JPS5840214A - 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置 - Google Patents

等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置

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JPS5840214A
JPS5840214A JP13907081A JP13907081A JPS5840214A JP S5840214 A JPS5840214 A JP S5840214A JP 13907081 A JP13907081 A JP 13907081A JP 13907081 A JP13907081 A JP 13907081A JP S5840214 A JPS5840214 A JP S5840214A
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JP
Japan
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outer race
ball end
end cutter
index table
plane
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Application number
JP13907081A
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English (en)
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JPS605406B2 (ja
Inventor
Yoshio Hashimoto
橋本 義男
Akira Itagaki
板垣 明
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP13907081A priority Critical patent/JPS605406B2/ja
Publication of JPS5840214A publication Critical patent/JPS5840214A/ja
Publication of JPS605406B2 publication Critical patent/JPS605406B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28Grooving workpieces
    • B23C3/34Milling grooves of other forms, e.g. circumferential

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、I″f1−ml 8Bは笛凍ジヨイントのインナレー
スまたはアウタレースの溝を加工する装置に関する。
従来の溝加工装置としては第1.2−13図に示すよう
なものが知られている。第1図において、+11は床面
(2)上に設置されたベースであり、このベース(1)
上には垂直な回転軸(3)を中心として回転するインデ
ックステーブル(4)が支持されている。このインデッ
クステーブル(4)は図示しない駆動装置により駆動回
転されるとともに図示しない割り出し装置により1回転
について複数位置で割り出され停止する。インデックス
テーブル(4)には複数の斜面(5)が形成され、各斜
面(5)には斜面(5)に垂直な回転軸(6)を中心と
して回転するチャック部(7)が支持されている。この
チャック部(7)は図示しない駆動装置により駆動回転
されるとともに図示しない割り出し装置により一1回転
について複数位置で割り出され停止する。各チャック部
(7)には等速ジヨイントのアウタレース(8)がその
軸部(9)と回転軸(6)とを同軸にして保持されてい
る。なお、各チャック部(7)にはアウタレース(8)
の代りにインナレースが保持されることもある。Ofl
は床面(2)上に設置されたベッドであり、このベッド
00)上にはスライダ(11)がインデックステーブル
(4)の回転軸(3)に対して水平面内で接近離隔する
よう支持されている。前記スライダ01)は図示しない
駆動装置により等速で移動され、また、前記スライダα
1)には回転するボールエンドカッタ02が昇降可能に
支持されている。
ボールエンドカッタ(12の昇降はテンプレート(+、
vに摺接する油圧サーボ機構α滲により制御される。そ
して、このような溝加工装置は、インデックステーブル
(4)を所定の割り出し位置まで回転させて停止させた
後、チャック部(力を所定の割り出し位置まで回転させ
て停止させる。次に、スライダ(11)を等速前進させ
ながらテンプレート(131に沿ってボールエンドカッ
タ021を倣い制御してボールエンドカッタ02を所定
の軌跡に沿って移動させる。これにより、アウタレース
(8)の溝051がボールエンドカッタ07Jによって
加工される。しかしながら、前述のような溝加工装置に
あっては、インデックステーブル(4)の割り出し位置
が狂う(装置の製造誤差等により不可避的に発生する)
と、ボールエンドカッタ02に対してアウタレース(8
)の円周方向位置が狂い、この結果、第3図に仮想線で
示すような位置にボールエンドカッタα2が位置し、位
置の狂った溝をボールエンドカッタ02が加工してしま
う。このような位置に溝が加工されると、後工程で修正
しようとしても、その修正作業は極めて難しいという問
題点がある。
この発明は前述の問題点に着目してなされたもので、等
速ジヨイントのインナまたはアウタレースをインデック
ステーブルの回転軸と直交する平面内で保持するととも
に、ボールエンドカッタを常に前記平面内で前記インナ
捷たはアウタレースと所定角度を保って移動するよう配
置することにより、前記問題点を解決することを目的と
している。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。第4〜8図
はこの発明の一実施例を示す図である。
第4図において、Qυはベッドであり、このベッドQυ
の中央部上面には第4図において紙面に垂直な回転軸@
を中心として回転するインデックステーブルQ31が支
持されている。このインデックスデープル(ハ)は図示
しない駆動装置により駆動回転されるとともに図示しな
い割り出し装置により1回転について3つの位置で割り
出され停止する。インデックステーブルの上には等角度
離れた3つのホルダ(24J(2)(至)が取り付けら
れ、各ホルダ(24)125)’(21i1にはそれぞ
れ21i1のワークのチャック部@C2F+が並設され
ている。これらのチャック部@(2)はそれぞれ図示し
ない駆動装置により駆動回転されるとともに図示しない
割り出し装置により1回転について6つの位置で割り出
され停止する。各チャック部面(至)には等速ジヨイン
トのアウタレース(ハ)が保持され、各アウタレース(
至)はその軸部(7)を含む軸線が、前記回転軸のに垂
直な平面(この実施例では水平面)内に位置するよう配
置されるとともに前記回転軸のとチャック部−(ハ)の
中間点とを通る放射状の直線6υに平行に延在するよう
配置されている。
インデックステーブルe31の両側方のベッドatnに
はそれぞれ切削機構(33(ハ)が設置されている。各
切削機構03(ハ)はペース(財)を有し、各ペース(
ロ)−Lには一対のガイドレール(至)が敷設されてい
る。(ト)はペース(財)に摺動可能に支持された第1
スライダであり、この第1スライダ(至)はガイドレー
ル(至)に案内されてインデックステーブルc23に接
近離隔することができる。C37)はペース(財)に回
転可能に支持されたねじ軸であり、このねじ軸c37)
には図外のモータが連結され、このねじ軸07)の回転
により第1スライダ(至)は移動する。第1スライダ(
至)上には第2スライダ(至)が摺動可能に支持されて
いる。OIは第1スライダ(至)に回転可能に支持され
た前記ねじ軸c37)に垂直なねじ軸であり、このねじ
軸OIにはモータ(4(Iが連結されている。そして、
このねじ軸OIが回転することにより、第2スライダ(
至)は第1スライダ(至)の摺動方向に垂直に第1スラ
イダ(至)上を移動する。第2スライダ(至)上には2
つのスピンドルヘッド(40(41が取り付けられ、各
スピンドルヘッド0υ(43にはモータ(43(44)
によって駆動回転されるボールエンドカッタ090eが
それぞれ支持されている。このボールエンドカッタ(4
!J (4Gの中心線は前記平面内に位置している。各
ボールエンドカッタ(4cJ(Aeは、第1、第2スラ
イダ(3)(至)の移動により前記回転軸回に対して直
交する軸を含む前記平面内を所定の軌跡に沿って常に移
動し、この移動の際前記アウタレース翰と所定の角度(
θ)を常に保持している。
次に作用を説明する。
ここでは説明の簡略化のために1個のアウタレースの溝
加工について説明する。まず、図示していないローダに
よってアウタレース(ハ)ヲチャック部@@まで搬送し
た後保持させる。このとき、アウタレース翰はその軸部
(7)を含む軸線が、前記゛ト面内に位置するようチャ
ック部(271(2)で保持され、かつ、回転軸のを通
る直線C31)に平行に延在している。次に、インデッ
クステーブルC3を矢印(へ)方向に120度回転させ
て位置を割り出すことにより、チャック部@(2)を第
1ステージ(101)から第2ステージ(102)に移
動させる。このとき、ボールエンドカッタ(451Gi
f9の半球状部(45a)の中心点−は第5図に示すよ
うに位置(0に位置している。次に、ボールエンドカッ
タ(a (4[9を回転しながらねじ軸C(7)G傅を
回転し、ボールエンドカッタ叩(461の中心点−が位
置Qに到達するまで早送りする。次に、ねじ軸C37)
a9の回転を適切に制御することにより、ボールエンド
カッタ(451(4f9の中心点−を位置(Qから所定
の軌跡(旬に沿って位置(Slまで移動する。この移動
の際ボールエンドカッタ(45)(46)の中心線は回
転軸(221と直交する軸線を含む平面内に常に位置し
、また、アウタレース(ハ)と常に所定角度(θ)を保
って交差している。このようにして、アウタレース(ハ
)内面に第5.6図に示すように面取り用の溝(4つが
加工される。
ここで、前述のインデックステーブル(ハ)の割り出し
位置に狂いが生じていると、前述のようにアウタレース
(ハ)の軸線が回転軸−と直交する軸線を含む平面内に
常に位置し、しかも、ボールエンドカッタ(451(4
6)の中心線も前記平面内に常に位置しているため、第
7図においてアウタレース翰がボールエンドカッタ(4
!n (461に対して矢印(B)方向にずれることに
なる。このため、この場合には溝(4ηが前記狂いに対
応した量だけ浅くあるいは深く加工される。
しかしこの切削は溝(4つの長手方向に沿った切削であ
るのでこのような溝(4ηの修正は後工程での切削級を
変えることによって簡単に行なうことができるので問題
はない。次に、ボールエンドカッタ(I51を軌跡(特
に沿って位置(Qに復帰させる。この復帰中にチャック
部@C8を60度回転して位置を割り出す。前述のよう
な作動を繰り返し行なうことにより、アウタレース(至
)に6個の面取り用の溝(1ηを加工する。次に、イン
デックステーブル(ハ)を矢印(A)方向に再び120
度回転させて位置を割り出し、チャック部面(ハ)を第
2ステージ(102)から第3ステージ(103)に移
動させる。この第3ステージ(103)においても第2
ステージ(102)と同様の作動を行ない、ボールエン
ドカッタ(451(4eによって第6.7図に示すよう
に溝(47)の底部(41を加工する。このとき、イン
デックステーブル(ハ)の割り出し位置に狂いが生じて
も、前述と同様に底部(48の深さが変わるだけである
ため、後工程での修正は簡単にでき問題はない。このよ
うにして、溝加工が完了すると、インデックステーブル
@を矢印(5)方向に120度回転させて位置を割り出
した後、図示しないローダによってアウタレース(至)
を取り出し次工程へ搬送する。
以上はアウタレース(ハ)の溝加工についての説明であ
るが、この発明においては第8図に示すようにインナレ
ース四の溝加工も行なうことができる。
以上説明したようにこの発明によれば、チャック部がイ
ンデックステーブルの回転軸と直交する平面内でインナ
またはアウタレースを保持するとトモニポールエンドカ
ツタを常に前記平面内で前記インナまたはアウタレース
と所定角度を保って移動するよう配置することにより、
インデックステーブルの割り出し位置に狂いが生じても
、インナまたはアウタレースに加工される溝は単にその
深さが狂いに対応した量だけ変わることとなる。
このような深さの変化は後工程で簡単に修正できるので
、修正作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の等速ジヨイントのインナおよびアウタレ
ース溝加工装置を示す概略側面図、第2図はアウタレー
スとボールエンドカッタとを示す一部断面側面図、第3
図は第2図のIll −In矢視図、第4図はこの発明
の一実施例を示すその・正面図、第5図は第2ステージ
におけるアウタレースとボールエンドカッタとを示す一
部断面平面図、第6図は第3ステージにおけるアウタレ
ースとボールエンドカッタとを示す一部断面平面図、第
7図は第3ステージにおけるアウタレースの正面図、第
8図はインナレースとボールエンドカッタとを示す断面
平面図である。 (2渇・・・回転軸       (ハ)・・・インデ
ックステーブルel・・・アウタレース   0■)・
・・直線(451・・・ボールエンドカッタ  (47
)(4樽・・・溝(4g)・・・インナレース 特許出願人    日産自動車株式会社代理人  弁理
士  有 我 軍 −部第2図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 等速ジヨイントのインナレースまたはアウタレースを保
    持するチャック部を有するとともに回転軸を中心として
    回転位置決めされるインデックステーブルと、所定の軌
    跡に沿って移動しインナまたはアウタレースの溝を加工
    するボールエンドカッタを取付けた切削機構と、を備え
    た等速ジヨイントのレース溝加工装置において、前記チ
    ャック部が前記回転軸と直交する平面内で前記インチま
    たはアウタレースを保持するとともに、前記ボールエン
    ドカッタを常に前記平面内で前記インナまたはアウタレ
    ースと所定角度を保って移動するよう配置したことを特
    徴とする等速ジヨイントのレース溝加工装置。
JP13907081A 1981-09-03 1981-09-03 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置 Expired JPS605406B2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP13907081A JPS605406B2 (ja) 1981-09-03 1981-09-03 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置

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JP13907081A JPS605406B2 (ja) 1981-09-03 1981-09-03 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置

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JPS5840214A true JPS5840214A (ja) 1983-03-09
JPS605406B2 JPS605406B2 (ja) 1985-02-12

Family

ID=15236786

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JP13907081A Expired JPS605406B2 (ja) 1981-09-03 1981-09-03 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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US20200055127A1 (en) * 2016-10-20 2020-02-20 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Machining ball tracks and guide webs of a joint inner part

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JPS605406B2 (ja) 1985-02-12

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