JPS584332A - 工具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本５ａ＠は工具交換装置、特に工具を一転させず番ζ工
作物を回転させて加工するタイプの中ぐり・１１削盤に
おける工＾の自動交換装置に関する。

本発明の工具交換装置は、深穴加工や、工作物が可成り
の厚さを有していて工具を工作物の端面な超えた位置に
まで到達さ曽ねばならない場合の旋削加工が可能なよう
一ζ、可成りの長さを有する工具の交換が出来るよう曇
ζ構成されたものである。

本発明の目的は次の通りである。

（１）　　刃部の摩耗又は損傷した工＾を刃部の新しい
工＾と自動的に交換できるようにする。

（１）Ｘ軸、■軸、２軸および回転軸心方向への工＾の
正確な位置決めができるようにする。

（荀　工＾を外力、特に強力な荒削りの力に抗して強１
１１１持で壷るようにす石。

（４）　　プログラム可能な手段による迅速な工具交換
−こより工作機の休止時開を減らず。

（５）　　機械工が工具交換を行う必要を無くすること
により労ｓｌ’゛の減少を因る。

（旬　次のような場合に工作機自体に工具を自動的１ζ
交換する機能を持たせることにより、工作機を１ＩＩＩ
Ｌする必要を少くし、労務費の減少を図１゜すなわち、 （ａ）　　予め設定した部品数の加工完了後夢邊）　摩
損した工具の工具位置オフセットが所　　　一定の距離
を移動した時運 （・）　加工した工作物のゲージ合せで正しい寸法が得
られない特番 −）　工具が摩耗又は損傷した時。

（１）　　作業者が工具交換の為に工作機の作動現場に
居る必要を無くすることにより、作業者の安全同上を図
る。

（８）　　作ａｔが装入容易な正ｍｌから接近￥４易で
且つ見やすいようにした工具交換のための工具バー摩持
マガジンを提供する。

（・）　鋳鉄塵、端切削屑、冷却波等の存在する環ｊＪ
ｌ化おいて効率的に作動する工具交換装置を提供する。

曽　手−操作、機械操作共に可能な工具交換装置を提供
する。

０１　　簡単かつ低暖な工具交換装置を提供する。

ＱｓｔＩＡ働なし一ζ皺しい使用に耐えられる頑丈な装
置を提供する。

鋳　同−万式内の纏々員なる形状の工具バーの保持、交
換の可能な装置を提供する。

以下添付図面に基づいて本発明の詳細な説明する０図面
において、曽は割出し可能の多面工具タレット、曽は工
具タレットの正面に設けられた割出し可能の工具保持用
マガジン車輪である。

工＾タレット曽は任意の形状でよいが、ｍ１図では、正
六角形状に形成され、六つの面に工具轡（４＠ｗ＠ｅｔ
を放射状に、各面に１個づつ型持出来るようになってい
る。ξれらの工具は、それぞれ細長形状の屓部曽と基底
部−を有し、先端にバイト（２）を取付けた工具バー−
から成る。工具バー−の屓部四は図示のように種々異な
った形状のものでよいが、その基底部軸はすべて同−形
状のものである。

工具タレット輔には中実軸受−が設けられ、タレット・
ハウジング曽に支持された水平軸軸の軸心回りにタレッ
トが一転するようになっている。

タレット・ハウジング−はジブＩＩ−を備え、往復台−
の垂直案内面＠−よをＷｉ直移動できるようになってい
る。往復台−にはタレット・ハウジング−の雌ねじ部−
と螺合する動力駆動の属ねじ−が設けられ、この属ねじ
−により綻ハウジング−に皇−振動が与えられる。往復
台−は又、ジブ−を備え、機台−の水平案内面−線上を
水平振励できるようになっている０機台−には往復台−
の雌ねじ＠Ｎと蛎合す墨動力駆動の親ねじ−が設けられ
ていて、Ｃの親ねじ−により往復台−は水平移動せしめ
られ墨、親ねしｍ−の駆動には任意の適当な手段を設け
ることができる。

工＾り゛ｔット曽は、骸タレット（６）に同軸的に取付
けられたつ肴−ムギヤーと噛合するウオーム−により水
平軸軸を中心＃Ｃ回転して所定位置にもたらされる。ウ
オーふ−は、タレット・ハウジング−に設けられた軸（
至）上に軸受ｎｎに支持されて取付けられている。軸四
には、工＾タレット曽の回転および位置決めに必要な動
力を供給するサーボモータ（至）が連結されている。サ
ーボモータｇ鴫はハウジング−上に設けられている。工
具タレット曽は、サーボモータ（至）暑ζより割出し可
能で、工具軸〜−の任意のものを工具タレット頂部の垂
直位置、即ち時計でいうと認時位置や、他の所望の位置
にもたらし得るよう番となっているｅ　Ｉ　を図では、
工具−を１２時の重置位置に示しである。

工具−の工具バー■の一部曽は、より大径の穴に進入し
て中ぐり加工できるように円筒状に形成されている。工
具バー−の胴部外端には凹所を形成して、差替え可能な
バイト−を有する市販の刃物カートリッジ−を差込む取
付座−が設けられている。そして調整ねじｍ−により、
バイト四の刃先が工具の基底部曽に関連して正確に位置
づけできるようになっている。刃先のセツチングは、タ
レット曽がその一部を構成する中ぐり盤から噛れた位置
で行うことがで番る。工具榊〜曽は、バイトの調整可能
な取付けに関しては、すべて同様な構造になっている。

これら工＾は、以下に詳述するように、マガジン車輪（
至）に任意数収容され、必要な時に迅速な交換が出来る
ようになっている。

各工＾の＆ｆｆＥＩ四は、平面視ではほぼ四角形状であ
る。基底部−からはスロット−が中央を長手方向に伸張
し、基底部と編部■の下半部を二分して二つの脚部−一
を形成している。スロット−の最下端は機械加工されて
対向する８つのランドーーを形成し、これらのランドは
、工具バー−の軸方向外偶に延びるに従い相互に近づく
方向、即ちバイトＩＩＩＫ向う方向にテーパ状番ζなっ
ている。ランドーーは、工＾の長手方向中心線に対して
同じ角度で傾斜している。ランドーーのテーパーは、工
＾タレット曽の拡幅楔金＾−の頭部−を受けるよう化形
成８れている。Ｃのような楔金具は、工＾タレット曽の
六つの面に６１個づつ設けられ、タレット上の量の位置
暑ζ工＾を保持出来るようになっている。前記のａｍ−
は、楔金真書ζおける水平軸軸に平行に伸張する延長部
であって、ランドーーと同じ角度でテーパー付けされた
。該ランドと完全化対ＷＪ当接する側面（４）（崩）を
有している。

工＾バー員の脚部−一は、その基底部外側面に、外方−
ζ向けてのテーパー面（ＵＯ）（２）を夫々に有する２
つのずんどう楔００１）　０ｇ１）が形成されている。

これらの楔は、工＾タレット曽に設けられた保持金＾、
即ち受座Ｑ１４）（至）の対応する凹部（面）に嵌合す
るようｋなっている。受座（財）（２）は、タレットの
円周方向暑ζ有関隔に設けられ、前記凹部内に５Ｉ（２
）（（資）と同しテーパ一度の受座面（２）（通）を有
し、前記横のテーパー面と当接するようになっている。

前記凹部（Ｉｆｆ）　ｉｔ、楔（０）　（Ｘ１８）とは
補完的形状のものであって、タレット（ト）の水平軸軸
に平行に伸張し％前後共に結目している。工具タレット
■の６つの面それぞれに各１対の受座ＱＭ珈）が設けら
れている。

拡幅横金へ−は、頭部−から伸張する同軸の円筒状部Ｑ
ｌｌ）　（（社）を有し、これらの円筒状部は、工＾タ
レット曽に設けられた半径方向に伸張する円筒状部ｍ（
２））（窩）に滑り自由に嵌合する。タレットの半径方
向に伸張するボルト（卯）が楔金Ａの中心な貫通してい
る。横金具−は、このボルト上を滑動可能であるが、そ
（め外方向移動はボルトの頭部により制限されている。

そして楔金具−は、凹部（２）の壁面と円筒状部（２）
とを押圧するコイルばね（京）により外方に付勢されて
いる。ボルト（２））に平行してボルト（ｍが工具タレ
ット曽に固定され、かつ楔金＾−の頭部−にその前端付
近で滑動自由に嵌入して横金具の回転を阻止している。

ボルト（２）はまた手動の楔金＾押圧手段としての作用
を有しており、これはボルトを回してその頭部を裏金Ａ
に押圧することにより行う。

裏金具−のテーパー面（鋤（１ｏＯと、受座（瓜−）の
チー／ｆ−ｉｉｉ（２））（２）とは、共にタレットの
正面から後方へ向けて細長形状かつほぼ平担に形成され
、タレットが回転する水平軸−の軸心に平行する平面に
位置する。また、各工具のテーパー面、即ちランドーー
と、模（２））（ロ）のテーパー面（ＩＭ））（ＬＩＯ
も、共に細長形状で、工Ａｔ−タレツ）Ｉζ挿入できる
よう番ζ正しく回転させた場合に前記の水平軸軸に平行
となるように形成されている。工＾を１１４図、＠Ｉｇ
ｌｉｉ３１ζ承した位置でタレットに取付け、固定する
と、裏金＾−はコイルばね（ｍ）により半径方向外方に
付勢され、横金具−の頭部のテーパーｍ（４）（４）は
工＾のランドーーと当接して工具の脚部−一を撓曲拡張
し、工具に形成された模（２））膏のテーパーｊｌ　（
ＩＸＩ）（２））をテーパー吠受座面（財）（２））と
対面（δび係合専せる。これにより工具は確実に固定ξ
れる。工＾を取外すには、楔金Ａ＠をコイルばね傭）の
力に抗して半径方向内方ξζ抑圧し、工Ａを裏金＾の作
用から解放する。工具は弾性材料を素材としてい１ので
、脚ｌＩ＠−は応力の加わっていない状暖に直ちに復帰
し、従って工具の横ｉ１００１１）　（ｍは受座面から
■脱して滑鋤回部な隙間が得られ、か（して工具の軸方
向取出しが可能となる。工＾の軸方向挿入も同様にして
行いうろことは言うまでもない、工具のランドーーと楔
金＾−のテーパー面（ｉｍｌ）　（Ｑ）とは、工＾の挿
入、抜取の間相互に滑動するので、これらの表面を時に
滑り面という。

拳６図において、テーパー状の受座（Ｕ優（ＩＭＩ）は
、それぞれ中央部に受座を貫通して凹部Ｏｕ？）と交差
するスロット（ＩＫ）を有している。前記受座の半径方
向内側ｉｉｉ＃よび外＃面には、スロット（■の両側に
位置して逃げ（■（ｍ）が形成ξれている。スロット（
ＩＭ）は、前記の逃げ（ｍ　、　ｍ）と協働して弾性釣
線み性を有する２つのウェブ部材（迩）（４）を形成し
ている。これらのウェブ部材の目的を次に説明する。

本発明の主目的は、工具−〜軸な工具タレット曇こ確実
に同定し、且つこれｔ正確に位置決め出来るようにする
ことにみるから、工具を鵞つのずんどう＠　（１０１）
　ＯＩｍ）のテーパー面（ｕＯ）（２））の末端四隅で
固定する圧力な確実に与えることが必要である。

ところが畷造中において、テーノｆ−面（財）（（２）
を完全な平担形状にすることを意図しつつも、中央部が
若干突状に屈曲する可能性がある。同様に、長期間の使
用中に、ずんどう模の端部が摩耗して表面が中央部にお
いて突出することがある。もし、テーパー面（道）（至
）が突出した状態で工具（ロ）〜（２）を固定したとす
れば、突出頂部にしか確実な圧力がかからないことにな
る。従って、楔（１０Ｂ）　（Ｍｌ）の四隅のテーパー
面（２））（至）末端部は確実な固定力（で番ず、工具
バーが揺動したり、位置決め力５不正確になったりする
。受座■４　（ＩＭＩ）のチー、＜　−面Ｕ）（１１Ｄ
）　、あるいはずんどう模（ｌｏｇ）（ロ）のチー７寸
−面（２））（２））に逃げを付けることはできる力（
、し力蔦し滑り面が中断ξれるため、タレットへの工具
Ｉイーの装着又は取外しの際の滑りが阻害される慣れ力
Ｓある。

しかし、ウェブ部材（顧）（至））を設けること暑こよ
り、受座（２））　（１）Ｉ）の滑りｊｉｉ　（１１ｇ
）（２））および工具ノイーの滑り面（ｉｎ　、　ｕｓ
　＞をその長さ全体に亘って円滑ならしめて円滑な摺動
により工具／イーを挿入及び取り出しで番るよう１こす
ると共に、工具ノイーの滑り面（ｎｏ　、ｎｉｉ　）が
中央で突出した場合でも、それｉこ合わせて適度に撓ん
で係合し得る弾性中央部力（得られる。ウェブ部材（Ｍ
Ｏ）（ロ））はかな秒容易ξこ撓むａｌｌ鮨を有してお
り、従って工具／＜−の横部（］ＯＩ崩匍の四隅のテー
パー面（１０）　ＯＬり末端に確実−ζ圧カカＳかかる
ことになる。

同様に、工具バーを工具タレットに確実ξと取付けるた
めには、横金具−の円筒状部（１１１１）（ホ）が円筒
状部１ｇ　（ｉｍｌ）　（ｉｍｌ）に遊合嵌合し、楔金
具の予−１（１（ｌｆｆｌ）（ｍが工具バーのランドー
ーと確実暑ζ当接するように横金具に若干の側万移励や
傾斜の余地を与える構成が必要である。

本発明では、横金具−はボｌレト（２）月こより手動で
、もしくは工具タレット上方で固定機台−１と取付ケタ
アンビル（ｍｇ））　Ｋ：より、コイＩレバ＊（ｍ）ツ
カに抗して後退させられるよう傷ζなって（する、アン
ビル（２））は、タレットが回転して楔金具を重置のｕ
時位置にもたらした時、その下端部が該楔金具の頭部−
の後端の上方に位置するように配設されている。親ねじ
同一を適当に回転させることにより、往復台−を水平位
置に、次いでタレット・ハウジングを重置位置にもたら
し、アンビル（迦）の下端部を楔金＾の頭部−と当接さ
せることがで麹る。これにより楔金具−は下方へ押され
てコイルばね（１１１）を圧縮し、工具は楔金具の作用
から解放される。ｎ述のように、楔止めばね（這）の力
が工具バーのランドーーに加えられていない時には、工
具バーの脚部−一が収縮して工具の槙テーパー面（吻（
２）と受座面（１１１）（２））との間に滑り隙間が形
成され、水平軸一方向への工具の取出しが可能となる。

マガジン車輪曽は工具タレット曽の前方に取付けられ、
工＾タレフトが回転する水平軸−の軸心に平行な細心（
ロ）回りに回転するようになっている。マガジン寧輪轡
は円形で、その局面に放射状に伸張する複数個の工具ス
ロット（ｍａｌ）を有している。これらの工具スロット
（ｍは、図示のようなタイプの工具バー（ロ）〜−１す
なわち、刃部は偶々に異なった形状を有するが、取付基
６部輪はすべて同一形状の工具バーを受けるに適した形
状に形成され、それぞれ外端付近に対向する左右の凹部
（迩）を有している。

凹部（ｍ）の形状は工＾の楔部（１０Ｉ）　（ａ）やそ
れに対応し、該楔部と滑り自由に係合するようになって
いる。すなわち、凹部（Ｍｉｌｌ）は前記楔部のテーパ
ー面（ｎｏ）　（ｕｌ）と同じ角度でテーパー付けされ
た面（Ｍｉｌ）　（（転）を有し、マガジン車輪への工
具の挿入又は取外し時に楔部のテーパー面（ｕＯ）　（
四と対面滑り接触するようになっている。実際上、マガ
ジン車輪（ロ）のスロット（１８１）のうち少くとも一
つは、空のままに置かれる。

箒意図から分かるように、マガジン率−一と工具タレッ
ト輪正面間には小さな隙間しかない、このようにマガジ
ン車輪とタレットとが近接しているため、以下に説明す
る如くにして相互間の工具の直接移動が行われる。

マガジン車輪は、市販のブΩグラム可能の動力駆動割出
し装置（迩）により軸心−りに割送りされる。Ｃの割出
し装置は、工具保持の有無にかかわらず任意の工＾スク
ット（２）を車輪底部の６時位置に位置させることがで
−る。マガジン車輪は、任意の工具スロットが車輪底部
の６時位置にある時、該スロットの凹部（２））が工具
タレットの受座（２）（１ｍ）の凹部（２）の正面に位
置してこれと一線に並び、且つそのテーパーｉ１（ｍ（
扇）が受座のテーパー’ｔｉ＜■（Ｉｇｌ）と−線に並
ぶように配置され、従ってマガジン車輪からタレットへ
、又その逆への工具移動が行えるようになっている。

各工具バーのＩＩＩｊ！！都■の後端には、ピストン棒
ｍ＞のヘッド０匍を受ける横溝＠）が設けられている。

Ｓｍ記ヘッド（１匍とピストン棒Ｃｍ）の本体部との聞
壷ζは線径８れた頚部（ｌ匍があり、ξの一分に工具バ
ー１ＩＩＩ！１１Ｉ輪の後端上縁、圓ちリップ０１））
が突出する。ピストン棒（２）は、タレット・Ｉ）ウジ
ングー内に形成されたシリンダ（４）内をａ’ａｔｉ［
動するピストン０ＩＩ）から伸張している。ピストン（
ｍｌ）はタレットの回転軸線に平行く前後方向に往復ｍ
ｓし、タレットからマガジン車輪（ロ）の位置合わ曽さ
れたスロットへ、またその逆方向への工具（ロ）〜−の
滑り移動を行わ曽るようになっている。

本実施例の場合、ピストンｍの往復褌動は、ピストンあ
両伺にそれぞれ接続する管路０１１）　（１１８）を介
して適当な供給源から供給される圧縮流体、例えば圧縮
空気により行われる。適当な三位量弁■が設けてあり、
この弁は１ｅ位置では圧力流体をピストンの右側に送っ
てピストンを前進させ、ピストン棒（請）のヘッド（１
％）　ｔタレット上の１２時時位置工具に係合させ、こ
れを＠Ｓ図に点線で示した位置までマガジン（至）の対
応スロットｍ）中に押込ませる作用をする。ｔた、弁を
１ｂ′位置にすると、ピストンのロッド伺（左＠　）　
ｔｃ圧縮空気が供給されてピストン棒（！？８）のヘッ
ド（ｍ）をマガジン（至）の一時位置の工具基底部−の
端縁、即ちリップ（顧）に係合させ、Ｃれによりピスト
ンは後退して該工＾をタレットに移動＠ｔｉ。

ピストンの後退行程が終った段階では、工具はタレブト
・ストップ億）の後端化押しつけられた状態１ζなる。

ピストン（１ｍ）はシリンダ後端（スなわちシリンダの
右端）ｋは達せず、従って工＾に対し定圧を維持する。

ピストン内の中央通路（ｍ）Ｋ　ｉｔ　フラン９ヤ（４
）が往復１１１Ｍ可能に設けられてイル、に’Ｘトンｏ
ｍ）の後退位置では、プランジャ（２））はその掻違い
の末端部（Ｍｌｔ）がシリンダーの後端と接触してい墨
、従って、プランジャは、鈴記通路内にあってプランジ
ャと通路の前端１１面間に圧縮ξれているばね（ロ）の
圧力化抗して、輪２図に示した位置から前進方向へ、つ
まりプランジャ・ストップ（ＩＩ）から過ざかる方向に
移動せしめられる。ピストンが後退位置にあると番、ピ
ストン棒（（資）のヘッド■は工具のリップ（ｍ）　ｔ
ζ圧接した状態を録っている。ヘッド０７４）をリップ
Ｑｇｌ）から係ｍ８曽てタレットの劃送りを再開させる
には、三位置５＃Ｐ（ｖ）を１・−位置に移動させて低
圧空気をシリンダ（−の左側（シリンダの前部）に導入
する。これｋより、ピストンは、低圧空気に打勝つばね
（ロ）の圧力蚤ζより後退位置から達ざかり、プランジ
ャ（−）がストップ（膓）に係合するまで移動する。こ
こでピストンは＠ｇ図の位置になり、工具のリップ（（
２））をピストン棒（菌）のヘッド領４）との接触から
解除する。Ｃれにより、タレット韓はピストン棒のヘッ
ド（（２）の干渉を受けることなく割出し動作を続行す
る。鴎畠図化示すように、受座（（社）（１１１）の上
面には凹所（１９９）が形成され、タレット曽の割出し
運動の際にピストン棒（！？ｌＩ）のヘッド（１％）を
クリアできるようになっている。

本発明の工具交換装置の作動は次の通りである。

１、所要の工具バー賛〜Ｉ４（正確に位置１ＩＩＩＩＩ
された新しい刃部な有するもの）を手作業でマガジン車
輪（２）の各保持スロット（１ｆｆｉ）に予じめ導入す
る。

ただし、１つのスロットだけ空のままに残す、＠１図に
示すように、スロットは正面（ｌｌｔｌ方）から接近可
能であり、作東省から十分に目視可能な状態にある。

ｉ　刃先がｇ＜なったり折れたりして交換が必要な場合
は、交換＆−要する工具パーな工具タレット（至）のル
時位置に割出す、工具タレットなプログラムして、その
水平案内面＠＠にｋよりマガジン車輪■と重置方向−ζ
整列専せ、次いで上昇させてアンビル（迩）を横置＾−
と係合させ、横金具を押下げて工具のランドーーを開放
する。ランドーーから横の圧力を取除くと、弾性力によ
り２本の脚部−一は後退（相互に近づく、）シ、横部Ｃ
ｍ）αａｓ）に隙間な生じ、脚部は緩和状態に復帰する
。

龜　マガジン車輪鱒をプログラムして、空のスロット（
４）を・時位置に割出す、これにより、工具タレット■
の１１時位置の工具がこの６時位置の空のスロット（−
と完全な直線上に整列する。この時、１時位置の工具は
、その溝α初がピストン棒（１％）のヘッドＱ匍と係合
する。

ｔ　エアバルブ動作をプログラムしてピストン棒（２）
）を前進８せ、工員パー（２）を１１時位置の工具タレ
ット曽のスロットから放出して６時位置のマガジン車輪
（２）の空のスロット（ｓ）へ移動させる。

鈍刃の工員パーがマガジン車輪（２）のスロット（４）
に納まり、ピストン■がシリンダー末端（＃１端）に向
けて＠度まで移動した状−でシリンダの運動を停止する
。

４　次いで、マガジン車輪（至）を割出し動作８せて所
要の新しい工員パーを６時位置にもたらし、前進位置に
前進させたピストン棒（陶のヘラＦ　（１％）に係合さ
せる。

亀　プログラム゛した高圧エアバルブ動作によりピスト
ン棒（１７１）は後退し、マガジン車輪（２）から新し
い工具バーを抜取って、これを工具タレット曽のル時位
置に挿入する。工具バーを確実に深く位置させるため工
具バー基底部曽が工具タレット曽のストップ（２））に
係合するようになっており、これによりピストンの後退
動作は停止する。ピストン（處）はシリンダ（１ｓＯの
末端（後端）に達することなく、工具バーに対し定圧を
維持して、これを定位ストップ（Ａｌｌ）上に着座せし
める。

マ、　次いで工具タレット曽の下降動作をプログラムし
、横−の後端をアンビル（４）から係脱する。

コイルばね（２））の付勢下に横金具−はランドーーと
係合し、工具バーの脚部−一への拡幅動作を行う、　＄
１００８）　（−がます受座（（社）（２））の上部テ
ーパ−４（ＩＩ）に係合し１次いで下方に押６れて受座
の下部テーパー面（２）と強固に係合する。ｍ５ｗｍが
楔金具−の模作用によりこの状態以上に拡幅することは
、コイルばね（ＩＩ）の作用により防止される。このよ
うにして、工＾バー曽の基底部■は、工具タレット曽の
ストップ面（Ｍｌ）に当接せしめられて二重マブロック
構造に強固に固定される。従って、回転は勿論のこと、
あらゆるそ−ドの動揺が防止専れる。滑動および拡張の
動作−間は砂を含んだ環境の場合の余裕を見てあり、あ
まり好適でない条件下でも工具の十分な固定保持が得ら
れる。

＆　空気圧動作を低圧１ζ切換えてピストン棒１１？８
）を後退さ曾る。ばねプランジャ（ＭＥ））は、この低
圧を充岨してピストン棒のヘッドα匍を若干伸張させ、
以後の工具タレットの割出し動作のための一関（＃Ｉ図
参Ｉｔ）を提供する。

９、刃部の鈍化又は損傷した工具バーは、作業者の便宜
のため、数個の手作業交換が必要になるまでマガジン車
輪−に保持させておいてもよい。

以上の過程を終ると、工具タレット曽は再び自由な状態
に戻り、任意の工具を所望の位置に、座直、水平を問わ
ず所望の行程により割送りすることがでｈ墨。

以上述べたように、本発明によれば冒頭で述べた目的１
−１１１の全てを満足できる工具交換装置を提供する仁
とがで壷、特に人件費を削減し、作業員の安全を保障で
きるという点でその産業上の意義は非常１ζ大きいもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例な示しており、ｔｓ　を図は工具
交換装置を示す正面図、＃！２図は第１図の繍２−２に
沿った一部断面側面図、ＩＩｓ図はＩＩ！図の線１−８
に沿った一部断面平面図、ｌＩ４図は鴫１図の要部拡大
正面図、働６図は箇２図の要部拡大側面図、Ｗ２Ｂ図は
第２図の別の要部拡大側面図、拳マ図は工具を示す部分
断面側面図、嫡８図は楔金具な示す平面図である。 榊・・・工具タレット、（６）・・・マガジン車輪、−
〜榊・・・工具、曽・・・工具バー、（至）・・・工具
バー基底部、−・・・スロット、Ｍａｌ・・・脚部、−
一・・・ランド、−・・・楔合＾、（■）（ロ）（１１
０）（２）・・・テーパー面、−）（ロ）・・・ずんど
う横ｓ　Ｃｕａ）　（（社）・・・受座、（２））（１
）・・・受座面、　　（ｉｍｌ）−・・コイルばね、（
（社）・・・スロット、（迩珈）・・・逃げ、（ＭＯ）
　（Ｍｌ）−・・ウェブ部材、■・・・三位量弁、（Ｕ
Ｏ）−・・アンビル、（４）・・・工具スロット、（至
））（４）・・・テーパー面、α匍−・ピストンヘッド
、Ｃｍ）・・・ピストン棒％（１０）・・・リップ、（
Ｗ）・・・プランジャ、（２））−・タレット・ストッ
プ、　（縛−・・プランジャφストップ 代理人　　　脚　本　幌　弘 ＦＩＧ、　１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タレットに赦けた少なくと４１つの工＾呆持手段と
   、マガジンと、咳マガジンに設けた複数個の工Ａｌｌ持
   手険と、前記タレット及びマガジンを細対移−ａ−１１
   ：ｌＩ記マガジンの工＾録持手段の１’）を前記タレッ
   トの工Ａ−持手段とのｍ列位置に＆たらずための駆動手
   段と、整列位置にゐ番両工＾顛持手段相互閤で工Ａｔ移
   励さ曹るための移鋤装置とを＾備して成るａｌｌｉｌｓ
   １中ぐり盤等の工作−のタレット用工具交換装置。 ＪＬｇ記タシタレット＾畢持手段が工具を解放用−にｌ
   ｉ′ＩＬ―持するためのクランプ装置を備えていること
   を特徴とする特許請求の範ＩＩ嫡１項に記載の工具交換
   装置。 Ｌ　前記の各工＾―持手段が工＾を滑り運動さ蓄て懐着
   及び−説を行なうことがで壷るリチイナー装置を個えて
   いるξとを特徴とする特許請求の颯１１ｍ１項に記載の
   工具交換装置。 ４、前記リティナー装置が前記タレットの工員保持手段
   から整列位置にある前記マガジンの工ＡＭ持手段へ、又
   はその逆の方向に工具を滑り直動ζζより移動させる滑
   り面を有することを特徴とする特許請求の範囲第８項に
   記載の工具交換装置。 駄　前記タレットの工具保持手段に設けられた滑り面と
   、前記マガジンの前記タレットの工具保持手段にｌ１列
   する工ＡＭ持手段に設けられた滑り面とが一線に並ぶよ
   うに形成されていることを特徴とする特許請求の範！！
   ｌ５−４項ｔζ記職の工具交換装置。 東　前記タレットの工Ａ保持手段曇ε有聞隔に配された
   一対のリティナー装置な＾備８せると共に、前記マガジ
   ンの各工Ａ録持手段にも有聞隔に配８れた一対の保持装
   置を具備８せ、繭記タレットエ＾録持手設の一対のリテ
   ィナー装置と、前記マガジンの１１Ｎ位置に−た各工Ａ
   Ｍ持手設の量れとか一線に並ＪｔＪうにしたことを特徴
   とする特許請求の範Ｓ錦１項に記載の工具交換装置。 ７、　前記タレット上および前記マガジン上化設けられ
   た各対のリティナー装置が工具をタレットの工具保持装
   置からマガジンの整列位置にある工Ａ＃ｉ１１持鋏置へ
   、又はその逆へと滑り移動さ曽る滑り画な有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範５ＩＩ６項に記載の工具交
   換装置。 Ｌ　前記タレットに設けられた前記の一対のリテイナー
   装置の滑り面と、前記のマガジンの対応する一対のリチ
   イナー装置の滑り面とが相互に一線上に整列するように
   構成したξとを特徴とする特許請求の範ｓｍマ項化記載
   の工具交換装置。 ９、　前記工具が一端部にスロットを形成すること番ζ
   より構成された一対の脚部を有する工具バーを備えてお
   り、葭脚部を前記タレットの一対のリティナー装置聞に
   位置するようにし、前記タレツ）Ｅｌｌｌｌ微位置退位
   置の間を移動可能な拡幅手段を設けて、咳拡幅手段が前
   進位置にもたらされた特番ζ前記工具バーの脚部な拡幅
   して前記タレットのリティナー装置の滑り向と摩掃係合
   させるようにしたことを特徴とする特許請求の範ｓｒｓ
   項に記載の工具交換装置。 通　前記工具バーの脚部が拡幅時に前記タレットのリテ
   ィナー装置の滑り面と横保合するようにしたことを特徴
   とする特許請求の範ａＳＳ項に記載の工具交換装置。 ＩＬ　　前記タレットのリティナー装置の滑り面と前記
   工具バーの脚部間に前記拡幅′ｔｋＩｌｌｌが後退した
   時化工具バーの取外し又は取替えを可能にする滑り隙間
   が形成されるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲−論項に記載の工具交換装置。 遼　タレットを回転可能に取付ける装置と、前記タレッ
   ト上に設けられた一対の有間隔配置のリテイナー装置を
   備えた工具保持手段と、前記タレットの一記すティナー
   装側１こ設けられ且つ前進位置と後過位置関を移動可能
   な拡幅横置＾と、一端部にスロットを形設して１対の脚
   部を形成ξせ且つ鉤配りティデー装置間で前記楔金＾と
   重なり合う位１１に配した工具バーと、前記楔金具を前
   進位置に移動させて前記脚部に係合８曽ると共番ζ咳脚
   部を拡幅して前記リティナー装置に係合させ巻装置と、
   前記リティナー装置は前記脚部が前記の如（拡幅した時
   に咳脚部を重電把持する滑り面を有することと、工具マ
   ガジンと、咳マガジンに設けた各１対の有間隔のリテイ
   ナー装置を有する複数個の工具保持手段と、前記タレッ
   トと前記マガジンを相対移動８曽て前記マガジン上の前
   記工具ホーＩレダの１つを前記タレット上の前記工具保
   持手段と整列さ曾る装置と、前記マガジン上の各工具保
   持手段のリテイナー装置はタレブト上の工具保持手段と
   の整列位置にある際に該工具保持手段のリテイナー装置
   の滑り面と一列に並ぶ滑り面を有していることと、前記
   タレット上の前記工具保持手段の滑り面と篩記工異バー
   聞には前記楔金＾の後退時に譲工＾バーを前記タレット
   の工具保持手段かもｍ列位置にある前記マガジン上の工
   具保持手段へ、又はその逆に滑り移１ＩＪＪ８せる滑り
   隙間が存在することと、工具バーを前記タレットの工具
   保持手段から整列位置にある前記マガジンの工具保持手
   段へ滑り移動さ曽る装置とを特徴とする中ぐり盤、旋酬
   盤等工作機のタレットの工具交換装置。 １１ｍ１記タレツトの工具保持手段の滑り面を互いに相
   対テーパー面とすると共に、前記工具パー魯ζ咳チーパ
   ー面に横保合するように適合された補完テーパー面を設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲＠Ｕ項に記載の工
   具交換装置。 東　前記タレットの工具保持手段の滑り面は工具バーの
   補完チーバー面に不整があっても工具バーを硼実曇ζ國
   定しうるよう柔軟な弾性を有することを特徴とする特許
   請求の範囲龜謁項に記載の工具交換装置。 １ｊ＆、前記楔金＾を前進させる手段をばね装置で構成
   し、６らに前記楔金＾を前記ばね装置のばね力ＩＣ抗し
   て後退させる５ｌｉｔを設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲Ｈｙｔ項又は＠１８項に記職の工具交換装置。 １ｇ記楔金＾を後退８甘る装置はアンビルと、前記タレ
   ットとアンビルを相対移動させてアンビルを動作させる
   装置を有することを特徴とする特許請求の範Ｓ鶴謁項に
   記載の工具交換装置。 訂、前記楔金具を後退Ｓ＊る装置は手操作可能なねじ込
   Ｓ村を有することを特徴とする特許請求の範８亀塾項に
   記載の工具交換装置。 １１１．６記模金具にテーパー面を設けると共に、帥記
   一部にこれと補完関係にあるテーパー面を設けることに
   より、前記楔金具が曲進した時に双方のテーパー面が係
   合して骸脚部を拡幅するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲龜ν項又はｇＵ項Ｋ［５職の工具交換装置
   。 鳳　工具バーを前記タレットの工具保持手段から整列位
   置にある前記マガジンの工具保持手段へ移動させる前記
   装置は、工具バーと係合可能なヘッドを有す墨住復盛動
   可能なピストンと、前記ピストンを往復運動させる装置
   を含むことを特徴とする特許請求の範１１１９！１！項
   に記載のニーを移動８−するためにピストンを前進位置
   と後退位Ｉｌ闇で移動させると共に、工具バーを解放す
   るためにピストンを申開位置に移動させる装置を含むＣ
   とを特徴とする特許請求の範＠＠１９、項１【記載の工
   ＾交換ｆ！難。 匙　タレツ、トに設けた有閤隔配置のリテイナー装置と
   、前゛記タレット上の前記リテイナー装置相互陶に前進
   位置と後退位置間を移動可能に設けた拡幅装置と、一端
   にスロットを形設して一対の脚部を形成させ且つ咳絢部
   を前記リテイナー装置間に前記拡ｌｌ５ｆ！置ｔζ近接
   して位置させるような位置に配した工具バーと、前記拡
   幅装置を前進位置に移動させて前記ｌ１部に係合させる
   と共に販脚部を拡幅して前記リテイナー装置に係合尋せ
   る装置とを具備して成る中ぐり盤、旋削盤等工作機のタ
   レット用工具−持装置。 ＩＬＩｌＩ記リテイナす装置と前記脚部開には、＊記鉱
   幅装置が後退した時に前記工具バーの取外し、−取優え
   を可能ならしめる滑り隙間が存在するξとを特徴とする
   特許請求の範囲＠飢項に記載の工Ａ−掃装置。 鳳　麹記すテイナー装置はテーパー面を有し、前記脚部
   は前記のように拡幅せしめられた時に−記すテイナ−ａ
   ｍのテーパー面と摩察係合す。 る補完的対応向を有することを特徴とする特許請求の範
   ｓｓｇｘ項に記載の工Ｊ［持装置。 糺　前記拡幅装置は前記の前進位置へ移動した糟に前記
   脚部に係合してこれを拡幅させるテーパー面を有するこ
   とを特徴とする特許−求の範８１１カ項に記載の装置。 ＩＬＩＩＩ記テーパー面と補完的対応面との闇には、前
   記拡幅ａｍの後退時に前記リテイナーｔｉｉｍと交差す
   る方向への工具バーの取外し又は交換を可能化する滑り
   線間が存在することを特徴とする特許請求の範囲錫飾項
   に記載の装置。 ２Ｌ　　帥記拡纒＊＊な前進６せるばね装置と、前記拡
   幅装置を前記ばね装置のばね力１ζ抗して後退８せる装
   置を有することを特徴とする特許請求の範囲亀凪項に記
   載の、ｉｉｔ。 箆　タレットを回転回部に取付ける＊ｔｔａ、前記タレ
   ット上番ζ有閲陽に配したリテイナー装置と、前記タレ
   ット上の前記リテイナー装置聞に前進位置と後退位置間
   を移動可能に設けた拡幅楔金具と、一端にスロットを形
   設して一対の一部を形成８せ且つ該脚部を前記楔金具と
   重なり合う如く前記リテイナー装置聞に位ｉｋ８せるよ
   うな位置に配した工具バーと、前記楔金具を前進位置に
   移動させて前記脚部に係合させ、−鑓脚部を拡幅して前
   記リテイナー装置と係合さ電る装置と、前記リテイナー
   装置にテーパー面を具備させると共に前記脚部にその拡
   幅特番ζ前記すテイナー装置の゛テーパー面に摩搏係合
   する補５ｉ５テーパー向を具備８ｆたことと、１記楔金
   ＾は前進位置に前進した時に前記脚部の補完テーパー面
   に係合して前記脚部を拡幅するチー／マー面を有してい
   ることを特徴とする中ぐり盤、旋削盤等工作機のタレッ
   ト用工具保持装櫨。 ｉＢ、１１ｍ記リテすナー装置の前記チー／マー面は前
   記タレットの一転軸心に平行する方向醗ζ伸張し、紡記
   すテイナー装置のテーパー向と前記脚部の補光テーパー
   面との閤には、前記楔金具の後退時に前記の平行方向へ
   の前記工具バーの取出し又は交換を可能にする滑り隙間
   が存在することを特徴とする特許請求の範囲Ｉ釘項瀞ζ
   記戦の工具保持装置。 鰺　Ｕ記拡−装置を前進させるばね装置と、前記拡幅装
   置を前記ばねｆ！蝋のばね力に抗して後退８ｔ′４Ｗ＆
   置を有することを特徴とする特許請求の範囲鴫茸項に記
   額の工具保持装置。