JPS584379A - タイヤ構成体の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイヤ構成体の移送装置に関し、さらに詳しく
は、バンド、＄１段階グリーンタイヤあるいは第２段階
グリーンタイヤ等タイヤ構成体を次工程装置に移送する
移送装置に関するものである。

例えばラジアルタイヤを成形する場合は、まずバンド成
形機のバンド成形ドラム上でタイヤ構成部材を貼り合わ
せてバンドを成形した後、コノ成形されたバンドをドラ
ムから引き抜き、これを第１段階グリーンタイヤ成形機
の成形ドラムに嵌め込与、この成形ドラム上でさらにタ
イヤ構成部材を装着あるいは貼り甘ゎさせて第１段１者
グリーンタイヤを成形し、しかる後、この成形された第
１段階グリーンタイヤをドラムから引き抜き、これを第
２段階グリーンタイヤ成形機の成形ドラムに嵌め込み、
このドラム上でさらにタイヤ構成部材を貼り合わせて第
２段階グリーンタイヤを成形した後、この成形された第
２段階グリーンタイヤすなわち、完成グリーンタイヤを
ドラムから抜き取って加硫装置へと搬送している。（グ
リーンタイヤ成形段階を上述のように別けず、１台の成
形機でバンドから完成グリーンタイヤを成形する場合も
ある）ところが従来、前述した各工程間の作業すなわち
、バンド、第１段階グリーンタイヤの成形ドラムからの
抜き堆り作業、その搬送作業、次工程成形ドラムへの嵌
め込み作業あるいは完成グリーンタイヤの抜き取り、搬
送作業は、はとんど人力により行なわれていったため、
直接作業のみならずストック台車の運搬、ストック日限
管理等を含めた人に対する生産性が悪いばかりでな、く
、前述した各タイヤ構成体の抜き取り、嵌め込み作業及
びストックによる変形、ストック期間のバラツキによる
性状の弯化作業者の技側の格差等により、品質の向上が
阻害される等の問題があった。

そこで最近、上述した問題点を解消すべくタイヤ構成体
の把持手段を備えたタイヤ構成体の移送装置が提案され
実用化されつつある。

しかしながらこの種の移送装置はいずれも各成形ドラム
間に案内レールを架設あるいは敷設し、この案内レール
に沿って移送装ｆａｔを移動するよう構成しているため
、各成形機の配置が限定される等工場スペースの有効利
用上問題があるばかりでなく専用機化される等の問題が
あるのが現状である。

本発明の目的は、上述２のような各問題点を解消し、各
成形機の配置許容範囲を拡大でき、把持アタッチメント
を交換するだけで各成形段階のタイヤ構成体の移送装置
として使用できる構造が簡単で優れたタイヤ構成体の移
送装置を提供せんとすることにある。

そしてその特徴とするところは、進退手段を巾−シ、径
方向に拡縮自在な把持手段を備えた把持アタッチメント
ラ、軸杆を介してアームの自由端に回転自在に軸着し、
またこのアームの基部を支柱に固着した軸杆に回転自在
に取り付けると共に、この支柱とアームとの間にアーム
回動手段を設け、さらに前記各軸杆にそれぞれ回転手段
を固着する一方、この各回転手段を回転力伝導手段によ
り連係し、前記アームを、前記アーム回動手段により支
柱に固着した軸杆を中心として回転することによって、
前記把持アタッチメントの軸方向を、前記アームの回転
角度と前記各回転手段の回転比に対応する角度だけ自動
的に回転−し得るようにした点にある。

以下本発明を実施例により図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は本発明の実施例からなるタイヤ構成体の移送装
置を示す正面視説明図、第２図は同上要部を示す一部切
欠した正面視説明図、第３図は第、１図におけるＡ部の
平面視拡大説明図、第４図は本発明の装置を使用して、
バンド成形ドラムからバンドをグリーンタイヤ成形ドラ
ム上に移送する過程を示す平面視説明図である。

図においてＥは本発明の実施例からなるタイヤ構成体の
移送装置であって、進退手段Ｅａｉ有し、径方向に拡縮
自在な把持手段Ｅｂｌを備えた把持アタッチメン）Ｅｂ
ｉ、軸杆Ｅｄｌを介してアームＥｄの自由端ＥｄＯに回
転自在に軸着し、またこのアームＥｄの基部Ｅｄ２を支
柱Ｅｅに固着した軸杆Ｅｅｌに回転自在に取り付けると
共に、この支柱ＥｅとアームＢｄとの間にアーム回動手
段Ｅｆを設け、さらに前記軸杆Ｅｄｌと軸付Ｅｅｌにそ
れぞれ回転手段であるスプロケットＥｇｌ　、　Ｅｇ２
　ｅ　固着する一方、この各スプロケットＥｇｌ、　Ｅ
ｇ２　ｔ−回転力伝導手段であるチーエーンＥｈにより
連係して構成されている。

この構造をさらに説明すると、前記把持アタッチメント
Ｅｂの進退手段Ｂａ４ｄ、本実施例においては第１図に
示すように、前記軸杆Ｅｄｌの下端に固着した機枠Ｅａ
ｌと、この機枠Ｅａ１の下面側に取り付けた案内杆Ｅａ
２と、前記機枠Ｅａ１の一側に取り付けられ、前記案内
杆Ｅａ２に摺動自在に懸吊された前記把持アタッチメン
）　Ｅｂを案内杆Ｂａ２沿って移動するエアシリンダＥ
ａ３とから構成されており、このエア７リイダＥａａ　
＠作動することによりそのロッド（図示しない）を介し
て把持アタッチメントＢｂを案内杆Ｅａ２に沿って図示
左右に移動し得るようになつ工いる。

また前記把持アタッチメン）　Ｅｂは、本実施例におい
ては第１図に示すように、上端を前記案内杆Ｅａ２に摺
動自在に懸吊し九機枠Ｅｂ２に、グレー）　Ｅｂ２を介
して径方向に拡縮自在な把持手段Ｅｂ１１に取り付けて
構成されている。そしてこの把持手段ｊ；、ｂ１．ｉ；
ｊ、前記グレー）　Ｅｂ２にスライドユニツ）　Ｅｂ３
が同一円周上に複数個配置されており、この各ユニッ）
　Ｅｂ３にはそれぞれ把持アームＥｂ４が取り付けられ
ていて、適宜駆動手段（図示しない）によって径方向に
向って拡縮し得るように構成されている。なお前記各把
持アームｇｂ４の内面は必要に応じてタイヤ構成体の吸
着手段を施しておいてもよい。

以上によりアームＥｄｉシリンダー等のアーム回動手段
Ｅｆで第３図に鎖線で示すように角度αだけ旋回させ、
スグロケッｌ−ＥｇｌとスゲロケットＥｇ２の歯数比を
、軸杆ＥｄｌのアームＥｄに対する必要旋回角度をβと
した時に（スゲロケットＥｇｌの回数）：（スゲロケッ
トＥｇ２の歯数）＝β：αとすることにより、軸杆Ｅｄ
ｌは角度βだけ旋回することができる。

なお、このα：βは正数比が得られにくく、又、各スグ
ロケツ）　Ｅｇｌ　、　８ｇ２のは、たとえば他の回転
手段であるＶベルトノーリーのように無段階には変化し
ないので、正確に角度βだけ回転させることは困難であ
る。

そこで、各スグロケツＦＥｇ１１Ｅｇ２の歯数比をα：
βよりやや大きく、つまり軸杆Ｅｄｌが所定角βより大
きく旋回できるようにし、軸杆Ｅｄｌにストッパーアー
ム・Ｅｄ３を取り付ける一方、アームＥｄにストンｚｆ
　−Ｅｄ４を取り付けることにより、旋回角をβに制限
し得るようにしておくことが望ましい。またこの時アー
ムＥｄの旋回によりチェンＥｈｌ介し、軸杆Ｅｄｌには
、さらに旋回させるべく力が加わるが、これは第１図に
示すようにチェ７Ｅｈの適当な位置にそれぞれスプリン
グユニツ）　ｇｈｌを介在しておけば、このスゲリング
の片側は伸び、その逆側は、縮むことになり、軸杆Ｅｄ
ｌには機械的な無理が生じない。

また、本実施例における回転手段である各スゾロケツ）
　Ｅｇｌ、　８ｇ２を、別の回転手段例えばＶｆ−リ一
等のような無段階に前述した回転比を調整できるものと
し、チェンＥｈｙ別の回転力伝導手段例えばＶベルト等
に重き換えることも可能である゛のは勿論である。、又
各スプロケットＥｇｌ、８ｇ２　ｔ−利用する場合に、
トルクリミッタ−と呼ばれる、スベリ機構を有する部品
を介して、スプロケッ）　８ｇ２を軸杆Ｅｄｌに取り付
けることによっても把持アタッチメントＥｂ（ｉ−正し
く旋回させることは、可能である。本実施例の場合は、
スプリングユニッ）Ｅｈｌの働きにより所定の位置で軸
杆Ｅｄｌに取り付けられたストッパーアームＥｄ３が、
ストツノ＋　−Ｅｄ４に圧着されるので存より正しい位
置に停止することができる。

さらに本実施例において前述したように回転手段として
スゲロケットを用い、回転力伝導手段としてチェーンを
使用したが、これは前述したＶプーリーとＶベルトの他
に、各回転手段として歯車を用い、この各歯車間に多数
の歯車を列設して回転力伝導手段としてもよく、またタ
イミングベルトラ回転力伝導手段として用いてもよいの
は勿論である。

つづいて上述した本装置の作動を説明する。

本装置は、バンド成形機から第１段階グリーンタイヤ成
形様への無端状タイヤ部材すなわちバンドの移送のみな
らず、第１段階グリーンタイヤ成形機か−ら第２段階グ
リーンタイヤ成形機へのグリンタイヤ移送や、第２段階
グリーンタイヤ成形機からのタイヤ取抄出し等にも利用
できるが、ここではバンド成形機から第１段階グリーン
タイヤ成形機にバンドを移送する場合の実施例で説明す
る。

Ｆはバンド成形機のバンド成形ドラムである。

Ｇはバンド成形ドラムＦ上で成形されたバンドである。

Ｈは、第１段階グリーンタイヤ成形機の成形ドラムであ
る。そしてこの成形ドラムＨとハンド成形機ドラムＦは
、第４図のようにある角度ｒ、本実施例の場合３０°の
角度をなし、かつある距離Ｃ及びＤだけ本実施例の場合
Ｃが１５００％とＤが３０００％だけ隔れて配置されて
いる。この配置において、アームＥｄの先端の軸杆Ｅｄ
ｌの軸芯が、アームＥｄの各旋回限の位置で、各成形ド
ラム）’、’Ｈの中心軸の延長上で、かつ各成形ドラム
Ｆ、Ｈの中心より等距離にあるように配置されている。

つまり第４図においてＡとＢは等距離である。

第４図において、まずアームＥｄがバンド成形ドラムＦ
側に旋回しストン／ｅ　−Ｅａ４とストン・セーアーム
Ｅｄ２により、機枠Ｅａ１に取り付けられた案内杆Ｅａ
２はバンド成形ドラムＦの軸芯と平行に正しく停止する
。この位置で把持アタッチメン）　Ｅｂの各把持アーム
Ｅｂ４の目装置中心とバンド成形ドラムＦの中心は正し
く合せられている。

その後把持アームＥｂ４がバンド成形ドラムＦに向って
シリンダーＥａ３により前進する。そして所定の位置で
停止すると把持アームＥｂ４は、スライドユニットＥｂ
３により、縮径してバンド成形ドラムＦの外周に近づき
、バンドＧを把持する。この状態でバンド成形ドラムＦ
を縮径する。つまりバンドを成形した時より外径を小さ
くする。そして把持アームＥｂ４でバンドＧ１に把持し
ながら、把持アタッチメントＥｂ４支柱Ｅｅの方向へシ
リンダーＥａ３により後退させる。所定の位置まで後退
したらアームＥｄｌアーム回動手段Ｅｅにより、第１段
階グリーンタイヤ成形ドラムｂ側へ旋回させる。この時
軸杆ｇｃｔｔが旋回し始め、つまりバンドＧ１把持した
把持アタッチメン）　”Ｅｂが、所定の角度βだけ施回
し、ストッパーアームＥｄ３トストッ・やＥａ４によす
成形ドラムＨの中心と正しい位置関係で停止する。

この時あらかじめ成形ドラムＨはバンドＧの内径より小
さく縮径されている。そのため、バンプ把持アームＥｂ
４は、バンドＧを把持しながら成形ドラムＨ側へシリン
ダーＥａ３により前進し、所定の位置で停止し、成形ド
ラムＨを拡径し、バンド把持アームＥｂ４を拡径し、把
持アームＥｂ４６成形ドラムＨより遠ざけ、その後シリ
ンダーＢａ３に依り把持アタッチメン）　Ｅｂを後退す
る。

以上により成形ドラムＨに対しバンドＧを正しく供給す
ることができる。

本発明は上述したように、進退手段を有し、径方向に拡
縮自在な把持手段を備えた把持アタッチメン）ｔ、軸杆
を介してアームの自由端に回転自在に軸着し、またこの
アームの基部を支柱に固着した軸杆に回転自在に取付け
ると共に、この支柱とアームとの間にアーム回動手段を
設け、さらに前記各軸杆にそれぞれ回転手段を固着する
一方、この各回転手段を回転力伝導手段により連係した
から、前記アームを、前記アーム回動手段により支柱に
固着した軸杆を中心として回転することに、・よって、
前記把持４アタツチメントの軸方向を、前記アームの回
転角度と前記各回転手段の回転比に対応する角度だけ自
動的に回転できる一方進退手段によって前記把持アタッ
チメントを進退することができる。

従って、各タイヤ成形機の配置を直角又は平行等に限定
する必要がない一方、各タイヤ成形機を工場にて設置す
る場合も柱の位置等に合せ適時ずらしてもアームの旋回
角度と把持アタッチメントの必要旋回角度に応じて回転
手段の回転比を変るだけで、対処することができるばか
りでなく、上述の如くアームを旋回するだけで把持アタ
ッチメントを旋回することができて構造的にも７ンゾル
化でき、制御も容易で、安価に得ることができる。

また本発明は上述のように構成されているので、把持ア
タッチメントを交換するだけで各成形段階のタイヤ構成
体の移送装置として使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明９実施例からなるタイヤ構成体の移送装
置を示す正面視説明図、第２図は同上要部を示す一部切
欠した正面視説明図、第３図は第１図におけるＡ部の平
面視拡大説明図、第４図は本発明の装置を使用して４／
々ンド成形ドラムからバンドをグリーンタイヤ成形ドラ
ム上に移送する！程を示す平面視説明図である。 Ｅａ・・・進退手段、Ｅｂ・・・把持アタッチメント、
Ｅｂｌ・・・把持手段、Ｅｄ・・・アーム！ｊ″Ｅｄｌ
・・・軸杆、Ｅｅ・・支柱、Ｅｅｌ・・・軸杆゛、Ｅｆ
・・・アーム回動手段、Ｅｇｌ、Ｅｇ２・・・回転手段
、Ｅｈ・・・回転力伝導手段。 代理人　弁理士　小　川　信　− 弁理士　野　口　賢　照 弁理士　斎　下　和　彦 □」□

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 進退手段を有し、径方向に拡縮自在な把持手段を備えた
   把持アタッチメントを、軸杆を介してアームの自由端に
   回転自在に軸層し、また該アームの基部全支柱に固着し
   た軸杆に回転自在に取り付けると共に、該支柱とアーム
   との間にアーム回動手段を設け、さらに前記各軸杆にそ
   れぞれ回転手段を固着し、該各回転手段を回転力伝導手
   段により”連係してなるタイヤ構成体の移送装置。