JPH0215831A - 長尺な被加工材の軸線曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばドアサツシやモール１イング之９を製
造するに際しで、予め所定横所面形状に成形された長尺
な金属材料を複次元方向に曲げ加工するための長尺な被
加工材の軸線曲げ装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の軸線曲げ装置としては、例えば１１公昭
５８−４３１６５号公報に示されるごどき構成ぐある。

号なりら従来は、（Ａ料の送りを行なう材料送出装置に
おりる支枠にガイド１１−ラーエレメン］−を備え、こ
の支枠の前側に配ｈ’ｔ　ｔ、た第１スライドを、材料
の送り方向に対し直交りる古−右方向に移動自在に設け
、この第１スライドに第２スライドを上下に移動自在に
設けている。そして、月利の送り方向と平行な水平な軸
心〈第１１１１１）回りに回転自在の回動板を第２スラ
イドに設け、この回動板に、回動板の回転軸心と直交す
る方向の軸心（第２軸）回りに回動自在の内枠を設け、
この内枠に支承されＩこガイド［ｌ−ラーエレメントの
１−］−ラーケースに、材料を挾持自在の臼−ラを設け
ると共に、ローラーケースを、萌記回動根の軸心（第１
軸）および内枠の回転軸心（第２軸）と直交Ｊる方向の
軸心（第３軸）回りに回動自在に設けてなるものＣある
。

発明が解決しようとＪる問題点 上記構成のごとき従来技術においては、モータの駆動に
よって第１スライドを左右方向に移動せしめること、お
よび第２スライドを上下に移動せしめることによって材
料の曲げ加工を行なう構成て゛ある。Ｊなわら材料の曲
げ加工は、第１．第２のスライドが左右あるいは上下に
移動されることにより、材料送出装置にＪ３けるがイド
ローフ−エレメントに挟圧された状態にある材料をしご
き曲げ的に曲げ加工を？１４１うものであり、前記内枠
およびＬ」−ラーケースは、材料の曲げ用爪に順応しＣ
回動りるにすぎないものである。換言すれば、曲げ加工
時にはスライドを上下左右に移動せしめなければなら４
丁いものである。

したが−）で従来においては、材料送出装置にお１ノる
ガイドＩ」−ラーエレメントの部分を支点として材料の
曲げが行なわれるものであり、また、第１、第２のスラ
イドを左右、上下に移動けしめたときには、材料送出装
置から送出される材料の軸線と前記回動位置の回転軸心
とが大きく位置゛す”れを生じるので、例えば材料にね
じれを伺与しつつ曲げ加工を行なう場合に、止１．’ｌ
［な曲げ加工が困難である。

問題点を解決するための手段 １１「１述のごとき従来の問題を解決−４るために、こ
の発明は、長尺な被加工材の長手方向への移動のみを許
容して被加工材を支持する支持装置と、支持装置ζＩか
ら突出したＲ１１分の被加工材の曲げ加工を＜−ｘ　／
、にう曲げ加工装置とを備えてなる長尺な被加工材の軸
線曲げ装置にして、上記曲げ加工装置は、前記支持装置
に支持された曲げ加工前の直線状の被加工材の軸線とほ
ぼ一致する第１の軸心を中心どして機体に回動自在に支
承された第１の１動部材と、上記第１の軸心と直交する
方向の第２の軸心を中心として第１の回動部材に回動自
在に支承された第２の回動部材と、萌記第１．第２の軸
心に対しΔ交する方向の第３の軸心を中心として第２の
回動部材に回動自在に支承された第３の回動部材と、こ
の第３の回動部材に設けられ支持装置から突出した部分
の被加工材の曲げを行なうべく被加工材と適宜に係合す
る係合部を備えた曲げ作用部材、と、第１．第２．第３
の回動部材をそれぞれ回動するための複数の回動作動装
置と、各回動作動装置の作動を制御するための制御装置
とを備えて４ヱるものである。

作　　用 前記構成において、回動作動装置によって第１の回Ｏ」
部材を回動せしめることにより、曲げ作用部材の係合部
に係合した被加工材を被加工材の軸線回りにねじること
ができる。また、第２．第３の回動部材を回動せしめる
ことにより、液加１祠を長手方向に対し交差Ｊる方向に
曲げ加工することができる。

十記第２．第３の回動８１１々４による被加工材の曲げ
加工は、被加工材の軸線に対して直交づる方向の軸心回
りに曲げ作用８１−材を回動往しめることによる曲げ加
工であるから、被加工材の曲げ加工時に第１の回動部材
の軸心は移動１−る−６のではない。

換ハすれば、第１の回動部材を左右、上下に移動りるこ
となしに被加工ｌの曲げ加工を行ない得るｂのである。

したがって、第１の回動部材を回動して被加工材にねじ
りを付与しつつ曲げ加工を行なうことが容易であり、か
つ正確なねじりと曲げを行なうことができるしのである
。

実施例 以１；、図面を用いτ本発明の一実施例についで詳細に
説明する。

この実施例に係る曲げ装置は、例えば車輌用のドアサツ
シやモールディング類等を製造−づるにあたり、例えば
ステンレス等の全屈帯板材を予め所定の横断面形状に形
成した後、イの連続した長手方向、即ち軸線方向を二次
元乃至三次元Ｉｉ向に曲げ加■するに適用するものであ
る。

その軸線曲げ装置は、第１図に示１ように、長尺の被加
工＠Ｘを連続的或いは間歇的に供給するピンチロール群
で構成した被加工材Ｘの送り装置１と、被加工材Ｘに摺
接して供給量を測定づるロータリー１ン」−ダ等の検出
装置２ど、被加工材Ｘを挿通ｐ（能に保持する支持装置
３に引続き、その支持装置３の被加工材送り方向前方に
配置されている。

支持装置３は、被加工材Ｘの長手方向への移動のみを許
容する挿通［１を持つもので、その［Ｊ内で出口寄りに
は被加工材の内部に嵌まり合うコアを設けるとよい。

軸線曲げ装置は第２及び３図に−ｂ示すように、被加工
材Ｘの軸線に捩り曲げを加えるための第１の揺動回転機
構部４ど、被加工材Ｘの軸線に左または右の曲げを加え
る第２の揺動回転ｍ構部５と、被加工材Ｘの軸線に上ま
たは下の曲げを加える第３のＪｆＲ動回動回転横１構部
６ら構成されている。

第１の揺動回転機構部は、第１回＃Ｊ部材４０を備えで
いる。ぞの第１回動部月４０は下部側に被加工材Ｘの加
工軸線（第１の軸心）を中心どした半円弧状のガイド縁
４１を有し、そのガイド縁４１に、機体７に軸承装着し
たがイドローラー７１゜７２を摺接配置りることにより
回動自在に設けられている。また、第１回動部材４０は
凸状に突出成形したレール部４２を備え、このレール部
４２を機体７の凹状溝７３に嵌め合せることにより機イ
ホ７に支持され−【いる。その第１回動部月４０の側ａ
ｌｓにはガイド縁４１と同心円上で内面にギヤ歯を形成
した半円弧形の四部４３が設（）られてＪ３す、この凹
部４３には機体７に固定した回動作動装置の１例として
の駆動−シ−９４４とタイミングベル１−等で連結され
τ回動するギヤ４５が噛合配置されＣいる。

第２の揺動回転機構部５は第２回動部材５ｏを備えるも
ので、その第２回動部祠５０はド水平板部５１．直立板
部５２．上水平板部５３で略Ｚパ？状を早するよう形成
されでいる。この第２回動部材５０は、第１回動部材４
０の回転軸心（第１の軸心）に対して直交する第２の軸
心を中心として回動自在に設けられているものであって
、本実施例においては、縦軸５４を介して第１回動部材
４０の板面上に回転可能に軸承支持されている。また、
下水平板部５１の半円弧形を呈づる側辺にはギヤ歯５５
が設けられており、そのギヤ歯５５には第１回動部ｖｉ
４０に取付けた回動作動装置の１例としての駆動モータ
５６とタイミングベルト等を介して連結されて回動する
ウオームギヤ５７が噛合配置されている。

第３の揺動回転［部６は、第５図にも示す如く被加工材
Ｘを挿通可能な係合部６０ａを持つシュー、シコーホル
ダー笠よりなる曲げ作用部Ｎ６０ｂを備えた第３回動部
材６０を備えている。この第３回動部材６０は前記第１
．第２の軸心と直交する第３の軸心としての横軸６１を
介して第２回動部材５０の直立板部５２に軸承支持され
ている。横軸６１は縦軸５４と同一（１面内に設けられ
でＪ３す、この横軸６１の突端側にはウオームホイール
６２が装着されており、このつＡ−ムホイール６２には
第２回転部材５０の上水平板部５３に配置した回動作動
装置の１例としての駆動モータ６３とタイミングベルト
等で連結されて回動りるウオーム６４が噛合配置されて
いる。また、この第３回動部材６０には被加工材Ｘの送
り方向前方に突出させて補助シュー６５を備え、その補
助シュー６５は第５図に示す如く前端側か略し字状に形
成されていて、補助シューの先ＧＷ　５５　ａ　＊　６
５ｂ　４よ被加工材Ｘが直線状態であるときに被加工材
Ｘど摺接りる位置まで張り出すよう設定しＩＪ３くとよ
い。

これら各揺動回転機構部４．５．６を回動り−るための
回動作！ＩＩＩＪ装置の１例としての駆動モータ４４．
５６．６３としては、可逆量ナーボモータを用い、その
各モータは検出装置２と制御装置８を介して夫々接続す
ることにより検出装置２の位ｎ検出に対応する指令に応
答して第１．第２．第３の回動部４４４０．５０．６０
を各々独立さｌ！（或いは）ｌいに同調さけて駆動Ｊる
Ｊ、う構成されＣいる。

に記＋ｉ／ｊ成のごとき長尺な被加工材の軸線曲げ装置
ぐは、検出装置２が被加工材Ｘの送り吊を測定して所定
長さに遼ｊると、ｆｆ、＋Ｉ　１２１１装置８を介して
被加工口Ｘの所望曲げ形状に応じた駆動指令を各揺動回
転鏝構部４．５．（３の駆動モータ４４．５（５゜６３
に弁りる。その指令を受けて、第１の１：Ｙ初回転機（
１′４部４でｌユ駆動モータ４４が作動することにより
ギ）７４５で第１回動部祠４０を液加十＋１　Ｘの軸線
回りに所望角度だけ回動する。この回動に伴って、第２
回動部材５０並ひに第３回動部＋４６０が全体的ｔご回
動されるのぐ、支１、′ｌ）装置３から直線的に送り込
まれた被加工材Ｘには曲げ作用部＋４６０１）により軸
線の捩り曲げが行なわれる。

また、第２の揺動回転８！憫部５では駆動し一タ乏）６
が布動丈ると、ｌｊ軸５４を中心にして第２回動部祠５
０を時３１Ｚｊ向または反１１４計／ｊ向に所望角度で
・回動りる。その回動に伴って喀よ第３回動部月６０も
第４図に示１Ｊ（岨く回りＪＪるため、第３回動部邊４
６０の曲げ杓ＩＩ　Ｐ、１１月６０ｂにより被加工材Ｘ
の・１１１線ｌＪ向を右または左に強制的に曲げること
ができる。

更に、冴）３の揺動回転機構では駆動モータ６３が作動
すると、横’１１１１６１を中心にして第３回ＯＪ部＋
４６０のみが土よたはドに所望角度で傾き回！ｒ！ｌＪ
覆る。その回り口こ伴つ（曲げ作用部材６０ｂの係合部
６０ａに係合した被加工材×を上または下に強制的に曲
げることかぐきる。

これらの軸線曲げを複合的に行うときには、定Ｌ（さの
被加工材に対して第５図で示Ｊようにへ次元／ｊ向の曲
げ加工を施Ｊことがて゛さ゛る。

ところ（゛、この発明は、１１Ｇ述の実施例のＪａ　＋
こ限るしの℃゛は４］＜、適゛Ｉ″ｉ′の変更を行なう
ことにＪこり、ぞの他の態様でも実施し得るｂの（゛あ
る。ザなわら、例えば、機体を、前述した従来技術にＪ
３＆ｊるスライドＦ１１様に１１・左右に移動自在な構
成とづることｂ　ｒさる。Ｊの場合、機体の上下、左右
の移動と第３　隨〕２回動部Ｈの回動とを関連作動ヒし
めることか望Ｊニジいものて゛ある。

ブを明の効果 以上のごとき実施例の説明より埋ｙＮされる土うｔご、
凹りるにこの発明にＪＪいＣは、第２．第３の回イリノ
部口を作動装置により回動ｕしめることによ）で、曲げ
作用部材を適宜方向に回動し、この曲げ作用部材の係合
部に係合した被加工材の曲げＩＪ１１土を強１１ｊｌ的
に行なうものであるから、しごき曲げ的４丁従来技術と
はその曲げ加工原理が異なり、従来に比して正確な曲げ
角に曲げ加工を行なうことがＣきるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る軸線曲げ’Ａ　’ｔｌの側面図、
第２図μ回に首の正面図、第３図は同装置の平面図、第
４及び５図は同装置前の動作説明図である。 Ｘ：長尺な被加工材、 ３　　：　　支　ト１＠’Ｉｔ　　。 ４０：第１回動部材、 ５０：第２回動部材、 ６０；ね〕２回動部材、 ４４．５（３，６３：駆１１）１ り。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺な被加工材の長手方向への移動のみを許容して被加
   工材を支持する支持装置と、支持装置から突出した部分
   の被加工材の曲げ加工を行なう曲げ加工装置とを備えて
   なる長尺な被加工材の軸線曲げ装置にして、上記曲げ加
   工装置は、前記支持装置３に支持された曲げ加工前の直
   線状の被加工材Ｘの軸線とほぼ一致する第１の軸心を中
   心として機体７に回動自在に支承された第１の回動部材
   ４０と、上記第１の軸心と直交する方向の第２の軸心を
   中心として第１の回動部材４０に回動自在に支承された
   第２の回動部材５０と、前記第１、第２の軸心に対し直
   交する方向の第３の軸心を中心として第２の回動部材５
   ０に回動自在に支承された第３の回動部材６０と、この
   第３の回動部材６０に設けられ支持装置３から突出した
   部分の被加工材の曲げを行なうべく被加工材と適宜に係
   合する係合部を備えた曲げ作用部材と、第１、第２、第
   ３の回動部材をそれぞれ回動するための複数の回動作動
   装置と、各回動作動装置の作動を制御するための制御装
   置８と、を備えてなることを特徴とする長尺な被加工材
   の軸線曲げ装置。