JPS5843225B2

JPS5843225B2 - 彎曲端縁を有する硝子板の面取り加工装置

Info

Publication number: JPS5843225B2
Application number: JP4586581A
Authority: JP
Inventors: 範一村瀬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-03-27
Filing date: 1981-03-27
Publication date: 1983-09-26
Also published as: JPS57163050A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は彎曲端縁を有する硝子板の面取り加工装置に
関するものである。

従来、例えば三面鏡台の鏡などに使用する複雑な彎曲端
縁を有する硝子板の該彎曲端縁を傾斜面の面取り加工す
る場合、該被加工硝子板を左右横方向に送り、回転砥石
車を彎曲端縁に泊って前後動させて彎曲端縁を自動的に
研削加工する自動工程で行おうとすると、これは砥石車
に彎曲端縁に沿った前後動だけを与えるものであるため
、被加工硝子板の彎曲端縁に削成される面取り斜面は、
彎曲端縁の彎曲凹凸の各頂点部では幅が広く、また各頂
点間の彎曲部では逆に幅が狭くなるもので、つまり彎曲
端縁の彎曲部の位置によって幅の広い部分と幅の狭い部
分とができ、均等幅の美しい面取り斜面を削成すること
はできないものである。

従って上記硝子板の彎曲端縁を均等幅に面取り削成及び
研磨仕上加工する作業の自動化は到底望めなかったもの
で、従来一般には面倒な手作業工程による加工で行われ
ており、作業が頗る厄介で作業性が悪く非能率的である
と共に安定した均一な美しい面取り斜面が得られず、こ
の種硝子板の彎曲端縁の面取り研削及び研磨仕上加工の
大きな隘路となっていたものである。

この発明は上記に鑑み、硝子板彎曲端縁の均等幅の傾斜
面取り加工が自動連続的に行えるようにした以下説明す
る面取り加工装置を提供して従来の諸欠点、諸問題を解
消するようにしたものである。

この発明の面取り加工装置を図面実施例について詳細に
説明する。

２は機台１上方の支枠台で、機台１上に一体的に構成さ
れ、該支枠台２下方には機台１との間に後記する砥石車
１１またはポリッシュ車及び機台１上を左右横方向に走
行する送り台２１のための占有空間が形成されている。

３は方形の摺動枠で、上記支枠台２上に、適宜配設され
た左右案内杆４゜４に沿って前後摺動できるように装着
されている。

なお該摺動枠３の右枠杆３ａの中央部内側には枢支部５
が設けられている。

そして該枢支部５には、上下の支版部８，８を係合して
取付板７が、垂直す枢支軸９によって回動自在に枢着さ
れている。

なお該取付板７の表面には円弧突条７ａが突設されてい
る。

６は上端のモーター１０で駆動されて高速回転できる砥
石車１１を下端に備えた砥石筒体である。

なお上記砥石車１１にはカバー１２が設けられている。

そして上記の砥石筒体６は、垂直状態より後方及び右方
へ夫々漢か傾斜した状態で、かつ上記摺動枠３内に挿通
されて砥石車１１が支枠台２下方の空間部に位置するよ
うに、前記取付板７に取付は固定されている。

そしてこの場合、上記砥石車１１下面外周の、硝子研削
時に常に研削作用点となぬ研削点Ｒが前記枢支軸９を通
る垂直線Ｐ上に常に位置するようにしである。

ｌた前記取付板７の円弧突条７ａは、図面第６図に示す
如く垂直線Ｐ上の研削点Ｒを中心とする円弧上に設けら
れており、該円弧突条７ａに嵌合して取付板７に取付け
られた砥石筒体６は、上記円弧突条７ａに沿って回転摺
動せしめ、その嵌合部位置を移動変化させて取付は固定
することによって砥石筒体６の中心軸線Ｍの垂直線Ｐに
対する後方への傾斜角β、即ち砥石筒体６の垂直状態よ
り後方への傾斜角度が可変できるようになっている。

なお上記の傾斜角β及び図面第４図の中心軸線Ｍの垂直
線Ｐに対する右方への傾斜角α、即ち砥石筒体６の垂直
状態より後方及び右方への傾斜度は適宜設定されている
ものであるが、上記傾斜角βの方だけは前記したように
可変でき、それによって砥石車１１により被研削硝子板
の彎曲端縁に研削する面取り斜面の傾斜角度を可変でき
るものである。

なお上記の右方への傾斜角αの方は、砥石車１１の前記
研削点Ｒを中心とする帯域で被研削硝子板の彎曲端縁を
研削して行く際に、先に削成された研削面に砥石車１１
の他の帯域が後擦れするのを避けるための逃げ角で、こ
れは予め一定の角度に設定されているものである。

１３は枢支軸９を共通枢軸として枢着されたアームで、
図面第５図に示す如く砥石車１１の中心Ｃ及び上記枢支
軸９を通る直線υ上において前記（第４図）の取付板７
の上支版部８に一体的に固着してあり、該アーム１３の
枢支軸９を軸とした回動で、取付板７に取付けられた砥
石筒体６が枢支軸９を軸に回動首振りするものである。

１６は枢支軸９前方の摺動枠３前端部上面に垂設された
枢軸で、下部に転子１６ａが嵌装されている。

そして上記アーム１３の先端部に、移動枢軸１７によっ
て一端部を枢支連結したリンク１４及び上記枢軸１６に
一端部を枢着したアーム１５が夫々設けられ、かつ上記
リンク１４及びアーム１５の他端部同志が移動枢軸８に
よって枢支連結されており、枢支軸９及び枢軸１６を固
定支点、前記砥石車１１の中心Ｃ及び枢支軸９を通る直
線υ上の移動枢軸１７と移動枢軸１８とを移動支点とす
る平行運動リンク機構Ａが構成されているものである。

なお１８ａは上記移動枢軸１８に嵌装された転子である
。

１９は支枠台２上の後部に取付けられた空気圧、油圧な
どの流体圧シリンダーで、そのロッド１９ａ先端が摺動
枠１３の後端中央部に連結されている。

また２０は摺動枠３の後端部上面に前端部を枢支取付け
した同上流体圧シリンダーで、そのロッド２０ａ先端が
前記移動枢軸１７に枢支連結されている。

そして上記流体圧シリンダー１９．２０の操作で、上記
転子１６ａ、１８ａが、後記する送り台２１に設けられ
たカム板２７．２８に常に係接できるよう、摺動枠３及
び平行運動リンク機構Ａの作動部に常に前方へ所定圧で
押圧する作用力が付与できるようにしである。

送り台２１は、モーター２４の駆動で機台１上をレール
２２に沿って左右横方向に進退動できるように装設され
ていて、被加工硝子板２６を真空吸着で取付は固定でき
る取付台２３と前端縁部のカム台２５とが夫々設けられ
ている。

そして上記カム台２５には、前記転子１６ａ、１８ａと
夫々係接できるカム面２７ａ、２８ａを有するカム板２
７．２８が夫々上下二段に取付固定されている。

しかして今図面実施例では、上記送り台２１の取付台２
３上に固定する被加工硝子板を図面第２図に示すような
彎曲端縁２６ａを有する被加工硝子板２６とし、取付台
２３上の図示の位置に取付固定するものとする。

そしてその彎曲端縁２６ａに幅ｍの面取り斜面２９を研
削する際の砥石車１１の動き、カム板２６．２７の形状
を図面第７，８図に示す２倍に拡大した図面について説
明すると、先ずこの発明では上記被加工硝子板２６を右
方より左方に送って砥石車１１で彎曲端縁２６ａに幅ｍ
の面取り斜面２９を研削する場合に、砥石車１１の前記
研削点Ｒが、上記幅ｍの面取り斜面２９の中心線である
彎曲端縁２６ａに平行な加工部彎曲線ｌ上を移動するよ
うにすると同時に砥石車１１の中心Ｃが常に研削点Ｒに
鮫ける彎曲線ｌの接線ｆ上に位置するように砥石筒体６
を首振り作動させるものであり、今図面第７図において
砥石車１１の研削点Ｒが彎曲線ｌ上をイ、口、ハ、・・
トと移動する場合を考えると、各段階において夫々上記
接線ｆ上に砥石車１１の中心が位置するようにするもの
であるため、砥石車１１は第７図のイ′１ロ′、八′・
・・ドと移動変化することになる。

なお前記したようにこの第７図は他の図面の２倍に拡大
されれ図面であるから、各場合の接線ｆ上の中心Ｃと研
削点Ｒとの間の距離は図面第２，５図の砥石車１１の中
心Ｃと枢支軸９との間の距離の２倍となっているもので
ある。

そして次に第７図において砥石車１１がイ′１ロ′、ハ
′・・・ト′と移動変位する場合に３いて、第５図の直
線υ上の移動枢軸１７が移動する軌跡を考えてみると、
第７図各段階の各接線ｆの研削点Ｒの位置４１口、・・
・トからの距離が、夫々第５図の枢支軸９と移動枢軸１
７との間の距離の２倍に等しい各点ｔｌ、ｔｚ、ｔｓ
・・が画く曲線Ｑが、上記第２，５図の移動枢軸１７の
辿る２倍に拡大された軌跡ということになる。

しかるに第２，５図の平行運動リンク機構Ａの固定支点
である枢支軸９と枢軸１６及び移動支点である移動枢軸
１７と移動枢軸１８とは摺動枠３の前後動及び平行運動
機構Ａの運動に際して夫々同じ軌跡を画くものであり、
かつ枢軸１６．移動枢軸１８に夫々嵌装された転子１６
ａ、１８ａがカム板２７．２８に装設するようにするも
のであるから、上述のことからカム板２７の形状は第８
図に示すように、第７図における彎曲線ｌより各曲率半
径が転子１６ａの半径７分だけ小さい、彎曲線ｌに平行
な彎曲線ｌ′のカム面２７ａを有する形状であり、また
カム板２８の形状は同上第８図に示すように、第７図に
おける曲、線Ｑより各曲率半径が転子１８ａの半径７７
分だけ小さい、曲線Ｑに平行な曲線Ｑ′のカム面２８ａ
を有する形状である。

このようにして与えられた被加工硝子板２６の彎曲端縁
２６ａの形状によってカム板２７．２８のカム面２７ａ
、２８ａは決定されるものである。

そして第２図にむいて送り台２１上に取付けられた被加
工硝子板２６の彎曲線ｌとカム面２７ａとの間隔が、枢
支軸９と枢軸１６との間の距離に転子１６の半径の長さ
を加えた距離となるような位置において上記カム板２７
が、また同様に第７図で画かれた曲線９と対応間隔を置
いた位置にカム面２８ａが位置するようにして上記カム
板２８が夫々送り台２１のカム台２５上に上下に取付は
固定されるものである。

なお前記したように支枠台２上には、下端に砥石車１１
を備えた砥石筒体６を枢支軸９で枢支し、かつ平行運動
リンク機構Ａなどを設けた摺動枠３が装設されているも
のであるが、上述したように被加工硝子板２６の彎曲端
縁２６ａの面取り力任を行う場合には、最初のダイヤモ
ンド砥石車１１による研削を含めて数段階で研削及び研
磨仕上げ加工を行うものであり、図面実施例では、上記
ダイヤモンド砥石車１１の砥石筒体６を枢着した上記摺
動枠３装置の左方へ該装置と全く同構成で普通の砥石車
１１を備えた装置及びポリラシャ車１１ａを備えた装置
が夫々並設されているものである。

この発明の面取り加工装置の構成は叙上のようであり、
図面実施例についてその作用状態を説明すると、先ず第
２図のように被加工硝子板２６及びカム板２７．１８の
取付けられた送り台２１をモーター２４駆動によって左
方へ移動送りさせて行き、また最初の摺動枠３を流体シ
リンダー１９によって適宜後退動させ、（なお第２図で
は摺動枠３は前進端に位置した状態にある。

）被加工硝子板２６の彎曲端縁２６ａ左端部が最初のダ
イヤモンド砥石車１１の研削点Ｒと対応する位置に来た
時に、流体圧シリンダー１９．１２を作動せしめて摺動
枠３及び平行運動リンク機構Ａを前方へ押圧し、転子１
６ａ、１８ａをカム板１７．１８のカム面１７ａ、１８
ａに夫々所定圧で常に係接させるようにする。

なお砥石車１１は予めモーター１０によって適宜の高速
回転を与えられていることは勿論である。

すると送り台２１の左方への送りによって、先ずカム板
１７のカム面１７ａに規制されて摺動枠３が前後動して
砥石車１１の研削点Ｒが被加工硝子板２６の加工部彎曲
線ｌ上を移動し、又カム板１８のカム面１８ａに規制さ
れて、前述したように、砥石車１１の中心Ｃが常にその
研削点Ｒにトける彎曲線ｌの接線ｆ上に位置するよう砥
石筒体６が枢支軸９を軸に首振り作動するもので、被加
工硝子板２６の彎曲端縁２６ａに均等幅ｍの面取り斜面
２９が順次研削、削成されて行くものである。

そして被加工硝子板２６の彎曲端縁２６ａに上記ダイヤ
モンドの砥石車１１による第一研削加工が完了して、さ
らに送り台２１が左方へ送られて行くと、今度は次の二
番目の砥石車１１による第二研削加工が上記同様、カム
板２７．２８規制によって行われ、この第二研削加工が
完了して、さらに送り台２１が左方へ送られて行くと、
次には三番目のポリラシャ車１１ａによる研磨仕上げ
が行われて被加工硝子板２６の彎曲端縁２６ａの面取り
削成及び研磨仕上げの面取り加工が総べて終了するもの
である。

この発明の面取り加工装置は、叙上のようであって、機
台１上を横方向に送られる送り台２１に設けたカム板２
７．２８に、上記枢軸１６、移動枢軸１８の転子１６ａ
、１８ａが係接するように摺動枠３及び平行運動リンク
機構Ａに流体圧シリンダーを作用せしめ、送り台２１の
送りによって、その上に固定された被加工硝子板２６の
加工部彎曲線ｌ上を砥石車１１の研削点Ｒが移動し、か
つ砥石車１１の中心が常に該研削点Ｒにおける彎曲線ｌ
の接線上に位置するよう砥石筒体６を首振り作動させる
ようにしたものであるから、カム板２７．２８の規制に
よって被加工硝子板２６の加工部彎曲線ｌ上を移動する
砥石車１１の研削点Ｒに随伴して砥石車１１の中心が忠
実に加工部彎曲線ｌの接線方向に向って変位し、被加工
硝子端縁２６ａに均等幅のかつ美しい面取り斜面を自動
連続的に効率よく削成加工することができ、従来の諸欠
点を完全に解消できる卓抜した効果がある。

また送り台２１のカム板２７．２８と係接して応動する
従動節を、砥石筒体６の枢支部に連結されて摺動枠３上
に設けた平行運動リンク機構Ａとしであるから、カム板
２７．２８に係合した常に安定した正確な運動が保証さ
れ、砥石筒体６に狂いのない確動的な首振り作動を行わ
せることができ、この種硝子板の彎曲端縁の均等幅面取
り加工を精度の高い安定的なものとすることができる優
れた効果がある。

さらに砥石筒体６の垂直状態より後方への傾斜角度を可
変することによって面取り斜面２９の傾斜角を可変でき
るものであると共にどんな複雑な彎曲端縁２６ａを有す
る被加工硝子板２６に対してもカム板２７．２８を容易
に設定でき、それによって複雑な彎曲端縁２６ａの均等
幅の面取り加工が正確かつ容易に行えるものである。

なお各砥石車１１及びポリッシュ車１１ａの各回転研削
、研磨部に水、水溶液、水溶性乳化油などの研削液が自
動的に注出または噴出によって給与されるようになって
いることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の面取り加工装置の実施例を示すもので
あって、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は右
側面図、第４図は砥石筒体を枢着した摺動枠部の縦断正
面図、第５図は同平面図、第６図は同縦断左側面図、第
７図は被加工硝子板の送りに対して砥石車及びその研削
点の変位する状態を示した拡大平面図、第８図は同上被
加工硝子板に対して使用するカム板の形状を示した平面
図である。１・・・機台、２・・・支枠台、３・・・摺動枠、３ａ
・・・右枠杆、４・・・案内杆、５・・・枢支部、６・
・・砥石筒体、７・・・取付板、７ａ・・・円弧突条、
８・・・支版部、９・・・枢支軸、１０・・・モーター
、１１・・・砥石車、１１ａ・・・ポリラシャ車、１２
・・・カバー、１３・・・アーム、１４・・・リンク、
１５・・・アーム、１６・・・枢軸、１６ａ・・・転子
、１７，１８・・・移動枢軸、１８ａ・・・転子、１９
．２０・・・流体圧シリンダー１９ａ、２０ａ・・・
ロッド、２１・・・送り台、２２・・・レール２３・
・・取付台、２４・・・モーター、２５・・・カム台、
２６・・・被加工硝子板、２６ａ・・・彎曲端縁、２７
．２８・・・カム板、２７ａ、２８ａ・・・カム面、２
９・・・面取り斜面、Ａ・・・平行運動リンク機構、Ｍ
・・・中心軸線、Ｐ・・・垂直線、Ｑ、Ｑ’・・・曲線
、Ｒ・・・研削点、Ｃ・・・中心、ｆ・・・接線、ｈ・
・・幅、ｔ、ｔ’・・・彎曲線、ｍ・・・幅、γ、
ｒ′・・・半径、ｔ＋、ｔｔ、ｔｓ、ｔ＋・・
・点、υ・・・直線、α、β・・・傾斜角。

Claims

【特許請求の範囲】

１上端のモーター１０で駆動される砥石車１１または
ポリッシュ車を下端に備えた砥石筒体６を、機台１上方
の支枠台２上を前後摺動自在の摺動枠３に、垂直状態よ
り後方及び右方へ夫々僅か傾斜した状態で上記砥石車１
１の研削点Ｒを通る垂直線Ｐ上の枢支軸９にて首振り自
在に枢着し、上記摺動枠３上に、上記枢支軸９及びその
前方の枢軸１６を固定支点、砥石車１１の中心及び枢支
軸９を通る直線上の移動枢軸１７とその前方の移動枢軸
１８とを移動支点とする平行運動リンク機構Ａを設け、
機台１上を横方向に送られる送り台２１に設けたカム板
２７．２８に、上記枢軸１６、移動枢軸１８の転子１６
ａ、１８ａが係接するように摺動枠３及び平行運動リン
ク機構Ａに流体圧シリンダーを作用せしめ、送り台２１
の送りによって、その上に固定された被加工硝子板２６
の加工部彎曲線ｌ上を砥石車１１の研削点Ｒが移動し、
かつ砥石車１１の中心が常に該研削点Ｒにおける彎曲線
ｌの接線上に位置するよう砥石筒体６を首振り作動させ
ることを特徴とする彎曲端縁を有する硝子板の面取り加
工装置。