JPS5841446B2 - 移動体の位置検知方法

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【発明の詳細な説明】本発明はクレーン、台車、コンベアシステム中の移動体
管一定の場所を移動する移動体の位置検知する方法に関
するものである。

従来の代表的方法として一般に用いられているものでは
、機械的な接触スイッチ、近接スイッチあるいは電波な
どを利用している。

スイッチ方式では多数のスイッチを線状に配置するのに
多大の費用を要し、また電波を用いる方式ではノづズの
隋書があるなどの欠点が多い。

そこで、本発明においては、上述した従来の方式とは異
なる方式を用いて従来の欠点を一挙に解決しようとする
ものである。

本発明によれば、飛び飛びの電極を有する圧電体のテー
プまたは線状体を移動体の移動場所に配設し、移動体が
発生する音波の音圧をＬ配圧電体により信号化し、この
信号を検出回路により検知することによって移動体の位
置を検知することができる。

次に本発明による方法を図面につき説明する。

第１図は本発明による移動体検知方式の線図である。

１は移動体位置検知線、２は移動体、３は音波発信器で
ある。

移動体２の音波発信器３より発せられる音波の音圧によ
り検知線１の圧電体に音波の当った電極位置において電
圧が発生し、この信号がリード線４を終で信号検出回路
５に供給され、移動体２の位置を検知することができる
。

従って、検知線１は移動体２が移動する場所に張りめぐ
らしておけば、移動体の現実の位置を常時把握すること
ができる。

本方式ではこのように音波と圧電体とを利用するために
電波方式によるようなノイズの障害もなく、またスイッ
チ方式のようなスイッチの配設に多大なコストを要する
こともない。

次に、検知線の構成について説明する。

第２図にその一例を示す。

検知線１は圧電体６を中心にして両側に電極７を配置し
、片側の電極はその位置が検知されるよう飛び飛びに電
極を設け、それぞれをリード線４で接続したものである
。

検知線は線のみならず、テープ状にしてもよく、可能な
他の形状とすることもできる。

圧電体は音波または超音波の圧力により電圧が発生する
圧電材料で構成し、しかも軟かいものを用いるのが好適
である。

一般的圧電体でもよいが、特に高分子圧電材料が好適で
あり、その代表例としてはポリフッ化ビニリデンあるい
はポリフッ化ビニリデンとチタン酸ジルコン酸鉛の複合
シートが挙げられる。

検知線１としては上述のような線またはテープを１本配
設すれば良いのであるが、複複本設置するのが好適であ
る。

上述の構成になる線を複数本設置する場合には補助線を
設ける位の意味しかない。

しかし、１本配置する場合には移動体の位置は検知回路
５によりパルス数を数えてその位置を利足する相対番地
方式により検知が行われる。

この方式ではパルスの計数等によりエラーが加算された
りして位置の検知が絶対的ではない。

この欠点をなくすためＶこは検知線を複数本配置するの
が良いのである。

その際、同一の構成の線を配置せず、絶対番地が構成さ
れるように線を構成して位置と番地とを１：１に対応さ
せるのが良いい。

絶対番地をつけるのは次のようにして行う。

例えば、前述の高分子圧電材料テープの両側に電極をつ
けた圧電テープにおいて少なくとも片側の電極を飛び飛
びに構成する。

この検知テープを基本として、電極基および電極間隔を
２ｎ倍で構成したテープを作成する。

この関係を第２および３図に示し、第３図は第２図のテ
ープの電極長および間隔をそれぞれ２倍にしたものであ
る。

このように電極長および間隔を２ｎ倍にした検知テープ
を第４図に示すように全体として複数本併置すればテー
プに沿って絶対番地が構成される。

番地間の距離は必ずしも等間隔とする必要はない。

この圧電検知線に音波または超音波により非接触で加圧
電検知付、加圧点の電極部に電圧を生じこの電圧はリー
ド線により検出回路に入り、移動体の位置を絶対的に判
別することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体位置検知方式の線図、第２
および３図は圧電検知テープの構成例の斜視図、第４図
は第２および３図に示すような検知テープにより構成し
た検知線の平面図である。１：検知線、２：移動体、３：音波発信器、４：リード
線、５：検知回路、６：圧電体、７：電極。