JPS5842100B2 - 線条体のドラム巻取方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電線ケーブルなどの線条体を巻取ドラムに整
列状に巻取る方法およびその装置に関するものである。

周知の如く電線ケーブルなどの線条体を定ピツチで巻取
ドラムに巻取る場合、第１図に示されるように巻取ドラ
ム１に供給される線条体２の繰出位置を規定するガイド
ローラなどのガイド部材３が固定されたトラバーサ４を
、巻取ドラム１の１回転ごとに巻取ドラムの回転軸線と
平行な方向へ所定距離だけ移動させる方法が採用されて
いるが、ガイド部材３によって規定される線条体２の繰
出位置Ｐと、繰出された線条体２と巻取ドラム１の接触
位置Ｑとの間には相当の距離ｌが存在し、かつ線条体そ
のものが完全剛体ではなく、少なからず可撓性を有する
ため、実際の巻付作業においてはトラバーサ４が進むに
したがい前述の接触位置Ｑが繰出位置Ｐに対してドラム
の幅方向に遅れる現象が生じ、そのため線条体２が繰出
位置Ｐから角度θだけ遅れて巻取ドラム上に巻付けられ
ることにより、この結果トラバーサ４が正確に定ピツチ
で移動していても実際の巻付ピッチが変動してしまう問
題がある。

この問題を解決するため、この発明の発明者等は、既に
特願昭５１−５７４４１号に示される如く、線条体の繰
出位置を規定するガイド部材を巻取ドラムの巻胴面に対
して接近および離隔する方向へ進退移動自在に構成し、
そのガイド部材を先ずドラム鍔板の外周面位置よりもそ
の半径方向外方に位置させた状態でドラムの一万の鍔板
附近に対する線条体の巻付けを行なうと共に、ガイド部
材が巻取ドラムの回転軸線と平行に移動して上記一方の
鍔板の内側面延長位置を越えた時にそのガイド部材を両
鍔板の外周面相互間を結ぶ位置よりも内側の巻胴面に接
近する位置まで前進させ、この状態を保持したまま線条
体を両鍔板間における巻胴上に順次巻付けていき、次に
ガイド部材が他方の鍔板附近の位置まで到達した時に、
そのガイド部材を再びドラム鍔板の外周面位置よりも半
径方向外方へ後退させ、この状態で巻取ドラムの他方の
鍔板附近に対する線条体の巻付けを行うようにした線条
体のドラム巻取方法と、その方法に使用する装置を提案
している。

しかして、この方法によればガイド部材を巻取ドラムの
巻胴面に近接させた状態で線条体の巻付けを行なうから
前述の距離ｌが小さくなり、したがって巻付ピッチが変
動する恐れを極力小さくすることができるものであるが
、しかしこの方法の場合には、鍔板附近における時点で
はガイド部材が巻取ドラムの鍔板外周面位置よりもその
半径方向外方に位置するから、鍔板附近の巻付けが整列
状になされない恐れがあり、またこのように鍔板附近の
巻付けが整列状になされない場合には線条体が２層、３
層とさらに巻重ねられて行くにしたがい鍔板附近の位置
での巻重れが増幅されて行き、そのため遂には鍔板附近
の位置で巻重ねられた線条体に巻重れが生じてしまうお
それが生じる。

この発明は以上のような事情を背景としてなされたもの
であり、鍔板附近の位置においても線条体が確実に整夕
１ルて巻付けられるようにした巻取方法およびその装置
を提供することを目的とするものである。

以下この発明の実施例を図面にしたがって詳細に説明す
ると、第２図ないし第９図はこの発明の方法を実施する
ための装置、すなわちこの発明の第２番目の発明に係る
装置の一例を示すものであって、第２図および第３図は
前記装置の全体構成を示す。

巻取ドラム１はその回転軸５が軸受６，６′により支持
されていると共に、可変速モータなどの変速可能な駆動
源７により回転されるように構成されている。

前記巻取ドラム１の接線方向には、ドラム１に巻付ける
べき線条体２の供給位置、すなわち繰出位置を規定して
線条体２を案内するトラバーサ８が配設されている。

このトラバーサ８は、固定された支持枠９９ｇの間に巻
取ドラム１の回転軸線と平行に配置されている案内シャ
フト１０によって、前記回転軸線と平行な方向へ移動可
能に支持されると共に、前記支持枠９，９′間に前記回
転軸線と平行に支持された蝶棒状のトラバーサシャフト
１２の回転によって前記回転軸線と平行な方向に往復移
動せしめられるものである。

トラバーサシャフト１２は前述のように往復移動せしめ
得るよう、正逆両方向へ回転する構成となっていれば良
く、図示の例では回転方向切替クラッチ１３を介して可
変速モータなどの回転駆動装置１４に連結されている。

またトラバーサシャフト１２には、その回転量を検出し
てトラバーサ８の移動量を検出するためのパルス発生器
１５がギヤ機構１６を介して連結されている。

前記トラバーサ８について詳述すれば、前記案内シャフ
ト１０により案内されつつトラバーサシャフト１２の回
転により第２図の左右方向へ移動せしめられる基台１７
の上面には、該基台１７と相対的に巻取ドラム１の回転
軸線方向と平行な方向へ往復移動自在なスライド台１８
が載設されている。

このスライド台１８には巻取ドラム１の回転軸線と平行
な蝶棒１９が螺合されており、また前記基台１７の上面
端部には蝶棒１９を正逆両方向へ回転せしめるギヤモー
タ等の第１回転源２０が配設され、これによりスライド
台１８を前記方向へ往復移動せしめるためのスライド台
移動機構２１が構成されている。

前記スライド台１８の上面には、該スライド台１８と相
対的に巻取ドラム１の回転軸線と平行な方向に相互に接
近および離間する方向へ移動自在な第１可動台２２およ
び第２可動台２３が並設されている。

またスライド台１８の上面には、一方の側に正螺子部２
４Ａが形成されていると共に他方の側に逆螺子部２４Ｂ
が形成されている正逆スクリュー軸２４が前記巻取ドラ
ム１の回転軸線と平行に設けられており、この正逆スク
リュー軸２４の正螺子部２４Ａが第１可動台２２に螺合
していると共に逆螺子部２４Ｂが第２可動台２３に螺合
し、かっ正逆スクリュー軸２４にはこれを正逆両方向へ
回転せしめるギヤモータ等の第２回転源２５が連結され
、これにより第１可動台２２および第２可動台２３を相
互に接近および離隔する方向へ同時に移動させる間隔調
整移動装置２６が構成されている。

前記第１可動台２２の上面には、トラバーサ８の移動方
向に対して直交する方向に沿って第１アーム部材２７が
配設されており、この第１アーム部材２７は第１可動′
台２２の上面に突設された案内枠２８．２８’により案
内されて長手方向すなわち巻取ドラム１の巻胴面に対し
て接近および離隔する方向へ進退移動自在となるように
構成されている。

さらに第１アーム部材２７の上面にはラック２９が形成
されると共に、ラック２９にはギヤモータ等の正逆回転
可能な第３回転源３０に連結されたギヤ３１が噛合わさ
れ、これにより第１アーム部材２７を上記方向に進退移
動させるための第１進退機構３２が構成されている。

一方策２可動台２３の上面にも、トラバーサ８の移動方
向に対して直交する方向に沿って第２アーム部材３３が
配設されており、この第２アーム部材３３は第１アーム
部材２７と同様に案内枠３４．３４’により案内されて
巻取ドラム１の巻胴面に対して接近および離隔する方向
へ進退移動自在となるように構成されている。

そして第２アーム部材３３は、第１アーム部材２７と同
様にラック３５、ギヤ３６および第４回転源３７からな
る第２進退移動機構３８により進退移動せしめられるよ
うに構成されている。

前記第１アーム部材２７および第２アーム部材３３の巻
取ドラム側に近い方の先端部には、線条体２を案内して
その供給位置を規制するためのガイドローラなどの第１
ガイド部材３９および第２ガイド部材４０がそれぞれ取
付けられている。

さらに前記基台１７の前方側すなわち巻取ドラム１に近
い側に位置する略中央部分には、その基台１７に対して
水平面内で揺動自在な揺動台４２が取付けられ、この揺
動台４２の上面には、線条体２を挾む一対の検出ローラ
４３，４３’が回転自在に突設され、また揺動台４２に
はその揺動角度を検出する図示しない角度検出器が対設
されている。

図示の装置において、線条体２を巻取ドラム１へ巻付け
る動作について第４図ないし第９図を参照して説明する
。

なお第１層目の巻付は工程においては、第１アーム部材
２７と第２アーム部材３３とは接近位置にあり、第１ガ
イド部材３９と第２ガイド部材４０との間における巻取
ドラム１の回転軸線に平行な方向の幅、換言すれば前記
回転軸線に直交する方向の両ガイド部材３９．４０の接
線の間隔が巻取ドラム１の巻付けるべき線条体２の直径
とほぼ一致するように設定されており、またスライド台
１８は基台１７に対して中立位置に位置するように設定
されている。

線条体２を巻取ドラム１に巻始める状態すなわち始動状
態においては、第４図に示すように、第１アーム部材２
７は後退位置にあり、第１ガイド部材３９が巻取ドラム
１の右端鍔板１ａの外周面位置よりもその半径方向外方
に位置している。

そしてトラバーサ８の基台１７は、巻取ドラム１の右端
鍔板１ａの内側面延長線に第１ガイド部材３９の左側が
接するような位置にある。

一方策２アーム部材３３は前進位置にあり、第２ガイド
部材４０が、左右両鍔板１ａ、１ｂの外周面相互間を巻
取ドラム１の回転軸線と平行に結ぶ線よりも内側の巻胴
面１ｃに近接した位置に位置している。

上述のような始動状態において線条体２を第１ガイド部
材３９および第２ガイド部材４０の間に通し、線条体の
先端を巻取ドラム１の右端鍔板１ａに固定し、巻取ドラ
ム１を所定方向へ回転させると、線条体２は両ガイド部
材３９，４０に接しながら巻取ドラム１の巻胴１ｃ上に
巻付けられて行く。

巻取ドラム１が１回転すれば、これを図示しない回転検
知手段が検知して回転駆動装置１４（第２図参照）を動
作し、トラバーサシャフト１２を所定方向へ定角度だけ
回転させ、これによりトラバーサ８が左方へ所定距離だ
け移動して巻取ドラム１に第２層目が巻付けられて行く
。

こうして巻取作業が進行し、第５図に示すように第１ガ
イド部材３９が巻取ドラム１の右端鍔板１ａの内側面の
延長線を越えたとき、第３回転源３０が動作してギヤ３
１を回転させて第１アーム部材２７を巻取ドラム１の巻
胴面１ｃに接近させる如く前進させ、第１ガイド部材３
９が、左右両端の鍔板１ａ、１ｂの外周線相互間を結ぶ
直線よりも内側の巻胴面１ｃに著しく近接した位置で第
１アーム部材２７の前進が停止する。

この状態で更に継続して巻取ドラム１が回転すると共に
トラバーサ８が左方へ移動して、鍔板１ａ、Ｉｂ間にお
ける巻胴１ｃ上に線条体２が順次巻付けられて行く。

次いで第６図に示すように第２ガイド部材４０が巻取ド
ラム１の左端鍔板１ｂに近接したとき第４回転源３７が
動作してギヤ３６を回転させ、第２アーム部材３３を巻
取ドラム１の巻胴１ｃから離隔せしめる如く後退させ、
第２ガイド部材４０が両鍔板１ａ、Ｉｂの外周面相互間
を結ぶ直線よりも外側に位置したときに第２アーム部材
３３の後退が停止する。

この状態で更に巻取ドラム１を継続して回転させると共
にトラバーサ８を左方へ移動させて、左方への巻進みを
進行させ、第７図に示すように線条体２が巻取ドラム１
の左端鍔板１ｂの内側面に接して巻かれた時、すなわち
第１層の最終巻が巻付けられた時には、第１アーム部材
２７が後退して第１ガイド部材３９が鍔板１ａ１ｂの外
周面相互間を結ぶ位置よりも外方まで後退する。

そして第２層の第１巻を巻く時に、第１回転源２０が動
作して蝶棒１９を所定方向へ回転させ、第７図の仮想線
で示すようにスライド台１８を右方向へ移動させる。

すなわち線条体２を、第２層における巻付は位置の進み
方向前方側から傾斜状に供給させる。

このようにすることにより、第２層第１巻目において線
条体２が第１層最終巻の直上に鍔板１ｂに沿って巻かれ
ることなく、第１層の最終巻とその前の１巻との間の中
央に俵積み状に巻付けられる。

こうして第２層第１巻目の巻付けが終了した後、第２回
転源２５を動作させてスクリュー軸２４を所定の方向へ
回転させ、これにより第１可動台２２および第２可動台
２３を相互に離隔する方向へ拡開移動させて、ガイド部
材３９．４０を線条体２の両側から離隔する方向に拡開
移動させると共に、スライド台１８を中立位置へ復帰さ
せる。

この状態では第８図に示すように線条体２はガイド部材
３９，４０によって挾み付けられることなく、揺動自在
な検出ローラ４３，４３’間を通って巻取ドラム１へ供
給されるから、巻取ドラム１に供給される線条体２の繰
出位置はトラバーサ８により強制的に規定されないこと
になり、線条体１は既にドラム１上に巻付けられている
第１層目の各巻により案内されて自然に右方へ巻付けら
れて行き、これに対しトラバーサ８は巻付は位置よりも
遅れて進むことになる。

すなわち第２層の巻付けが進むにしたがって巻取ドラム
１に対して送り込まれる部分の線条体２の巻取ドラム１
の回転軸線に対してなす角度θが漸次増加する。

これによって揺動台４２の首振り水平角度も増大し、そ
の角度がある一定角度を越えたことを検出器（図示せず
）が検出すれば第１図に示す回転駆動装置１４が動作し
てトラバーサシャフト１２が第１層巻付は時における回
転方向と反対方向へ回転し、これによってトラバーサ８
が右方へ所定距離だけ移動し、前記角度θが再び小さく
なる。

順次このようにして線条体２の巻進みに追従してトラバ
ーサ８が間欠的に移動し、巻付けられる線条体２が巻取
ドラム１の右端鍔板１ａの近辺に至った時には、第９図
に示すように第１回転源２０が動作して蝶棒１９を所定
方向へ回転させ、スライド台１８を右方へ移動させて第
２ガイド部材４０により線条体２を右端鍔板１ａ側へ押
し付け、巻付ドラム１に供給される線条体２の方向を巻
取ドラム１の回転軸線と直交させ、この状態で第２層の
最終巻および第３層の第１巻を巻付ける。

これにより第３層目の第１層目は右端鍔板１ａの内面に
沿った状態で正しく巻付けられる。

続いてスライド台１８を左方へ移動させて第１ガイド部
材３９により線条体２を右端鍔板１ａから引離し、この
状態で第３層第２巻を巻付けた後スライド台１８を中立
位置へ復帰させ、第２層目の巻付けの場合と同様にトラ
バーサ８を巻付位置の移動に追従して順次左方へ移動さ
せながら線条体２の第３層目の巻付は作業を逐行する。

以下同様にして各層の巻付は作業を最終層まで繰り返し
て行う。

以上の説明で明らかなようにこの発明によれば、第１層
目を巻付けるのにドラムの一方の鍔板近辺から他方の鍔
板近辺まで、そのドラムの巻胴の全幅にわたって線条体
がドラムの巻胴面に近接した位置において案内されつつ
巻進められるから、両鍔板近辺の位置においてもトラバ
ーサ側の線条体の繰出し位置に対してドラム上の線条体
の実際の巻付位置が遅れることはなく、シたがって第１
層目が両鍔板近辺部分も含めてドラムの巻胴の全幅にわ
たって線条体を定ピツチで確実に整列巻きして行くこと
ができる効果が得られる。

また、第２層から最終層まで巻付けるのに、線条体の繰
出位置をトラバーサにより強制的に規制せず、巻取ドラ
ムに対して送り込まれる部分の線条体の巻取ドラムの回
転軸線に対してなす角度が一定角度以上とならないよう
にして、トラバーサを巻付位置の移動に追従して移動さ
せ、そして、鍔板附近の位置まで到達したときガイド部
材により線条体を鍔板側へ押し付け、巻付けられる線条
体の方向を巻取ドラムの回転軸線と直交させるので、第
２層目以降も両鍔板近辺部分も含めてドラムの巻胴の全
幅にわたって線条体を定ピツチで確実に整列巻きして行
くことができる。

そして、第２層目以降を巻付ける際には、線条体の繰出
位置をトラバーサにより強制的に規制せず、鍔板附近で
は、線条体の方向が規制されるだけであり、このため、
第２層目以降の巻付速度を第１層目よりも向上させるこ
とが可能となり、巻付作業時間の短縮が図れる。

さらに、本発明の装置では、第１、第２のガイドローラ
部材を有した第１、第２のアーム部材を相互に接近、離
隔し得るため、種々の径の線条体の巻付けに適用できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の巻取方法を説明する略解図、第２図ない
し第９図はこの発明の実施例の装置を示す図で、第２図
は装置の全体構成を示す平面図、第３図は第２図のＩ−
１線における縦断面図、第４図ないし第９図はそれぞれ
線条体が巻取ドラムに巻取られて行く状態を順を追って
示す平面図である。 １・・・巻取ドラム、１ａ、１ｂ・・・鍔板、１ｃ・・
・巻胴、２・・・線条体、８・・・トラバーサ、１２・
・・トラバーサシャフト、１７・・・基台、２７・・・
第１アーム部材、・３２・・・第１進退移動機構、３３
・・・第２アーム部材、３８・・・第２進退移動機構、
３９・・・第１ガイド部材、４０・・・第２ガイド部材
、２６・・・間隔調整移動装置、４２・・・揺動台、４
３，４３’・・・検出ロー０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取ドラムの巻胴上へ巻付けるべき線条体の供給位
   置を規定するべく該線条体の両側を挾む一対のガイド部
   材を備えたトラバーサを、前記巻取ドラムの回転軸線と
   平行に巻取ドラムの一方の鍔板に沿った位置から他方の
   鍔板に沿った位置まで移動させて、線条体を前記巻胴上
   に巻付けて行く巻付工程において、前記両ガイド部材の
   内、一方の鍔板から他方の鍔板へ向かうトラバーサの移
   動方向に対し後方に位置する第１のガイド部材を、ドラ
   ムの鍔板の外周面位置よりも半径方向外方に位置させる
   と共に、トラバーサの移動方向に対し前方に位置する第
   ２のガイド部材を、２つの鍔板の外周面相互間を前記回
   転軸線と平行に結ぶ直線上の位置よりも内側の巻胴面に
   近接した位置に位置させた状態で巻取ドラムの一方の鍔
   板附境での線条体の巻付けを行い、続いてトラバーサが
   巻取ドラムの回転軸線と平行に移動して前記第１のガイ
   ド部材が前記一方の鍔板の内側面延長位置を越えた時に
   第１のガイド部材を前記直線上の位置よりも内側の巻胴
   面に近接した位置まで前進させ、この状態を保持したま
   ま線状体を両鍔板間における巻胴上に順次巻付けて行き
   、次いで前記第２のガイド部材が他方の鍔板附近の位置
   まで到達した時に、その第２のガイド部材をドラム鍔板
   の外周面位置よりもその半径方向外方の位置まで後退さ
   せ、この状態で巻取ドラムの他方の鍔板附近に対する線
   条体の巻付けを行なって第１層目の巻付を終了した後、
   前記第１のガイド部材をドラム鍔板の外周面位置よりも
   その半径方向外方の位置まで後退させ、かつ第２層目の
   第１層目の巻付けが終了した後、前記第１及び第２のガ
   イド部材を線条体の両側から離隔する方向へ拡開移動さ
   せて、第２層目の第２賽目以降を既に巻付けられている
   第１層目の各巻により案内して巻付けていくと共に、前
   記トラバーサをその第２層目の線条体の巻進みに従って
   間欠的に移動させ、かつ前記第２層目の巻付は位置が前
   記−・方の鍔板附近に到達した時に、前記第２のガイド
   部材により線条体を前記一方の鍔板側に押し付け、巻付
   けられる線条体の方向を前記巻取ドラムの回転軸線と直
   交させて第２層目の最終巻および以降の層の巻付けを行
   うことを特徴とする線条体のドラム巻取方法。 ２ 巻取ドラムの回転軸線と平行な方向ヘトラバーサシ
   ギフト上を往復移動する基台と、前記巻取ドラムの回転
   軸線と直交する方向に互いに平行に並びかつ巻取ドラム
   の回転軸線と平行な方向に相互ζこ接近および離隔する
   方向に移動するよう前記基台に取付けられた第１および
   第２のアーム部材と、前記第１および第２のアーム部材
   を巻取ドラムの巻胴面に向ってそれぞれ個別に接近およ
   び後退移動させる第１および第２の進退移動機構と、巻
   取ドラムに供給される線条体の両側に接して線条体を案
   内するよう前記各アーム部材に設けられた第１および第
   ２のガイド部材とを有するトラバーサが前記巻取ドラム
   に対向配置され、かつ前記基台の巻取ドラムに近い側に
   線条体を挾む一対の検出ローラが突設された揺動台が基
   台に対し水平面内で揺動可能に取付けられ、前記第１お
   よび第２のアーム部材を相互に離隔する方向へ拡散移動
   させた時、揺動台の首振り水平角度により前記基台の移
   動を制御するように構成されてなることを特徴とする線
   条体のドラム巻取装置。