JPS5842535A

JPS5842535A - 板材の自動供給装置

Info

Publication number: JPS5842535A
Application number: JP14136081A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Yamaguchi; 山口有児
Original assignee: SAKURAI KIKAI HANBAI KK
Current assignee: SAKURAI KIKAI HANBAI KK
Priority date: 1981-09-07
Filing date: 1981-09-07
Publication date: 1983-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は、プリント基板等の板材を印刷機等に自動的
に供給するだめの板材の自動供給装置に関するものであ
る。

従来技術一般に、各種製品の自動在製造ラインにおいて、原材料
供給装置は製造ラインの最初の工程に配設されるもので
あるが、原材料としてのプリント基板に所定の導電パタ
ーンを印刷する製造ラインにおいても同様である。従来
、プリント基板の供給装置としては、例えば、自動的に
昇降可能な載置台りに所定枚数のプリント基板が積み重
ねられ、その最上位に位置する一枚のプリント基板が吸
盤にて吸着保持された後、印刷機側へ転送され、前記プ
リント基板が転送される毎に前記載置台が基板厚さ一枚
分ずつ間欠的に上昇されて、次に転送されるべきプリン
ト基板が前記最上位に配置されるようになっていた。そ
して、通常は、前記載置台りに積載されるプリント基板
の枚数が制限されているため、載置台上のプリント基板
のすべてが転送された後には、その供給装置の作動を停
止させた状態で新たなプリント基板を載置台上に積載し
ていた。

ところが、前記のような自動化製造ラインにおいて供給
装置の作動を停止させると、印刷機等の連続的な稼働に
支障をきたして、プリント基板上のインクに乾きが生じ
、前記供給装置の停止後に新たに製造される印刷物に仕
上り精度等のばらつきが生じ易く、このため、製造時間
やプリン）ｌ板が無駄に費やされるという欠陥がある。

また、通常プリント基板は滑らかな表面を有しているた
め、前記の従来構成においては、プリント基板どうしが
密着して二枚または三枚同時に転送されるおそれがあっ
た。

目的この発明は上記の欠陥を一挙に解消するためになされた
ものであって、その目的は、原材料としての板材と次の
製造工程に間断なく自動的に供給することができて、そ
の自動供給の停止に起因する加工物の仕上り精度等のば
らつきを防止できるとともに、板材を無駄に消費したり
、製造時間を無駄に費やしたりすることはなく、また、
板材の転送時における二枚または三枚同時転送を確実に
防止することができる板材の自動供給装置を提供するこ
とにある。

実施例以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、第１図に示すように、自動供給装置には一対
のベルト車１ａ、１ｂと幅広の無端状ベルト２とからな
る第１のベルトコンベア３が設けられ、そのベルト２上
に載置されるほぼ長方形状のプリント基板４を一方向へ
間欠的に移送できるようになっている。また、両ベルト
車１ａ。

１ｂの間においてベルト２の下方には基板４の重量を受
承するためのベルト受板２ａが設けられている。前記第
１のベルトコンベア３の上方には前記プリント基板４の
移送方向へ延びる一対の案内板５ａ、５ｂがプリント基
板４０幅方向へ移動調整可能に設けられ、多数のプリン
ト基板４の両側縁に係合してそのプリント基板４の移送
を案内し得るようになっている。そして、前記第１のベ
ルトコンベア３と一対の案内板５ａ、５ｂとによ・り移
送案内装置が構成されている。

一方（前方側λのベルト車１ａに隣接してプリント基板
４の移送面上には前記移送方向と直交する方向に延び、
プリント基板４の下側縁に係合可能な停止板６が設けら
れている。第２．３図Ｃで示すように、前記各案内板５
ａ、５ｂの外側において上下方向に延びる案内溝７ａを
備えた支持レール１（一方のみ図示）ｄその支持腕部７
ｂＨてＲ’前記各案内板５ａ、５ｂに固着され、各案内
溝７ａ内には操作つまみ８にて回動操作可能な第１のネ
６ジ杆９が収容されている。この第１のネジ杆９には前
記操作つまみ８の回動操作により前記案内溝７ａに沿っ
て上下動可能な移動部材１０が挿通支持されている。各
移動部材１０を貫通してそれぞれ案内板５ａ、５ｂ側へ
移動可能な第２のネジ杆１１（一方のみ図示）の一端に
は二叉部１１ａ。

１２ａが形成され、各三叉部１１ａ、１２Ｂには前記停
止板６の上方にてその停止板６の一側縁６ａに対しプリ
ント基板４の移送方向側へわずかに備付（第１図の左方
）して位置する一対の回転輪１３．１４がそれぞれ回転
可能に支持されている。

前記各第２のネジ杆１１の他端には操作つま々１５（一
方のみ図示）がそれぞれ螺着されるとともに、前記二叉
部ｉｔａ、ｔｚａの基端と移動部材１０との間において
第２のネジ杆１１には緩み止めのための圧縮コイルばね
１６（一方のみ図示）が巻装されている。また、前記停
止板６と一対の回転輪１３．１４とにより停止装置が構
成され、前記ベルトコンベア３と案内板５ａ、５ｂとの
協働によって積層状態で移送されたプリント基板４は、
その最前側のものがその下側縁にて前記停止板６の一側
縁６ａに係止されるとともに、その上部両側縁にて各回
転輪１３．１４の外周に係止され、各プリント基板４が
移送方向に対してほぼ垂直に立て掛けられた状態（実施
例では垂直線に対して１０度傾いた状態）で停止される
ようになっている。

第１図及び第４図に示すように、前記一方のベルト車１
ａの前方にはプリント基板４を倒伏状態で印刷機（図示
しない）まで移送するだめの一対の第２ベルトコンベア
１７が所定の間隔をおいて並設されているＺはぼＬ字状
をなす一対の支持アーム１Ｂはその基端にて前記一方の
ベルト車１ａの下方にそれぞれ回動可能に支持され、そ
の先端が前記第２のベルトコンベア１７間に進入し得る
ようになっている。各支持チーム１８の部端にはカムフ
ォロア１９Ｂを有するアーム１９が固着され、各カムフ
ォロアｔｅａは前記第１のベルトコンベア３と同期して
回転される駆動カム２０に係合されている。第５図に示
すように前記各支持アーム１８の先端には支持部材２１
がそれぞれ支持アーム１８の延びる方向に沿って位置調
整可能に取着され、その先端部収容孔２１ａ内には中央
に貫通孔２２ａを有するプランジャ２２が摺動可能に収
容されている。前記各プランジャ２２の先端にはゴム製
の吸盤２３が固着されるとともに、プランジャ２２の基
端と前記収容孔２２ａの底面との間において収容孔２１
ａ内には圧縮ばね２４が収容され、そのばね力により前
記プランジャ２２が前記支持部材２１の段差部２１ｂに
係止されている。そして、前記支持アーム１８．アーム
１９゜駆動カム２０．支持部材２１及び吸盤２３等によ
り転送装置が構成されている。

前記支持アーム１８の近傍にはホース２８を介して支持
部材２１の連通孔２１Ｇに連結されたポンプ２５、その
ホース２Ｂの一部に接続された弁体２６、弁体２６を開
閉作動させるだめの作動カム２７及び前記弁体２６を閉
成状態に回動付勢するためのばね２９が設けられている
。そして、前記作動カム２７が一参≠＃牟中か駆動カム
２０と同期して回転されるようになっている。

次に、上記のように構成された自動供給装置の作用を説
明する。

さて、第１図は、多数のプリント基板４が互いに密接し
た傾斜状態で第１のベルトコンベア３上に載置され、そ
の最前位置のプリント基板４が停止板６の一側縁６ａ及
び一対の回転輪１３．１４の外周に係止されている。ま
た、一対の吸盤２３が前記最前位置のプリント基板４に
近接配置された状態を悉すものである。そして、作動カ
ム２７と弁体２６のカムフォロア２６ａとの保合に基づ
き、弁体２６が閉成された状態でポンプ２５が作動され
、作動カム２７が回転されると、前記ポンプ２５０作用
により吸盤２３にて前記最前位置のプリント基板４が吸
着される。これと同期して駆動カム２０が回転され、支
持アーム１８が第１図の反時計回り方向へ回動を開始す
るとともに、吸盤２３及びプランジャ２２が圧縮ばね２
４のばね力に抗して移動される。この時、第４図に示す
ように、前記プリント基板４のほぼ上半部が一対の回転
輪１３．１４の間で自体の弾性に抗して湾曲され、隣接
するプリント基板４との間に間隙Ｓが形成される。

このように、前記プリント基板４の吸着時において、前
記間隙Ｓが形成されることにより、最前位置のプリント
基板４が隣接するプリント基板４に密着することはない
。そして、前記駆動カム２０のカム形状に基づき、支持
アーム１８とともに支持部材２１が下方の軸ｔｅａを中
心に第１図の反時計方向へ回動値れると、吸盤２３にて
吸着保持された１枚のプリント基板４が各回転輪１３゜
１４から離脱するとともに、停止板６の一側縁６ａから
斜め上方へ離脱する。その後、前記プリント基板４が第
２のベルトコンベア１７上に到達して倒伏載置された時
に、前記弁体２６が開放されて吸盤２１３がプリント基
板４から離脱し、第１図に鎖線で示すようにそのプリン
ト基板４が倒伏した状態で第２のベルトコンベア１７に
より印刷機へ転送される。また、支持部材２１とともに
吸盤２３が第１図の鎖線位置まで回動される。

引き続く駆動カム２ｏ及び作動カム２７の回転により、
前記弁体２６が開放された状態で支持アーム１８ととも
に支持部材゛２１が復帰回動される。

また、前記支持アーム１８の復帰回動時には第１のベル
トコンベア３がプリント基板４の板厚より若干大さなピ
ッチで間欠運転され、案内板５ａ。

５ｂに沿ってプリント基板４が傾斜状態のまま前方へ移
送される。そして、次に転送さるべきプリント基板４が
一対の回転輪１３．１４及び停止板６により停止される
。このように七で、ｌサイクルの転送作業が完了し、こ
の自動供給装置を連続運転することにより、プリント基
板４を１枚ずつ確実に印刷機へ転送することができ、第
１のベルされたときには、自動供給装置を停止するこ゛
となく、前記第１のベルトコンベア３の後方開放部から
新たなプリント基板４を補給することができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、プリント基板以外の板材の自動供給装置に具体化する
ことも可能である。

効果以上詳述したようにこの発明は、複数の板材を積層状態
でその積層方向へ移送するための移送案内装置を設け、
移送された板材の最前側のものを受止めて所定位置に停
止させるとともに、板材の湾曲通過を許容するために停
止装置を前記移送案内装置の終端部に配置し、前記所定
位置に停止された板材の最前側のものを吸着するだめの
少なくと’４１個の吸盤を有し、その吸着により板材を
前記停止装置の位置から別の位置へ転送する装置を設け
、板材を一枚ずつ転送するように構成したことにより、
移送案内装置の後方を開放することができ、板材を次の
製造工程に間断なく自動的に供給することができて、そ
の自動供給の停止に起因する加工物精度のばらつきを防
止できるとともに、板材及び製造時間を無駄に費やすこ
とはなく、また、板材の転送時における二枚同時転送を
確実に防止することができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例の要部を示す正
面図、第２図は停止装置の一部を示す拡大平面図、第３
図は同じく停止装置の拡大正面図、第４甲は自動供給装
置の部分破断平面図、第５図は吸盤の取付構成を示す正
断面図である。第１のベルトコンベア３、板材としてのプリント基板４
、案内板５ａ、５ｂ（前記３．５ａ、５５等により移送
案内装置が構成されているＪ１停止板６、−側縁６ａ、
回転輪１３．１４（前記６゜１３．１４により停止装置
が構成されているＪ１支持アーム１８、吸盤２３、間隙
Ｓ０

Claims

【特許請求の範囲】１複数の板材（４）を積′層状態でその積層方向へ移送
するための移送案内装置（３，”５Ｂ、５ｂ”等）と、前記移送案内装置の終端部に配置され、・移送された板
材（４）の最前側のものを受止めて所定位置に停止させ
るとともに、板材（４）の湾曲通過を許容する停止装置
（６，１３，１４）と、前記所定位置に停止された板材
（４）の最前側めものを吸着するための少なくとも一個
の吸盤（２３、）を有し、その吸着により板材（４）を
前記停止装置（６，１３，１４）の位置から別の位置へ
転送する装置とからなり１板材（４）を１枚ずつ転送するように構成した２　前記
停止装置は、移送方向にほぼ垂直な軸線とにて回転可能
に支持、され、かつその外周にて板材（４）の両側縁に
保□合可能な°一対の回転輪（１３，１４）と、移送面
上において前記移送方向と直交する方向に延び、前記板
材（４）の下側縁に係合可能な１個の停止Ｊ（’６）と
からなり、この停止板（６）の上方において、前記一対
の回転輪（１３，１４）が停止板（６）の−側線（６ａ
）より移送方向側へわずかに偏位して配設されてい　。る特許請求の範囲第１項に記載の板材の自動供給　“装
置、・８　前記移送案内装置Ｕ、前記転送装置と同期して作動
されるベルトコンベア（３）と、そのベルトコンベア（
３）の上方において複数の板材、（、（）の両側縁に係
合可能ガ一対め案内板（５ａ；　ｓｂ＞とからなる特許
請求の範囲第１項または第２項に記載の板材の自動供給
装置。