JPS5843165B2 - モ−ル曲げ装置 - Google Patents
モ−ル曲げ装置Info
- Publication number
- JPS5843165B2 JPS5843165B2 JP54157225A JP15722579A JPS5843165B2 JP S5843165 B2 JPS5843165 B2 JP S5843165B2 JP 54157225 A JP54157225 A JP 54157225A JP 15722579 A JP15722579 A JP 15722579A JP S5843165 B2 JPS5843165 B2 JP S5843165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide roller
- roller element
- slide
- outer frame
- rollers
- Prior art date
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- Expired
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の窓枠用モール等の各種断面の帯状材料
の曲げ製品であるモールを彎曲形成するモール曲げ装置
に関するものである。
の曲げ製品であるモールを彎曲形成するモール曲げ装置
に関するものである。
従来、この種モールの彎曲形成は、第１図に示すように
、所要長に切断した材料７０の両端部をクランプ７１で
把持し、ガイドロッド７２に支持して所要形状に形、ｌ
ｔした金型７３をシリンダー７４により材料７０に押付
けて行っているが、作業が間欠点となっているため非能
率であるばかりでなく、材料ＴＯの両端部に把みしろ７
５を要して材料無駄を生じ、所定の製品を得るには製作
に手数と熟練を要し、所定の製品に適合する金型７３の
製作に手間を要し、また金型７３を要するため各種製品
に即応し難いものであった。
、所要長に切断した材料７０の両端部をクランプ７１で
把持し、ガイドロッド７２に支持して所要形状に形、ｌ
ｔした金型７３をシリンダー７４により材料７０に押付
けて行っているが、作業が間欠点となっているため非能
率であるばかりでなく、材料ＴＯの両端部に把みしろ７
５を要して材料無駄を生じ、所定の製品を得るには製作
に手数と熟練を要し、所定の製品に適合する金型７３の
製作に手間を要し、また金型７３を要するため各種製品
に即応し難いものであった。
そこで本発明は、材料を連続的に供給しながら曲げるこ
とができ、作業能率を向上できるだけでなく、製品の製
作に材料無駄がなく、金型が不要で各種製品に即応でき
るモール曲げ装置を提供しようとするものである。
とができ、作業能率を向上できるだけでなく、製品の製
作に材料無駄がなく、金型が不要で各種製品に即応でき
るモール曲げ装置を提供しようとするものである。
次に第２図以下に示す本発明の一実施例について説明す
ると、本例は材料送出装置１と移動ガイドローラー装置
２とを備え、材料退出装置１は、ベース３上に設けた機
枠４の前後に左右方向の受ローラー５を夫々支承し、一
方の受ローラ−５の軸端には機枠４に取付けたパルス発
信器６を連結し、各受ローラ−５の直上方に位置して夫
々送りローラー７を昇降調整可能に機枠４に支承し、各
送りローラー７を機枠４に支承した調車軸８に夫夫ユニ
バーサルジヨイント９を介して連結し、双方の調車軸８
，８の調車を伝導ベルト１０で連結すると共に一方の調
車軸８を送り用モーター１１に連結し、モーター１１の
駆動により前後の送りローラー７，７を同速で第２図反
時計回りに回転するようになし、上下の送りローラー７
、受ローラ−５間に挿入される材料Ｗを後方に送出する
ようにしている。
ると、本例は材料送出装置１と移動ガイドローラー装置
２とを備え、材料退出装置１は、ベース３上に設けた機
枠４の前後に左右方向の受ローラー５を夫々支承し、一
方の受ローラ−５の軸端には機枠４に取付けたパルス発
信器６を連結し、各受ローラ−５の直上方に位置して夫
々送りローラー７を昇降調整可能に機枠４に支承し、各
送りローラー７を機枠４に支承した調車軸８に夫夫ユニ
バーサルジヨイント９を介して連結し、双方の調車軸８
，８の調車を伝導ベルト１０で連結すると共に一方の調
車軸８を送り用モーター１１に連結し、モーター１１の
駆動により前後の送りローラー７，７を同速で第２図反
時計回りに回転するようになし、上下の送りローラー７
、受ローラ−５間に挿入される材料Ｗを後方に送出する
ようにしている。
この材料送出装置１の材料Ｗ送出先には支枠１２に固定
した材料位置決め用ガイドローラーエレメント１３が設
けられ、支枠１２は機枠４に着脱可能に取付けられ、ガ
イドローラーエレメント１３は後記する材料曲げ用ガイ
ドローラーエレメント２３と同形状に形威しである。
した材料位置決め用ガイドローラーエレメント１３が設
けられ、支枠１２は機枠４に着脱可能に取付けられ、ガ
イドローラーエレメント１３は後記する材料曲げ用ガイ
ドローラーエレメント２３と同形状に形威しである。
材料送出装置１のガイドローラーエレメント１３の材料
送出先には近接して前記移動ガイドローラー装置２が配
設され、移動ガイドローラー装置２は、第１スライド１
４の上下に付設した左右方向の案内ロッド１５の両端部
をベース３上の機枠１６の受部材１７に摺動可能に挿貫
して第１スライド１４を左右方向に移動可能に設け、第
１スライド１４には第２スライド１８を上下方向に摺動
可能に設けて第１スライド１４、第２スライド１８でス
ライド機構１９を構成し、第２スライド１８にはガイド
ローラー機構２０を設けている。
送出先には近接して前記移動ガイドローラー装置２が配
設され、移動ガイドローラー装置２は、第１スライド１
４の上下に付設した左右方向の案内ロッド１５の両端部
をベース３上の機枠１６の受部材１７に摺動可能に挿貫
して第１スライド１４を左右方向に移動可能に設け、第
１スライド１４には第２スライド１８を上下方向に摺動
可能に設けて第１スライド１４、第２スライド１８でス
ライド機構１９を構成し、第２スライド１８にはガイド
ローラー機構２０を設けている。
ガイドローラー機構２０は、回動板機構２１の中心部に
自在継機槽２２を介してガイドローラーエレメント２３
を設けたもので、回動板機構２１は、第６図に示すよう
に、周縁に歯２４を設けると共に台形周縁２５に形成し
た輪状回動板２６を備え、台形周縁２５を第１スライド
１４の前面に設けた複数個の■溝付き転子２７と■溝付
き駆動転子２８で挾持状に支持すると共に歯２４を駆動
転子２８の溝底部に設けたピニオン部２９に噛合し、駆
動転子２８の駆動により回動板２６を前後方向を軸とし
て回動するようにしている。
自在継機槽２２を介してガイドローラーエレメント２３
を設けたもので、回動板機構２１は、第６図に示すよう
に、周縁に歯２４を設けると共に台形周縁２５に形成し
た輪状回動板２６を備え、台形周縁２５を第１スライド
１４の前面に設けた複数個の■溝付き転子２７と■溝付
き駆動転子２８で挾持状に支持すると共に歯２４を駆動
転子２８の溝底部に設けたピニオン部２９に噛合し、駆
動転子２８の駆動により回動板２６を前後方向を軸とし
て回動するようにしている。
自在継機槽２２は、外枠３０を回動板２６の前面中央に
ビス３１で着脱可能に固定し、外枠３０内に配した内枠
３２の上下を回動板２６の中心軸線を通る上下方向のピ
ン３３で外枠３０−１こ支承すると共に、前記ピン３３
の軸線に交叉する左右方向に沿って内枠３２の左右にピ
ン３４を設け、内枠３２内にはガイドローラーエレメン
ト２３が配設されている。
ビス３１で着脱可能に固定し、外枠３０内に配した内枠
３２の上下を回動板２６の中心軸線を通る上下方向のピ
ン３３で外枠３０−１こ支承すると共に、前記ピン３３
の軸線に交叉する左右方向に沿って内枠３２の左右にピ
ン３４を設け、内枠３２内にはガイドローラーエレメン
ト２３が配設されている。
ガイドローラーエレメント２３は上下一対のローラー３
５．３５’を支承した軸３６．３６をローラーケース３
７に嵌着してローラー３５．３５’をローラーケース３
Ｔ中夫の空洞部３８に臨ませ、ローラー３５．３５’間
の隙間３９を材料Ｗの断画形状に合致させており、前記
位置決め用ガイドローラーエレメント１３もこのガイド
ローラーエレメント２３と同様に形成されている。
５．３５’を支承した軸３６．３６をローラーケース３
７に嵌着してローラー３５．３５’をローラーケース３
Ｔ中夫の空洞部３８に臨ませ、ローラー３５．３５’間
の隙間３９を材料Ｗの断画形状に合致させており、前記
位置決め用ガイドローラーエレメント１３もこのガイド
ローラーエレメント２３と同様に形成されている。
更にガイドローラーエレメント２３はローラーケース３
７を前記ピン３４で内枠３２に支承し、隙間３９の中央
部をピン３３．３４の軸線の交叉部に位置させている。
７を前記ピン３４で内枠３２に支承し、隙間３９の中央
部をピン３３．３４の軸線の交叉部に位置させている。
そして、前記駆動転子２８の軸には第２スライド１８に
取付けた回動板駆動用モーター４０が連結され、駆動転
子２８の軸の他端には第２スライド１８に取付けた検出
用パルス発信器４１が連結されている。
取付けた回動板駆動用モーター４０が連結され、駆動転
子２８の軸の他端には第２スライド１８に取付けた検出
用パルス発信器４１が連結されている。
また、前記第２スライド１８の下端には第１スライド１
４に設けたボールネジ機構４２の上下方向のネジ４３が
連結され、ボールネジ機構４２の入力軸４４がベルト伝
導機構４５を介して第１スライド１４に設けた第２スラ
イド駆動用モーター４６に連結され、入力軸４４には第
１スライド１４に設けたパルス発信器４７が連結されて
おり、一方、前記第１スライド１４の一側には機枠１６
に設けたボールネジ機構４８の左右方向のネジ４９が連
結され、ボールネジ機構４８の入力軸５０がベルト伝導
機構５１を介して機枠１６に設けた第１゛スライド駆動
用モーター５２に連結され、入力軸５０には機枠１６に
設けたパルス発信器５３が連結されている。
４に設けたボールネジ機構４２の上下方向のネジ４３が
連結され、ボールネジ機構４２の入力軸４４がベルト伝
導機構４５を介して第１スライド１４に設けた第２スラ
イド駆動用モーター４６に連結され、入力軸４４には第
１スライド１４に設けたパルス発信器４７が連結されて
おり、一方、前記第１スライド１４の一側には機枠１６
に設けたボールネジ機構４８の左右方向のネジ４９が連
結され、ボールネジ機構４８の入力軸５０がベルト伝導
機構５１を介して機枠１６に設けた第１゛スライド駆動
用モーター５２に連結され、入力軸５０には機枠１６に
設けたパルス発信器５３が連結されている。
これらモーター１１．４０，４６，５２はコンピュータ
ー５４の出力側に接続され、パルス発信器６，４１，４
６゜５２はコンピューター５４の入力側に接続されてい
る。
ー５４の出力側に接続され、パルス発信器６，４１，４
６゜５２はコンピューター５４の入力側に接続されてい
る。
また図に於いて、５５は材料選出装置１の前方に設けた
ホーミングマシン、５６は移動ガイドローラー装置２の
後方に設けたカッターで、コンピューター５４の出力側
に接続されている。
ホーミングマシン、５６は移動ガイドローラー装置２の
後方に設けたカッターで、コンピューター５４の出力側
に接続されている。
次に本装置の動作について説明する。
ホーミングマシン５５によって得られる所要断面の前後
方向に沿った直線状材料Ｗを順次後方の材料送出装置の
受ローラ−５、送りローラー７間、固定側ガイドローラ
ーエレメント１３の隙間５７、移動ガイドローラー装置
のガイドローラーエレメント２３の隙間３９に挿通した
状態で、コンピューター５４の作動操作によりモーター
１１を駆動すると、これに連結した調車軸８が回転する
と共に伝導ベルト１０を介して他方の調車軸８を回転し
、これらの回転が夫々ユニバーサルジヨイント９．９を
介して送りローラー７，７を同方向に回転駆動し、材料
Ｗを後方に送出する。
方向に沿った直線状材料Ｗを順次後方の材料送出装置の
受ローラ−５、送りローラー７間、固定側ガイドローラ
ーエレメント１３の隙間５７、移動ガイドローラー装置
のガイドローラーエレメント２３の隙間３９に挿通した
状態で、コンピューター５４の作動操作によりモーター
１１を駆動すると、これに連結した調車軸８が回転する
と共に伝導ベルト１０を介して他方の調車軸８を回転し
、これらの回転が夫々ユニバーサルジヨイント９．９を
介して送りローラー７，７を同方向に回転駆動し、材料
Ｗを後方に送出する。
この送出により受ローラ−５が連回りするのでパルス発
信器６が材料Ｗの供給値を検出してコンピューター５４
に入力する。
信器６が材料Ｗの供給値を検出してコンピューター５４
に入力する。
コンピューター５４は予めモールの製品Ｍの後記する寸
法プログラム５８が入力されているので、この寸法プロ
グラム５８に基く指令信号を前記材料Ｗの供給値に対応
して発し、この指令信号によりモーター４０，４６，５
２が材料Ｗの供給値に対応して駆動する。
法プログラム５８が入力されているので、この寸法プロ
グラム５８に基く指令信号を前記材料Ｗの供給値に対応
して発し、この指令信号によりモーター４０，４６，５
２が材料Ｗの供給値に対応して駆動する。
これらモーター４０．４６．５２の駆動は対応するパル
ス発信器４１ ４７ ５３によってコンピューター５４
にフィードバックされるので、このフィードバック信号
によりモーター４０．４６．５２は所定量駆動される。
ス発信器４１ ４７ ５３によってコンピューター５４
にフィードバックされるので、このフィードバック信号
によりモーター４０．４６．５２は所定量駆動される。
モーター４６の所定量の駆動はベルト伝導機構４５、ボ
ールネジ機構４２を介して第２スライド１８を所定量上
下方向に偏位し、第２スライド１８に支持した回動板２
６、これに連結した自在継機構２２を介してガイドロー
ラーエレメント２３を固定側ガイドローラーエレメント
１３に対し所定量上下方向に偏位する。
ールネジ機構４２を介して第２スライド１８を所定量上
下方向に偏位し、第２スライド１８に支持した回動板２
６、これに連結した自在継機構２２を介してガイドロー
ラーエレメント２３を固定側ガイドローラーエレメント
１３に対し所定量上下方向に偏位する。
これと同様にモーター５２の所定量の駆動はベルト伝導
機構５１、ボールネジ機構４８を介して第１スライド１
４を所定量左右方向に偏位し、第１スライド１４に支持
した第２スライド１Ｂ、従って前記回動板２６、自在継
機構２２を介してガイドローラーエレメント２３を所定
量左右方向に偏位する。
機構５１、ボールネジ機構４８を介して第１スライド１
４を所定量左右方向に偏位し、第１スライド１４に支持
した第２スライド１Ｂ、従って前記回動板２６、自在継
機構２２を介してガイドローラーエレメント２３を所定
量左右方向に偏位する。
またモーター４０の所定量の駆動は駆動転子２８、回動
板２６、自在継機構２２を介してガイドローラーエレメ
ント２３を回動板２６の軸線中心に回動する。
板２６、自在継機構２２を介してガイドローラーエレメ
ント２３を回動板２６の軸線中心に回動する。
このガイドローラーエレメント２３の偏位及び角回動に
より前記送出されつつある材料Ｗは固定側ガイドローラ
ーエレメント１３と移動側ガイドローラーエレメント２
３間で所定の曲率半径で曲げられると共に所定の捩りが
付与される。
より前記送出されつつある材料Ｗは固定側ガイドローラ
ーエレメント１３と移動側ガイドローラーエレメント２
３間で所定の曲率半径で曲げられると共に所定の捩りが
付与される。
この際ガイドローラーエレメント２３は自在継機構２２
のピン３３及びピン３４により前後方向に対する傾斜が
自在であるため、ガイドローラーエレメント２３の材料
挿通用隙間３９を挿通する材料Ｗによって材料Ｗの通過
方向に自動的に姿勢制御され、材料Ｗは隙間３９を不具
合なく通過する。
のピン３３及びピン３４により前後方向に対する傾斜が
自在であるため、ガイドローラーエレメント２３の材料
挿通用隙間３９を挿通する材料Ｗによって材料Ｗの通過
方向に自動的に姿勢制御され、材料Ｗは隙間３９を不具
合なく通過する。
ガイドローラーエレメント２３の隙間３９を通過した材
料Ｗは所定長に達するとパルス発信器６からの信号が所
定値を示すので、これによるコンピューター５４の指令
によりカッター５６が作動し、これにより材料Ｗが切断
されて製品Ｍとなる。
料Ｗは所定長に達するとパルス発信器６からの信号が所
定値を示すので、これによるコンピューター５４の指令
によりカッター５６が作動し、これにより材料Ｗが切断
されて製品Ｍとなる。
次に前記コンピューター５４への寸法プログラム５８の
入力について述べる。
入力について述べる。
いま説明を簡単にするため、材料Ｗにより得ようとする
製品Ｍが第８図に示すように、長さ方向に於ける値Ｘ。
製品Ｍが第８図に示すように、長さ方向に於ける値Ｘ。
Ｘ１間、値Ｘ１Ｘ２間、値Ｘ２Ｘ３間で夫々曲率半径Ｒ
１，Ｒ２゜Ｒ３の図形Ｍ′であるとすると、先づ材料Ｗ
を前記のようにして送出状態とし第１スライド１４を適
当な値で順次移動させて材料Ｗの試験的げを行い、第９
図に示すような材料Ｗの曲率半径Ｒと第１スライド１４
の偏位量ＹとのＲ−Ｙ相関曲線データ５９を求め、該デ
ータ５９を予めコンピューター５４に入力する。
１，Ｒ２゜Ｒ３の図形Ｍ′であるとすると、先づ材料Ｗ
を前記のようにして送出状態とし第１スライド１４を適
当な値で順次移動させて材料Ｗの試験的げを行い、第９
図に示すような材料Ｗの曲率半径Ｒと第１スライド１４
の偏位量ＹとのＲ−Ｙ相関曲線データ５９を求め、該デ
ータ５９を予めコンピューター５４に入力する。
次に図形ｙに基く第１０図に示す材料Ｗの供給値Ｘと曲
率半径ＲとのＸ−Ｒプログラム６０を寸法プログラム５
８としてコンピューター５４に入力し、前述のように装
置を運転させれば、コンピューター５４は第１１図に示
すような曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と偏位量￥１．Ｙ２
．￥３を変換したＸ−Ｙプログラム６１を指令プログラ
ム信号として出力し、前記のように材料Ｗが所望に曲げ
られる。
率半径ＲとのＸ−Ｒプログラム６０を寸法プログラム５
８としてコンピューター５４に入力し、前述のように装
置を運転させれば、コンピューター５４は第１１図に示
すような曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と偏位量￥１．Ｙ２
．￥３を変換したＸ−Ｙプログラム６１を指令プログラ
ム信号として出力し、前記のように材料Ｗが所望に曲げ
られる。
なお、寸法プログラム５８による第２スライド１８の移
動制御、回動板２６の回動制御についても上記第１スラ
イド１４の移動制御と同様にして行なわれる。
動制御、回動板２６の回動制御についても上記第１スラ
イド１４の移動制御と同様にして行なわれる。
なお、ガイドローラーエレメントは第１２図に示すよう
に材料Ｗ’（７）断面形状により３本のローラー６２，
６３．６４で構成しても良い。
に材料Ｗ’（７）断面形状により３本のローラー６２，
６３．６４で構成しても良い。
またコンピューターによる駆動制御はパルス発信器を用
いたクローズトループ方式を示したが、オープンループ
方式でも差支えない。
いたクローズトループ方式を示したが、オープンループ
方式でも差支えない。
上記のように本発明の装置は、材料送出装置の材料送出
先に複数のローラーで材料挿通用隙間を形成した材料位
置決め用ガイドローラーエレメントを設け、該ガイドロ
ーラーエレメントの材料送出先に位置し且つ複数のロー
ラーで材料挿通用隙間を形成した材料曲げ用ガイトロニ
ラ−エレメントを外枠内に該外枠に対し傾斜自在に支持
して自在継機構を形成し、該自在継機構の外枠を前記材
料位置決め用ガイドローラーエレメントの材料送出方向
に垂直な面で面状に移動可能に設けたスライド機構に支
持し、該スライド機構を移動動作する駆動装置を前記材
料送出装置により供給される材料の供給値に対応して指
令信号を発するコンピューターに制御連結したことを特
徴としており、材料を連続的に供給しながら全方向に立
体的に曲げることができ、曲げられた材料を自在継機構
に設けたガイドローラーエレメントの自動的な姿勢制御
により該ガイドローラーエレメントに円滑に通すことが
でき、作業能率を向上できるだけでなく、曲げ製品の製
作に材料無駄がなく且つ金型が不要で立体的な各種間げ
製品に即応できる。
先に複数のローラーで材料挿通用隙間を形成した材料位
置決め用ガイドローラーエレメントを設け、該ガイドロ
ーラーエレメントの材料送出先に位置し且つ複数のロー
ラーで材料挿通用隙間を形成した材料曲げ用ガイトロニ
ラ−エレメントを外枠内に該外枠に対し傾斜自在に支持
して自在継機構を形成し、該自在継機構の外枠を前記材
料位置決め用ガイドローラーエレメントの材料送出方向
に垂直な面で面状に移動可能に設けたスライド機構に支
持し、該スライド機構を移動動作する駆動装置を前記材
料送出装置により供給される材料の供給値に対応して指
令信号を発するコンピューターに制御連結したことを特
徴としており、材料を連続的に供給しながら全方向に立
体的に曲げることができ、曲げられた材料を自在継機構
に設けたガイドローラーエレメントの自動的な姿勢制御
により該ガイドローラーエレメントに円滑に通すことが
でき、作業能率を向上できるだけでなく、曲げ製品の製
作に材料無駄がなく且つ金型が不要で立体的な各種間げ
製品に即応できる。
更ｌこ第２発明に於いては材料の前記立体的げと共に回
動板機構の回動により捩りを行うことができ、又材料が
曲げ方向の両側で非対称な断面形状の場合には捩り歪を
伴って曲がる傾向を示すが、この捩り歪を回動板機構の
回動による逆捩り操作により矯正しつつ所期の曲げ製品
を得ることができる。
動板機構の回動により捩りを行うことができ、又材料が
曲げ方向の両側で非対称な断面形状の場合には捩り歪を
伴って曲がる傾向を示すが、この捩り歪を回動板機構の
回動による逆捩り操作により矯正しつつ所期の曲げ製品
を得ることができる。
第１図は従来装置の説明用正面図、第２図以下は本発明
の実施例を示すもので、第２図は一部欠截側面図、第３
図は転向平面図、第４図は移動ガイドローラー装置の拡
大正面図、第５図はガイドローラーエレメントと自在継
機構の関係を示す拡大正断面図、第６図は回動板と駆動
転子との関係を示す拡大側断面図、第７図は電気系統図
、第８図は製品の例示図、第９図は材料の曲率半径とス
ライドの移動量との相関曲線図、第１０図は寸法プログ
ラム図、第１１図は指令プログラム図、第１２図は別例
のガイドローラーエレメントの拡大正面図である。 １・・・・・・材料送出装置、２・・・・・・移動ガイ
ドローラー装置、３・・・・・・ベース、４・・・・・
・機枠、５・・・・・・受ローラ−６・・・・・・パル
ス発信器、７・・・・・・送りローラー８・・・・・・
・調車軸、９・・・・・・ユニバーサルジヨイント、１
０・・・・・・伝導ベルト、１１・・・・・・モーター
、１２・・・・・・支枠、１３・・・・・・ガイドロー
ラーエレメント、１４・・・・・・第１スライド、１５
・・・・・・案内ロッド、１６・・・・・・機枠、１７
・・・・・・受部材、１８・・・・・・第２スライド、
１９・・・・・・スライド機構、２０・・・・・・ガイ
ドローラー機構、２１・・・・・・回動板機構、２２・
・・・・・自在継機構、２３・・・・・・ガイドローラ
ーエレメント、２４・・・・・・歯、２５・・・・・・
台形周縁、２６・・・・・・回動板、２７・・・・・・
転子、２８・・・・・・駆動転子、２９・・・・・・ピ
ニオン部、３０・・・・・・外枠、３１・・・・・・ビ
ス、３２・・・・・・内枠、３３．３４・・・・・・ピ
ン、３５，３５’・・・・・・ローラー３６・・・・・
・軸、３７・・・・・・ローラーケース、３８・・・・
・・空洞部、３９・・・・・・隙間、４０・・・・・・
モーター、４１・・・・・・パルス発信器、４２・・・
・・・ボールネジ機構、４３・・・・・・ネジ、４４・
・・・・・入力軸、４５・・・・・・ベルト伝導機構、
４６・・・・・・モーター ４７・・・・・・パルス発
信器、４８・・・・・・ボールネジ機構、４９・・・・
・・ネジ、５０・・・・・・入力軸、５１・・・・・・
ベルト伝導機構、５２・・・・・・モーター ５３・・
・・・・パルス発信器、５４・・・・・・コンピュータ
ー ５５・・・・・・ホーミングマシン、５６・・・・
・・カッター ５７・・・・・・隙間、５８・・・・・
・寸法プログラム、５９・・・・・・Ｒ−Ｙ相関曲線デ
ータ、６０・・・・・・Ｘ−Ｒプログラム、６２，６３
，６４・・・・・・ローラーＭ・・・・・・製品、Ｍ／
、・・・・・図形、Ｒ２Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・・・・
曲率半径、ｗ、ｗ’・・・・・・材料、Ｘ・・・・・・
供給値、Ｘｏ。 Ｘｏ、Ｘ２．Ｘ３・・・・・・値、Ｙ、￥１．￥２．￥
３・・・・・・偏位量。
の実施例を示すもので、第２図は一部欠截側面図、第３
図は転向平面図、第４図は移動ガイドローラー装置の拡
大正面図、第５図はガイドローラーエレメントと自在継
機構の関係を示す拡大正断面図、第６図は回動板と駆動
転子との関係を示す拡大側断面図、第７図は電気系統図
、第８図は製品の例示図、第９図は材料の曲率半径とス
ライドの移動量との相関曲線図、第１０図は寸法プログ
ラム図、第１１図は指令プログラム図、第１２図は別例
のガイドローラーエレメントの拡大正面図である。 １・・・・・・材料送出装置、２・・・・・・移動ガイ
ドローラー装置、３・・・・・・ベース、４・・・・・
・機枠、５・・・・・・受ローラ−６・・・・・・パル
ス発信器、７・・・・・・送りローラー８・・・・・・
・調車軸、９・・・・・・ユニバーサルジヨイント、１
０・・・・・・伝導ベルト、１１・・・・・・モーター
、１２・・・・・・支枠、１３・・・・・・ガイドロー
ラーエレメント、１４・・・・・・第１スライド、１５
・・・・・・案内ロッド、１６・・・・・・機枠、１７
・・・・・・受部材、１８・・・・・・第２スライド、
１９・・・・・・スライド機構、２０・・・・・・ガイ
ドローラー機構、２１・・・・・・回動板機構、２２・
・・・・・自在継機構、２３・・・・・・ガイドローラ
ーエレメント、２４・・・・・・歯、２５・・・・・・
台形周縁、２６・・・・・・回動板、２７・・・・・・
転子、２８・・・・・・駆動転子、２９・・・・・・ピ
ニオン部、３０・・・・・・外枠、３１・・・・・・ビ
ス、３２・・・・・・内枠、３３．３４・・・・・・ピ
ン、３５，３５’・・・・・・ローラー３６・・・・・
・軸、３７・・・・・・ローラーケース、３８・・・・
・・空洞部、３９・・・・・・隙間、４０・・・・・・
モーター、４１・・・・・・パルス発信器、４２・・・
・・・ボールネジ機構、４３・・・・・・ネジ、４４・
・・・・・入力軸、４５・・・・・・ベルト伝導機構、
４６・・・・・・モーター ４７・・・・・・パルス発
信器、４８・・・・・・ボールネジ機構、４９・・・・
・・ネジ、５０・・・・・・入力軸、５１・・・・・・
ベルト伝導機構、５２・・・・・・モーター ５３・・
・・・・パルス発信器、５４・・・・・・コンピュータ
ー ５５・・・・・・ホーミングマシン、５６・・・・
・・カッター ５７・・・・・・隙間、５８・・・・・
・寸法プログラム、５９・・・・・・Ｒ−Ｙ相関曲線デ
ータ、６０・・・・・・Ｘ−Ｒプログラム、６２，６３
，６４・・・・・・ローラーＭ・・・・・・製品、Ｍ／
、・・・・・図形、Ｒ２Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・・・・
曲率半径、ｗ、ｗ’・・・・・・材料、Ｘ・・・・・・
供給値、Ｘｏ。 Ｘｏ、Ｘ２．Ｘ３・・・・・・値、Ｙ、￥１．￥２．￥
３・・・・・・偏位量。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 材料送出装置の材料送出先に複数のローラーで材料
挿通用隙間を形成した材料位置決め用ガイドローラーエ
レメントを設け、該ガイドローラーエレメントの材料送
出先に位置し且つ複数のローラーで材料挿通用隙間を形
成した材料曲げ用ガイドローラーニレメン、トを外枠内
に該外枠に対し傾斜自在に支持して自在継機構を形成し
、該自在継機構の外枠を前記材料位置決め用ガイドロー
ラーエレメントの材料送出方向に垂直な面で面状に移動
可能に設けたスライド機構に支持し、該スライド機構を
移動動作する駆動装置を前記材料送出装置により供給さ
れる材料の供給値に対応して指令信号を発するコンピュ
ーターに制御連結したことを特徴とするモール曲げ装置
。 ２ 材料送出装置の材料送出先に複数のローラーで材料
挿通用隙間を形成した材料位置決め用ガイドローラーエ
レメントを設け、該ガイドローラーエレメントの材料送
出先に位置し且つ複数のローラーで材料挿通用隙間を形
成した材料曲げ用ガイドローラーエレメントを外枠内に
該外枠に対し傾斜自在に支持して自在継機構を形成し、
該自在継機構の外枠を前記材料位置決め用ガイドローラ
ーエレメントの材料送出方向を軸として回動可能に設け
た回動板機構に取付け、該回動板機構を前記材料位置決
め用ガイドローラーエレメントの材料送出方向に垂直な
面で面状に移動可能に設けたスライド機構に支持し、該
スライド機構を移動動作する駆動装置と前記回動板機構
を角回動する駆動装置とを前記材料送出装置により供給
される材料の供給値に対応して指令信号を発するコンピ
ューターに制御連結したことを特徴とするモール曲げ装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54157225A JPS5843165B2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | モ−ル曲げ装置 |
| US06/212,184 US4391116A (en) | 1979-12-03 | 1980-12-02 | Lace bending apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54157225A JPS5843165B2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | モ−ル曲げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5680328A JPS5680328A (en) | 1981-07-01 |
| JPS5843165B2 true JPS5843165B2 (ja) | 1983-09-26 |
Family
ID=15644952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54157225A Expired JPS5843165B2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | モ−ル曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5843165B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099866U (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-08 | 富士電機株式会社 | 回転電機のスペ−スヒ−タ取付け装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102319A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-15 | Inoue Mtp Co Ltd | Method and apparatus for bending long sized material |
| JPS62179818A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-07 | Hashimoto Forming Co Ltd | 長尺な被加工材の軸線曲げ装置 |
| JPS62199230A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Hashimoto Forming Co Ltd | 定尺な被加工材の曲げ加工装置 |
-
1979
- 1979-12-03 JP JP54157225A patent/JPS5843165B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099866U (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-08 | 富士電機株式会社 | 回転電機のスペ−スヒ−タ取付け装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5680328A (en) | 1981-07-01 |
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