JPS5842360A - レ−ザプリンタ - Google Patents
レ−ザプリンタInfo
- Publication number
- JPS5842360A JPS5842360A JP56139749A JP13974981A JPS5842360A JP S5842360 A JPS5842360 A JP S5842360A JP 56139749 A JP56139749 A JP 56139749A JP 13974981 A JP13974981 A JP 13974981A JP S5842360 A JPS5842360 A JP S5842360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- laser beam
- mirror
- photoreceptor
- galvanometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/23—Reproducing arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ガルバノメータ式偏向器曹用いて、変調’ｇ
ｎ＊レーザビームを感光体に偏向させ情報の記録ケ行な
うレーザプリンタに関する。
ｎ＊レーザビームを感光体に偏向させ情報の記録ケ行な
うレーザプリンタに関する。
従来、機械的偏向器の１つとして、往復回転駆動ζねる
平面ミラーを有して成るガルバノメータ式偏向器が公知
である。このガルバノメータ式偏向器の利点は、回転多
面鏡？含む偏向器に較ベコストが安い点にある。しかし
ガルバノメータ式偏向器はそのミラーの等速性が悪く、
このためこの偏向器ｔレーザプリンタに用いると、感光
体上の主走査線に走査歪ケ生じ、高品質の画像？得るこ
とができない。
平面ミラーを有して成るガルバノメータ式偏向器が公知
である。このガルバノメータ式偏向器の利点は、回転多
面鏡？含む偏向器に較ベコストが安い点にある。しかし
ガルバノメータ式偏向器はそのミラーの等速性が悪く、
このためこの偏向器ｔレーザプリンタに用いると、感光
体上の主走査線に走査歪ケ生じ、高品質の画像？得るこ
とができない。
本発明は、コストの安いガルバノメータ大偏向器ケ用い
、ガルバノメータ方式特有の走査歪？電気的に補正する
ことにより、コストの安いしかも高画像品質のレーザプ
リンタケ得ることケ目的とする。本発明は、ガルバノメ
ータ式偏向器により生ずる走査歪Ｙル−ザピーム全変調
する情報信号の転送りロック信号周波数？加減すること
により補正しようとするものである。
、ガルバノメータ方式特有の走査歪？電気的に補正する
ことにより、コストの安いしかも高画像品質のレーザプ
リンタケ得ることケ目的とする。本発明は、ガルバノメ
ータ式偏向器により生ずる走査歪Ｙル−ザピーム全変調
する情報信号の転送りロック信号周波数？加減すること
により補正しようとするものである。
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
１１Ｂ１図において、半導体レーザ装置４より出射シた
レーザビームＬけ、対物レンズ５によりコＩＪメー）１
ｔ１．＊後、ガルバノメータ式偏向器（以下、単にガル
バノメータという）の平面ミラー１に入射する。レーザ
ビームＬはこのミラー１で反射式れ、ｆ・θレンズ７Ｙ
通り、ドラム状に形成ζｆまた感光体８の面に走査スボ
ツ）？結像する（ドラム状感光体に代えて、ベルト状又
はシート状の感光体を用にでもよいことは当然である）
。半導体レーザ装置４からのレーザビームＬＨ、レーザ
装置４用の変調回路（図示せず）に入力’ｇｆ１．７２
情報信号に応じて強度変調されている。この場合、後に
詳しく説明するように、変調信号は転送りロック信号に
よって変調回路に転送ざねる。図に例示しにガルバノメ
ータは、上述したミラー１と、このミラー？固定支持す
る回転体１ａと、回転体１ａに巻回これた線輪２と、磁
石３と？含む、そね自体公知な構成？有し、ミラーＦ１
は後述する形態で往復回転（揺動）される。そして、ミ
ラー１の揺動によって、レーザビームＬｆｌ感大体８の
表面？矢印Ａで示す方向に走査（主走査）され、半導体
レーザ装置４に入力される上記情報信号に応じて感光体
８上に画素から成る画像ケ形成する。かかる主走査が後
述するようにミラー１の往復毎に行なわれ、しかも感光
体８１１″を副走査方向に回転しているので、感光体８
め表面には所足の画像が書込まねる。かかる画像書込み
の開始位置を揃えるために、感光体８の面の延長上の主
走査開始点近傍に光検出器９が配置でれ、この光検出器
が走査光？受光したときに同期信号が取り出され、この
同期信号の発生から一定時間経過後に、感光体８上での
有効な主走査（即ち画像の書込み）が開始ζわるように
なっている。
レーザビームＬけ、対物レンズ５によりコＩＪメー）１
ｔ１．＊後、ガルバノメータ式偏向器（以下、単にガル
バノメータという）の平面ミラー１に入射する。レーザ
ビームＬはこのミラー１で反射式れ、ｆ・θレンズ７Ｙ
通り、ドラム状に形成ζｆまた感光体８の面に走査スボ
ツ）？結像する（ドラム状感光体に代えて、ベルト状又
はシート状の感光体を用にでもよいことは当然である）
。半導体レーザ装置４からのレーザビームＬＨ、レーザ
装置４用の変調回路（図示せず）に入力’ｇｆ１．７２
情報信号に応じて強度変調されている。この場合、後に
詳しく説明するように、変調信号は転送りロック信号に
よって変調回路に転送ざねる。図に例示しにガルバノメ
ータは、上述したミラー１と、このミラー？固定支持す
る回転体１ａと、回転体１ａに巻回これた線輪２と、磁
石３と？含む、そね自体公知な構成？有し、ミラーＦ１
は後述する形態で往復回転（揺動）される。そして、ミ
ラー１の揺動によって、レーザビームＬｆｌ感大体８の
表面？矢印Ａで示す方向に走査（主走査）され、半導体
レーザ装置４に入力される上記情報信号に応じて感光体
８上に画素から成る画像ケ形成する。かかる主走査が後
述するようにミラー１の往復毎に行なわれ、しかも感光
体８１１″を副走査方向に回転しているので、感光体８
め表面には所足の画像が書込まねる。かかる画像書込み
の開始位置を揃えるために、感光体８の面の延長上の主
走査開始点近傍に光検出器９が配置でれ、この光検出器
が走査光？受光したときに同期信号が取り出され、この
同期信号の発生から一定時間経過後に、感光体８上での
有効な主走査（即ち画像の書込み）が開始ζわるように
なっている。
ＷＬ２図において、月は第３図の（イ）に示すようなラ
ンプ信号８ｏ’を発生するランプ信号発生器であり、こ
のランプ信号により ガルバノメータの線輪２が駆動回
路１４を介して駆動さねる。ガルバノメータは、ミラー
１が線輪２の入力信号電圧に比例シ、に回転角だけ振れ
るように構成されているため、ミラー１はう／プ信号Ｓ
。の掃引期間（ビーム走査期間） Ｔｓにおいては等角
速度で回転変位（往動）していってレーザビームＬＱ感
光体８上に主走査せしめ、次の戻り周期（ミラー・リタ
ーン期間） Ｔｔにおいてすげやく原位置に復帰（復動
）するように制御される。この復動時には、感光体８へ
の画像書込みは行なわれない。即ち、半導体レーザ装置
４の変調回路により、上記のビーム走査期間Ｔ８の間、
正確にはこの期間のうちの有効な主走査期間、レーザビ
ームが情報信号に応じて変調され、ミラーリターン期間
Ｔ、の間は、レーザビーム出力は普通、零となるように
制御され、以って感光体８全適正タイミングで元情報信
号により露光するように動作する。
ンプ信号８ｏ’を発生するランプ信号発生器であり、こ
のランプ信号により ガルバノメータの線輪２が駆動回
路１４を介して駆動さねる。ガルバノメータは、ミラー
１が線輪２の入力信号電圧に比例シ、に回転角だけ振れ
るように構成されているため、ミラー１はう／プ信号Ｓ
。の掃引期間（ビーム走査期間） Ｔｓにおいては等角
速度で回転変位（往動）していってレーザビームＬＱ感
光体８上に主走査せしめ、次の戻り周期（ミラー・リタ
ーン期間） Ｔｔにおいてすげやく原位置に復帰（復動
）するように制御される。この復動時には、感光体８へ
の画像書込みは行なわれない。即ち、半導体レーザ装置
４の変調回路により、上記のビーム走査期間Ｔ８の間、
正確にはこの期間のうちの有効な主走査期間、レーザビ
ームが情報信号に応じて変調され、ミラーリターン期間
Ｔ、の間は、レーザビーム出力は普通、零となるように
制御され、以って感光体８全適正タイミングで元情報信
号により露光するように動作する。
この場合、ミラーの揺動が適正に行なわｊるよう、ラン
プ信号Ｓ。が比較増幅器１２の一方の入力端子に入力さ
れて、しかも該比較増幅器の他方の入力端子には、ガル
バノメータに所属せしめた回転角検出器１５として構成
嘔ｔＬ＊位置検出器の出力信号Ｓｔ（第３図の（ロ））
が増幅器１６で増幅されて入力される。そしてこの２つ
の信号は比較されその差に対応する信号が比較増幅器１
２から取り出され、ローパスフィルタ１３に送られる。
プ信号Ｓ。が比較増幅器１２の一方の入力端子に入力さ
れて、しかも該比較増幅器の他方の入力端子には、ガル
バノメータに所属せしめた回転角検出器１５として構成
嘔ｔＬ＊位置検出器の出力信号Ｓｔ（第３図の（ロ））
が増幅器１６で増幅されて入力される。そしてこの２つ
の信号は比較されその差に対応する信号が比較増幅器１
２から取り出され、ローパスフィルタ１３に送られる。
ローパスフィルタ１３により高周波成分ケ除去された差
信号は、ミラー１用の駆動回路１４に入力１負、こねに
よって、ミラー１が一定速度で駆動されるように〆ｌｌ
動国に）４漣−御これる。即ち、このようなフィートノ
くツク制御ループが施−ｇ ｆｌ、ている大め、比較増
幅器１２に入力されるランプ信号Ｓ。と回転角の実際信
号Ｓ１の大′ｒ！すが常に等しくなるように速度調整さ
れる。
信号は、ミラー１用の駆動回路１４に入力１負、こねに
よって、ミラー１が一定速度で駆動されるように〆ｌｌ
動国に）４漣−御これる。即ち、このようなフィートノ
くツク制御ループが施−ｇ ｆｌ、ている大め、比較増
幅器１２に入力されるランプ信号Ｓ。と回転角の実際信
号Ｓ１の大′ｒ！すが常に等しくなるように速度調整さ
れる。
上述し大構成自体は、従来より公知である。しかし、こ
のようなフィードバック制御だけでは、ガルバノメータ
のミラー１の慣性モーメント、フリクション等により、
回転角検出器１５の出力信号Ｓ、け、第３図（ロ）？詳
細に検討すれば判るように、掃引期間Ｔ、における直線
性が悪くなっている。こねは、ガルバノメータにおける
ミラー１の往動運動の等速性が失なわれていることケ意
味する０従って、従来のレーザプリンタにおける如く、
レーザビーム出力調するための情報信号を変調回路へ転
送する転送りロック信号の周波数が、−足であると、感
光体上での走査に、走査歪ケ生ずることになる。本発明
けこの欠点全除去するものでるる。
のようなフィードバック制御だけでは、ガルバノメータ
のミラー１の慣性モーメント、フリクション等により、
回転角検出器１５の出力信号Ｓ、け、第３図（ロ）？詳
細に検討すれば判るように、掃引期間Ｔ、における直線
性が悪くなっている。こねは、ガルバノメータにおける
ミラー１の往動運動の等速性が失なわれていることケ意
味する０従って、従来のレーザプリンタにおける如く、
レーザビーム出力調するための情報信号を変調回路へ転
送する転送りロック信号の周波数が、−足であると、感
光体上での走査に、走査歪ケ生ずることになる。本発明
けこの欠点全除去するものでるる。
尚、ここでもう一つ注意すべきことは、出力信号Ｓ、が
ランプ信号Ｓ。よりもΔｔだけ遅れている点である。
ランプ信号Ｓ。よりもΔｔだけ遅れている点である。
上述した各点？考慮して、本実施例においては、ランプ
信号発生器１１からのランプ信号Ｓ。？ｒ−遅延回路１
７に通して上記の時間Δｔだけ遅らせに後、この信号８
ｏ’ｙｔ第２の比較増幅器１８の一方の入力として予め
与えておくように構成してるる。そして比較増幅器１８
の他方の入力端子には回転角検出器１５からの信号Ｓｔ
？入力し、ここで遅延回路１７からの信号Ｓｏ′と比較
し両者の差信号Ｓ２（第ａ図の（に））を取シ出す。つ
まり比較増幅器】８から得らｊ、る出力は、ミラー１が
等速運動？している時は零であるが、速度が遅い時は負
の信号が、また速度が速いときは正の信号が出力される
。この差信号Ｓ、け、レーザビーム會変調するための情
報信号？、レーザ装置４用の変調回路へ転送するための
転送りロック信号全発振する電圧制御発振器１９に入力
される。この電圧制御発振器１９は入力電圧に応じて発
は入力電圧が高ければ高い周波数となり入力電圧が低け
れば低い周波数となる。つ″！リミラー１の速度が遅い
時けそｎに応じた低い周波数で発振し、レーザビームを
変調する情報信号の転送速度が遅くなり、逆にミラー１
の速度が速い時はそれに応じた高い周波数で発振し、転
送速度が速くなる。
信号発生器１１からのランプ信号Ｓ。？ｒ−遅延回路１
７に通して上記の時間Δｔだけ遅らせに後、この信号８
ｏ’ｙｔ第２の比較増幅器１８の一方の入力として予め
与えておくように構成してるる。そして比較増幅器１８
の他方の入力端子には回転角検出器１５からの信号Ｓｔ
？入力し、ここで遅延回路１７からの信号Ｓｏ′と比較
し両者の差信号Ｓ２（第ａ図の（に））を取シ出す。つ
まり比較増幅器】８から得らｊ、る出力は、ミラー１が
等速運動？している時は零であるが、速度が遅い時は負
の信号が、また速度が速いときは正の信号が出力される
。この差信号Ｓ、け、レーザビーム會変調するための情
報信号？、レーザ装置４用の変調回路へ転送するための
転送りロック信号全発振する電圧制御発振器１９に入力
される。この電圧制御発振器１９は入力電圧に応じて発
は入力電圧が高ければ高い周波数となり入力電圧が低け
れば低い周波数となる。つ″！リミラー１の速度が遅い
時けそｎに応じた低い周波数で発振し、レーザビームを
変調する情報信号の転送速度が遅くなり、逆にミラー１
の速度が速い時はそれに応じた高い周波数で発振し、転
送速度が速くなる。
このようにレーザビームを変調するための情報信号？変
調回路へ転送する速度ヲ、ミラー１の速度に合せて加減
することにより、レーザビームの走査歪が電気的に補正
される。
調回路へ転送する速度ヲ、ミラー１の速度に合せて加減
することにより、レーザビームの走査歪が電気的に補正
される。
尚、電圧制御発振器としては、例えば２つのオペアンプ
とスイッチングトランジスタ？用い、そのオペアンプの
第１段目で入力電圧全積分し、その出力電圧レベルによ
すＷｌ、２段目のシュミット回路１反転ばせてスイッチ
ングトランジスｐ＝′？ｔＯＮさせ、該トランジスタに
て第１段目のオペアンプの入カケ負の電圧にクランブレ
、マイナスからプラス側へ積分全行なわせ、 そしてこ
の債が第２段目のシュミット回路の不感帯幅を越えたと
き、再びスイッチングトランジスタが０ＦＦＩ、、第１
段目のオペアンプが入力電圧全積分し始めるように構成
しｋものが利用できる。
とスイッチングトランジスタ？用い、そのオペアンプの
第１段目で入力電圧全積分し、その出力電圧レベルによ
すＷｌ、２段目のシュミット回路１反転ばせてスイッチ
ングトランジスｐ＝′？ｔＯＮさせ、該トランジスタに
て第１段目のオペアンプの入カケ負の電圧にクランブレ
、マイナスからプラス側へ積分全行なわせ、 そしてこ
の債が第２段目のシュミット回路の不感帯幅を越えたと
き、再びスイッチングトランジスタが０ＦＦＩ、、第１
段目のオペアンプが入力電圧全積分し始めるように構成
しｋものが利用できる。
以上、本発明の有利な実施例全説明したが、本発明は上
記実施例に駆足されず、各種改変できる。
記実施例に駆足されず、各種改変できる。
即ち、レーザ装置として半導体レーザ装置を用いる代り
に、他のレーザ装置、例えばＨｅ−Ｎｅレーザ装置ケ用
い穴レーザプリンタにも本発明？適用できる。このよう
にＨｅ−Ｎｅレーザ装装置全一たときには、レーザビー
ムの強度変調は、例えば音響光学変調素子により行なろ
れるため、電圧制御発振器から転送される情報信号は、
公知の形態で上記音響光学変調素子に印加される。
に、他のレーザ装置、例えばＨｅ−Ｎｅレーザ装置ケ用
い穴レーザプリンタにも本発明？適用できる。このよう
にＨｅ−Ｎｅレーザ装装置全一たときには、レーザビー
ムの強度変調は、例えば音響光学変調素子により行なろ
れるため、電圧制御発振器から転送される情報信号は、
公知の形態で上記音響光学変調素子に印加される。
以上の説明からも判るように、本発明によれば簡単な構
成によってその所期の目的？達成できる。
成によってその所期の目的？達成できる。
第１図は本発明によるレーザプリンタの露光系の概略図
、第２図はその電気系統のブロック図、第３図はランプ
信号発生器出力、回転角検出器出力、遅延回路出力及び
比較増幅器出力の各波形？示す図である。 ８・・・感光体 １７・・−遅延回路 Ｌ・・・レーザピーム
、第２図はその電気系統のブロック図、第３図はランプ
信号発生器出力、回転角検出器出力、遅延回路出力及び
比較増幅器出力の各波形？示す図である。 ８・・・感光体 １７・・−遅延回路 Ｌ・・・レーザピーム
Claims (1)
- ガルバノメータ大偏向器ケ用いて、変調これにレーザビ
ーム？感光体に偏向させ情報の記録７行なうレーザプリ
ンタにおいて、偏向角ケ検出する位置検出器ケ用いてフ
ィートノくツク制御はねる入力信号の電圧に応じて前記
偏向器？偏量制御する回路と、前記入力信号ケ遅延させ
る遅延回路と、前記位置検出器からの信号と前記遅延回
路からの信号よの差ケ形成する回路と７有し、この差の
信号によりレーザビーム管変調する情報信号の転送りロ
ック信号の周波数？偏向速度が遅いとき低く速いとき高
くするように制御すること？特徴とする前記レーザプリ
ンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139749A JPS5842360A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | レ−ザプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139749A JPS5842360A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | レ−ザプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842360A true JPS5842360A (ja) | 1983-03-11 |
Family
ID=15252484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56139749A Pending JPS5842360A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | レ−ザプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842360A (ja) |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP56139749A patent/JPS5842360A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4314154A (en) | Two-dimensional scanning device having compensation for scanned image strain | |
| US4541061A (en) | Data clocking circuitry for a scanning apparatus | |
| US4274101A (en) | Laser recorder with piezoelectric bimorph focal length vibrator | |
| US4140903A (en) | Precision speed control for optical scanners | |
| US4532552A (en) | Laser activating system for laser printing | |
| JPH0532734B2 (ja) | ||
| US4160939A (en) | Motor speed control system | |
| JPS62500766A (ja) | クロツク信号発生装置 | |
| JPS6194022A (ja) | 変調された放射ビームの発生方法および装置 | |
| JPS5842360A (ja) | レ−ザプリンタ | |
| US5149953A (en) | Drift tracking in an electro-optic light modulator | |
| US3895317A (en) | Control circuits | |
| JPS5833747B2 (ja) | 複写機兼用フアクシミリ送受信機 | |
| US20010040618A1 (en) | Optical scanning device, image scanning method and photographic processing device | |
| US4447134A (en) | Grating signal system using zero order beam of acousto-optic modulator | |
| JPS6031295B2 (ja) | レ−ザコム装置 | |
| JPS6150290B2 (ja) | ||
| JPS59101220U (ja) | 光走査装置 | |
| JPS6068316A (ja) | レ−ザビ−ムプリンタの光学走査装置 | |
| JPS6215871B2 (ja) | ||
| US6774925B2 (en) | Suppression of banding due to vibration in imagers with laser drivers | |
| JPS6259462A (ja) | 半導体レ−ザ走査装置 | |
| JPS5852203B2 (ja) | 回転多面鏡式光ビ−ム走査器のひずみ補正方式 | |
| JPH04324414A (ja) | 光走査装置 | |
| JPS58103602A (ja) | ビ−ム位置検出方法 |