JPS5842662B2 - エコ−除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は双方向電話網における音声周波信号伝送回線の
エコーを除去する装置に関するものである。

従来技術 差動変圧器で互いに接続した２線−４線回線を有する電
話線路においてエコー信号が送信線路に出現することは
知られている。

差動変圧器側の４線回線に接続されるエコー除去装装置
は、伝送の品質を低下させないで送信線路に現われるエ
コー信号を減少させることをねらっている。

エコー除去装置の動作は、エコー信号の経路をフィルタ
として考えることができること、およびこのエコー信号
ｙ（ｔ）カその経路のインパルス応答ｈ（ｔ）と遠くの
加入者によって発せられた信号ｘ（ｔ）とのたたみこみ
積分によって得られることに基いている。

従来技術によれば、デジタル型のこのようなエコー除去
装置は制御重み係数を有するトランスバーサルフィルタ
によって一体的に構成・されている。

トランスバーサルフィルタは、エコー経路のインパルス
応答ｈ（ｔ）のサンプルを表わす有限数、例えばＮ個の
ろ波重み係数Ｃと、受信信号ｘ（ｔ）を連続的にサンプ
リングして適宜遅延した同じ数のサンプルＸ（ｔ）とか
ら合成エコー信号９（ｔ）を作ることができる。

合成的に得られたこの合成エコー信号９（ｔ）は送信線
路に存在する真のエコー信号ｙ （ｔ）から減算される
。

適応修正ループは、ろ波重み係数Ｃを調整することによ
って、できる限り小さな残留エコー信号ε（ｔ）−ｙ
（ｔ）−９（ｔ）を得ることができるものである。

この適応修正ループにおいては、ε（１）とＸ（ｔ）と
の相関により係数Ｃの値を調整して、係数Ｃがエコー経
路のインパルス応答ｈ （”ｔ）のサンプルをできるだ
け正確に表わすようにしている。

従来のデジタル型エコー除去装置の実施例を第１図に示
す。

このエコー除去装置は、ふたつの一方向チャンネル（受
信線路１２および送信線路１３）によって構成される４
線回線へ双方向２線回線１１を接続している差動変圧器
１００近くに備えられる。

この４線回線は図示しない別な２線回線へ図示しなりｌ
ｌｌ主差動変圧器介して２線回線１１を接続することに
より、ふたつの加入者装置偵白間を２線回線で接続した
電話回線を構成するものとなる。

アナログ−デジタル変換器２１において、周期Ｔで受信
線路１２の信号ｘ（ｔ）を連続的にサンプリングしてデ
ジタルの形にしたサンプルＸ（ｔ）は第１シフトレジス
タ２０に格納される。

このシフトレジスタ２０の容量はＮとする。

それぞれ新らしいサンプリング周期Ｔにおいて、最も古
いサンプルＸ（ｔ）は新しいサンプルがその入力に到達
することによって置き換えられる。

このシフトレジスタ２０はＮ個の出力２２を有し、これ
ら出力２２からサンプリング周期Ｔの間にその中にある
サンプルｘ（ｔＬ ｘ（ｔ−’ｒ ）、・・・・・・、
Ｘ（ｔ−ＮＴ）が出力される。

第２シフトレジスタ２４はＣ１・・・・・・ｃＮで示し
たＮ個のろ波重み係数を記憶する。

各サンプリング周期Ｔの間、ふたつのレジスタ２０およ
び２４の内容は乗算器２５において一つづつ乗算され、
それらの積の和は合計回路２６において計算される。

この合計回路２６は時間ｔにおいて次式の合成エコー信
号９（ｔ）を与える。

この合成エコー信号９（ｔ）□は、真のエコー信号ｙ（
ｔ）との偏差を表わす残留エコー信号（誤り信号）ε（
ｔ） −ｙ （ｔ）−’？（ｔ）を生成するのに使用さ
れる。

その残留エコー信号を減らして伝送の品質をできるだけ
上げるには、エコー除去装置は残留エコー信号の関数と
してシフトレジスタ２４にある重み係数Ｃ・の値を調整
すればよい。

残留エコー信号ε（１）は、９（ｔ）の形の信号と時間
ｔでサンプリングされアナログ−デジタル変換器２３で
デジタルの形にされたエコー信号ｙ（ｔ）とを受けるデ
ジタル減算器２７に・おいて生成される。

減算器２７の出力におけるデジタルの形の残留エコー信
号ε（１）は乗算器２８に与えられる。

この乗算器２８はシフトレジスタ２□０中にあるサンプ
ルＸ（ｔ）をも受ける。

周期Ｔの間に、残留エコー信号ε（ｔ）は乗算器２８に
て順次シフトレジスタ２０ＯＮ個のサンプルＸ（ｔ−ｉ
Ｔ）と乗算される。

このε（１）とＸ（ｔ）との相関をとることにより、で
きるだげ短時間にできるだけ少ない残留エコー信号ε（
１）を得るよう重み係数ＣｉＯ値が調整される。

乗算器２８での各乗算の結果、修正項ｌＣ１が与えられ
、この修正項はシフトレジスタ２４から来る同じ順位ｉ
の係数Ｃｉ と同じ時間に加算器２９に供給される。

この加算器２９はシフトレジスタ２４の中の係数Ｃｉを
修正すると共に、同じ順位ｉのＪＣｉ によって修正さ
れた係数Ｃｉを前述の乗算器２５へ供給する。

減算器２７の出力において、アナログ−デジタル変換器
３０は、エコー信号ｙ（ｔ）の代りに残留エコー信号ε
（１）を近（の加入者によって発された信号ｚ（ｔ）と
共に送信線路１３へ伝送する。

この第１図の装置においては、残留エコー信号ε（１）
と受信信号ｘ （ｔ）のサンプルＸ（ｔ）との相関によ
って、収束周期と呼ばれるできるだけ短かい時間のうち
に、できるだけ小さな残留エコー信号（誤り信号）ε（
１）を作るよう重み係数Ｃｉを調整しているのである。

成る与えられたしきい値に関するε（１）の値に従って
、係数Ｃｉに与えられる修正項はできるだけ少ない数の
限定値の中のひとつとすることができる。

発明の目的 本発明は、装置の性能を向上させる信号ε（１）および
Ｘ（ｔ）を処理する特定の方法を満足させながらも簡単
な方法で作られる、上述の原理に基づいたデジタル型の
エコー除去装置を目的とする。

発明の構成 本発明によれば、受信信号ｘ （ｔ）をそれぞれｎビッ
トに符号化して第１メモリに記憶したＮ個のサンフルＸ
（ｔ）と第２メモリに記憶したＮ個のろ波重み係数Ｃと
のたたみこみ積分を行なって合成エコー信号９（ｔ）を
形成するトランスバーサルフィルタ、真ノエコー信号ｙ
（ｔ）および前記合成エコー信号９（ｔ）に基づいてｎ
ビットに符号化された残留エコー信号ε（１）を形成す
るデジタル減算器、前記残留エコー信号ε（１）と前記
受信信号のＮ個のサンプルＸ（ｔ）との相関により得ら
れた前記ろ波重み係数Ｃの修正量に基づいて前記ろ波重
み係数Ｃを調整する適応修正ループを備えたエコー除去
装置において２ｎ以下の前記ろ波重み係数Ｃをそれぞれ
（ｎ＋ｍ）ビットで前記第２メモリに記憶させ、前記適
応修正ループは加算器を有し、この加算器は前記ろ波重
み係数を受ける（ ｎ 十ｍ ）個の第１人力と、ゼロ
に近い係数αが乗ぜられた前記残留エコー信号ε（１）
の絶対値を受ける（ｎ＋ｍ）個の第２人力と、前記受信
信号のＮ個のサンプルＸ（ｔ）の正負記号５（ｘ）と前
記残留エコー信号ε（１）の正負信号Ｓ（ε）との相関
により得られた正負記号Ｓ（εＸ）の入力とを有し、前
記ｍは前記係数αの逆数を表わすに必要なビットの最少
数とし、前記加算器はこれとループ接続された前記第２
メモリへ（ｎ＋ｍ）ビットの前記ろ波重み係数を送出す
るようにしたことを特徴とするエコー除去装置が提供さ
れる。

ｍビットが小数部を表わすときｎ＋ｍピットに符号化し
た係数Ｃがゼロに近いαと１６（ｔ） Ｉとの積で得ら
れる増加分あるいは減少分で修正されるようなエコー除
去装置は特に、それぞれ新しい係数Ｃの正確な計算とこ
のように計算したそれぞれ新しい係数Ｃについての僅か
な誤差の正確な情報とを与えるものである。

実施例 以下、第２図ないし第４図に例示した好極な実施例につ
いて詳述する 第２図は、本発明によるエコー除去装置の実施例を図式
的に示したもので、第１図と同じ要素は同一参照符号に
よって示しである。

第２図において、受信信号ｘ（ｔ）およびエコー信号ｙ
（ｔ）はサンプラ３１および３２にてサンプリングさ
れた後、ひとつのアナログ−デジタル変換器２１によっ
てｎビットに符号化される。

第１スイッチ回路３３はそれらサンプリングした信号を
変換器２１に差し向け、第２スイッチ回路３４は符号化
信号Ｘ（ｔ）およびｙ（ｔ）を、Ｎ個の符号化サンプル
Ｘ（ｔ）を格納できる容量を持ったシフトレジスタ２０
および符号化サンプルｙ（ｔ）を受けるメモリ３５へそ
れぞれ差し向ける。

受信信号ｘ（ｔ）のサンプリング周期Ｔの間、乗算器２
５にてＮ個のサンプルＸ（ｔ）とこれに相当する順位ｉ
の係数Ｃｉとを連続乗算し、そのＮ個の積Ｃ１Ｘ（ｔ）
を合計回路２６にて足し算することで合成エコー信号９
（ｔ）が得られる。

残留エコー信号ε（１）は合成エコー信−５ｙ（ｔ）と
真のエコー信号ｙ（ｔ）とをデジタル減算器２７にて比
較することにより形成される。

シフトレジスタ２４に記憶されたろ波重み係数０１ない
しＣＮに関する適応修正ループは、ε（１）とシフトレ
ジスタ２０内の受信信号ｘ（ｔ）のＮ個のサンプルＸ（
ｔ）との相関に従って動作する。

この適応修正ループは連続的に取られたサンプルＸ（ｔ
）の正負記号５（ｘ）と残留エコー信号ε（１）の正負
記号Ｓ（ε）とを受けてＮ個の正負記号ビットＳ（εＸ
）を供給する乗算器３６を備えて各重み係数Ｃｉについ
て行なうべき各修正正負記号を与える。

この乗算器３６はひとつの排他的オアゲートによって構
成される。

適応修正ループは更に、係数Ｃｉを格納しているシフト
レジスタ２４にループ状にフィードバックされる加算器
３８を含んでいる。

この加算器３８は、連続する係数Ｃ・および乗算器３７
を通った残留エコー信号１ε（ｔ） ｌと共に連続する
正負記号ビットＳ（εＸ）を受ける。

乗算器３７はε（ｔ） ｌと係数αとの乗算を行なうも
ので、この係数αはゼロより大きいがゼロに近く非常に
好適には後述するように１／２５６に選定しである。

加算器３８はα１ε（ｔ） ｌに等しい係数Ｃｉのため
の修正項１ 、（Ｃ１ｌ を出力する。

これは、シフトレジスタ２４と共に制御ループ内の利得
が非常に低いデジタル積分器を形成し、非常に低いしゃ
新局波数を有する第１次ローパスフィルタの構成を有し
ている。

適応修正ループ内において１１重み係数Ｃｉの修正はε
（１）の動特性と関連しており、この修正の方向はサン
プルＸ（ｔ）の正負記号Ｓ （ｘ）と残留エコー信号ε
（１）の正負記号Ｓ（ε）との相関によって与えられる
。

適応修正ループの本来の動作は、修正項、（Ｃｉによる
Ｎ個の重み係数ｑｉの修正、をできるだけ正確にするよ
う、係数Ｃｉをそれぞれ（ｎ＋ｍ）ビットから成るワー
ドの形でシフトレジスタ２４の中に記憶することにある
。

ｎビットは正の整数を規定し、ｍビットは１より少さい
正の値を規定するものであって、数ｍはαを２進数で示
すに必要なビット数に相当する数である。

ここでαをα＝ １／２５６すなわち２−８とすれば、
数ｍは８である。

したがって、加算器３８は係数Ｃ１のｎ＋ｍビットを受
けるためのｎ＋ｍ個の入力と、増加分１．ｉｃ、ｌ＝α
１ε（ｔ）１を受けるためのｍ個の入力とを有している
。

・この配置によりそれぞれ新しい係数Ｃｉに関して誤り
を僅かなものとすることができ、これが精度につながる
のである。

：さらに、第２図には装置に組み込まれたしきい値
検出器３９が示されている。

このしきい値検出器３９は送信線路１３に存在する真の
エコー信号ｙ（ｔ）をサンプラ３２、スイッチ回路３３
、アナログ−デジタル変換器２１およびスイッチ回路３
４を介し・て受ける。

しきい値検出器３９は遠くの加入者から来てスイッチ回
路３４により送出された受信信号ｘ （ｔ）のサンプル
Ｘ（ｔ）によって条件付けられる。

しきい値検出器３９は、送信線路１３の信号と、サンプ
ルｘ（ｔ）を考慮、して計算された基準レベル、すなわ
ち、線路１３のエコー信号の最大許容レベルに等しく選
択された基準レベルとの比較を行な・う、。

このしきい値検出器３９は、線路１．３の信号レベルが
基準レベル□より低い場合に第１信号β＝１を出力し、
基準レベルを越えると同時に第２信号ＩＶＩ＝１を出力
する。

サンプルＸ（ｔ）がない時は、これら、ふたつの信号β
およびＭはβ−〇１Ｍ、７．０となる。

信号β−１、したがって、必然的にＭ＝０であることは
、受信信号ｘ（ｔ）から生じたエコー信号ｙ（ｔ）が線
路１３だげに存在することを示している。

信号Ｍ＝１、したがって必然的にβ＝０は、近くの加入
者の回線１１から来る伝送信号ｚ（ｔ）にエコー信号ｙ
（ｔ）が畳重されたものが送信線路１３に存在すること
を示している。

これは、伝送回線の動作が双方通話モードにある場合で
ある。

このしきい値検出器３９の利点は特に第４図を参照して
以下に詳述されよう。

適応修正ループの具体例 第３図は、サンプルＸ（ｔ）およびｙ（ｔ）が記号ビッ
トＳを伴なってｎ ＝ ８ビツトに符号化される場合で
、ε（１）の乗算の係数αが１／２５６ （−２−８）
に等しいように、したがってｍ＝８に選ばれた場合の第
２図による装置の特定の実施例を示している〇第３図に
おいて、第２図における要素は同一参照符号で示しであ
る。

第３図による実施例において、８ビツトに符号化したサ
ンフルＸ（ｔ）と８ビツトに符号化した係数Ｃｉとを乗
算する乗算器２５は重い重みを有する８個の出力ビット
２７ないし２° と、軽い重みを有する８個の出力ビッ
ト２−１ないし２−８ との１６個の出力ビットを操作
する。

合計回路２６もまた１６個の入力と１６個の出力とを有
し、１６ビツトの和ｉ４、Ｃ１Ｘ（ｔ−１Ｔ）を出力す
る。

□各サンプリング周期の終りに、合成エコー信号９（ｔ
）は８ビツトの信号の形でデジタル減算器２７に与えら
れ、この信号９（ｔ）の２−１ないし２−８で示した軽
い重みの８ビツトについては切り捨てられる。

そのときの残留エコー信号ε（１）は、２°ないし２７
で示した８ビツトの形で記号ビットＳと共に送られる。

もち論、合成エコー信号９（ｔ）はｎ＋ｍビット、すな
わち１６ビツトの信号の形で減算器２７に送り出すよう
にし、この減算器２７で残留エコー信号ε（１）の軽い
重みのｍビット（８ビツト）を切り捨てる（記号ビット
はそのままでε（１）と−緒に出力する）ようにするこ
ともできる、と理解すべきである。

ろ波重み係数Ｃｉについて適応修正ループ内、に示した
加算器、３８は１６個の第１人力を包含し、その中で２
−１ないし２−８で示した軽い２進重みを有する８個の
入力だけに残留エコー信号ε（１）を受ける。

この加算器３８はまた、シフトレジスタ２４に記憶され
た２７〜２°および２−１〜２−８の１６ビツトで表わ
した係数Ｃｉを受ける２７〜２°および２−１〜２−８
で示す１６個の第２人力をも有している。

加算器３８内で修正された係数Ｃｉの重い方の重みだけ
が乗算器２５でのＣ１Ｘ（ｔ−ｉＴ）の計算を実行する
のに使用される。

加算器３８の軽い重みの第１人力に与えられる残留エコ
ー信号ε（１）は、係数Ｃｉに与えられる増加分 ＪＣ
ｉ を示しており、その増加を表わす正負記号はε（
ｔ） ｔ Ｘ（ｔ）の記号の積によって与えられる。

残留エコー信号ε（１）の２進重みの順位または位置（
ｍ＝８）を８つずらすことは信号に数α＝ １ ／ ２
５６を乗算したことに相当する。

論理回路４０は、好適には、残留エコー信号ε（１）を
送出する減算器２７とこの信号ε（１）を受ける加算器
３８との間に設けられ、ε（１）の２進重みを加算器の
軽い２進重みのいくつかに接続している。

この論理回路４０は第２図のしきい値検出器３９からの
信号Ｍおよびβによって条件付けられる。

論理回路４０の具体例 第４図はこの論理回路４０の詳細な実施例を示す。

残留エコー信号 ε（１） は論理回路４００Å力に
与えられる。

論理回路４０はふたつの第１オアゲート４１および４２
を包含し、一方には２７゜２６および２５で示す２進重
みが、他方には２４゜２３および２２で示す重みが接続
されている。

４個のアンドゲート４３，４４，４５および４６は受信
信号ｘ （ｔ）だけがあることを示す信号β（第２図の
しきい値検出器３９から来る）と共に、それぞれオアゲ
ート４１および４２の出力と、ε（１）の２１および２
°で示した２進重みとに接続しである。

論理回路４０はさらに、オアゲート４１および４２の出
力と信号 ε（１） の２進重み２１および２° と
を共に接続した第３オアゲート４７を包含する。

第５アンドゲート４８はオアゲート４７から来る信号と
、受信信号ｘ（ｔ）と送信信号ｚ（ｔ）とがあることを
示す信号Ｍ（第２図のしきい値検出器３９から来る）と
を受ける。

最後のオアゲート４９はアンドゲート４６からの信号と
アンドゲート４８からの信号とを受け、加算器３８（第
３図）の２−８で示す最も軽い２進重みに信号を供給す
る。

アントゲ−）４３，４４および４５の出力はそれぞれ２
−１ 、２−３および２−６で示される軽い２進重みの
入力に与えられる。

この論理回路４０は伝送回路が受信信号ｘ（ｔ）だけの
片側通話にあっても、受信信号ｘ（ｔ）および送信信号
ｚ（ｔ）の双方向通話モードにあっても、エコー経路の
インパルス応答を表わす係数Ｃｉの増加分を与えること
を可能にしている。

信号βおよびＭは信号ｘ（ｔ）およびｚ（ｔ）の存在と
直接関係される。

この論理回路４０は次のふたつの動作状態を与える。

（ａ） 近くの加入者が受話状態で、この加入者端か
らの送信信号ｚ（ｔ）がない場合は、信号Ｍ＝Ｏが得ら
れる。

もし、遠くの加入者から来る受信信号ｘ（ｔ）があれば
、信号βは値β−１となる。

残留エコー信号１ε（ｔ）ｌは開いたアンドゲート４３
ないし４６を介して加算器３８に供給される。

アンドゲート４８はＭ＝０なので閉じたままである。

その結果、係数αはその選択された値にあり、エコー除
去装置の収束が速い。

もし、信号ｘ（ｔ）がなげれば、エコーは生じないので
、β−０，Ｍ＝０となり、全てのアンドゲート４３ない
し４６および４８は閉じてしまい、信号１ε（ｔ） ｌ
は加算器３８に供給されず、何らＸ（ｔ）とε（１）と
の相関はとられない。

（ｂ） 双方通話状態にあって、送受信線路に信号ｚ
（ｔ）およびｘ（ｔ）がある場合、信号ｚ （ｔ）がエ
コーしきい値基準レベルを越えると、β−０，Ｍ−１と
なる。

すると、アンドゲート４８だげが開き、 ε（１）
の全ての２進重みは加算器３８の入力２−８へ供給さ
れる。

これは、最上位の２進重み２７の順位が最下位重み２−
８の下方へ１６ずれたことに相当し、したがってエコー
除去装置は低速で収束するようになるが、それでも適応
モードで動作し続けることにはなる。

−力信号ｚ（ｔ）がまだあっても信号ｘ（ｔ）がなくな
ればエコーは生じ得ないので、しきい値検出器３６の出
力は強制的にβ＝０、Ｍ＝０となる。

このとき論理回路４０のアンドゲートは全て閉ざされて
しまい、修正は行なわれない。

上述したエコー除去装置においては、ろ波重み係数の数
ＮはＮ−６４に選んである。

受信信号ｘ（ｔ）およびエコー信号ｙ（ｔ）のサンプリ
ング周期ＴはＴ＝１２５μｓである。

各周期Ｔの間、６４個の係数ＣｉＯ値の更新が行なわれ
、同時に、積Ｃ１Ｘ（ｔ−ｉＴ）が計算される。

各周期の終りには、合成エコー信号９（ｔ）のサンプル
が生成されてサンプリングした真のエコー信号ｙ（ｔ）
のサンプルＹ（ｔ）と比較され、係数Ｃｉの修正に関す
る新しいデータが与えられる。

合成エコー信号９（ｔ）のサンプルはその値が加算中で
なくサンプリング周期の終りにおいてのみ切り捨てられ
るので正確に生成される。

エコー除去装置の正確さは、係数Ｃｉが１６ピツトワー
ドの形でシフトレジスタ２４に記憶されていることによ
るもので、これによりたとえＪＣｉの値がどのような値
であっても）その係数に関する修正データＡＣｉの正確
な累算が可能なのである。

実施例においては、このデータＪＣｉは残留エコー信号
ε（１）によって与えられ、これに乗算因子α＝ １７
２５６が掛けられる（すなわち、ε（１）の２進重みの
順位が軽い方向に８つずらされる）。

値αをα−１／２５６に選択したことは、できるだけ小
さいがゼロより大きな値ということからは頂度よい値で
あり、これがデジタル積分器２４゜３８によって生ずる
ループ利得を制限し、これにより系の発散が避けられ、
それに相応してシフトレジスタ２４とループ接続め加算
器３８により構成されたデジタル積分回路を簡単にする
ことができる。

もち論、αの値は異たっていてもよく、デジタルで実施
する場合、１／αの２のべき数に等しく、１ε（ｔＮを
軽い重みの方向へずらす順位の数はそのべき数の係数に
よって与えられる。

収束時間を１００ｍ５付近とした具体的な実施例では、
受信信号ｘ （ｔ）によって発生した残留エコーレベル
は−４０ｄＢ以下に治まる。

エコー除去装置の動作中、近くの加入者から来る信号ｚ
（ｔ）があると、収束時間は自動的に伸ばされる。

この伸張分はエコー除去装置の自動修正動作を保持しな
がらも何らその動作を悪化させることはないようにして
いる。

以上、本発明をその具体例について詳述したが、本発明
はこの特定の実施例に限定されるものではなく、本発明
の精神を逸脱しないで幾多の変化変形がなし得ることは
もち論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術によるエコー除去装置のダイアグラム
、第２図は本発明によるエコー除去装置のダイアグラム
、第３図は第２図によるダイアグラムの実施例を示す図
、第４図は本発明によるエコー除去装置の一部を成す論
理回路を示す図である。 １０・・・・・・差動変圧器、１１・・・・・・２線回
線、１２゜１３・・・・・・線路、２０ 、２４・・・
・・・レジスタ、２１゜２３・・・・・・アナログ−デ
ジタル変換器、２２・・・・・・出力、’２５，２Ｂ、
３６，３７・・・・・・乗算器、２６・・・・・・合計
回路、２７・・・・・・減算器、２９，３Ｂ・・・・・
・加算器、３０・・・・・・デジタル−アナログ変換器
、３１゜３２・・・・・・サンプラ、３３，３４・・・
・・・スイッチ回路、３５・・・・・・メモリ、３９・
・・・・・しきい値検出器、４０・・・・・・論理回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 受信信号ｘ（ｔ）をそれぞれｎビットに符号化して
   第１メモリに記憶したＮ個のサンプルＸ（ｔ）・と第２
   メモリに記憶したＮ個のろ波重み係数Ｃとのたたみこみ
   積分を行なって合成エコー信号’？ｔ）を形成スるトラ
   ンスバーサルフィルタ、真のエコー信号ｙ（ｔ）および
   前記合成エコー信号９（ｔ）に基づいてｎ′ビットに符
   号化された残留エコー信号ε（１）を形・或するデジタ
   ル減算器、前記残留エコ二信号ε（１）と前記受信信号
   のＮ個のサンプルＸ（ｔ）との相関により得られた前記
   ろ波重み係数Ｃの修正量に基づいて前記ろ波重み係数Ｃ
   を調整する適応修正ループを備えたエコー除去装置にお
   いて、２ｎ以下の前記ろ波重み係数Ｃをそれぞれ（ｎ＋
   ｍ）ビットで前記第２メモリに記憶させ、前記適応修正
   ループは加算器３８を有し、この加算器は前記ろ波重み
   係数を受ける（ ｎ ＋ｍ ）個の第１人力と、ゼロに
   近い係数αが乗ぜられた前記残留エコー信号ε（１）の
   絶対値を受ける（ ｎ 十、ｍ ）個の第２人力と、前
   記受信信号のＮ個のサンプルＸ（ｔ）の正負記号Ｓ （
   ｘ）と前記残留エコー信号ε（１）の正負記号Ｓ（ε）
   との相関により得られた正負記号Ｓ（εＸ）の入力とを
   有し、前記ｍは前記係数αの逆数を表わすに必要なビッ
   トの最少数とし、前記加算器はこれとループ接続された
   前記第２メモリへ（ｎ＋ｍ）ビットの前記ろ波重み係数
   を送出するようにしたことを特徴とするエコー除去装置
   。