JPS5842476A - プリンタのトラクタ移動装置 - Google Patents
プリンタのトラクタ移動装置Info
- Publication number
- JPS5842476A JPS5842476A JP14033581A JP14033581A JPS5842476A JP S5842476 A JPS5842476 A JP S5842476A JP 14033581 A JP14033581 A JP 14033581A JP 14033581 A JP14033581 A JP 14033581A JP S5842476 A JPS5842476 A JP S5842476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- tractor
- size
- shaft
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/26—Pin feeds
- B41J11/32—Adjustment of pin wheels or traction elements, e.g. laterally
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
位置及びサイズを検出して、トラクタを所定の位置まで
移動させろようにした、プリンタのトラクタ移動装置に
関する。
移動させろようにした、プリンタのトラクタ移動装置に
関する。
プリンタで出力を用紙に印字するとき、この用紙をセン
トする位置が各用紙サイズ毎に定められている場合があ
る。この場合、従来のプリンタでは、次のようにして用
紙を印字位置にセットしていた。すなわち、オペレータ
が左右にあるトラクタを適宜移動させて用紙の両サイド
に設けられた孔をトラクタの爪に引掛けた後、このトラ
クタをシャフトに固定する。次に、オペレータは用紙が
セットされた位置でプリンタを稼動させて、この用紙に
印字させる。これは、セットされた用紙の位置と各用紙
サイズ毎に定められた印字位置との１ずれ′がどの程度
あるかをみるためのものである。オペレータはこの６ず
れ”の分だけトラクタを移動させて固定し、再度プリン
タを稼動して用紙が印字位置にあるか否かを確認する。
トする位置が各用紙サイズ毎に定められている場合があ
る。この場合、従来のプリンタでは、次のようにして用
紙を印字位置にセットしていた。すなわち、オペレータ
が左右にあるトラクタを適宜移動させて用紙の両サイド
に設けられた孔をトラクタの爪に引掛けた後、このトラ
クタをシャフトに固定する。次に、オペレータは用紙が
セットされた位置でプリンタを稼動させて、この用紙に
印字させる。これは、セットされた用紙の位置と各用紙
サイズ毎に定められた印字位置との１ずれ′がどの程度
あるかをみるためのものである。オペレータはこの６ず
れ”の分だけトラクタを移動させて固定し、再度プリン
タを稼動して用紙が印字位置にあるか否かを確認する。
オペレータは用紙が印字位置にあることを確認したとき
けそのま捷印字を開始し、その反対に印字位置になかっ
たときけ再度−に述の手順を繰り返す。
けそのま捷印字を開始し、その反対に印字位置になかっ
たときけ再度−に述の手順を繰り返す。
このように、従来のプリンタでは、オペレータが用紙を
印字位置に合せるのにかなり手間がかかり、叉、これは
手動によって合せるものであるから、用紙を正確に印字
位ｆｉ’？に合せることが回動であった。
印字位置に合せるのにかなり手間がかかり、叉、これは
手動によって合せるものであるから、用紙を正確に印字
位ｆｉ’？に合せることが回動であった。
本発明はこのようなＩＨ況にＣｇｔみなされたもので、
その目的１ｄ１トラクタに初期セットされた用紙の位Ｎ
及びサイズを検出して１ずれ”の分だけトラクタを移動
させてセットされた用紙を印字位置に合せるようにした
プリンタのトラクタ移動装ｂｌを提供することにある。
その目的１ｄ１トラクタに初期セットされた用紙の位Ｎ
及びサイズを検出して１ずれ”の分だけトラクタを移動
させてセットされた用紙を印字位置に合せるようにした
プリンタのトラクタ移動装ｂｌを提供することにある。
）
以下、１ン１…Ｊを４照して本発明の具体的実ＭＩｊ例
を１詳細に薄明する。
を１詳細に薄明する。
図示されたトラクタ１け、用紙送りをするためのもので
、このトラクタ１に（ｄ上部に用紙１１１１え２が付設
され、その下にスプロケットが内構されている。用紙押
え２け起伏するようにされており、スプロケットは用紙
送りシャフト３から回転力を得るようにきれている。又
、このトラクタ１には図示するように用紙送り方向と直
交する方向に透孔４が形成され、この透孔４の鉛直方向
にメネジ部５が形成されてこのメネジ部５にノブ６が１
４１合さ１％でいる。このノブ乙の先！ｌ’ｉｆ＾は透
孔４内に突出するようにされている１、このノブ６け次
に述べろ移送部７と（ジ」係してトラクタ１を左右に移
動させるためのものでもある。
、このトラクタ１に（ｄ上部に用紙１１１１え２が付設
され、その下にスプロケットが内構されている。用紙押
え２け起伏するようにされており、スプロケットは用紙
送りシャフト３から回転力を得るようにきれている。又
、このトラクタ１には図示するように用紙送り方向と直
交する方向に透孔４が形成され、この透孔４の鉛直方向
にメネジ部５が形成されてこのメネジ部５にノブ６が１
４１合さ１％でいる。このノブ乙の先！ｌ’ｉｆ＾は透
孔４内に突出するようにされている１、このノブ６け次
に述べろ移送部７と（ジ」係してトラクタ１を左右に移
動させるためのものでもある。
この移送部７ ＆′：ｉ’ ）ラクタ１を左右に移動さ
せろシャフト８とこのシャフト８を回Ｈｉｉ＋４ きせ
る、１７Ａべ動部９とから成る。シャフト８にＵ″、ス
クリュー溝１０が形成さイ１１、 ！：ｒｊＡ１にプ
ーリ１１が固定されている。
せろシャフト８とこのシャフト８を回Ｈｉｉ＋４ きせ
る、１７Ａべ動部９とから成る。シャフト８にＵ″、ス
クリュー溝１０が形成さイ１１、 ！：ｒｊＡ１にプ
ーリ１１が固定されている。
このシャフト８は上述の透孔４内に突出したノブ乙の先
端がスフＵ”Ａ”ｌ′ｊｌ［ＪＦ？−保合するようにし
て透孔４内に嵌め合され、かつしｌ［示されていないが
いずれかの２点で回動自在に向かつスラスト方向て移→
４＋３１．ないように例えばベアリングによって支持さ
れている。このため、このシャフト８が回＋Ｉ＋ｊ＋さ
せらイ９．ると、トラクタ１け、２木のシャフト６．８
顛よって支えられているので、このスクリューγｌ’？
ｊＩＤと保合しているノブ乙により輔方向に移動はせら
れろ。このトラクタ１のＩ！′１．動方向と移υ゛ｒ１
２七千は・ンヤフト８に）ヒ成されたスクリューｌ「−
水１０のイ！１′！斜角度及びシャフト８の回転方向及
び回転数によって定捷る。このシャフト８全回６Ｔ１１
させるのが（パ抽部９である。この、駆１助剖９け、・
ξシスモータ１２と、このモータ輔に固定されたプーリ
１３と、このプーリ１３と前述のプーリ１１とに巻き掛
けられたベルト１４とから成る。この）ξルスモーク１
２は後ｉ・１８する制イ１１１ｉ個刊に従って所定の回
転数だけいずれかの方向に［ｉ′＋１転する。これはト
ラクタ１に初回セットされた用紙１５の位置及びサイズ
によって定められるものである。
端がスフＵ”Ａ”ｌ′ｊｌ［ＪＦ？−保合するようにし
て透孔４内に嵌め合され、かつしｌ［示されていないが
いずれかの２点で回動自在に向かつスラスト方向て移→
４＋３１．ないように例えばベアリングによって支持さ
れている。このため、このシャフト８が回＋Ｉ＋ｊ＋さ
せらイ９．ると、トラクタ１け、２木のシャフト６．８
顛よって支えられているので、このスクリューγｌ’？
ｊＩＤと保合しているノブ乙により輔方向に移動はせら
れろ。このトラクタ１のＩ！′１．動方向と移υ゛ｒ１
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水１０のイ！１′！斜角度及びシャフト８の回転方向及
び回転数によって定捷る。このシャフト８全回６Ｔ１１
させるのが（パ抽部９である。この、駆１助剖９け、・
ξシスモータ１２と、このモータ輔に固定されたプーリ
１３と、このプーリ１３と前述のプーリ１１とに巻き掛
けられたベルト１４とから成る。この）ξルスモーク１
２は後ｉ・１８する制イ１１１ｉ個刊に従って所定の回
転数だけいずれかの方向に［ｉ′＋１転する。これはト
ラクタ１に初回セットされた用紙１５の位置及びサイズ
によって定められるものである。
センサ１６は、上述の用紙１５の位Ｔｉ及びサイズを検
出するためのもので、キャリッジ１８に取り付けられた
スイッチ１９から成る。このスイッチ１９ｆ、ｔこれに
限ること１性ないが、接ｆｆｐ１部ジ０がプラテン１７
上にあるときに導ｉｔ’１１状態にあり、用紙１５−ヒ
にあるときけ非５＊辿＃熊にあるようにされている。こ
れはプラテン１７の外史を導電材で形ｆｊ’７ ｊ、て
この外皮に電流を流すことによりすることができろ。又
、これは、印字部数が多いときは用紙の厚さを利用しマ
イクロスイッチで４辿・非導通を行なわせろこともでき
る。このスイッチ１９けキャリッジ１８を図示しない）
如スモータで移動させることによりプラテン１７及び用
紙１５上を一定速度で移動させられて４通又（は非導通
ずる。
出するためのもので、キャリッジ１８に取り付けられた
スイッチ１９から成る。このスイッチ１９ｆ、ｔこれに
限ること１性ないが、接ｆｆｐ１部ジ０がプラテン１７
上にあるときに導ｉｔ’１１状態にあり、用紙１５−ヒ
にあるときけ非５＊辿＃熊にあるようにされている。こ
れはプラテン１７の外史を導電材で形ｆｊ’７ ｊ、て
この外皮に電流を流すことによりすることができろ。又
、これは、印字部数が多いときは用紙の厚さを利用しマ
イクロスイッチで４辿・非導通を行なわせろこともでき
る。このスイッチ１９けキャリッジ１８を図示しない）
如スモータで移動させることによりプラテン１７及び用
紙１５上を一定速度で移動させられて４通又（は非導通
ずる。
図示しない制？、ＬＪ部は、スイッチ１９の導通状態を
検出することによりセットされた用紙の位Ｒ及びサイズ
を検出する。即ち、キャリッジ１８が基ω位置から移動
を開始してからスイッチ１９が導１川状性にｔ［ろ呼で
（用紙の一端を検出する寸で）てキャリッジ１８を移動
させる図示せぬパルスモータに力えたノξルス数を計数
する。１パルスでキャリッジ１８がどれだけ移動するか
予め泪！ｊ定しておけば、この計数したパルス数から用
紙のセットされている位１＾が求まる。又、スイッチ１
９が導通状態にある間に、キャリッジ１８を移±りさぜ
ろために・ｑルスモータに右えた・ξルスン′りを計数
することＫより、同様にして用紙のサイズが求寸ろ。
検出することによりセットされた用紙の位Ｒ及びサイズ
を検出する。即ち、キャリッジ１８が基ω位置から移動
を開始してからスイッチ１９が導１川状性にｔ［ろ呼で
（用紙の一端を検出する寸で）てキャリッジ１８を移動
させる図示せぬパルスモータに力えたノξルス数を計数
する。１パルスでキャリッジ１８がどれだけ移動するか
予め泪！ｊ定しておけば、この計数したパルス数から用
紙のセットされている位１＾が求まる。又、スイッチ１
９が導通状態にある間に、キャリッジ１８を移±りさぜ
ろために・ｑルスモータに右えた・ξルスン′りを計数
することＫより、同様にして用紙のサイズが求寸ろ。
宙］［和１１賛１・はイ灸出した用紙のすイヌ゛に基づ
いて、その→）゛イズの用１７’（の印字位１１′ｔを
予め谷サイズの用紙ごとに差１１７ＦＳする印字イ（７
’＃ｆを記′園してあ乙）言己憶匈（より、；・、“ど
み出す。９１□ｌｊ イｊ１ｉ剖し才この読み出された
印字位ｔ〆ｔと用紙がセットさ２９．でいろｒ’ｌ’、
ｔｉｌｔ−との１すれ″を検出スフ−、。ｆ！ｉ：Ｉ
Ｍｌｉ 剖ｉｔ コノ”ず、ＴＬ ”を１ｈ正す４）
のに必要な・々シスモータ１２の［Ｉう目１・、方向を
定めろとともにパルスモータ１２の蛎・う１１ステツプ
数を計算する。
いて、その→）゛イズの用１７’（の印字位１１′ｔを
予め谷サイズの用紙ごとに差１１７ＦＳする印字イ（７
’＃ｆを記′園してあ乙）言己憶匈（より、；・、“ど
み出す。９１□ｌｊ イｊ１ｉ剖し才この読み出された
印字位ｔ〆ｔと用紙がセットさ２９．でいろｒ’ｌ’、
ｔｉｌｔ−との１すれ″を検出スフ−、。ｆ！ｉ：Ｉ
Ｍｌｉ 剖ｉｔ コノ”ず、ＴＬ ”を１ｈ正す４）
のに必要な・々シスモータ１２の［Ｉう目１・、方向を
定めろとともにパルスモータ１２の蛎・う１１ステツプ
数を計算する。
制イｉ目’％１！ （１，ｊ ’ξルスモータ１２を定
めた面憎、方向に計算てれたステップ数だｖｔ ：駆動
才ろのに必’？ｊ３ ｆＨ数の、ｏルス（ｓ４号をｔｔ
ｉｌｌ偵１）信号としてパルスモータ１２に−Ｊ：Ｊえ
ろ。この制御伯号を受けたパルスモータ１２げ１】゛「
定の方向に所定のステップ数たけ［１１１転してこのモ
ータ１２とプーリ１１．１６及びベルト１４ケ介して連
結されているシャフト８を回動させてトラクタ１ゾすれ
′の分たけ移動させろ。このトラクタ１か６すれ″の分
だけ移動すると、これにセットされた用紙が印字位ｈ′
ｆ合わされる。
めた面憎、方向に計算てれたステップ数だｖｔ ：駆動
才ろのに必’？ｊ３ ｆＨ数の、ｏルス（ｓ４号をｔｔ
ｉｌｌ偵１）信号としてパルスモータ１２に−Ｊ：Ｊえ
ろ。この制御伯号を受けたパルスモータ１２げ１】゛「
定の方向に所定のステップ数たけ［１１１転してこのモ
ータ１２とプーリ１１．１６及びベルト１４ケ介して連
結されているシャフト８を回動させてトラクタ１ゾすれ
′の分たけ移動させろ。このトラクタ１か６すれ″の分
だけ移動すると、これにセットされた用紙が印字位ｈ′
ｆ合わされる。
このように構成された；・ラクタ移ｒす装置では、オペ
レータが用折押え２をＡｌ６伏させて用紙１５をトラク
タ１にセット［７、キャリッジ１Ｈ−−ｔｌスキャンさ
せろことにより、用紙１５を山間）的に印字位１汁に合
わせることができろ。
レータが用折押え２をＡｌ６伏させて用紙１５をトラク
タ１にセット［７、キャリッジ１Ｈ−−ｔｌスキャンさ
せろことにより、用紙１５を山間）的に印字位１汁に合
わせることができろ。
久このトラクタ移動装を直はトラクタ１にＡｌ７合され
ているノブ６を深めることによりトラクタ１を手助！で
移動させることもできろ。
ているノブ６を深めることによりトラクタ１を手助！で
移動させることもできろ。
以十峠明してきたように本発明によれば用紙をトラクタ
（Ｃセットしキャリッジを一度スキャンさせれげ後げ自
重Ｊ１的に用紙が印字位置に合わされるので、従来のよ
うにトラクタの移動・用紙への印字といった面倒な手順
を繰り返す必要がなくなる。
（Ｃセットしキャリッジを一度スキャンさせれげ後げ自
重Ｊ１的に用紙が印字位置に合わされるので、従来のよ
うにトラクタの移動・用紙への印字といった面倒な手順
を繰り返す必要がなくなる。
又、本発明によれｉｉｆ、従来のように手動による位散
合わせではないので用紙を正１ｔｒｌｔに印字位置に合
わせることができろ。
合わせではないので用紙を正１ｔｒｌｔに印字位置に合
わせることができろ。
面、上述の実施例では移送部に・ξルスモータを使用し
、１ｈ制御部で）ξルス列信号を発、生してノξルスモ
ータを所定の方向に所定の回数だけ回転させてシャフト
を回動させたが、本発明はこれに限ることなく神々の公
知の手１り例ぐ−は直流モータとサーボ第構笠を使用し
てシャフトを回動させることもできろ。
、１ｈ制御部で）ξルス列信号を発、生してノξルスモ
ータを所定の方向に所定の回数だけ回転させてシャフト
を回動させたが、本発明はこれに限ることなく神々の公
知の手１り例ぐ−は直流モータとサーボ第構笠を使用し
てシャフトを回動させることもできろ。
又、例示ではセンサ１．τスイッチを使用しこれによっ
てセントされた用船の伎：置及びサイズを１金山したが
、本発明ではスイッチσ（！ツにフォトトランジスタを
使用しプラテンと用紙との明度差を利用して電り、・信
号を得ろこともできる。
てセントされた用船の伎：置及びサイズを１金山したが
、本発明ではスイッチσ（！ツにフォトトランジスタを
使用しプラテンと用紙との明度差を利用して電り、・信
号を得ろこともできる。
４、 Ｍ曲のｆ）？４ Ａ’ ｊｃ ｍ’＝？、明図は
本発明の実１１１１．ｉ例を示した崗視１ン１である。
本発明の実１１１１．ｉ例を示した崗視１ン１である。
１・・・トラクタ ２・・・用紙押え６・・・
用紙送りシャフト ６・・・ノ ブ７・・・ｔノ 送
＋’：’Ｂ ３・・・シャフト９・・・１駆
動 剖 １０・・・スクリューｆｆｉ’Ｊ１２
・・・パルスモータ １５・・・用７紙１６・・・セ
ンサ １７・・・プラテン１８・・・キャリッ
ジ １９・・・スイッチ（７３１７） 代１４１人 弁理士 側近：婦佑（他１名）１６
用紙送りシャフト ６・・・ノ ブ７・・・ｔノ 送
＋’：’Ｂ ３・・・シャフト９・・・１駆
動 剖 １０・・・スクリューｆｆｉ’Ｊ１２
・・・パルスモータ １５・・・用７紙１６・・・セ
ンサ １７・・・プラテン１８・・・キャリッ
ジ １９・・・スイッチ（７３１７） 代１４１人 弁理士 側近：婦佑（他１名）１６
Claims (1)
- （１） セットされた用紙を送る一対のトラクタと、
所定の制御信号に従ってこのトラクタを用紙送りの方向
と直交する方向に移動させる移送部と、前記トラクタに
初期セットされた前記用紙の位置及びサイズを検出する
センサと、このセンサの検出結果に基づいて前記トラク
タを所定の位置まで移動させる前記制御信号を前記移送
部に与える制御部とを有するプリンタのトラクタ移動装
置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記移送部は前
記トラクタの透孔に嵌め合わせ、かつこの透孔内に突出
したノブの先端と係合するスクリュー前を有するシャフ
トとこのシャフトを回動させるモータとから成り、この
モータでシャフトを回動させることにより前記トラクタ
を左右に移動させるようにしたこと全特徴とするプリン
タのトラクタ移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14033581A JPS5842476A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | プリンタのトラクタ移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14033581A JPS5842476A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | プリンタのトラクタ移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842476A true JPS5842476A (ja) | 1983-03-11 |
| JPS6348720B2 JPS6348720B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=15266427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14033581A Granted JPS5842476A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | プリンタのトラクタ移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842476A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940255U (ja) * | 1972-07-06 | 1974-04-09 | ||
| JPS5315224U (ja) * | 1976-07-20 | 1978-02-08 |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP14033581A patent/JPS5842476A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940255U (ja) * | 1972-07-06 | 1974-04-09 | ||
| JPS5315224U (ja) * | 1976-07-20 | 1978-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348720B2 (ja) | 1988-09-30 |
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