６が満杯で
あるか否かがフルセンサー４４Ａによつて各々な
され、（S₅₂）：満杯でない場合には、第８図に示す連
結駆動軸４３がモータSMによつて一定量正転駆
動され、所定位置に押し上げられている紙幣を押
圧部材３７とともに下方へ一定量移動させ、第３
図Ａに示すように集積のための空間が形成される
とともに、押え蓋３２および作動板３５を上方位
置の回動待避させる。

また、これと同時に、入出金機構８の集積車９
を第３図Ｂの位置から第３図Ａの位置に下げる操
作が行われる。

（S₅₃）：S₅₂のステツプにおいて、モータSMを
正転駆動させる正転パルスのステツプ数を、押圧
部材３７の位置データを記憶しているメモリーに
加算処理する。

（S₅₄）：満杯である場合には、その検出信号が
各ボツクス６，７毎に記憶される。

（S₅₅）：また万券入出金ボツクス７が満杯であ
るかの判定（S₅₄による記憶内容を判定）がなさ
れ、（S₅₆）：万券入出金ボツクス７が満杯である場
合は、千券入出金ボツクス６について満杯である
かどうかの判定（S₅₄による記憶内容を判定）が
なされ、（S₅₇）：S₅₅またはS₅₆の判定により少なくとも
いずれか一方の入出金ボツクス６，７が満杯でな
いときは分離送出部４５によつて入金許可紙幣を
１枚ずつ分離送出して判別部４７に送りこみ、（S₅₈）：判別部４７によつて金種判別を主とし
た第２級鑑別を実施し、（S₅₉）：入金許可紙幣の中で正常な１万円券で
「表」となつているものを検出し、YESの場合は
S₆₆へ、また「NO」の場合はS₆₃へ移行する。こ
こで、正常な１万円券とは、汚れ、テープ付着、
部分的な破損などがない紙幣で、再利用に適した
ものをいう。そして、それ以外のものはいわゆる
損券と称して再利用しないように配慮している。

（S₆₀）：次いで正常な１万円券が収納されるべ
き万券入出金ボツクス７に収納可能であるかどう
かが判別され、収納可能であるとき（満杯でない
とき）はS₆₁に、また満杯のときはS₆₂に移行す
る。

（S₆₁）：収納可能である場合、正常な１万円券
で「表」となつているものは判別部４７から第１
振分部４８の振り分けフオーク４８ａを切り換え
て、第３振分部５２、第４振分部５３、第５振分
部５４、第６振分部５５をそれぞれ経由して、入
出金機構８の第２集積分離送出部８Ｄに搬送さ
れ、また、第６振分部５５の振り分けフオーク５
５ａを第３図Ａの鎖線のように切り換えて、紙幣
をベルト５５ｂ，１８の間に導いて集積車９の羽
根の間に送りこませ、集積車９の回転により紙幣
の先端を万券入出金ボツクス７の側壁７ａに当接
させて、ボツクス７内に落とし込む。この際にス
トツパ３４は紙幣の先端を案内する補助をすると
ともに、落下後の紙幣のはね上りを防止する作用
をする。なお、この紙幣収納時に、押え蓋３２お
よび作動板３５が第３図Ａのように上回動せしめ
られて、万券入出金ボツクス７の上方を開口させ
ていることはもちろんである。

（S₆₂）：また、S₆₀において「YES」である場
合、つまり、万券入出金ボツクス７が満杯である
場合は、正常な１万円券で「表」となつているも
のでも判別部４７から第１振分部４８の振り分け
フオーク４８ａを切り換えて、第３振分部５２、
第１収納部８Ａを経由して入金ボツクス４に落と
しこむ。

（S₆₃）：一方、S₅₉において「表」向きの正常
１万円券でないと鑑別された紙幣について、１千
円券で「表」となつているものを検出し、「NO」
の場合はS₆₂に移行してこれらの紙幣が入金ボツ
クス４に収納され、「YES」の場合は、（S₆₄）：千券入出金ボツクス６が満杯であるか
どうかがチエツクされ、満杯のときはS₆₂に、収
納可能であるときはS₆₅に移行する。

（S₆₅）：収納可能である場合、正常な１千円券
で「表」となつているものはS₆₁で説明したよう
に、判別部４７、第１振分部４８、第３振分部５
２、第４振分部５３を経由して、第５振分部５４
の振分フオーク５４ａを第３図Ａに準じて切り換
えて、第１集積分離送出部８ｃに送りこまれ、１
万円券と同様に集積車９により千券入出金ボツク
ス６に落としこまれる。

（S₆₆）：このように正常な１万円券または１千
円券で「表」となつている紙幣を選別する操作が
繰り返され、分離送出部４５に入金許可紙幣がな
くなり、かつ分離送出部４５および紙幣循環搬送
路３に紙幣がなくなると各動作が終了する。

なお、S₆₁，S₆₅において各入出金ボツクス６，
７に収納された紙幣は「裏」が上向きに集積され
ている。

（S₆₇）：一方、S₅₆において千券入出金ボツク
ス６が満杯であると判定されたときは、各入出金
ボツクス６，７がともに満杯で入金許可紙幣を再
利用することができず、したがつて入金許可紙幣
を単に収納させる処理が行われる。すなわち、分
離送出部４５から紙幣を送り出し、（S₆₈）：紙幣の鑑別を行わないで判別部４７を
通過させて、（S₆₉）：第１振分部４８、第３振分部５２、第１
収納部８Ａを経由させて、全部の入金許可紙幣を
順次入金ボツクス４に収納する。

（S₇₀）：入金許可紙幣の分離送出動作がすべて
完了すると、（S₇₁）：入出金機構８の初期位置設定が行われ
る。この初期位置設定は、入出金機構８の集積車
９を上方に回動させるとともに、押え蓋３２を第
３図Ｂに示すように水平位置まで回動させて作動
板３５のまさつ部材３５ａを各入出金ボツクス
６，７内に臨ませ、さらに、第８図に示すモータ
SMによつて押圧部材３７を上方に移動し、上昇
せしめられた紙幣の上面がまさつ部材３５ａに接
触し、また、この際に作動板３５の位置が上面セ
ンサー３６によつて検出され、紙幣の最上面が所
定位置にあるか否かチエツクされる。

なお、リジエクトボツクス５は通常紙幣のリジ
エクト率が低く、収納量も少ないため、作動板３
５、上面センサー３６、押圧部材３７などを省略
し、紙幣をボツクス内に落下収納させる方法を採
ることができる。

（S₇₂）：上面センサー３６がONでない時、モ
ータSMを逆連駆動して押圧部材３７を上方へ移
動させる。

（S₇₃）：S₇₂のステツプにおいて、モータSMを
逆転駆動させる逆転パルスのステツプ数を、押圧
部材３７の位置データを記憶しているメモリーよ
り演算処理する。

なお、S₇₁ないしS₇₃の各ステツプは、上面セン
サー３６がONされるまで行なわれる。

以上のようにして入金処理及び収納処理が終了
し、前記したS₁₁が終了する。

〔出金処理の場合〕

顧客が取引口２から出金を希望した場合、出金
金額または希望金額を確認して出金釦などを操作
すると、その指令によつて第１２図出金処理に
示す以下の各ステツプにより支払い（出金）がな
される。

また、この出金処理と同時に、押圧部材３７
の位置調整が第１３図出金処理に示す各ステツ
プによりなされる。

〔出金処理〕この支払いは１万円券ならびに１千円券の２種
類の金種によつて希望支払金額に対応させるよう
になつている。

（S₈₁）：まず、リジエクトボツクス５におい
て、モータSMの駆動力により連結機構を介して
押圧部材３７を最下方まで押し上げ、リジエクト
ボツクス５の収納容積を大きくしておく。また、
これと同時に第２収納部８Ｂの集積車９を第３図
Ｂの位置から第３図Ａの位置に下げる操作が行な
われる。この操作を集積位置設定という。

（S₈₂）：希望金種もしくは総支払金額を出金す
る際に千円券の出金が含まれるかどうかを機体１
内でチエツクし、千円券の出金がある場合はS₈₃
に、また千円券の出金がない場合はS₈₉に移行す
る。

（S₈₃）：千円券出金がある場合は、千券入出金
ボツクス６内に収納されている千円券の裏面が、
第１集積分離送出部８Ｃの吸着ドラム１６によつ
て１枚ずつ引き出され、送出ベルト１８によつて
紙幣循環搬送路３に合流され、第６振分部５５、
走行矯正部４６を経由して判別部４７に送りこま
れる。

（S₈₄）：判別部４７では「表」向きになつた千
円券の第２級鑑別がなされ、（S₈₅）：支払いに適合した損傷の少ない正常千
円券である場合にはS₈₆に、支払いに適合しない
損傷などの多い千円券あるいは２重送りされた千
円券である場合にはS₈₇に移行する。

（S₈₆）：正常千円券は第１振分部４８、第２振
分部４９を経由して、第１集積部５０に集積され
る。この際に千円券は第１集積部５０に「表」向
きに集積される。

（S₈₇）：また、支払不適合千円券は第１振分部
４８から第３振分部５２、第４振分部５３を経由
して第２集積部８Ｂに送りこまれ、S₈₁で説明し
たように集積位置設定がなされているリジエクト
ボツクス５に落としこまれ集積される。

（S₈₈）：正常千円券がS₈₃〜S₈₆によつて、最初
の千円券の下に順次必要枚数だけ集積されると、
千円券の計数終了が確認されS₈₉に移行する。

（S₈₉）：次いで支払い紙幣の中に１万円券が必
要かどうかの判別がなされ、１万円券の出金が必
要ない場合はS₉₆に移行する。

（S₉₀）：１万円券の出金が必要である場合は、
万券入出金ボツクス７内に収納されている１万円
券の裏面が、第２集積分離送出部８Ｄの吸着ドラ
ム１６によつて１枚ずつ引き出され、走行矯正部
４６を経由して判別部４７に送りこまれる。

（S₉₁）：判別部４７では「表」向きになつた１
万円券の第２級判別がなされ、（S₉₂）：支払いに適合した損傷の少ない正常１
万円券である場合にはS₉₂に、支払いに適合しな
い１万円はS₉₄に移行する。

（S₉₃）：正常１万円券はS₈₆で説明した正常千
円券と同様に第１集積部５０まで送りこまれ、集
積千円券がある場合はその下側に順次「表」向き
に集積される。

（S₉₄）：また、支払不適合１万円券は第１振分
部４８から、S₈₇と同様にリジエクトボツクス５
に落としこまれ集積される。

（S₉₅）：このような動作、すなわちS₉₀〜S₉₃が
順次繰り返されて必要枚数だけ集積されると、１
万円券の計数終了が確認されS₉₆に移行する。

（S₉₆）：第１集積搬送部５０に集積された千円
券および１万円券は、１万円券の上に千円券が積
み重ねられかつ全部「表」向きとされた状態で取
引口２へ搬送される。すなわち、揃え板５１ｂお
よび開閉板５１ｃを水平にするとともに下部シヤ
ツタ２ａを第１図実線のように閉じて、開閉ガイ
ド２ｃを第１図鎖線で示すように上方に待避させ
た状態にして取引口２まで連通させ、また、出願
人が先に提案した特願昭55−122642号に準ずる方
法などにより、下部搬送ベルト５６を水平にした
状態とするとともに、上部搬送ベルト５７を水平
にかつ下部搬送ベルト５６と平行して集積された
千円券および１万円券を挾んで取引口２のガイド
２ｂまで搬送して、下部シヤツタ２ａおよびガイ
ド２ｂに各紙幣を「表」向きにした状態で支持さ
せる。

（S₉₇）：次いで取引口２を開らき、（S₉₈）：次いで顧客が出金された全紙幣を取り
去ると、取引口２付近の検出センサで確認がなさ
れ、「YES」の場合は顧客との取引が終了し、
S₁₀₂に移行する。

（S₉₉）：検出センサが紙幣の全部または一部を
検出すると、タイマーが作動し始め一定時間待
ち、この間に顧客が紙幣を取り去るとS₉₈にもど
つて取引が終了する。

（S₁₀₀）：顧客が紙幣の引き取りを忘れたまま、
一定時間経過した場合は、取引口２のシヤツタを
閉じ、（S₁₀₁）：取引口２の下部シヤツタ２ａを開ら
いて、分離送出部４５、走行矯正部４６、判別部
（第２級鑑別とする）４７において残留紙幣の金
額をチエツクし、第１振分部４８、第３振分部５
２、第４振分部５３、第２集積部８Ｂを経由させ
てリジエクトボツクス５に排除し、さらに、残留
紙幣を取り忘れた顧客の記録を残し、後日、銀行
などより顧客へ連絡するなどのサービス資料と
し、S₁₀₃に移行する。

（S₁₀₂）：S₉₈において取引が終了すると、取引
口２が閉じられ、（S₁₀₃）：第２収納部８Ｂを初期位置（S₇₁参
照）に設定して機体１は停止する。

〔出金処理〕この処理は、千円券及び万券入出金ボツクス
６，７の押圧部材３７の位置調整を行なうもので
ある。

（S₁₁₁）：顧客の希望による出金処理が、前記
S₈₁〜S₁₀₃により実行されている間はS₁₁₂に移行す
る。

（S₁₁₂）：前記S₈₃あるいはS₉₀によつて千円券
あるいは万券入出金ボツクス６，７より紙幣が順
次繰り出されてゆくと、紙幣の最上面位置が下方
に移動して吸着ドラム１６によつて吸着繰り出し
ができなくなるか否かチエツクする。

（S₁₁₃）：上面センサーがONでなくなると、モ
ータSMを逆転駆動して押圧部材３７を上方へ移
動させる。

（S₁₁₄）：S₁₁₃のステツプにおける逆転パルス
のステツプ数を、前述の如くメモリーよつり減算
処理する。

このように、S₁₁₁ないしS₁₁₄の各ステツプは、
出金処理が続いている間実行される。

以上のようにして、出金処理及びが終了
し、前記したS₁₅が終了する。

そして、前述したように、第９図に示すS₈〜
S₁₆の流れが繰り返されることになる。

なお、ここまでの説明においては取引口２が１
カ所である場合について説明したが、第１図右側
に示す取引口２を左側の位置に対称的に設けるよ
うにしてもよい。

「発明の効果」以上説明したように、この発明は、ボツクスの
上部開口より紙幣を集積収納し、またこの上部開
口より紙幣を繰り出し得るようになした自動入出
金機において、ボツクス内の紙幣を上下方向に集
積状態で移動可能に支持する押圧部材を、パルス
駆動型モータによつて位置設定できるようにする
とともに、この押圧部材を移動設定するためにパ
ルス駆動型モータを駆動する正逆転パルスによ
り、押圧部材の位置データを更新記憶して、常時
紙幣量を監視したので、ニヤーエンド状態の発生
の有無、あるいは必要に応じてプレニヤーエンド
状態（ニヤーエンド状態に近いことを予告する）
の発生の有無を確実に検出でき、また機体とボツ
クスとの連結機構も簡単な構成にすることができ
る。

さらに、押圧部材によつて作動される満杯検出
機構を設け、始めにこの満杯検出機構が作動され
るまで押圧部材を下方に移動させ、満杯検出機構
が作動した時に、設計上あらかじめ知り得る満杯
位置データをメモリーに記憶させるようになした
ので、最初にボツクス内に収納させる紙幣量を規
定する必要もなく、正確な初期設定ができる。

さらにまた、ボツクス内の紙幣の最上面位置を
検出できるようにして、前述した如く、正確な位
置データを初期設定した後、紙幣の最上面位置を
所定位置に設定し、その後、自動入出金機の運転
を開始できるようにしたので、この時点からボツ
クス内の紙幣量を完全に把握でき、前記したニヤ
ーエンド等の検出、入出金取引の各制御ができ
る。加えて、機内の紙幣搬送系を含む二次元平面
と平行な方向に紙幣収納ボツクスを移動させるこ
とにより、機内への挿入および引き出しを行うこ
とができるから、自動入出金機を壁などの埋め込
んで、すなわち機体の側部が開放されていない設
置条件であつても、開放された機体の前面または
後面から容易に紙幣紙幣ボツクスの挿入および引
き出しを行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の
一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図の各
構成要素間の紙幣の流れる系統を示すブロツク
図、第３図Ａ，Ｂは第１図の入出金機構の詳細説
明図および動作説明図、第４図は第３図の要部を
説明する横断面図、第５図Ａ，Ｂは第１図の入金
ボツクスを支持するスタツカ支持装置の詳細説明
図、第６図は第１図の各ボツクスを説明する外観
斜視図、第７図Ａ，Ｂは第６図に示すボツクスの
動作説明図、第８図Ａ〜Ｄは第６図に示すボツク
スの内部構造の説明図、第９図は自動入出機の運
転の概略工程を示すフローチヤート、第１０図な
いし第１３図は紙幣の入出金時の工程を示すフロ
ーチヤートである。１……機体、２……取引口、２ａ……下部シヤ
ツタ、２ｂ……ガイド、２ｃ……開閉ガイド、３
……紙幣循環搬送路、４……入金ボツクス、５…
…リジエクトボツクス、６……千券入出金ボツク
ス、７……万券入出金ボツクス、８……入出金機
構、８Ａ……第１収納部、８Ｂ……第２収納部、
８Ｃ……第１集積分離送出部、８Ｄ……第１集積
分離送出部、９……集積車、１０……集積車揺動
軸、１１……集積車保持体、１１ａ…長孔、１２
……集積車ガイド、９ｂ……内歯ギヤ、１３……
歯車駆動軸、１６……吸着ドラム、１８……送出
ベルト、１９……スタツカ支持装置、２０……ス
ライドレール、２１……外側板、２２……内側
板、２３……アーム、２４……ガイド支持部材、
２５……ガイド軸、２６……取手、２８……緩衝
板、２９……突条、３０……位置決め部材、３１
……前蓋、３１ｂ……ガイドローラ、３２……押
え蓋、３３……開閉カム、３３ａ……開閉溝、３
４……ストツパ、３５……作動板、３５ａ……ま
さつ部材、３６……上面センサー、３７……押圧
部材、３８……ガイド軸、３９……スプリング、
４０……チエーン、４１……調整軸、４２……ジ
ヨイント部、４３……連結駆動軸、４４Ａ……満
杯検知センサー、４４Ｂ……満杯検出レバー、４
４Ｃ……センサー作動板、４５……分離送出部、
４７……判別部、４８……第１振分部、４９……
第２振分部、５０……第１集積部、５１……第２
集積部、５１ｃ……開閉板、５２……第３振分
部、５３……第４振分部、５４……第５振分部、
５５……第６振分部、５７……上部搬出ベルト、
５６……下部搬出ベルト、SM……ステツピング
モータ。

Claims

【特許請求の範囲】１取引口に投入された紙幣を該紙幣の紙面と交
差する二次元平面に沿う搬送経路中を搬送しつつ
その途中の判別部で異常の有無を鑑別し、正常な
紙幣を紙幣収納ボツクスに受け入れてその少なく
とも一部を出金用紙幣として利用できるようにな
した自動入出金機において、ａ自動入出金機の機体に前記二次元平面に沿う
方向へ引き出し可能に挿入されるとともに、上
部に開口を有する紙幣収納ボツクスと、ｂこの紙幣収納ボツクス中に前記上部開口に向
けて上下方向に移動自在に支持された押圧部材
と、ｃ前記機体中に設けられて、押圧部材に連結機
構を介して接続され、正逆転パルスによりこの
押圧部材を上下方向に移動させて位置設定する
パルス駆動型モータと、ｄ前記押圧部材の上下方向の位置データを、前
記パルス駆動型モータを駆動する正逆転パルス
によつて加減算処理して更新記憶する位置デー
タ記憶部と、ｅこの位置データ記憶部に記憶されている押圧
部材の位置データにより、紙幣収納ボツクス内
に収納されている紙幣量があらかじめ定められ
た一定量以下となつた時にニヤーエンド信号を
出力する判定部と、を設けてなり、イ上記紙幣収納ボツクスは、前記機体に前記
二次元平面に沿う方向に直線移動可能に挿入
され、かつ、機体に挿入される操作によつ
て、引き出し状態より高い位置で紙幣収納ボ
ツクスを支持するスタツカ支持装置に支持さ
れ、ロ上記連結機構は、前記機体中にほぼ鉛直方
向に向けて設けられて前記パルス駆動型モー
タにより駆動される連結駆動軸と、前記紙幣
収納ボツクスに設けられて、機体内の所定位
置に紙幣収納ボツクスを挿入した状態で前記
連結駆動軸とほぼ同軸状に配置される調整軸
と、該調整軸の回転を前記押圧部材の上下動
作に変換する動力変換機構と、前記連結駆動
軸と調整軸との間に設けられて前記紙幣収納
ボツクス上昇に際して両者を一体回転可能に
接続するジヨイント部とから構成されたことを特徴とする自動入出金機。２取引口に投入された紙幣を該紙幣の紙面と交
差する二次元平面に沿う搬送経路中を搬送しつつ
その途中の判別部で異常の有無を鑑別し、正常な
紙幣を紙幣収納ボツクスに受け入れてその少なく
とも一部を出金用紙幣として利用できるようにな
した自動入出金機において、ａ自動入出金機の機体に前記二次元平面に沿う
方向へ引き出し可能に挿入されるとともに、上
部に開口を有する紙幣収納ボツクスと、ｂこの紙幣収納ボツクス中に前記上部開口に向
けて上下方向に移動自在に支持された押圧部材
と、ｃ前記機体中に設けられて、押圧部材に連結機
構を介して接続され、正逆転パルスによりこの
押圧部材を上下方向に移動させて位置設定する
パルス駆動型モータと、ｄ前記押圧部材の上下方向の位置データを、前
記パルス駆動型モータを駆動する正逆転パルス
によつて加減算処理して更新記憶する位置デー
タ記憶部と、ｅこの位置データ記憶部に記憶されている押圧
部材の位置データにより、紙幣収納ボツクス内
に収納されている紙幣量があらかじめ定められ
た一定量以下となつた時にニヤーエンド信号を
出力する判定部と、ｆ紙幣収納ボツクス内に収納されている紙幣量
が満杯の時、前記押圧部材により作動される満
杯検出機構と、ｇこの満杯検出機構が作動された時の押圧部材
の位置データがあらかじめ記憶されている満杯
位置データ記憶部と、ｈ紙幣収納ボツクスを機体に装着後の最初の満
杯検出機構の作動により、前記満杯位置データ
記憶部に記憶されている位置データを前記位置
データ記憶部に更新記憶させるデータ設定部
と、を設けてなり、イ上記紙幣収納ボツクスは、前記機体に前記
二次元平面に沿う方向に直線移動可能に挿入
され、かつ、機体に挿入される操作によつ
て、引き出し状態より高い位置で紙幣収納ボ
ツクスを支持するスタツカ支持装置に支持さ
れ、ロ上記連結機構は、前記機体中にほぼ鉛直方
向に向けて設けられて前記パルス駆動型モー
タにより駆動される連結駆動軸と、前記紙幣
収納ボツクスに設けられて、機体内の所定位
置に紙幣収納ボツクスを挿入した状態で前記
連結駆動軸とほぼ同軸状に配置される調整軸
と、該調整軸の回転を前記押圧部材の上下動
作に変換する動力変換機構と、前記連結駆動
軸と調整軸との間に設けられて前記紙幣収納
ボツクス上昇に際して両者を一体回転可能に
接続するジヨイント部とから構成されたことを特徴とする自動入出金機。