JPS5843799B2 - コウツウシンゴウセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバス等の特定車を検出した際、交差点において
同特定車を優先的に通行処理させようとする交通信号制
御装置（特（こ中央の装置からの指◆（こもとすいて動
作する集中制御用交通信号制御装置）に関するもので、
中央の装置を変更することなく特定車の処理をおこなえ
るようにしたものである。

ここで集中制御用交通信号制御装置（以下端末機という
）は各交差点の信号灯器の点灯パターンの切換を中央の
装置からの指令が出されることにより制御されるもので
ある。

たとえば中実装置からの指令は電話線あるいは自営線を
使用してＦＤＭ、ＴＤＭをもって端末機に伝送される。

第１図はその際の歩進パルス（ステップを進めるための
パルス）を示したもので、これにもとづき信号灯器は、
ＩＧ、ＩＹ、ＩＲ，２Ｇ。

２Ｙ、２Ｒと変化する。

１Ｇ・・・・・・・・・主道路の現示が青２Ｇ・・・・
・・・・・従道路の現示が青１Ｒ・・！・・・・・・主
道路の現示が赤２Ｒ・・・・・・・・・従道路の現示が
赤１Ｙ・・・・・・・・・主道路の現示が黄２Ｙ・・・
・・・・・・従道路の現示が黄一方、端末機は現在どの
ステップで動作しているか中央の装置に返送し、中央の
装置では常時端末機の状態がわかるよう（こなっている
。

また、端末機が正常動作しない場合には単独運転に切換
えられるよう（こなっている。

さらＯこ、各種の制御は全て中央の装置のハードとソフ
ト（プログラム）で実行できるようになっているのが現
状である。

したがって、端末機で何等かの制御を要求すれば、すべ
て中央の装置側でそれに対処するよう策を施さなければ
ならない。

本発明はこのような欠点を除去したもので、中央の装置
を伺等変更することなく対処できるようにしたものであ
る。

以下、図面の一実施例により説明すると、第２図は主道
路Ｇこ設けた信号灯器Ｓ１ａ、５１ｂ１従道路に設けた
信号灯器Ｓ２ａ、Ｓ２５、端末機ＬＣ１特定車の検出器
ＳＤ１の関係を示したものである。

第３図はＳ１ａ、Ｓ１ｂおよびＳ２ａ、Ｓ２ｂの現示を
１φ、２φ、交差点に対する検出器ＳＤ、までの距離齢
を示したものである。

ここで特定車は主道路を走行し、交差点に近ずいてくる
ものとし、検出器ＳＤ１においてｔ１以後のｔ１Ｂ時に
特定車を検出しその特定車は一定スピードで交差点に向
うものとすれば、交差点の到着タイミングにおいては主
現示の１Ｙあるいは１Ｒに対応すること（こなる。

したがって、特定車は一担交差点で停止し、１Ｇになる
まで待たなければならないが、本発明ではｔ１〜ｔ２間
に特定車を検知した場合、ｔ３〜ｔ４時に交差点に入る
かどうか特定車の速度等で演算し、これを信号灯器への
制御入力としている。

〔車速をＶｄとし、検出器ＳＤ１をｔｉＢ時に通過すれ
ば（ｔ ｉＢ＋ ｉ）の時刻に交差点（こ到着する３ｄ この際、特定車がｔ３〜ｔ４間に交差点（こ通過するか
どうかはｔ３≦（ｔ ＋Ｂ ＋ Ｖｄ ） ≦’４によ
り判明できる。

そこで、このような判定（特定車がｔ３〜ｔ４間にくる
）がなされた時に中央の装置から１Ｙの歩進パルスを受
けても１Ｙを出さず、ｔ４の時間まで無視して１Ｇを続
け、その後歩進パルスを独自に出しＩＹ、ＩＲを実行さ
せるよう（こしている。

〕以下、第４図を用いて説明すれば、Ｈｌ、Ｈ２は中央
の装置からの標準のステップの変化ならびに歩進パルス
を示す。

Ｈ３，’Ｈ４はＨ２のパルスを無視して１Ｇをｔ４まで
延長した際のステップの変化と歩進パルスの関係を示す
。

なお、第３図のｔ１〜ｔ２の期間における検出信号のみ
を制御の対象としているのはｔ１以前であれば交差点通
過時では１Ｇ内であり、延長の必要かないためである。

また、１２〜１３間では従現示の２Ｒが長くなりすぎる
ためである。

次に、第５図は第４図の場合とは逆に短縮する場合につ
いて説明する。

ここで、Ｈ１’ 、 Ｈ，、’は第４図のＨｌ、Ｈ２，
Ｈ３′。

Ｈ４′は同じくＨ３，Ｈ４に対応するが、ｔ２以後に検
出された特定車は主現示１Ｒにもとずき一旦停止しなけ
ればならないので、ｔ３〜ｔ５間に特定車の信号が得ら
れたら、中央の装置から歩進パルスがこなくても、Ｈ４
′のような歩進パルスを作り、２Ｙ、２Ｒを出すことｆ
こより、ｔ５〜ｔ６の長さだけ停止時間を短縮している
。

この場合、中央の装置からの歩進パルスは後から来るこ
と（こなるが、制御上これについて無視するよう配慮し
なければならない。

第６図はその具体的構成を示したもので５１は歩進パル
スにより、ステップ情報を出す制御□□部、５２は中央
の装置からの歩進信号と検出器ＳＤ１からの特定車感知
出力とを人力とし、制御部５１に対し歩進パルス、返送
制御部５３に対し返送制御信号を出す判定部、５４はス
テップ情報および返送制御部５３からの出力を入力とし
、点灯制御部５５を通じて信号灯器５７の操作ならびに
確認信号返送部５６に対し確認信号返送の操作をおこな
わせる操作部、５８はデコーダである。

第８図は判定部５２の具体構成で、１０１は歩進信号を
計数するステツプカウンタ、１０２は主現示の秒数を記
憶するカウンタ、１０３は１秒パルス発生器、１０４は
定数ｄ／Ｖｄ設定器、１０５は加算器、１０６は比較器
、１０７は従現示秒数記憶カウンタ、１０８は前サイク
ルの２Ｇ秒数記憶回路、１０９は定数設定回路、１１０
は掛算器、１１１は比較器、１１２〜１１５はアンドゲ
ート１１６．１２２，１２３はオアゲート、１１７〜１
１９は１時メモリ、１２０はフリップフロップ、１２１
はインバータ、１２４〜１２６はデコーダ５８からリセ
ット信号として加わる端子である。

次Ｑここの構成にもとずく動作を第１図の助けをかりて
説明する。

（第７図のＰ、〜Ｐ４は第５図のＨ１′〜Ｈ４’ｆこ対
応する。

）この構成において特定車の感知出力がなく歩進信号を
第４図のＨ２のタイミングで受ける場合、同信号はゲー
ト１１３を通じて制御部５１（こ加わり、操作部５４を
通じて現示の変更をおこなう。

この時カウンタ１０１は歩進信号を計数しカウンタ１０
２，１０７をリセットする。

また同カウンタ１０１はＩＹ、２Ｇのタイミング時に比
較器１０６、フリップフロップ１２０に信号を出す。

またカウンタ１０２はカウンタ１０１の出力で一担リセ
ットされるが、歩進信号を一時メモリしたメモリ１１９
の出力とインバータ１２１の出力とでゲート１１２が開
き、１秒パルス発生器１０３の出力を再度計数しはじめ
る。

カウンタ１０２の値は加算器１０５でもって設定器１０
４の設定値と加算され、比較器１０６１こ加わるがその
比較出力は得られない。

したがってオアーゲート１１６を通じて返送制御部５３
への信号はない。

なお説明は省略するがゲート１１９の出力もない。

したがって歩進信号により通常の現示変更がおこなわれ
る。

このような時にカウンター０１が１Ｇの歩進信号を受け
、１Ｇの現示をおこなっている際特定車の感知入力があ
った際（こは判定部５２（カウンタ５２）において入力
があった時間ｔｉＢに相当するカウンター０２のカウン
ト値（カウンター０２の入力は感知出力（こよってゲー
ト１１２を閉じるためパルス発生器１０３の出力の計数
を停止する。

（（メモリー１７はゲート１１２を閉じる（こ要する時
間だけメモリする））と１０４における極の（ｔｉＢ−
＋−４−）が加算器１０５で演算される。

ｄ この状態において、カウンター０１が次の歩進パルスを
カウントした時（ｔ３時）に演算結果がｔ３〜ｔ４の範
囲の値を示していれば比較器１０６ではｔ３〜ｔ４時（
こ交差点を通過する特定車があると判定する。

これはオアゲート１１６を通じて返送制御部５３に送ら
れ、同制御部５３ではこれを受けて延長実行のための歩
進パルスを作り、操作部５４に制御信号として送る。

ここで、操作部５４では制御信号を受けることにより点
灯制御部５５へ送るステップ信号と中央の装置の歩進パ
ルス通りに実行しているという情報は確認返送制御部５
６から返送する。

（特定車の入力がない場合には中央の装置からの１Ｙに
相当する歩進パルスによりゲート１１３を通じて制御部
５１に歩進パルスを送り、操作部５４、点灯制御部５５
を通じて信号灯器５７のステップならびに返送制御部５
６から確認信号の返送がおこなわれるが、前記のような
特定車出力がある場合、ゲート１１３の出力はなく制御
部５１は動作しない。

）したがって、第４図に示した主現示１Ｇの延長がおこ
なえる。

次に１０のｔ３以後に特定車の入力があった場合につい
て説明する。

前サイクルにおける２Ｇの時間を記憶する回路１０８〔
交通制御上、中央の装置からの指令は前サイクルの１２
，５％以上急激な変化しないよう番こしているので、こ
れを代表させても良いし、交差点における車輌の混雑度
によりきまる。

〕の値と定数設定回路１０９における最少限度前の値を
掛算器１１０でかけた値と２Ｇをカウントするカウンタ
１１１の内容を比較器１１１で比較し一致がとれた際ゲ
ーＮ１５Ｇこゲート信号が送られる。

〔この場合、同出力はフリップフロップ１２０（こも送
られ同フリップフロップ１２０をリセットする。

フリップフロップ１２０はカウンタ１０１の２Ｇｔこ相
当する出力によりセットされ、特定車検出出力とのアン
ドによりゲート１１４を通じてそれが１１８により一時
メモリされる。

〕これｌこより比較器１１１の出力とタイミングをあわ
せるためにメモリされたメモリ１１８の出力と比較器１
１１の出力とでゲート１１５ではゲートがとられ、オア
ゲート１１６を通じて返送制御部５３に信号が送られ、
同制御部５３では短縮実行のための歩進パルスを作り、
操作部５４に制御信号として送る。

第５図、第７図はこの場合の様子を示し、操作部５４で
は延長実行のときと全く同様の制御がおこなわれる。

ただし、短縮実行時には１Ｇの開始から２Ｇ終了までの
サイクルが、中央の装置からの指令と異なり、次の１Ｇ
の開始は第７図のようにずれてしまうが、これは現在ど
の現示ステップ（１Ｇか、ＩＹ、ＩＲか・・・・・・）
にあるかを示す信号（階梯確認信号）°ラブコードして
主現示１Ｇの始まりをとらえるデコーダ５８を動作させ
、判定部５２のカウンタ１０１，１０２，１０７を端子
１２４゜１２５．１２６を通じそれぞれリセットするよ
うにしている。

したがって、１Ｇの始りでは常に新しいデータを入力し
て、本端末機は動作すること（どなり、中央の装置から
のサイクルと大巾に乱れることがない。

以上、実施例により説明したが本発明（こよれば中央の
装置に対して何等手を加えることがなく、特定車の優先
制御ができ実用上きわめて有利である。

なお、上記実施例では主道路に特定車の要求があった場
合について説明したが、主従道路の双方にあった場合に
も適用できることはいうまでもない。

中央の装置からのステップ情報を主体とする端末機だけ
でなく、単純系統、自動感応系統、多段系統等にも適用
できることも同様である。

判定部５２（オアゲート１１６の出力）の特定車の判定
にもとずき、テレメーク装置（図示せず）でもって中央
の装置へ情報を伝送するようにすれば、同中央の装置で
はより機能を拡大したシステムを組むことができる。

また中央の装置側において特定車優先側脚の状況を知る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は信号サイクルを示す図、第２図は本発明の一実
施例における交通信号制御装置の構成図、第３図〜第５
図、第７図はそれぞれ同装置の動作説明図、第６図は本
発明装置の具体構成図、第８図はその一部の詳細な構成
図である。 ５１・・・・・・制の部、５４・・・・・・操作部、５
２・・・・・・判定部、５５・・・・・・点灯制（財）
部、５６・・・・・・確認信号返送部、５７・・・・・
・信号灯器、５８・・・・・・デコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 特定車が走行する主道路と従道路とが交差する交差
   点に設けられた主道路用の信号灯器、従道路用の信号灯
   器と、上記主道路の上記交差点より所定距離離でた個所
   に設けられた特定車検出器と、上記主道路用の信号灯器
   の現示の時間を計数する第１のカウンタと、上記従道路
   用の現示の時間を計数する第２のカウンタと、上記主道
   路用の信号灯器の青現示の始点から上記特定車検出器に
   よる特定車検出までの上記第１のカウンタの計数値に所
   定値を加算した値が設定範囲内か否かを比較し設定範囲
   内であれば主道路側青現示延長の信号を出力する第１の
   比較器と、従道路の青現示時間に所定値を掛けた時間と
   上記第２のカウンタの計数値とが一致した際に従道路側
   青現示短縮用の信号を出力する第２の比較器と、上記第
   １、第２の比較器の出力に応じて現示時間を延長又は短
   縮する制御手段とを具備してなる交通信号制御装置。