JPS5840251A - Work machining method - Google Patents
Work machining methodInfo
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- JPS5840251A JPS5840251A JP56136969A JP13696981A JPS5840251A JP S5840251 A JPS5840251 A JP S5840251A JP 56136969 A JP56136969 A JP 56136969A JP 13696981 A JP13696981 A JP 13696981A JP S5840251 A JPS5840251 A JP S5840251A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、加工指示方法が興なるラインを複数設け、そ
れらの各ラインを通過したワークを別設の1つのライン
に併行生産させて加工するラインにおいて、その併行生
産ライン上の加工を適切に行なうための方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for parallel production in a line in which a plurality of lines are provided with a processing instruction method, and workpieces that have passed through each of these lines are processed in parallel production on a separate line. This invention relates to a method for appropriately performing processing on a line.
興なる仕様の車両等を1つのラインで同時に組立る方法
として、トラッキング方式とタグ方式とが知られてしる
。トラッキング方式とは、たとえば自動車の仕様、型式
等の情報を車両ごとに予めコンピュータに記憶させ、ラ
インの加工ステージを移動するワークに合わせてその記
憶を順送りし、その時々の記憶に基づいて各ステージに
信号を出力し、適正な部品選択、加工作業、搬送先の指
示を行なわせる方式である。ところがこの方式を採用し
た場合、システムの効率が悪くなる場合がある。すなわ
ち、この方式は、設定した順序通りにワークが送られる
という前提のもとに、コンピュータが各穫指示データを
出力するため、に、ラインの途中でワークの引抜き、割
込みがあった場合、その都度コンピュータにフィードバ
ックして記憶の修正を行なわなければならない。そして
ワークの引抜き、割込みが多くなった場合には、システ
ムの効率が悪くなる。A tracking method and a tag method are known as methods for simultaneously assembling vehicles with different specifications on one line. The tracking method is such that information such as the specifications and model of a car is stored in advance in a computer for each vehicle, and the memory is sequentially forwarded according to the workpiece moving through the machining stages of the line, and each stage is This method outputs signals to the machine and instructs the machine to select the appropriate parts, process the parts, and direct them to the destination. However, when this method is adopted, the efficiency of the system may deteriorate. In other words, in this method, the computer outputs each cutting instruction data based on the premise that the workpieces are sent in the set order, so if there is a workpiece withdrawal or interruption in the middle of the line, the The memory must be corrected by feeding back the information to the computer each time. When the number of workpiece withdrawals and interruptions increases, the efficiency of the system deteriorates.
一方、タグ方式とは、ラインの初期工程でワ−りの治具
あるいはコンベアのハンガーにセラされるワークに該当
する仕様等の情報を記憶したタグを貼付け、そのワーク
がライン上の各工程を移動する過程で、逐次そのタグを
読取器が読取り、その読取った内容に従って各工程の作
業指示が行なわれるようにした°方式である。したがっ
て、この方式は、加工内容をタグから逐次読取るもので
ありしかもそのタグがワークに取付けられているために
、ラインの途中でワークの引抜き、割込みがあったとし
ても、トラッキング方式のように記憶の修正が必要なく
、また1つの工程において設備の故障があったとしても
他工程で影響されないという利点を有する。On the other hand, the tag method is to attach a tag that stores information such as specifications to the workpiece to be soldered to a work jig or conveyor hanger in the initial process of the line, and the workpiece is used for each process on the line. In this system, the tags are sequentially read by a reader during the process of movement, and work instructions for each process are given according to the read contents. Therefore, in this method, the machining details are sequentially read from the tag, and since the tag is attached to the workpiece, even if the workpiece is pulled out or interrupted in the middle of the line, it will not be memorized like the tracking method. It has the advantage that no correction is required, and even if equipment malfunctions in one process, other processes are not affected.
以上の理由によりタグ方式が採用されつつあるが、短期
間にトラッキング方式からタグ方式に全面的に移行する
ことができず、その過渡的な段階として、両方式が採用
されている。For the above reasons, the tag method is being adopted, but it is not possible to make a complete transition from the tracking method to the tag method in a short period of time, so both methods are being adopted as a transitional stage.
ここで問題となるのは、加工の途中までは、前記両方式
の一方が上流側の1つのラインで採用され、他方の方式
が上流側の別のラインで採用され、その後にそれらの方
式により加工されたワークが、下流側のただ1つのライ
ン上に混流して加工される場合である。すなわち、トラ
ッキング方式により加工されたワークは最終工程までコ
ンピュータにより加工指示がなされなければならず、タ
グ方式により加工されたワークは最終工程までタグを読
取って加工指示がなされなければならず、上流側のただ
1つの併行生産ラインにおいて、各ワークごとに適切な
加工指示方法が適用されなければならないことである。The problem here is that up to the middle of processing, one of the above methods is used on one upstream line, the other method is used on another upstream line, and then those methods are used. This is a case where the processed workpieces are mixed and processed on only one line on the downstream side. In other words, for workpieces processed using the tracking method, processing instructions must be given by a computer up to the final process, and for workpieces processed using the tagging method, processing instructions must be given by reading the tag until the final process. An appropriate processing instruction method must be applied to each workpiece in only one parallel production line.
もしこの加工指示方法が適切に行なわれなければ、つま
り併行生産ラインにおいて、トラッキング方式により加
工されたワークについて、タグ方式による加工指示方法
が適用サレレハ、ワークにタグが貼付けられていないの
で加工指示がされず、逆の場合には本来とは異なる仕様
で車両が組立てられることになる。If this processing instruction method is not performed properly, that is, in parallel production lines, the processing instruction method using the tag method will be applied to workpieces processed using the tracking method.In other words, processing instructions using the tag method will not be applied because no tags are attached to the workpieces. In the opposite case, the vehicle will be assembled with specifications different from the original.
そこで本発明は、加工指示方式が上流側のラインごとに
異なり、それらのラインで加工したワークを別設の1つ
の下流側のラインに混流させて加工するラインにおいて
、その下流側の併行生産ライン上の加工を適切に行なう
ため、上流側ラインの識別の表示をワークに付け、上流
側ラインと下流側の併行生産ラインとの間で前記表示を
検出し、該検出信号に応じて下流側の併行生産ラインの
制御装置に加工指示データを設定するようにした加工方
法である。Therefore, the present invention provides a parallel production line on the downstream side in a line where the processing instruction method is different for each upstream line, and the workpieces processed on those lines are processed by co-flowing into a separate downstream line. In order to properly perform the above processing, a mark identifying the upstream line is attached to the workpiece, the mark is detected between the upstream line and the downstream parallel production line, and the downstream line is identified in accordance with the detection signal. This is a processing method in which processing instruction data is set in the control device of the parallel production line.
以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明を詳述する
。図は本発明の一実施例を示す図である。The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings. The figure shows an embodiment of the present invention.
この実施例は、前記タグ方式により加工指示がなされる
上流側のライン10と、トラッキング方式により加工指
示がなされる上流側のライン20とが、下流側の併行生
産ライン40で混流する場合についてのものである。ラ
イン10上のワークには既に、所定の加工指示内容が記
録されたタグが貼付けられており、ライン10において
、その記録を読取装@11で読取り、その読取った内容
に応じて制御装置12が図示しない加工装置を制御。This embodiment deals with the case where the upstream line 10 where processing instructions are issued using the tag method and the upstream line 20 where processing instructions are issued using the tracking method flow together in a parallel production line 40 on the downstream side. It is something. Workpieces on the line 10 have already been affixed with tags in which predetermined machining instructions are recorded, and in the line 10, the record is read by a reader @ 11, and the control device 12 is activated according to the read content. Controls processing equipment (not shown).
するようになっている。そのワークがライン10を通過
した後に、そのワークがライン10を通過したここを示
す表示が表示機13によって付される。その後に、その
ワークが併行生産ラインに搬送される。It is supposed to be done. After the workpiece has passed the line 10, a display 13 is provided to indicate where the workpiece has passed the line 10. After that, the workpiece is transported to the parallel production line.
一方、ライン20にワークが入ると、制御装置21が作
動し、トラッキング方式による加工指示装置1130に
加工指示内容を含むデータを要求し、そのデータは制御
装置21内のシフトレジスタ22に格納され、一工程ず
つシフトレジスタ22から加工指示データが出力され、
図示しない加工装置が作動するようになっている。その
ワークがライン20を通過した後に、そのワークがライ
ン20を通過したことを示す表示が表示機23によって
付される。その後に、そのワークが併行生産ライン40
に搬送される。On the other hand, when a workpiece enters the line 20, the control device 21 is activated and requests data including processing instruction contents from the processing instruction device 1130 using a tracking method, and the data is stored in the shift register 22 in the control device 21. Processing instruction data is output from the shift register 22 for each process,
A processing device (not shown) is put into operation. After the workpiece passes through the line 20, a display 23 gives an indication that the workpiece has passed through the line 20. After that, the work is transferred to the parallel production line 40.
transported to.
併行生産ライン40の前には、その併行生産ライン40
に進入するワークがライン10を通過したかまたはライ
ン20を通過したかを検出する検出器41が設けられて
いる。また併行生産ライン40の#2ステージには、ワ
ークに付されたタグに記録された加工指示データを読取
る読取装@42が設けられている。そして検出器41か
らのデ−タおよび読取装置42からのデータを受取り、
シフトレジスタ44を有する制御装置43が設けられて
いる。 この制御装置43は、ライン20(トラッキン
グ方式によるライン、)を通過したワークに関して、加
工指示装置30から加工指示データを受取ってシフトレ
ジスタ441.:格納させ、またライン10(タグ方式
によるライン)を通過したワークに関して、読取装@4
2にタグの読取りを行なわせ、これによる加工指示デー
タをシフトレジスタ44に格納させるものである。そし
て制御装置43は、シフト−レジスタ44に格納された
加工指示データに従って、各ステージに応じて加工装置
に加工を指令するものである。In front of the parallel production line 40, the parallel production line 40
A detector 41 is provided to detect whether the workpiece entering the line has passed through line 10 or line 20. Further, the #2 stage of the parallel production line 40 is provided with a reading device @42 that reads processing instruction data recorded on a tag attached to a workpiece. and receives data from the detector 41 and data from the reader 42,
A control device 43 having a shift register 44 is provided. This control device 43 receives machining instruction data from the machining instruction device 30 regarding the workpiece that has passed through the line 20 (a line using a tracking method), and receives the machining instruction data from the shift register 441. : Regarding the workpieces that have been stored and passed through line 10 (line using the tag method), the reading device @4
2 reads the tag, and the resulting processing instruction data is stored in the shift register 44. The control device 43 instructs the processing device to perform processing according to each stage in accordance with processing instruction data stored in the shift register 44.
次に上記実施例の動作について説明する。ライン10を
通過したワークには、表示機13によって、そのワーク
がタグ方式により加工されるべき旨の表示が付され、ラ
イン20を通過したワークには、表示機23によって、
そのワークがトラッキング方式により加工されるべき旨
の表示が付される。Next, the operation of the above embodiment will be explained. The workpiece that has passed through the line 10 is marked with an indication by the display device 13 that the workpiece should be processed by the tag method, and the workpiece that has passed through the line 20 is marked by the display device 23.
An indication indicating that the workpiece should be processed by the tracking method is attached.
まずライン10を通過したワークが検出器41に来た場
合、検出器41が信号10sを発生する。First, when the workpiece that has passed through the line 10 comes to the detector 41, the detector 41 generates a signal 10s.
この信号10sは、シフトレジスタ44のうち、併行生
産ライン40の#1ステージに相当する部分の加工指示
データは、必要ないという信号である。そして前記ワー
クが併行生産ライン4oの#1ステージに移行した場合
、シフトレジスタ44にはそのワークに関する加工指示
データがまだ格納されていない。次に前記ワークが併行
生産ライン40の#2ステージに移行した場合、制御装
置43が読取装置42に起動信号を送り、これによって
読取装置f42がワークのタグから加工指示データを読
取り、その加工指示データがシフトレジスタ44に取込
格納される。その後、前記ワークは、その加工指示デー
タによって、加工が行なわれる。This signal 10s is a signal indicating that the processing instruction data of the portion of the shift register 44 corresponding to the #1 stage of the parallel production line 40 is not required. When the workpiece moves to the #1 stage of the parallel production line 4o, the shift register 44 has not yet stored machining instruction data regarding the workpiece. Next, when the workpiece moves to the #2 stage of the parallel production line 40, the control device 43 sends a start signal to the reading device 42, which causes the reading device f42 to read the processing instruction data from the tag of the workpiece, and instruct the processing instruction. Data is taken in and stored in the shift register 44. Thereafter, the workpiece is processed according to the processing instruction data.
一方、ライン20を通過したワークが検出器41に来た
場合、検出器41が信号20sを発生する。この信号2
0sは、シフトレジスタ44のうち、併行生産ライン4
0の#1ステージに相当する部分の加工指示データが必
要であるという信号であり、同時に読取装置42が加工
指示装置30に対してデータ要求信号を送り、その加工
指示装置30からシフトレジスタ44にトラッキング方
式による加工指示データが送られ取込格納される。On the other hand, when the workpiece that has passed through the line 20 comes to the detector 41, the detector 41 generates a signal 20s. This signal 2
0s is the parallel production line 4 of the shift register 44.
This signal indicates that the processing instruction data of the portion corresponding to the #1 stage of 0 is required.At the same time, the reading device 42 sends a data request signal to the processing instruction device 30, and the processing instruction device 30 sends the data to the shift register 44. Processing instruction data using the tracking method is sent, captured and stored.
その後、ワークは、シフトレジスタ44に格納された加
工指示データによって、各ステージごとに所定の加工が
行なわれる。Thereafter, the workpiece is processed in a predetermined manner at each stage according to the processing instruction data stored in the shift register 44.
この結果、ライン10を通過するワークがライン20を
通過するワークよりも、併行生産ライン40に先に入ろ
うと後に入ろうと、またその一方が連続して入ろうとも
、併行生産ライン40上の加工は適切に行なわれる。し
たがってトラッキング方式からタグ方式に移行する際、
総てのラインについてタグ方式に移行させる必要がなく
、一部のラインについてタグ方式に切替えても、確実な
組立を行なうことができる。なお表示機による表示の方
法としては、治具あるいはハンガーに前記とは別のタグ
を取付けておき、そのタグを使って表示するようにして
もよく、またマークを印刷した紙を治具あるいはハンガ
ーに貼付ける等従来公知のものを使うことができる。As a result, regardless of whether the work passing through the line 10 enters the parallel production line 40 earlier or later than the work passing through the line 20, or whether one of them enters the parallel production line 40 consecutively, the processing on the parallel production line 40 will continue. done properly. Therefore, when transitioning from the tracking method to the tag method,
There is no need to switch to the tag method for all lines, and even if some lines are switched to the tag method, reliable assembly can be performed. In addition, as a method of display using a display device, it is also possible to attach a different tag to the jig or hanger and use that tag to display the mark.Alternatively, the paper on which the mark is printed can be attached to the jig or hanger. It is possible to use a conventionally known method such as pasting it on.
上記のように本発明は、加工指示方式が上流側のライン
ごとに異なり、それらのラインで加工したワークを別設
の1つの下流側のラインに混流させて加工するラインに
おいて、上流側ラインの識別の表示をワークに付け、上
流側ラインと下流側の併行生産ラインとの間で前記表示
を検出し、該検出信号に応じて下流側の併行生産ライン
の制御装置に加工指示データを設定するようにしたため
に、委の併行生産ライン上の加工を適切に行なうことが
できるという利点がある。As described above, the present invention is applicable to a line in which the processing instruction method is different for each upstream line, and the workpieces processed on those lines are mixed and processed in a separate downstream line. An identification display is attached to the workpiece, the display is detected between the upstream line and the downstream parallel production line, and processing instruction data is set in the control device of the downstream parallel production line in response to the detection signal. This has the advantage that processing on the parallel production line can be carried out appropriately.
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
10・・・タグ方式によるライン、 20・・・トラッ
キング方式によるライン、 13.23・・・表示機、
30・・・加工指示装置、 40・・・併行生産ライン
、41・・・検出器、 42・・・読取装置、 43・
・・制御装置、 44・・・シフトレジスタ。The figure is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 10... Line by tag method, 20... Line by tracking method, 13.23... Display device,
30... Processing instruction device, 40... Parallel production line, 41... Detector, 42... Reading device, 43.
...control device, 44...shift register.
Claims (1)
数の上流側ラインと、前記ラインを通過したワークを混
在させて加工、搬送する下流側の併行生産ラインとを備
えた加工ラインにおいて、上流側ラインの識別の表示を
ワークに表示手段により付け、前記上流ラインと下流側
の併行生産ラインとの間に設けた検出手段により前記表
示を検出し、前記検出手段の信号に基づき、下流側の併
行生産ラインの制御装置に加工指示データを設定して各
工程に指示するようにしたことを特徴とするワークの加
工方法。In a processing line that is equipped with a plurality of upstream lines that process workpieces using mutually different processing instruction methods, and a downstream parallel production line that processes and transports a mixture of workpieces that have passed through the lines, An identification mark is attached to the work by a display means, the mark is detected by a detection means provided between the upstream line and the downstream parallel production line, and based on the signal from the detection means, the downstream parallel production line A method for machining a workpiece, characterized in that machining instruction data is set in a control device to instruct each process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136969A JPS5840251A (en) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | Work machining method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136969A JPS5840251A (en) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | Work machining method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840251A true JPS5840251A (en) | 1983-03-09 |
Family
ID=15187708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136969A Pending JPS5840251A (en) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | Work machining method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840251A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04223849A (en) * | 1990-12-21 | 1992-08-13 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Multikind and small quantity production system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150368A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Stamping method of body number in automobile assembly |
-
1981
- 1981-09-02 JP JP56136969A patent/JPS5840251A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150368A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Stamping method of body number in automobile assembly |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04223849A (en) * | 1990-12-21 | 1992-08-13 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Multikind and small quantity production system |
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