JPS5842565A - 自動張力制御型の延線車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動張力制御型の延線車に関する。

延線車は、架空工事なｔ”で電Ｉｓ（ワイヤー、ロープ
等の等位概念を含む）をドラムから繰出すときに使用す
るもので、ドラム架台の後段にあって、ウィンチ側の牽
引力に対して充分な制動力〔反力〕を提供し、所要の延
線張力を維持しながら電線を繰出すものである。この種
の甑線車は、ウィンチの定速度特性に対し、むしろ定張
力特性が要求されることに鑑み出願人は先に定張力制御
を可能とした延線車を開発した。ところで、定張力を維
蒔するとい１うことは、換言すれば速度は制御しない、
否、理論的には制御し得ないことを意味する。即ち、例
えば設定した張力以下でしか電線が牽引されない場合は
、延線車の制御系は定張力を保つべくより電線の制動を
高める方向に機能するため、必然的に電線速度は遅くな
る傾向を示し、極端な場合、例えばプロテクター〔電線
の接続部〕が金車に引っかかり、延線が止まって金車か
ら延線車にかけてウィンチ側の牽引力が届かなくなると
、この部分の電線は弛み、延線車もそれに合わせて繰出
を停止することになる。この傾向は全体としては延線作
業に合致しており良好である。

しかしながら、速度に関係なく、一定張力制御をするこ
とは、原理的に実際の張力が設定張力以下のときはどこ
までも速度が低下し、設定張力以上のときはどこまでも
速度が上昇するということであり、特に上記のようにプ
ロテクターが金単に引っかかり、電線が止まって且つつ
イイチ・金車間１での牽引力が増大している状態でプロ
テクターが金車を越えると延線車に於いされ、この過張
力を解消すべく電線は設定張力に下るまで急速に繰出さ
れ極めて高速になって種々の支障をきた寸、 この発明はこのような事態に対処すべく為されたもので
あって、電線の速度を検知し、これが一定以上となった
ときに繰出張力を上げることにより電線の過速を抑える
ようにすることをその目的としている。

以下、この発明を図示の実施例に基づいて説明する。

先ずこの延線車１の構成から説明すると、２がシューチ
、エンドラム、３がその制動用の電磁リターダで、差動
歯車装置４を介して制動用のトルクをシュー゛チェンド
ラム２の軸２ａＫ伝達するようにしである。電磁リター
ダ３は、その性質上ロータ３ａの回転が零となると発生
トルクも零となってしまうため、゛電線速度が零のとき
でもロータ６ａを一定回転さ、せで所要１．ルクな確保
すべく、誘動電動機５にて差動゛歯箪゛装置４の外箱４
ａを常時回転させるようＫしている。尚、６は逆転防止
用の一方向クラッチである。これら−の機械系で電線張
力を一定に保つ制御系は、延線車１の繰出張力を軸２ａ
を介して検出するマグネセルフ、該マグネセルフからの
検出張力信号と張力設定器８０基準信号との差を増幅・
反転させるアンプ９１、アンプ９からの出力を受けて電
磁リタニダ３への励磁電流を増減するパワーアンプ１０
とより主に構成される。パワーアンプ１０はサイリスタ
と、そのゲート制御回路より成り、検出張力信号と基準
信号とが等しくアンプ９かもの出力電位が零のときに一
定の励磁電流を出力ｔ、検出張力信号が基準信号より大
のときにこれを減じ、小のときｋこれを増大するような
制御がなされるよう回路を予め設定しである。ここに於
いて図の太実線の部分がこの実施例での過速度抑制機構
に相当する。この過速度抑制機構は、差動歯車装置４の
出力軸４ｂの回転状態に応じ電線繰出しの速度信号を発
生するタコゼネレータ１１、この速度信号を増幅・制御
するアンプ１２．１抑制開始の・速度を設定する過速度
設定器１３％そして抑制の応答速度を、調整する可変抵
抗器１４を、ダイオード１５と共和図示の如く配線した
ものである。尚、破線の回路は速度信・号を微分して制
御系に加えることＫより、ワイ次にこの延線車１の作用
を説明する。

繰出しが所定の張力で行なわれている場合は。

マグネセルフからの検出張力信号と張力設定器８からの
基準信号との絶対値が等しくなりアンプ９には零電位が
入力され、出力も零電位となる。従ってパワーアンプ１
０により所定の励磁電流が出力され゛、電磁リターダ３
も所定の制動ト”ルクを発生し続けることＫなる。繰出
張力が増大した場合は、マグネセルフからの検出張力信
号が基準信号を上廻り、アンプ９に■電位が加わり増幅
・反転されてＯ電位がアンプ９の出力側に生じる。この
０分の電位によりパワーアンプ１０の励磁電流は相当分
だけ減じられ、電磁リターダ６での制動が緩和されて実
際の張力を減逆の作用が為されるため、結果としてこの
延線車１は常時一定張力を保持する。以上に於いて、繰
出速度が過速度設定器１３にて設定された抑制開始の速
度８に至らないうちは当該過速度抑制機構は特に作用し
ない。設定値以上になった場合にはアンプ１２のビカ側
の電位が過速度設定器１６での電位より更にθとなりダ
イオード１５を介しテ矢示の如く電流が流れる。このた
めパワーアンプ１００人、力側の電位が下がり、結果と
してアンプ９の出力がＯ＠へ寄ったと同じこととなり、
パワーアンプ１０は、電磁リターダ６への励磁電流を増
加させ、それまでの一定張力制御系を当該過速度抑制機
構にて下げられた電位分だけより高張力での一定張力制
御系に移行させることになるものである。その結果、急
速で繰出されつつある電線はより強い制動を受けること
に′なり減速の芳禍へ制御さ圓る。このときの延線速度
と延線張力との関係を第２図に示す。図はプロチン・タ
ーが金車を通過し、た直後゛（図中人位置）の様子を示
し、破線は本発明によらないときの特性である。いかな
る速度で張力増加に入らせるか〔過速度抑制開始速度Ｓ
〕、が過速置設一定１！ＩＡＫて、又、いかなる立上り
特性にて張力増加させるか〔増加傾斜θ〕が可変抵抗器
１４にて、そしていかなる張力まで増−させるか〔最大
張力（ｔｍａｘ　）　、〕がアンプ１２にて決定され、
と九らの相互関係により過速度抑制機構の機能時間（Ｔ
）が決定される。尚、第２図には破線の回路による電線
速度のふら“つき防止の影響は除いである、 以上説明して来た如くこの発明に依れば、繰出−力を一
定に制御しながら電線を、繰出す自動張力型の延線車に
於いて、電線の繰出速度−の検出装置を組込み、一定以
上の速度の検出に応じこの一定張力を増加させることと
したため、通常時は一定張力特性を維持しつつ、電線の
繰出となるのを防止でき、−線の作業性、！安全性−の
向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る延線車の概略説明図
、そｌて 第′２図は延−速度と延線張力との関係を時間軸に、沿
って示した４Ｉｄ図である。 １＝・・・・・・・・・・・延線車゛ １１・・・・・・・・・・・・タコゼネレータ１２・・
・・・・・・・・・・アンプ ＩＳ・・・・・・・・・・・・過速度設定器１４・・・
・・・・・・・・・可変抵抗器　−手続補正書（自発） 昭和５７年３月１０日 特許庁長官島田春樹殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１４０２９６号 ２発明の名称 自動張力制御型の延線車 ３補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　株式会社安田製作所 ４代理人〒１０５ 住　所　東京都港区虎ノ門２丁目７番９号Ｍｌｊｉｄ名
ビル　（１１話５０１−８７６８）氏　名　（６７２０
）弁理士　高　月　　　猛５補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 補正の内容（特願昭５６−１４０２９６）■、明明細書
９夏 ［配線し喪ものである。」のｉＫ次の文章を挿入する。 ｒ尚、過速度設定器１３にて設定された分だけパワーア
ンプ１００入力は当然に低くなるが。 この分はノン−アンプ１０内に於いて同量相当の補正を
し、前述Ｏｒ電線張力を一定に保つ制御系」が同等の機
能を為すように予め調整し直しておくものである。」 ２　明細書路６頁１３行〜１４行目に 「入力側の・・・・・・へ寄った」とあるを。 「入力側にそれまでかかってい走過速度設定器１３の０
分の絶対電位が下がシ，結果としてアンプ９の出力がｅ
備へ寄つ九」と補正する。 ３、明細書第６頁１７行目に。 「下げらｎた」とあるを、 「上げられ友」と補正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 繰出張力を一定に制御しながら電線を繰出す自動張力制
   御型の延線車に於いて、 電線の繰出し速度の検出装置を組込み、一定以上の速度
   の検出に応じ上記一定張力を増加させることを特徴とす
   る自動張力制御型の延線車。