JPS5841592A - 乗物運動シミユレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ここに記載されている型式の運動シミュレータにおいて
は、カプセルの前方に通常配置されたスクリーン上に活
動シーンが投影されて、カプセル内の観客がその活動シ
ーンを容易に見ることができるようになっておシ、また
カプセルの全体ｄ！ススクリーン上動きをシミュータす
るように動力為される。観客はスクリーンに映し出され
た動きに合わせてカプセルと共に動くことＫなり、この
ため見ているシーンの現実性を非常に強調する運動感覚
を体験することになる。これらのシミュレータは、人々
、特に子供連れの人々が数多く集まるような種々の場所
及び環境で用いられる。遊園地、ショッピングセンタ、
及び遊歩道がこのような場所の典型的なものである。殆
んどの場合、カプセルは屋内にあるのが望ましいが、こ
の場合カプセルやこのカプセルを駆動する駆動機構を支
持する構造はその高さを最小のものＫする必要がある。

カプセルを床に近く装着すると、重心が低下して使用中
のカプセルの動揺や振動管最小に抑えることになる。ま
た、この場合乗客がカプセルに乗り降りする時に乗客が
昇降しなければならない鉛直昇降距離は最小にされると
共に、結果として、乗客がカプセルへ向かったブカブセ
ルから戻る時に慣習的に用いられている斜面や階段を越
える時の乗客の怪我の危険性は最小にされる。

本発明によると、ピッチ・クレードル及びロール・クレ
ードルは、互いに関して、また未装着基台に関して、ユ
ニークに構成されると共に収納されているので、カプセ
ルと床との鉛直距＃ｌは岐小にされる。また、両クレー
ドルを前後方向に及び横方向に揺動連動するように装着
する態様は本発明による改良点である。さらに、クレー
ドルの収納関係によって、カプセルの重心の望ましい低
下が得られる。現実性を得るためには、カプセルは前後
方向の揺ＩｊｌｌＪ運動と横方向の揺動連動とを合成し
た状態で滑らかにしかもｓ蜜に駆動されなければならな
いし、またカプセルの運動方向も時々急激に逆転されな
ければならない。ここに開示する鴫様でもって両クレー
ドルを収納し且つ相互関連させることによって、比較的
直い時には竣大直１のカプセルの九めにカプセルに必要
な！ｉ！勤を妨げるか又は干渉するように働く慣性力の
傾向は、効果的に防止されるか又は少なくとも最小にさ
れると共に、構造体全体の安定性が高められる。また、
両クレードルに対するユニークな揺動Ｉ）Ｔ能な装着絹
様は、構造を安定化させるととくおいて特に効果的であ
り、しかも５時とシわけ運動の急激な加速及び減速時ま
た運動方向の急激な逆転時でさえもカプセルに滑らかな
運動与えることにおいても特に効果的である。この後者
の点に関し、両クレードルの取付態様と両クレードルを
動かす１躯動態様との双方においては速度が急に変化し
たり連動方向が突然に逆転したりする際にロストモーシ
ョ／をなくすことがもちろん必要であシ、これによりカ
プセルとその内部の−６にがくんとする急な動きが回透
され、また成る運動段階から他のｔｌ動段階への滑らか
な移行が得られる。クレードルの装着の丸めの非常に制
限された鉛ＩＫ空間内で、そのクレードルに望ましいａ
ｍでの機能を与えるのに光分強力な裾＠磯構會開発する
に当っては、特に困雌な而があった。ここに開示されて
いる駆動機構は、この点に関して非常に効果的で且つ効
率的であることがわかっている。

次に掲げる特許は、出願人の知る最も適切な従来技術で
ある。

米国特許　５０８．２２７　Ｖイク（Ｌａｋ＠）　　　
　　１１／７／１８９５８９２．０７０　　マルフイ−
（Ｍυｒｐｈｙ）　　　６／ｓＱ／１９ｏａ’　　　１
，８０５，５９７　　ラ伺デ（Ｌａ　Ｒｌｚｚａ）　　
　５１５／１９５１’　　　　５，８７３．０８５　　
ナカムラ（Ｎａｋａｍｕｒａ）　　３／２５／１９７５
’　　　　　３，８９５，８６１　　ハード／（Ｈｅｒ
ｎａｏｎ）　　　　７／２２／１９７５＃　　　　４，
０６６．２５６　　）ルムプル（Ｔｒｕｍｂｕ口）　　
　１１５／１９７８仏国特許１．２７５．９６９　　　
　　　　　　　９／１１／１９６１上記の特許には傭々
の種類の運動シミュレータが示されており、そこには、
相当多くの人畦を収容するのに充分な大きさのがプセル
を支持し且ついる。しかしながら、これらの特許は、い
ずれも、力！セルに安定な支持を与えるべく本発明のよ
うに収納されたカプセル支持用ピッチ・クレードル及び
ロール・りＶ−ドルｔ−Ｖする型式の運動シミュレータ
を開示するものではなく、またこれらの％杵のうち、使
用時のカッセルの安定性ならびに特にカッセルの負荷及
び非負荷時の人員の安全性を保証すべく、カッセル内の
スクリーンに投影され九シーンの動きに応じてクレード
ルを揺動可能に駆動できるように鉛直寸法の小さい空間
内で作動ｃＩＴ能な本発明の特別の低位置配置の駆動部
を具体化しているシミュレータを示しているものは何一
つない。

図面においては、図示の目的のために本発明の好ましい
実癩例が示されている。符号２０は、適当な基台構造２
２上罠載置されている人物収容力！セルを示している。

カプセル２０と基台２２との関にはピッチ−クレードル
５０及びロール・クレードル５１が介在し、これらクレ
ードルはカッセルと基台の載置される床面との間の非常
に択い垂＋［Ｚと間内に共に収納される。−ツテ・クレ
ードル５０は、基台２２上に揺動運動ができるように装
看され、これによシカグセル２０株前後方向で揺れるよ
うになっており、またカプセルに直接的に取付ケラれた
ロール・クレードル５１／ｆｉピツナΦクレードル５０
上に揺ｄｌｈ可能に装着され、これ°によシカプセルは
横断方向に揺れるようＫなっている。本発明の連動シミ
ュレータは一般的な実用性ｔ−［Ｌ、ｔ、かも大峡が相
当数集まる場所ではどこでも１史用することもできる。

遊園地やショッピング遊歩道がこのような場所の典型的
な例である。

以上の記述と関連して、当明祷誉に記載の型の運動シミ
ュレータを噛えることが４ましいと考えられる多くの場
所、例えばショッピング遊歩道のような場所では、カプ
セルの支持構造や４Ａ動＋Ｊ＆構を収納する窪みをカプ
セルの下に設けるのは現実的でないであろうということ
は６纏に認められる。

さらに、全てではなくても多くのそしてたぶん殆んどの
屋内の場所は、頭上の空間が限られているので、カプセ
ル２０を床上かな夛のところに載置することは実際的で
はないであろう。さらに、力ｆ−にル２０ｔ−床より痛
い所に置けば置く機、カグセＡ／は使用に当って不安定
になると共に、カプセルに乗降する客が動かねばならな
い鉛直距離が長くなる。後者の場合で蝶、斜面又は比較
的長い階段を備えることが必要となシ、このとき多くの
八人が乗シ越えるのは困嘲であろうし、また人々が力！
セルへ行ったり戻ってきたりする際に危険な状ｄＫなる
人が少なくとも飛入かは出てくることになるであろう。

本発明によれば、カプセルの支持構造と、ピッチ運動及
びクール運動を行わせるべくカッセルを揺動する駆動部
とはユニークに設計され、しかもりきユレータの鉛直高
さをできる限シ低く維持するよう釦なっている。

カッセル２０は、適宜どのような大きさ及び形状をして
いてもよいが、典型的には、カッセル内の床に適宜配列
されて取付けられる座席又はベンチにはおそらく１５人
又は２０人の人員が座って収容することのできる大きさ
があるものと考えられる。図示された待／ｉ１Ｊのカプ
セル２０は、水平方向に縦艮の略円筒形の形態を肩し、
観客に薗する前方端には半球状の磯錠部２４が設けられ
、さらにドア２６がカプセルの一側面に設けられる。ド
ア２６が開いている時に人々がカブセル２０内に乗＃）
Ｉ４すするのに使う二段の階段２８がここでは基台２２
の一側に示されている。鎌倉の点に関し、ドア２６はそ
の開閉運動が行えるように何か４当な又は従来の方法で
装置することができ、しかも運動シミュレータの使用時
には、ドアはその閉位置に確実に固定されるということ
はｇＪＩＪにわかるであろう。

先に述べたように、乗客はカプセル２０の前方にある半
球状の峨−゛部２４に面して座ゎることになり、使用時
には機首部の半球状彎曲内向Ｘは慎錠部内の同様の形の
スクリーン上に活動与＾が映写され、この映写はカプセ
ルの後方又は（こちらの方がずっと普通であるが）慎−
゛部２４の下のカプセルの前方端の小室３０内に適宜配
置された従来の活動写真映写機によって行われる１機構
部２４の内側スクリーン上に活動シーンを映写する装置
はその分野ではよく知られているので、ここでは詳Ｉｍ
Ｋ記述又は図示する必要はない、典型的なシーンとして
は、ローラーコーｘ　ｐ　−Ｋ　乗った場合に先！Ｓ車
両の前端席から見るようなものか、又は、ゴムゲー）Ｋ
乗って急流を下る場合［ｄＰ−トの前端から見るような
ものが挙げられるであろう。この種のシーンが機首部２
４の半球状の内−曲面上に、さらにカプセルの＊璧に沿
って後方に観客の所までもしくは観客越えて映写される
と、観客に対する効果線非常に現実的なもとになる。

本発明の主眼は、適切な支持構造と駆＃機構とをカプセ
ル２０に提供することであり、このような支持構造と駆
ｖＪ＊構とは、先に述べた理由のためにカプセル直下Ｋ
１１ｋ小の空間を要求するだけであり、しかもカプセル
全体ごと前後方向及び横方向の揺動１４＃を行わせるこ
とができるものである。

このようなＩＩｌ勧４Ｉ／Ｉｈは観客によって観賞され
る特別の場面の動きに必要とされるものであって、単独
又は同時に行われる揺動運動である。例えば、先に述べ
た一つの７−／として、ダートが流れの中央にある大き
な石に接近する場合を想定すると、ダートの先端は突然
上方に上げられ、同時に一方の冑にかしぐことになる。

そこで、このような運動の物理的感覚を観客に与えるた
めに、カプセルは前方にしかも上方にｍｓさせられ、同
時に一方にも揺動させられることになる。次いで、ケー
トが石のそばを通過する時、は−トの先端が突然時下し
、そして九ぶん同ＱＫ逆の横方向に横揺れするシーンが
現われることになる。このような動作には、カプセルに
漬方Ｋｆ１４遥れや縦揺れを起し、同時に以前に＠かさ
れたのとは反対の方１ｏ］に横運動を起すことが必要で
ある。これらの運動は普通短時間のものであるが、威各
のｍ−する連動’ｋ　ｊｊ！実的にし、しかも観客の観
る活−シーンに生じる連続した事象に拍子を合わせる九
めには、運−の逆転はしばしば６痙に行なわれはならな
い。安全性の観点及び現実性への興味の観点から、坦ド
に述べることは必要なことである。すなわち、カプセル
２ｏを駆動する駆動機構は、既に述べたような態様で、
檀々の速度て時には急速な加速又は減速で力！セルを動
かし得るものでなければならないし、しかもかかる機構
は、騒音や振動を生じることなく一つもしくはそれ以上
の方向にカプセルを逆ｉ！１１ｋｌｌさせ得るものでな
くてはならないし、また逆転運動の場合には、少なくと
もそれとわかる急激な反動やロストモーションが起キナ
いようＫしなければならない、さらに１上で述べた理由
から、力！セルを必ＪＩ！なピッチ運動及びロール運動
に対して支持する構造と、カプセルを駆動する機構とが
非常に浅い基台２２によって与えられる鉛直方向に非常
に制限された空間内に収容され得るものであることが必
要である。

基台２２の厳密な構造九ついては、本発明にとって重要
ではないが、以下１Ｃ述べることは必要である。すなわ
ち、基台はカプセル２ｏを支持するのに充分な大きさで
なくてはならな＾し、しかもシミュレータが使用中に倒
れたシ揺れたジすることがないように充分大きくされな
ければならない。

さらに、強固な剛構造を得る九めに基台が適切に製作さ
れ且つ補強されているということが必要である。ここに
開示する基台２２は、■ビーム、アングル部材、板など
のような従来用いられている金属構造部材から作られる
。これら部材は適宜配列されて、溶接または他の！］様
で互いに固層され、こｔＬＫよシ、平面においてはカブ
セル２０ｊＤｆｉ分大きい略矩形の箱状構造が形成され
る。＃Ｐａには、基台は、鉛直方向に離間した略矩形の
頂部グレート及び底部グレー）３４ｔｌｉｒＬ、これら
は鉛直方向の側方グレート３６及び３８（第２図）と端
部グレート３９及び４０とによって相互に連結される。

充分な強度及び剛性を確実に得るのに必要であれば、横
断方向に鉛直な補強グレート４１が基台のフレーム構造
の内部に設けられる。側方グレート及び、１１１部グレ
ート３６ないし４ｏは階段２８と実質的に同じ高さであ
り、頂部グレート３２は好ましくは階段の頂部と同一高
さで延在し、これによ）ドア２６の開口直Ｆに支持面が
提供される。恐らく第１図に最も良く示されているよう
に、カプセル２０は基台２２上に直接的にほぼ中２０の
底部を収容すべく中央−口４２を有する。

前にも述べたように、カプセル２ｏは、縦及び横の両方
向において前後に揺動するようになってお夛、開口４２
は、カプセルの作動時の全ての運動においてカプセルに
対して妥当な間隙を与えるべく充分な大きなものである
。次に述べる手段はいずれも図示されていないが、必要
に応じて又は沼ましければ、基台２２にアンカーメルト
手段などを設けることができることは云うまでもない。

このような手段によって、基台はその据え付けられる床
面上に堅固に固定され、これにょシカプセルのピッチ運
動やロール運動時にフレームが動がないよう処される。

使用時にカプセル２０ｔ−支持するために、一対の比較
的強固で剛性のある鉛直方向の支持グレート４４及び４
５が基部２２に設けられ、これら支持グレートは互いに
対してしかも基台の側壁３６及び３８のそれぞれに対し
て平行に配置される（第５図）。図示された特別の構造
では、負荷支持グレート４４及び４５は、管状の強化ｌ
Ｌ禰強部材４６を介して底部グレート３４と側壁３６及
び３８とに溶接される。第４図に示すように、２つの同
様な水平方向内側に伸びる長尺の弓形をしたトラック又
はレール４８及び４９が、２つの負荷重支持グレート４
４及び４５に対してその内−面及び基台の底部グレート
３４から等しい距離だけ上方に離れた所でメルト又は他
の方法で剛直に取付けられる。このように、２つのレー
ル４８及び４９は基台２２の両側において内［Ｋ両方向
に伸びており、両レールは互いに対して対向関係にあっ
て、それぞれ基台のＩＩＩ（Ｉ側において対応するｖＬ
荷支持部を形成する。ピッチ・クレードル５０＃″ｉ２
つの負荷電支持グレート４４及び４５の間に収納され、
しかもレール４８及び４９上で揺動運動するように支持
される。カプセルを担持し且つ力ｌセルに直接固定され
るロール−クレードル５１は、ピッチ・クレードル内に
坐着又は収納され、しかもピッチ・クレードル上に装着
されたレール４８及び４９に似たレール上に揺＠ムＴＤ
に支持される。

前にも触れたように、カプセル２０は、ピッチ・クレー
ドル５０によってレール４８及び４９上に前後方向に揺
動運動できるように載置され、またロール・クレードル
５１によって横断方向に揺動運動できるように載置され
る。

さらに詳細には、♂クチ−クレードル５０は、横Ｋ１１
ｌｌｌｌれた鉛直方向く平行な側方グレート５２及び５
４を有し、これらの側方プレートは内側に延びる底部フ
ラング５６及び５８を備え、これら〕戊郡部フラジはと
ころどころに設けた三角片６０によって適宜強化及び補
強される（第５図）。互いに離間し且つ平行となった横
断フレーム構造６２及び６４が側方グレート５２及び５
４間に延びると共にこれら側方プレートに溶接又は他の
方法で堅固に取付けられる（＠１３図）。これらフレー
ム構造は、７レ一ム部材７０及び７２によって適宜強化
及び補強された直立の買電支持板６６及び６８を有する
。

第５図にたぶん最も良く図示されているように、ビツナ
のクレードル５０は２つの基台のレール４８及び４９の
間で比較的ぴったりと嵌合するが、両レールとクレード
ルの側方グレート５２及び５４との間には幾らかの間隙
が残される。側方グレート５２及び５４のそれぞれに回
転９症に装着された一連の（ここでは１１個示しである
）Ω−ラフ４及び７６はレール４８及び４９上に支持さ
れ、第４図に図示されているように、各一連のロラはそ
れぞれ対応する側方プレートに沿って略尋間隔毎に位置
しているが、これらのローラはレールよシも相当長い弓
状の経路にわたって連なっている。このように、各一連
のローラ７４及び７６は、ピッチ・クレードル５０の全
ての揺動位置においてレール４８及び４９上に位置し、
且つレールに乗って走行する。しかし、第４図に示され
ているように、ピッチ・りＶ−ドル５０がその通瀘の静
止位置にある時は、一連のローラはレール４８及び４９
を越えて両方向に相当の距＃ｌｉ姑びる。

同様に、４Ｉ数（ここでは５蘭示されている）のローラ
７８及び８０がまたピッチ拳クレードルの四方グレート
５２＆び５４上に装着され、このとき−ル４８及び４９
の下面と係合し且つ走行するようになっている。ピッチ
拳クレードル５ｏが第４図に示すような通常の静止位置
にある時は、クレードルの各側部における少なくとも一
つの底部ローラ７８及び８０は、そのローラと関連する
レール４８．４９と係合する位置にあって、クレードル
がいずれかの方向へ運動しても一つ以上の底部ローラが
レールの下に位置して、そのＶ−ルと係合している。こ
のように、上側と下側のローラ列７４．７６及び７８．
８ｏは、両者の間にレール４８及び４９を挾み、クレー
ドルがＶ−ルから待ち上がるのを防止している。理想的
には、ローラ７４．７６．７８及び８ｏはゴム等の材料
から作られ、通常はレール４８及び４９に対して押圧ド
で保持され、これにょシフレ−ドル５ｏはレール上に確
実にしかも６エ勧に保持されるとともにクレードルの前
後方向の揺動運動時の騒音が最小にされる。

ピッチ・クレードル５０ｑ、レール４８及び４９上を第
４図に示す中立位置からいずれの方向へでもかなりの距
１１ｆｌ動できるのが好ましい。典型的な、１ａｌ１７
範囲は各方向に対して２０°であシ、全揺動角は略４０
°である。クレードル５０の帰＠連動はいずれの方向に
おいてもアーム４８の下熾のストツノ８２よって制限さ
れ、このストップはス（−サ８６に連結されてそこから
吊下される。

スペーサ８６はクレードルの一側において側方グレート
５２に収付けられる（第５図及び＃ｃ１１図）。

スペ−ｔＳＳはアーム８４を負荷支持板グレート４４の
外側にしかもそこから離間して配置され、このときスト
ップ８２は側方グレート３６とグレート４４との間に位
置する。明らかなように、固定ストップ８２は、ビツナ
・クレードル５ｏがレール４８及び４９上金転勧する１
晦にピッチ・クレードル５０と共に移動し、ストップ８
２はプレート３６及び４４の一方もしくは他方に装着し
た固定ストップ８８及び９０（Ｍ４図）と係合するべく
配電される。ピッチ・クレードルのそれぞれの四方グレ
ート５２及び５４に装着された一連の案内ローラ９２及
び９４は、負荷支持ローラ７４と同じ弧状ノ４ターンで
配列され、しかも上側及び下側の一連のローラ７４．７
６及び７６．８ｏの１…に位置し、このためこれらロー
ラＩｄｖ−ル４８及び４９の内側縁に沿って係合してそ
の上を走行して、揺動運動時のクレードル５ｏの整列状
態が案内されると共に維持されるようになっている。

ピッチ・クレードル５０の駆動装置はモータ９６からな
り、このモータは装置グレート９８上に取付けられ、こ
の装置プレートは該クレードルの一端で基台２２上に設
けられる（第２図、第７図及び第１３図）。モータ駆動
シャツ）１００は、適当な継手１０２によって減速機１
０６の被駆動シャ７）１０４に連結され、減速機の駆動
シャフト１０８は、スズロケット１１０及び無端チェー
ン１１２によって中間シャフト１１６の駆動スグロケツ
）１１４に連結される。中間シャフト１１６は基台２２
を横切って延びて、軸受１１８及び１２０によって回転
自在に支持される。これら軸受は基台の鉛直方向の負荷
支持グレート４４及び４５に担持される。中間シャフト
１１６とピッチ−クレードル５０との間の駆動連結は、
クレードル５０の両側において、中間シャフト１１６の
両端近傍上に固定された被駆動スプロケット１２６及び
１２８と噛み合う一対の駆動チェーン１２２及び１２４
によって行なわれる。第７図及び第１１図にたぶん最も
良く示されているように、チェーン１２２及び！２４け
、館１１図の１４６で示すように被駆動スプロケット１
２６及び１２８と遊びスプロケット１３０及び１３２と
の下儒聞縁の間で嬌びている。遊びスデロケッ）１３０
及び１３２は、基台２２の両端に記音されたそれぞれの
シャ７）１３４及び１３６に装架される。２つのシャフ
トｉｓ＜及び１３６の一端は負荷支持グレート４４及び
４５上に装着された機外側の軸受１３８及び１４０に軸
支されまたその他端は基台の底部プレート３４上の機内
側の軸受１４２及び１４４に軸支される。第５図は駆動
チェーン１２２を倒立面図で示す本のであ抄、対のうち
の他方の駆動チェーン１２４もげツチ・クレードル５ｏ
の反対側において同様な要領で装着及び配列されている
ことは容易にわかるであろう、それぞれの駆動チェーン
１２２及び１２４は、この駆動チェーンと関連する被駆
動及び遊びスプロケット１２６．１２８及び１３０．１
３２のまわりを上に向って延び、そこから第１１図の１
４８及び１５０で示すように内側に延びる。各駆動チェ
ーン１２２及び１２４０２つの内側に延びる部分１４８
及び１５０Ｆｉ互いに父差し、これらの終端部分はチャ
ネル又は通路１５２（第５図）内でクレードルの下面の
まわりを部分的に取巻き、該通路はピッチ・クレードル
５０の側方フランジ５６の下側で横方向に間隔を胃いて
吊下され九案内１５４及び１５６によって形成される。

恐らく第５図に最屯良く示されているように１通路１５
２ｑ充分広くしであるので、各駆動チェーン１２２及び
１２４の上側走行部分１４８及び１５０は充分間隔を置
いて離れ、このためかかる走行部分が使用時に相互に干
渉し合うことが々い、各場合において、チェーンの上側
走行部分１４８及び１５０け実質的にピッチ・クレード
ルの通路１５２０両端部に向って延び、このとき走行部
分１４８は長手方向に調節可能な連結具１５８によって
クレードルの７ランノ５６に＊付けられ、まえ上側走行
部分１５０Ｆｉ長手方向に調節可能な連結具１６０によ
って−じクレードルの７ランジに取付けられる。

実際、連結具１５８及び１６０は、駆動チェーンを緊張
状態に保持するように調節されるので。

槓駆動スグロヶッ）１２６及び１２８の回転運動は、す
ぐにチェーンを介してピッチ・クレードルに伝わり、複
駆動スｆａケット１２６及び１２８０回転方向が逆転し
た時にクレードル５０に衝撃を伴って動かすととＫなる
ような弛みゃロストモーシ曹ンが駆動チェーンに生じる
ことがない、明らかであろうが、２つの駆動チェーン１
２２及び１２４けピッチ・クレードル５ｏの両端におい
てピッチ・クレードルに同様な要領で装着及び連結され
、ｔた両駆動チェーンは通常緊張状Ｉｎあるから、中間
シャフト１１６が回転すると、ピッチ・クレードル５０
は駆動チェーンを介して弧状に曲ったトラック４８及び
４９上を前後方向に揺動運動することにな抄、クレード
ル５ｏの運動速ＩＩ’は望み通りに加速又は減速するこ
とができ、クレードルのトラック上の走行方向は、固定
ストラグ８８及び９０によって定められる運動制限点間
の任意の点で逆転することができる。上側及び下側ロー
ラ列７４．７６及び７８．８ｏは、その間にレール４８
及び４９をしっかりと挾んでいるので、ピッチ・クレー
ドル５０がレール上を前後方向に滑らかに運動するのを
確実にすると共に％両口−ラ列はまたクレードルの倒れ
やずれを効果的に防止する。ここに図示され且つ記述さ
れたようなチェーンの特別の配列によって、２ツチ・ク
レードル５０は基台２２内に収納され、クレードルの底
部は、基台が位雪する床面上僅かのととろく離れて位置
することＫなり、これによりカプセル２０とシミュレー
タの全体の構造の重心とを充分低く維持することになる
。駆動チェーン１２２及び１２４の上側走行部分１４８
及び１５０間の相互干渉は、第７図に示すように駆動及
び遊びスゲロケット１２６．１２８及び１３０．１３２
をずらすことによって効果的に防止することができる。

図面によってここに図示した本発明の特別の形態におい
ては、遊びスプロケツ）１３０及び１３２の間隔は駆動
スプロケット１２６．１２８に比べて一層接近している
。このため駆動チェーン１２２及び１２４の下側走行部
分１４６は遊びスプロケットなるが、しかしながら収束
角度は僅かであり各対の２つのスプロケット１２６，１
３０及び１２８゜１３２Ｆｉ充分に離間しているので、
チェーンがスプロケットから外れたりする傾向も、また
スゲロケットに対して詰ま抄が生じたりする傾向もない
。

さらに１駆動と遊びスゲロケットとのずれ関係より、駆
動チェーン１２２及び１２４の上側走行部分１４８及び
１５０を互いに本質的に平行に維持するこ−ができ、し
かもチェーンの上側走行部分がそれぞれの通路１５２で
前後に滑動する際の該上側走行部の横方向などの動きに
よる互いの干渉を排除することができる。このように、
本発明の特別のチェーン駆動装置によれば、ピッチ・ク
レードル５０を基台２２の充分低い所に装着することが
可能となり、また常時クレードルの運動についての略完
全な制御を常時保証すると共にクレードルの動きをカプ
セル２０内部のスクリーン上に写し出されている動きに
直ちに同調させることができる。

以前に示したように、ロール・クレードル５１はピッチ
・クレードル５０に収容され、しかもそれによって前後
方向にま九横断方向に揺動運動できるように支持される
。さらに詳細には、ロール・クレードル５１Ｆｉ、カプ
セル２０が載置され且つ任意の適当な又は従来方法によ
って固着された頂部プレート１６２を有する。頂部プレ
ート１６２の下面には、符号１６４で示した適当な強化
兼補強枠構造が取付けられ（第９図）、これにより頂部
プレート１６２は常時剛直に保持されると共に使用中カ
プセル２０の自重で該プレートが撓んだり曲つ九りする
のが防止される。頂部プレート１６２及びその補強枠構
造１６４から下方に延びしかも互いに平行に離間した負
荷支持グレート１６６及び１６８Ｆｉ、その外側におい
て、第９図にも示されているように、複数の離間した三
角板１７０によって適宜強化される。２つのロール・ク
レードルのグレート１６６及び１６８は直立の互いに平
行な負荷支持プレート１７２及び１７４を取り囲み、こ
れらグレートは２つのフレーム構造６２及び６４０機外
でピッチ・クレードル５０上に担持され、且つそれぞれ
補強フレーム１７３及び１７５によって適宜強化される
。

吊下負荷支持グレート１６６及び１６８にそれぞれ回転
自在に装着されしかも弧状に配列された上側の一連の負
荷支持ローラ１７６及び１７８により、ロール・クレー
ドル５０はピッチ・クレードル５０に対して相対的に揺
動運動するように装着される。ローラ１７６及び１７８
ｔｉ弧状のレール１８０及び１８２上に乗って支持され
、これらレールはピッチ・クレードルの負荷支持ｆＬ’
−）１７２及び１７４上でそこから外側に延びる。

プレート１６６及び１６８上の下側の一連のローラ１８
４及び１８６は、それぞれトラック１８０及び１８２の
下面に設けられる。また、ロール・クレードルの負荷支
持デレー）１６６及び１６８によって担持された案内ロ
ーラ１８８及び１９０はレール１８０及び１８２の自由
縁に対向して設けられる。

以上のことから、ロール−クレードル５１は、ピッチ・
クレードルが基台２２上に装着され且つ支持されている
のとほぼ同じ態様で、ピッチ・クレーシル５０上に装着
され且つ支持されていることが容易にわかるであろう。

両者の相違点は、ピッチ・クレードル５０が基台２２に
、対して長手方向の揺動運動をするように装着されてい
るのに対シ、ロール・クレードル５１が基台に対して横
断方向の揺動運動をするように装着されているという点
だけである。ロール・クレードル５１上の上側及び下側
の一連のローラ１７６．１７８及び１８４．１８６Ｆｉ
、弧状のトラック１８０及び１８２をしっかりとではあ
るが両ローラ列の間で動けるように保持し、また両トラ
ックの自由端上に乗っている案内ローラ１８８．１９０
は、ロール・クレードルがレール１８０及び１８２上の
弧状の走行通路内を前後に動く時にピッチ・クレードル
上でロール・クレードルを直接保持する。

ロール・クレードル５１のための駆動装置はピッチ・ク
レードル５０用の駆動装置と類似する。

さらに詳細に述べると、ピッチ・クレードルのフ１構造
に担持された適当外支持プラットフォーム１９６上に装
着されているモータ１９４の駆動シャフト１９２は、連
結シャフト２０２と自在継手２０４及び２０６とによっ
て歯車減速機２００の被駆動シャフト１９８に駆動的に
連結される。第１３図に示すように、歯車減速機２００
は、同様にフレーム構ｉｔ　６２及び６４の間に延び且
つこれらの構造に担持された別のプラットフォーム２０
８上に装着される。歯車減速機２００の被駆動シャフト
２１２上のスプロケット２１０が無端チェーン２１４に
よって中間シャフト２１８上の駆動スプロケット２１６
に連結され、この中間シャフトは、フレーム構造６２及
び６４の２つの負荷支持プレート６６及び６８によって
担持されて互いに離された軸受２２０及び２２２内で回
転できるように軸支される。第７図及び第１３図に示す
ように、中間シャフト２１８はピッチやクレードル５０
の一側に近接して配置され、中間シャフトの両端は軸受
２２０及び２２２を越えて砥びる。ピッチ・クレードル
の負荷支持プレート６６及び６８の外側に突出した中間
シャフト２１８の両端に位置する被駆動スプロケット２
２４及び２２６は、駆動チェーン２２８及び２３０によ
ってシャフト２３６上に固定された遊びスプロケット２
３２及び２３４に連結され、このシャフト２３６Ｆ′ｉ
それぞれ負荷支持プレート６６及び６８に装着された軸
受２３８及び２４０に回転自在に軸支される。

２つノ遊ヒスデロケット２３２及び２３４Ｖｉ、シャ、
ｙ）２３６の負荷支持グレート６６及び６８の外側にお
いて対応する被駆動スズロケット２２４及び２２６と略
同−水準上であるが、僅かに両波駆動スゲロケット２２
４及び２２６より内側にずれて装着される。このように
、ロール・クレードル５１のための２つの駆動チェーン
２２８及び２３０は、ピッチ・クレードルのための２つ
の駆動チェーン１２２及び１２４と同じように装着され
る。さらに詳細には、チェーン２２８及び２３０の下側
走行部分はそれぞれのスプロケット２２４゜２３２及び
２２６％２３４の下方周縁からしかもそれら周縁間に延
び、該両チェーンはスプロケットの周りを上方に回って
、負荷支持プレート１７２及び１７４とそのトラック１
８０及び１８２の外側における頂部プレートの補強枠構
造１６４上にあって且つそこから吊下したフレーム部材
２４６及び２４８の下面にある弧状のチャネル又は通路
２４２に向って、反対に下方に延びる。ピッチ・ｙｖ−
）”ル５０の場合と同様に、チェーン２２８及び２３０
＃′ｉロール・クレードル５１の両対向端に向って延び
、しかも、第９図に示すように長手方向に調節可能な連
結具２５０によってロール・クレードルに取付けられる
。

明らかなように、連結具２５０はピッチ・クレードル５
０のためのチェーン駆動と同じ方法且つ同じ目的で調節
することができる。同様に、２つの遊びスゲロケット２
３２及び２３４は被駆動スプロケット２２４及び２２６
よりも互いに離れ方が小さいので、チェーン２２８及び
２３０の下側走行部分は遊びスプロケットの方向に僅か
に収束する。これによって、さらに１両駆動スデロケッ
ト２２４．２２６及び両遊びスプロケット２３２．２３
４間の間隔の差異をチェーン２２８及び２３０の下側走
行部分の僅かの対角線位置を調節することによって補償
することができることに々す、通路２４２及び２４４内
を滑動する各チェーンの端部部分は、ロール・クレード
ルの運動が急激に逆転され又は時々迅速に加速又は減速
されることがあって本、使用中平行且つ相互に干渉しな
いように維持されることになる。ロール運動の範囲は、
もちろん、シミュレータがカプセル２０内のスクリーン
に映写されている場面の動作をするのに充分なものでな
くてはならない。経験によると、第２図に示すように、
中央から各側へ約２００　ロール回転すれば、殆んどの
場合、この目的には充分である。一方又は両方のロール
−クレードルの側方グレート１６６．１６８上のストッ
プ２５２（第８図）がピンチ・クレードル５０（第２図
）上のストップ２５４及び２５６と係合してロール・ク
レードル５１が６容限度を越えてロール又は揺動運動を
行なうのを防止する。

Ｋ図示され且つ記載されたチェーン駆動装置によしば、
ロール・クレードル５１は、ロール・クレードル組立体
の底部をピッチ・クレードル組立体の底部の＃ｌんの僅
か高い所に位置するようにピッチ・クレート９ル５ｏ内
に収容することができる。

１ｍ］　時に、ピッチ・クレードル５ｏ及びロール・ク
レードル５１のための両駆動装ｆは互いに自由に独立し
て作動するので、各駆動部は独立して操作可能であるか
、又は両部動部は一方の駆動部が他方のそれに影響を与
えることなく同時に操作可能である。また、この装置に
よれば、ピッチ・クレー　）’ｋ　５０　ト基台２２間
及びロール會クレードル５１とピッチ・クレードル５０
間の相互収容関係によってシミュレータの重心をがなり
低く維持して使用中シミュレータそして特別にはカプセ
ル２０を安定化することができると共に１人がカプセル
に出入りするドアへの通路を基台２２の載っている床に
比較的近くに配置して、鉛直方向の距離、従って人をカ
プセルへ出入りするのに乗す越えねばならない階段の段
数を最小にするという別の利点が得られるのはもちろん
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る典型的な運動シミュレ
ータの全体及び概観を示す斜視図であり：第２図は、第
１図に示された運動シミュレータの拡大端面図であって
、乗客収容カプセルと基台の部分は破断して下側のピッ
チ・クンート°ル及びロール・クレードル構造と両クレ
ードルのための駆動機構部分をより絆細に図示する図で
あり、第３図は、ピッチ・クレードルのための駆動部の
一部を示す図であって、第２図の線３−６についての部
分縦断面図であり、 第４図は、図面を明瞭にするために、部品を破断して示
すシミュレータの倒立面図であり、第５図は、第４図の
線４−４についての拡大部分縦断面図であり、 第６図は、第２図の線６−６についての拡大部分縦断面
図であり、 第７図は、ピッチ・クレードル及びロール・クレードル
の走めの駆動部を示す正面概略図であり、第８図は、第
２図と同様の図であるが、ロール・クレードルの駆動部
品を図面の明瞭にするために省略してロール・クレード
ルを端面立面図で示す図であり、 第９図は、第８図の矢印９−９の方向に見たロール・ク
レードルの部分端面立面図であり。 第１０回は、第９図の矢印１Ｏ−ｔｏの方向に見たロー
ル・クレードルとその駆動機構の平面図であり、 第１１図は、Ｍｃ４図と同様の図であるが、ピッチ・り
Ｌ／　　Ｐルを側面図で図示するためにフレーム部品を
取抄除き、ピッチ・クレードルのための駆動部品の一部
のみを図示する図であり、第１２図は、第１１図の矢印
１２−１２の方向に見たピッチ・クレードルの端面図で
あり、特にロール・クレードルの支持構造の一部とピッ
チ・クレードルの駆動部の一部を示す図であり、第１３
図は、第１２図の矢印１３−１３の方向に見たピッチ・
クレードルの平面図であり、特にピッチ−クレードル及
びロール・クレードルとの駆動部の一部を示す図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　乗客収容カッセル： 該カプセルの下側に上下に東ね合せて配置した本質的に
   浅いピッチ・クレードル／４びロール・クレードル： ＡｆＩ記ピツナ会クレりドルｋＡｉｒ　ｓ己カグセルに
   ＜ｊして匍ｊ＠された範囲内で前後に４動するように装
   着する手段； ＭＨ己ロール・クレードルを前記ピッチ・クレードルに
   対して収納関係とし、且つ前記力ｌセルに対してＩｔｉ
   ｌＩ限された範囲内で横方向に揺動するように装着する
   手段；及び 前記ビッナ０クレードル及びロール書クレードルに互い
   に独立した揺動運励を与える逆転９馳な駆動手段： とから成る連動シミュレータ。 Ｃ２１ｆ！ｔｌＦｇ各駆勧手段が、膜数対の相互に間隔
   を置−てはソ水平方回に整合した駆動スゲロケットと、
   ６対のスゲロケットの各々に対して係合する駆動チェー
   ンとよシなシ、各駆動チェーンはその６対のスゲロケッ
   トの間の下側に、また前記スゲロケットのまわりを上側
   に延び、しかも横方向に間隔を置いて関連するクレード
   ルに対して十字形に交差するように延び、さらに、該チ
   ェーンの端部を関連するクレードルに対して、該クレー
   ドル上の間隔を置いた位置に連結する手段とからなる仁
   とを特徴とする請求 囲第１項記載の運動シミュレータ。 ＋３）　　乗客収容カプセル； 該カプセルの下側に上下に直ね合せて配置したピッチ会
   りレードル及ヒロール−りＶ一ドル；前記力！セルを前
   記ロール−クレードルに固定する手段； 前記ロールｅクレードルを前記ビッナ●クレードルー上
   で横方向に一揺動運動するように支持する手段： 前記ピッチ・クレードルを前後に揺勅するように支持す
   る手段；及び ＡｉＪｌ！ピα−ル会クレードル及びビッナ・クレード
   ルの双方をそれぞれ他方に対し一〇独立に駆動的に駆動
   する千成からな９、該駆動手段が、ＰｉｉＪ記両クレー
   ドルの対向両端の直下をこれに近接して＋ＡＭするよう
   に配置された回転９吐な彼躯動スグロケットト、ＡＩＩ
   ｄ己ロール・クレードル及Ｕ　＝ｌｙ記ピッチ・クレー
   ドルのための駆動スグロゲツ）（ｐｉＪｌ及び周りを水
   平方向ｔこ延びると川にそれぞれ関連するクレードルの
   対向両端において一対のスゲロケットの間及び周りに延
   ひ、さらに前記スフ”ｏフットから反対方向且つ間隔ｒ
   ＋ｔいた十字形関係になるようＶＣ横方向に姑ひる駆動
   チェーンとを含んでいるｌ璽動／ミュンーメ。 （４）　　前ｄ己チェーンの両端を前ｄ己１ｉｔｔｌク
   レードルの対向両端において該クレードルにＡ節ｃｉＪ
   症に連結する手段ｔきんでいる待ｆｒ′ｆ、ｊｐｔ水の
   範囲第６鳴記載の運動シミュレータ。 （５）　　基台： 乗客収容カッセル； 前６【シ基台とに揺動運動するように装着されて前記カ
   フセル全載置していて、且つ前記ピッチ・クレードルの
   運動方向を横断する方向に揺動運動するように前記ピッ
   チｅクレードル上に装着されているロール−クレードル
   ； 前記ピッチ・クレードルと、前記ロール・クレードル及
   び前記基台を含んでいて前記ピッチ・クレービルによっ
   て支持されている要素とを、ｊＩＩＪ記基台に対して揺
   動可能に駆動する手段からなり、 この駆動手段が、前記基台上の間隔を置いた回転ｏＴ症
   な駆動部支持部材と、前記駆動部支持部材の間及び周Ｄ
   Ｋ、そして次に＠記ピッチ・クレードルとは横方向に間
   隔を置いた十字形の関係に反対方向に延びているり補性
   駆動手段と、＃可撓性の駆動手段を前記ピッチ・クレー
   ドルに対して間隔１ｋＩｔい死点に固定している連結部
   と、前記駆動支持部部材上で前記ｑ！＠性駆動駆動手段
   後に運動させる逆転ｏＴＤな駆動手段とを含んでおシ： さらに、前６己ロール・クレードルト該ロール・クレー
   ドルに支持されているカグセルトｋｍ記ピッチ・クレー
   ドルに対して揺動可能に駆動する手段からなシ、 このｇ動手段が、前記ピッチ・クレードル上の間隔を置
   いた回転可能な駆動部支持部材と、該支持部材の間及び
   周シに、そして次に前記ロール・クレードルとは対向し
   且つ横方向に藺を置いた十字形の関係に延びている町撓
   性躯動手段と、該ｃｉＴ佛性ｍ勧手段を前記ロール・ク
   レードルに対して１ＩＪ１隔を置いた点で固定する連結
   部と、該町撓性駆一手段を前記駆動部支持部刷上で運動
   させる逆転＋１３Ｔｎな駆動手段とを含んでいる運動シ
   ミュレータ。 （６）　　前記両りレードルのピッチ及びロールの揺１
   運動の範囲を閲々に制限する手段を含んでいる特許請求
   の範囲ｇｓＶ＆記載の運動シミュレータ。 （７）　　前記基部と前記ピッチ・クレードル上の弧状
   のトラック部材、及び 前記ピンチ・クレードル及びロール・クレードルに設け
   られていて、前記トラック部材上にあって前記両クレー
   ドルを揺動運動中に支持し且つ案内するローラ、を含ん
   でいる％＃’ＦａＪ求の範囲第５項記載の運動シミュレ
   ータ。 （８）　　前記両ｇ動部支持部材はスゲロケットの形態
   をなし、 前配り補性駆動手段はさらに前記スゲロケットによって
   駆動的に係合されているチェーンを含み、 前記駆動手段はさらに前記スゲロケットの少なくとも一
   つに駆動的に連結されている、特許請求の範囲４５項記
   載の運動シミュレータ。 （９）　　前記連結部は、前記チェーン駆動手段の緊張
   ｌ１ＩＬｔ−変更するように調節可能であシ、前記調節
   可能な連結部で前記チェーン駆動手段を充分緊張して保
   持することによシ、前記ピッチ・クレードル゛及びロー
   ル・りＶ−ドル゛の双方の揺動運動が、前記駆動手段内
   にそれとわかるｎストモーション又は遊びを有すること
   なしく逆転ＯＴ能である特許請求の範囲第８項記載の運
   動シミュレータ。