JPS5842345A - ハウリング防止装置 - Google Patents

ハウリング防止装置

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JPS5842345A
JPS5842345A JP14126681A JP14126681A JPS5842345A JP S5842345 A JPS5842345 A JP S5842345A JP 14126681 A JP14126681 A JP 14126681A JP 14126681 A JP14126681 A JP 14126681A JP S5842345 A JPS5842345 A JP S5842345A
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Kazuhiko Yamamori
和彦 山森
Tadamichi Kawasaki
川崎 忠道
Shigenobu Minami
重信 南
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NTT Inc
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Toshiba Corp
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 変換して回#に接続された電話機のハウリー/グ防止装
置に関する。
近時、拡声電話機勢のハンド7り一形の電話機が注目さ
れている。仁の夷の電話機は、従来一般的な電話機と同
様罠ハイブリッド回路を介して2@49変換して回線に
接続されるが、この際送話端と受話端との音響結合と上
記ハイブリッド回路における廻込み特性によってハウリ
ングルーデが形成され、ハウリング・マ−ジンが低下す
る問題がある。そζで従秦一般には、電話機の受信回路
備に受領入力信号レベル岬によって受信拡声出力信号レ
ベルを制御するレベルシックを設ける勢の工夫がなされ
ている。とζろがこ0手段は所llがイス・スイッチと
して作用するものであるから、双方向通話時の送受信信
号レベルに応じて上記スイ、チO損央によシ送信信号あ
るいは受信信号を臆断するので双方向通話が妨げられる
上、通話信号owns・−尾が失われる不具合が生じる
。つt)通話信号の頭切れや尻切れが生じ、通話品質の
低下を招いえ。
そこで従来、ハウリングルーlを形成するハイプリ、ド
回路における信号両送みを打消してハウリングを防止す
ることが提唱されてい為。
即ち、送信信号と受信信号とO相関から上記ハイノリ、
ド回路の廻込み特性を推定し、その推定特性に従って生
成された擬似両送み信号を受信信号中から差し引くこと
によって上記ハイプリ、ド回路における廻込み信号を打
消すエコーキャンセラーが提唱されている。この方式に
よれば−1特に受信信号レベルに応じて通話信号をボイ
ス・スイッチする必要がないので上記した語頭・語尾の
切断がなくなる。然し乍ら、このエコーキャンセラーで
は、上記信号の相関によって求められる推定特性が上記
各信号に対して逐次修正近似されたものである為、初期
設定時や回#!接紗、彼のブランチによる回線特性変動
時に推定特性の乱れを生じる。換言すれば定常値に対し
て大きな変化分が生じ、これKよって不良打消信号の廻
込みが発生してハウリング・マージンの低下や通話信号
品質の劣化を招く不具合があった。そこで、このような
エコーキャンセラーにおける初期修正時や通話時の!〉
フチ時におけるハウリング・i−ジンの低下金勉りべく
、送信側あるいは受信側に適轟な損失を与えることが考
えられる。ところが、この損失を与えるにしても、一般
に受信信号レベルを検出して損失制御するので、受信信
号の単なるレベル変化か、回線変動に起因する廻込み量
変化による・・ウリング・マージンの低下であるかを区
別することが困難であり、これを以りて効果的にハウリ
ングを防止して信号品質を確保することが難しかった。
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、拡声電話機郷におけるハウリン
グの発生を効果的に防止し、且つ通話信号品質も十分に
確保することのできる簡易で実用性の高いハウリング防
止装置を提供することにある。
即ち本発明は、エコーキャンセラーにて廻込み特性を推
定して廻込み信号の打消し処jlを行うと共に、受信入
力信号あるいは打消残差信号と送信信号の複数サンダル
点の相関から上記推定両辺み特性を推定する逐次変化量
Vt/#ラメータとする評価を得てlイススイッチの適
正損失量を求めて送信信号あるいは受信信号のレベルを
調整する仁とによって、上記した目的管効果的に達成し
た−のである。
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
第1図は実施例装置を組込んで構成される電話機端末の
概略構成図で、1は送話端であるマイクロホン、2は受
話端であるスピーカ、そして3はこの電話機を41s−
29変換して回線接続するハイブリッド回路を示してい
る。マイクロホン1を介して入力される送話信号(送信
信号)は、音声切換回路4を経てレベル調整器(に導か
れる。このレベル調整器6からハウリング防止装置であ
るエコーキャンセラ回路st介して上記送信信号はハイ
ブリッド回路Sに入力され、このハイブリッド回路3か
ら回線に送出される。また、回線からハイブリッド回路
3を介して入力される受信入力信号は前記エコーキャン
セラー回路5に入力され、このエコーキャンセラー回路
5の廻込み信号の打消し処理がなされる。そして受信信
号はレベル調整器7を介してレベル調整されたのち、ス
ピーカ2により拡声出力される。これらのレベル調整器
6.1をよ、前記エコーキャンセラー回路5の相関値出
力を受けて動作するレベル判定器8により、その挿入損
失量が可変設定されて前記送信信号あるいは受信信号を
各別にレベル調整するものである。
尚、信号発生器9は、前記エコーキャンセラー回路5に
おける両地み特性推定処理のトレーニング時に、前記音
声切換回路4と協働して前記送信信号に代るトレーニン
グ信号を発生するものである。
即ち、エコーキャンセラー回路5の初期動作時には、音
声切換回路4Fi所定の時間に亘ってマイクロホン1か
らの入力信号tm断し、これに代えて信号発生器9から
のトレーニング信号をレベル調整器6を介しエコーキャ
ンセラー回路5に導いている。エコーキャンセラー回路
δではこのトレーニング信号管用いてエコーキャンセレ
ーシ謬ン動作する。このときの収束動作の演算は、例え
ば最急降下法によれは、入力信号系列をxt軍!(1y
)***(C(エコーΔスインノ々ルス特性をhl ”
 h(1?) ’打消し処理された信号の誤差出力te
、とすれば、JTなるサングリングタj++     
j     j h、   =h、+Δh。
亀 で示される。この式における第2項成分が各ザンゾル毎
の擬似エコー特性の修正量となる。またこの式が意味す
るところは、入力信号系列と誤差出力との成る種の相関
演算であり、従ってその平均値を求めれば受信信号のレ
ベル変化ではない、初期回!I接続を含む回線状態変化
に起因する前記ハイブリッド回路3における信号廻込み
量の変化の大きさを求めることが可能となる。しかも、
初期動作時や通話ブランチによる回細資動時には、上記
特性−2が両地み特性に十分近似[7ていないことから
1差出力が大きくなり、笹って上記修正量も大きな変化
を示すことになる。前記レベル判定器8は、この修正蓋
の勇定ツンゾル区間に亘る累積値から修正レベル、。
つまり信号レイル制御値を求めて前記レベル調整器6.
7を選択的に駆動し、上記制御値に鋒って送信あるいは
受信信号のレベルをコントロールするものである。尚、
回線接続初期時点でのトレーニングでは、受信側の信号
レベル調整が行われ、またトレーニング後の受話状態や
通話中にア〆デティプに上記修正を行っているか又は修
正をせず監視のみを行っている状態では、送信側で信号
レベル調整が行われる。
かくしてここに、エコーキャンセラー回路5による両地
み特性の推定と、その両送与成分の打消処理が行われる
と共に、送信信号と受信信号あるいは誤差出力の相関に
従うレベル調整が行われて、そのハウリングが効果的に
防止されることになる。
さて、このようなハウリング防止処理を行う本装置は、
例えば第2図めるいFi第3図に示すように構成される
第2図において、送信信号やトレーニング信号である入
力信号x1は、レベル調整@gt介してハイブリッド回
路3に導かれる共に% n段のシフトレジスタ(SR)
77、、Jハル11.に入力され、各段のタップ出力と
して複数サンプル区I′14)に亘って取出される。一
方、−上記トレーニング信号のハイブリッド回路3を介
した受信成分や、送信信号の両地み成分を含む受信入力
信号y1は、後述する擬似エコー信号の推定値y、を減
脚、信号とする減算器12に入力される。この減獅器1
2において、上記受信信号y、中から推定値y1が差引
かれ、その出力として上記両地み成分が打消された信号
が求められる。そして、この減算器12の出力信号は、
レベル調整器7を介して受話端に導かれる。
一方、擬似エコー路特性の推定動作時に上記減算器J2
の出力として生じる打消残差信号町は、前記シフトレジ
スタ12@+JJH〜11nの各タッグに対応して設け
られた乗算器1f、13g〜13nに導かれ、前記タッ
グ出力とそれぞれ乗清されてその相関値が求められてい
る。これらの相関値は、各サンプルタイミング毎に累積
加算器141 * 14x〜141に入力され、数サン
ダル区間に貝って累積されている。これによってW横加
算器14(r14z〜1411Kは、!Il!傷エコー
路のインAJルス特性會示す各サングル毎に修正された
タッグ利得値が格納されることになる。そして、これら
のタッグ利得値は乗算@I#1*ll雪〜16!IK与
えられ、前記した複数¥ンプル区間に亘る入力信号!、
のタッグ出力とそれぞれ乗算されたのち、斡和回路16
に入力されて畳込み演算される。この総和回路16によ
る畳込み演算によって、前記入力信号XBのタッグ利得
値に従う擬似エコー信号の推定値9Nが求められてい、
る。つtL タッグ利得値によって示されるハイブリッ
ド回路8の廻込み特性推定値に応じて、入力信号X、か
ら擬似工;−信号の推定値1iが生成され、これが前記
減算Ijll JK与えられる。
そして、上記タップ利得値が収束し、これによって廻込
み特性が推定されたときには、以俵、この特性に従って
擬似エコー信号9Kが生成されて受信入力信号yi中に
含すれゐ−込み信号の打消しが行われることになる。尚
、トレーニング期間にのみタッグ利得の修正を行うこと
のみならず、擬似エコー路の特性を推定し、この推定特
性に従っ−C両送み信号の打消処理を行っている通話期
間においても、アダグチイブに上記タッグ利得の*X、
、−)まυ推定特性の修正を行ってもよいことは勿論の
ことである。また、残差信号eでなく、受信入力信号F
1と複数サンプル区間の人力信号Xiとからも、その相
関から蜘込み特性(擬似エコー路特性)を推定できるこ
とは君うまでもない。また、タップ修正用の入力信号と
して上述したトレーニング信号と言う特足のイハ号を用
いることなく、通詰音声信号を直接用いてアダグチイブ
に廻込み特性Ω推定と、千の修iFを行っても良いこと
は勿論のことである。
さて、前記乗算器131 + 13s〜1へで求められ
た入ゝ力化号Xのタッグ出力と打消残差へとの相関値は
、タッグ利得りまシ両送み特性の推定値の修正量を示す
ものである。しかしてこれらの乗算器13に+13M〜
13nの各出力は絶対値総和−]路77に導かれてその
相関値の絶対値の総和が求められたのち、累積加算番1
1にて、複数サングル区開に亘って累積されて平均化処
理される。これによって、修正量を示す相関値の近似的
な値が求められる。この修正量を示す近似相関値は、判
別回路1#に導かれ、その値に応じた信号レベル制御値
、つtり利得α(0〜1)を示す信号として!ルチグレ
クサ゛xo、xiにそれぞれ与えられる。これらのマル
チプレクサ20.21は他方の端子に、利得rlJなる
固定的に定められたレベル設定値(制御値)を入力する
もので、コン/クレータ2jのレベル判定結果に応じて
上記利得、つt9レベル制御値管選択的に抽出し、これ
をレベル調整elks * rにそれぞれ与えている。
コン/4レータ22は、前記送信入力信号ガと受信入力
信号l、と倉入力し、そのレベルの大小関係を判定する
ものである。
しかして、送信信号レベルXに対して受信信号レベルy
が小さいとき、これを送話状態であると判定し、前記マ
ルチブレフナ20.21を以って、送信側のレベル調整
器6に祉利得rlJなるレベル制御値を与え、同時に受
信側のレベル−調整器7には利得α々るレベル制御値を
与える。
これによって受信信号に適当な損失が与えられることに
なる。また送信信号レベルと受信信号レベルが同じ状態
であっても、上記修正量が変化した場合には、その利得
αをレベル調整器1に与えて、受信信号に損失を与えて
ノ・ウリング・マージンを確保する。逆に、送信信号レ
ベルが受信信号レベルより小さい場合には、これ會受話
状態と判定し、今度は送信信号に損失を与えるぺ〈制御
動作する。尚、コンフレー!22によるレベル比較を、
信号レベルの直接的対比によりて行ってもよいが、例え
ば0.5xとyと言うように適肖なウェイトを加えてレ
ベル比較するようにしても良いことは言うまでもない。
また累積加算回路18における加算サンプル回数は、そ
のループの遅延より短くシ、且つ前記推定特性(タップ
利得)の収束時間より短いものであることは当然である
このようにして、廻込み特性を推だし、廻ノ\み信号の
打消し処理を行い乍ら上記推定特性を修正すると共に、
その特性推定値の修正量に応じて送受信信号に損失を与
えることによって、装置の初期動作時f通話時の回線プ
ッyチ時における大きな打消残差の出力が効果的に抑圧
され、ここにハウリングミージンが確保されることにな
る。
ところで、以上の説明では、乗算11hll*+1h〜
13.0出力である相関値の絶対値の総和を総対値総利
回路JFKよ〕求め喪が、第2図中破線で示すように、
2乗総和回路11を用いて上記各相関値の2乗値の総和
を求め、これを評価値としてもよい。これは、前者がピ
ーク検出的な処理であるのに対し、平均パワー的な処理
を行うものと言える。従って、修正量の急激な変動検出
には上記絶対値総和によるI&nt行い、準定常的、な
変動検出時には上記2乗総和による処理を行う方が好ま
しいと言える。
尚、擬似工;−路インパルス特性、つまり廻込み推定特
性の主要信号成分、つt夛ビック値を有するタッグの運
砥量が大きい場合、第2図に示したように残差信号と入
力信号との相関値を求めてその特性推定を行うと、メイ
ンタッグの位置が総和回路1’1.23の総和サン7”
A−スロット内から外れる場合が生じる。このような不
具合が生じると、レベル調整、器6,1に与えるぺ〈レ
ベル制御値の算出、つまシレベル検出が非常に難しくな
る。従って、上記遅延時間が大略的に明らかになってい
る場合には、その遅延音に相当した位置にて上記した乗
算総和処理を行うようにすればよい。例えばメインタッ
グがllf目のタッグ付近に存在するときには、その[
Eの相関値を用いて乗算総和処理して、上記レベル制御
値αを求めるようにすれはよい。
以上、第2図に示すように、送信信号と受信信号との相
関値から、送受信信号に与えるべく適正な損失が求めら
れ、この損失を与えることによってハウリング・マージ
ンが確保される。
ところが、このような信号処理は、送信信号と受信信号
(残差信号)との擬似的な相関値を用いていることに相
当するので、厳書な信奇処理七要す石場合には、第31
1に示すように装置を構成すればよい。即ち、第2HK
示す構成では、残差信号・、の値を直接的にλ力備1 
xs Oタップ出力と乗算するので、エコー路のインパ
ルス特性の主要信号成分が遅延を有する場合、前記し九
乗算総和値の検出出力レベルが小さくなシ、その判別が
難しくなる。従って、第3図に示すように、シフトレジ
スタ121m11g〜11.の前段に適轟な遅延段数を
有するシフトレジスター4を設け、これにより上記主要
信号成分の遅延を補りするようにすればよい。
また、この第3図に示す載置で社、残差信号e t−一
段のシフトレジスタJ j @ a J j B 〜I
 J m t−介し、入力信号x1のタップ出力に対応
するタッグ出力として、複数ナンlル区間に亘りて散出
すように構成されている。そして、乗算器11ト133
〜IJIlでは、これらの対応するタラf(をングルメ
イ建ング)毎に入力信号”(zt)と残差信号e(1?
)との相関値を求め、これ【修正値として累積加算器1
f、14H〜14.に与えている。そして、信号レベル
制御値を求める総和処理は、乗算器I Jl 、 J 
J、〜13.の各相関値が、既に複、数サンプル区間に
I2て求められたものであることから、これらO絶対値
の総和を絶対値総和回路11により求め、その総和値を
直接的に判別回路111に与えるべく構成されている。
このような構成の場合、主要信号成分の修正量を評価値
として求めればよいので、その総和処理を数タッグ分K
lりて行った〕、夕、fの冒頭から行った夛する必要が
ない、41に、エコー路特性の主要信号成分0群遅延が
タラfC)後半にある場合等には、その後半部分につい
てのみ相関値の総和処理を行うようにすればよい。
以上、第2図および第3図に示されるように本装置によ
れば、送信信号あるい紘受信信号に与える損失の利得調
整は、初期時においてトレーニング動作を行ったのち、
判別回路1#にて上記学習特性に対する其oiioas
変動を監視して行われることになる。そして、推定特性
と廻込み特性とのずれが大きくなった場合に、これを検
出して自動的にレベル調整器6.IKおける利得を下け
、つまり挿入損失を大きくしてハウリング・マージンを
確保することになる。
この点、廻込み特性の推定処理である学習同定を送話信
号のような通常信号を用いて行うような場−合、推定値
の修正による収束動作が緩中かになるので、前記乗算総
和により求められたレベル制御値に基づくレベル調整器
g、yの利得調節感度を高くしておくことが望ましい。
また修正量が大振幅て変動するよりなWAm変動が大き
い場合には、不要なエラー信号が受信側に多く廻込む。
従って、このような不具合【抑圧する意味においても、
上述した利All整(損失)の制御が顕著な効果が奏さ
れる。またこのよりにレベル調整41t # Fの利得
tiim整するとき、判別値tアナログ値として与える
ようにすれば、送信信号あるいは受信信号のレベルを連
続的に可変できるので、特に通話信号そのもので推定特
性の修正を行うような場合の通話信号品質の劣化を少な
くすることができる。
を光、累積加算回路11における累積項数の目安として
は、前記し九ルーグの鱒合遅雨量より積分効果が生じる
範囲で儀かに少なくするか、あるいはループの遅延量を
出来るだけ大きくするようにすれば、安定な動作を期待
できる。
以上述べたように、本発明によれば、簡易な装置構成に
よって、廻込み114!會打消すと共に、その修正時に
は修正量に応じて信号損失を与えるので、極めて効果的
なハウリングの抑圧乃至低減を図る仁とが可能であシ、
回線ブランチ勢による変動にも十分に対処できる勢の優
れた効果を奏する。
尚、本発明は上記実施例に限定さ゛れるものではない。
例えば上記した一連の信号処理を全ディジタル的に行っ
てもよく、また全アナログ的に行ってもよい。勿論、そ
の機能毎にディSPタル・アナログのハイブリッド形式
で信号処理することも可能である。を喪残差信号に代え
て、ハイブリッド回路3の受信入力信号を用いて相関処
理を行っても喪いことは言うまてもない。
ま九相関処理を、エコーキャンセラーによル両送み特性
推定と、レベル制御値生成とにおいて各別に行うことも
可能である。要するに本発明は、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示すもので、第1図は装健全体の
概略構成を示すブロック図、第2図および編3図はそれ
ぞれハウリング防止処理回路の構成を示す図である。 1・・・マイクロホン、2・・・スピーカ、3・・・ハ
イブリッド回路、4・・・音声切換回路、5・・・エコ
ーキャンセラー回路、6.7・・・レベル制御値、8・
・・レベル判定器、9・・・信号発生器s  Jl@a
llB〜J1n・・・シフトレジスタ、12・・・減算
器、J sl。 133〜13a・・・乗算器、141・14禦〜14.
・・・累積加算回路、”1.15B−%−15,・・・
乗算器、16・・・総和回路、17・・・絶対値総和回
路、18・・・累積加算回路、ノ9・・・判別回路、z
o、xi・・・マルチブレフナ、22・・・コンiすレ
−!、23・ 2乗総和回路、24・・・シフトレジス
タ、7j1.2M。 〜is、・・・シフトレジスタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (リ ハイブリッド回路を介して回線に接続され丸亀結
    構の上記ハイブリッド回路における廻込み特性を推定し
    、この推定特性に従りて生成され九擬似信号を前記ハイ
    ブリッド回路の受信入力信号から減じて廻込み成分を打
    消すエコーキャンセラー回路と、前記電話様の送信信号
    と受信信号との複数サンfル点での相関値の總和から信
    号レベル制御値を求める手段と、この信号レベル制御値
    に従って前記送信信号あるいは受信信号のレベルを選択
    的に調整する手段とを具備したことt4I黴とするハウ
    リング防止装置。 (2)送信信号あるいは受信信号の選択的なレベル調整
    は、送信信号と受信入力信号とのレベルを比較して信号
    レベルが低い側に信号レベル制御値に基づく損失を与え
    るものである特許請求の範囲第1項記載のハウリング防
    止装置。 (3)送信信号と受信信号との複数ナングル点での相関
    値は、エコーキャンセラー回路の廻込み特性推定処理で
    求められたものである特許請求の範囲第1項記載のハウ
    リング防止装置。 (4)廻込み特性の推定は、/%イブリッド回路からの
    受信入力信号あるいは受信打消残差信号と送信信号との
    相関を求めることにより行うものである特許請求の範囲
    第1項記載のハウリング防止装置。
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