JPS5843988B2 - モ−タ用ステ−タコイルの巻組線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータ用ステータコイルの巻組線装置に関す
るものである。

モータ用ステータコイルのうち、細線で比解的巻数の多
いコイルをステータコアに挿入する場合、ウェッジと主
コイルおよび補助コイルを個別に挿入するより、ステー
タコアに挿入宮れるべき全ての主コイルと補助コイルを
ウェッジと共に同時に挿入した方が挿入後のコイルの品
質（線材の断線、線材の傷による絶縁特性の低下、ウェ
ッジからの線材の飛出し等）が向上することカ知られて
いる。

そして、ステータコアに主コイルと補助コイルおよびウ
ェッジを同時に挿入するため、第１図に示すような方法
が実施されている。

すなわち、まず第１図ａに示す如く、巻線機１によって
巻枠２に線材３を所定の巻数巻回してコイル４を形成し
、つぎに第１図すに示す如くコイル４を巻枠２から外し
、人手によってコイル４を挿入用ツーリング５の所定の
ブレード６の間に挿入し、そして第１図Ｃに示すように
ステータコア７を挿入用ツーリング５の上方にセット固
定したのち、第１図ｄに示すように、挿入装置１０のブ
レード８で別途形成されたウェッジをステータコア７に
挿入すると共に、挿入用の駒９によシコイル４をステー
タコアに挿入するようにしたものである。

このような方法においては、たとえコイル４が巻枠２に
整列巻岱れていても、挿入用ツーリング５に移し変ると
きに乱れが生じ、コイル４をステータコア５に挿入する
際にステータコアと、ブレード８あるいは駒９の間でコ
イル４を挾んで切断したシ、コイル４の一部がウェッジ
から外れるなどの挿入後のコイルの品質を低下させる欠
点があった。

また、巻枠２から挿入用ツーリング５ヘコイル４を移し
替える際、人手による作業が必要となシ、作業性が悪い
欠点がある。

さらに巻線機１で形成されたコイル４の保管スペースが
必要となるため、所要スペースが太きくなる欠点がある
。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、巻
枠に巻回されたコイルを、ツーリングに移し替えること
なく、ステータコアに自動挿入できるようにしたモータ
用ステータコイルの巻組線装置を提供するにある。

上記目的を遠戚するため、本発明においてはインデック
ス移動する搬送手段と、この搬送手段に支持されたベー
スの中央部に、同一円周上に所定の間隔で交互に位置す
るように摺動自在に複数の主ブレードと副ブレードを配
置し、その中央にコイル挿入用の駒を設け、かつ主ブレ
ードの外周方向に主ブレードと所定の間隔で対向する複
数補助板とコイルの引出線を保持する保持具とを備え、
巻線時には主ブレードに対し副ブレードを後退させて、
少くとも２本の主ブレードと１個の補助板とによって巻
枠を構成して、保持具によって引出線を保持すると共に
巻枠に線材を巻回してコイルを形成し、挿入時には副ブ
レードを前進させて主ブレードと副ブレードとによって
ツーリングを構成するようにした巻組線ヘッドと、前記
搬送手段に沿って配置され、回転および摺動自在に支持
された巻軸とこの巻軸の一端に固定されたフライヤとを
備え前記巻組線ヘッドの主ブレードと補助板とによって
構成された巻枠に線材を巻回してコイルを形成するよう
にした巻線手段と、この巻線手段に併設され、前記フラ
イヤから引出された線材を挾持する爪と、線材を切断す
る刃具とを備え、前記爪によって線材を挾持してフライ
ヤから線材を引出し、前記巻組線ヘッドの保持具に線材
を保持させた後ち、線材を所定の位置で切断するように
したハンドリング手段と、前記搬送手段に沿って設置さ
れ、コイルが形成された巻組線ヘッドと対向するように
ステータコアを位置決めして保持するようにした保持手
段と、前記巻組線ヘット５を挾で前記保持手段に保持さ
れたステータコアと対向するように設置され、かつ外周
筒に複数の溝を形成したマガジンを備え、このマガジン
の溝にウェッジを収容するようにしたウェッジ供給手段
と、前記巻組線ヘッドを挾で前記ステータコアと対向す
るように設置され、前記マガジンの溝を摺動自在に貫通
し、溝内に収容されているウェッジを押出してステータ
コアのスロットに挿入する複数のブレードと前記マガジ
ンの軸心部を摺動自在に貫通し、前記巻組線ヘッドの主
ブレードと副ブレードをステータコア内に侵入させる軸
と、この軸を摺動自在に貫通し、前記巻組線ヘッドの駒
を押し、この駒の移動によって前記巻組線ヘッドの巻枠
に形成されたコイルを巻枠から取外すと共に、前記ツー
リングに沿ってステータコアのスロットに挿入するよう
にした軸とを備え、ウェッジとコイルをステータコアの
スロットに同時に挿入するようにした挿入手段とを設け
、巻線手段によって巻組線ヘッドの主ブレードと補助板
で形成される巻枠に線材を巻回してコイルを形成したの
ち、副ブレードを前進させて主ブレードと副ブレードに
よってツーリングを構成し、ウェッジとコイルを同時に
ステータコイルに挿入するようにしたことを特徴とする
。

以下本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第２図ないし第１０図は、本発明の一実施例を示すもの
で、モータ用ステータコイルの巻組線装置Ａは、第２図
に示すようにベース１１に固定プれた上下２段の架台１
２と、架台１２の下段に配置されたモータ１３に減速機
１４を介して結合され、かつ架台１２を回転可能に貫通
し、一端が架台１２の上段から突出する軸１５と、この
軸１５に固定され、軸１５の回転によって回される回転
テーブル１６とから成る搬送手段と、ごの回転テーブル
１６に回転可能に配置された４個の巻組線ヘッドＢと、
前記架台１２の上段で巻組線ヘッドＢのインデックス位
置に対応して配置された巻組線ヘッドＢのインデックス
回転と、位置決めを行なうための駆動手段Ｃと、前記ベ
ース１１に固定された支柱１７． （１７’、ＩＦ７）
によって前記巻組線ヘッドＢのインデックス位置で巻組
線ヘッドＢと対向するように支持されかつ、巻組線ヘッ
ドＢに線材を巻付けてコイルを形成するようにした巻線
手段Ｄ（１）’、Ｉ）”但しｄおよびびはＤと同じ構成
であるから図示を省略しである）と、前記ベース１１に
固定された支柱１８に所要コイルの全てを形成された前
記巻組線ヘッドＢのインデックス位置で、巻組線ヘッド
の上端と対向するように支持され、かつ巻組線ヘッドＢ
にステータコアを嵌合させるようにしたステータコアの
保持手段Ｅと、前記ベース１１とこのベース１１に固定
された架台１９によって、巻組線ヘッドＢをはさんで前
記保持手段と対向するように支持され、巻組線ヘッドＢ
に形成されたコイルを保持手段に保持されたステータコ
アに挿入するようにした挿入手段とこの挿入手段Ｆに架
台１９を摺動自在に貫通するように支持され、挿入手段
Ｆの所定の位置にウェッジ金供給するようにしたウェッ
ジ供給手段Ｇと、巻線手段りから引出された線材の端末
を固定するハンドリング手段Ｈとによって形成されてい
る。

巻組線ヘッドＢ 巻組線ヘッドＢは、第３図に示すように前記回転テーブ
ル１６の所定の位置に回転自在に支持されかつ下面にイ
ンデックス用の歯車２０を設けたベース２１と、このベ
ース２１の中央部に固定され、かつ軸心部に複数の案内
溝を形成すると共に所定の位置に突起２２を形成したブ
レードガイド２３と、このブレードガイド２３に所定の
間隔でくし状に固定され、かつ上端部に突起２４を形成
したサポート２５と、前記ブレードガイド２３の溝に摺
動自在に嵌合し、上端部に前記突起２４を係合する突起
２６が形成され、かつ下端部を外周面に前記ブレードガ
イド２３の溝と連通ずる溝を形成した環状のホルダ２７
に一体に固定され、前記サポート２５の突起２４が突起
２６が当接して高さ方向の位置決めがされるように懸垂
支持されたウェッジガイドと一体に形成された複数の主
ブレード２８と、前記ブレードガイド２３およびホルダ
２７に形成された溝に摺動自在に嵌合し、上部に前記突
起２２と係合する突起２９が形成され、かつ下端部が環
状のホルダ３０に一体に固定され、前記突起２２に突起
２９が係合して高さ方向の位置決めがされるように懸垂
支持されたウェッジガイドと一体に形成された複数の副
ブレード３１と、前記ブレードガイド２３の周囲の所定
の位置に位置すらように前記ベース２１に固定された台
３２に、ピン３３で回動自在に支持され、かつスプリン
グ３４で回動力を付与された略り字形の補助板３５ど、
前記ブレードガイド２３の周囲の所定の位置に位置する
ように前記ベース２１に固定され、かつ溝３６を形成し
た案内部材３７に摺動自在に支持きれ、主ブレード２８
から遠ざかるように付勢された台３８にピン３９で回動
自在に支持され、かつスプリング４０で回動力を付与σ
れた略り字形の補助板４１と、前記補助板３５の上面と
案内部材３７の溝３６を通る円環状に形成され、かつ補
助板４１を押えるためのアーム４２を形成した押え板４
３と、前記ベース２１もしくは前記ベース２１と案内部
材３７を摺動自在に貫通し、軸部にスプリング４４が挿
着され、かつ一端を前記押え板４３に植設され、スプリ
ング４４の抗圧力によって押え板４３をベース２１側へ
引張るようにしたＴ字形のピン４５とによって構成され
ている。

前記ホルダ２７上には前記主ブレード２８と副ブレード
３１に摺動自在に嵌合する挿入用の駒４６が載置されて
いる。

さらにベース２１には、コイルの端末線を一対の板ばね
で挾持するようにした保持具４７が設けられている。

このような構成であるから駆動手段Ｃによって歯車２０
を回すことにより、巻線位置のインデックスを行なう。

また少くとも二本の主ブレード２８と１個の補助板３５
（又は４１）で１個の巻枠を構成し、との巻枠に巻線手
段りで巻線を行なう。

このとき補助板４１に巻線するときは、支柱１７に設け
たシリンダ４７′で台３８を押し、主ブレード２８と補
助板４１０間隔を調整する。

また、コイル保持手段Ｅに保持されたステータコアに挿
入する場合には、ウェッジ供給手段Ｇによってホルダ３
０をホルダ２７に接するまで押上げ、ホルダ３０により
副ブレード３１を押上げて、主ブレード２８と副ブレー
ド３１とによってツーリングを構成すると共にピン４５
を突上げて押え板４３を上昇させ、スプリング３４．４
０の力で補助板３５．４１をツーリング側に向けて回動
させ、前記巻枠からのコイルの取出が容易になるように
構成しである。

また保持具４７は、巻線中にコイルの引出線が：コイル
４の中に巻込まれるのを防止するもので、単に引出線を
板ばねで挾持しているだけであるから、コイル４をステ
ータコア７に挿入する場合には保持具４７から引出線が
容易に抜は出るようになっている。

駆動手段Ｃ 駆動手段Ｃば、第４図に示すように、軸４８とベアリン
グ４９を介して前記回転テーブル１６に、巻組線ヘッド
Ｂの歯車２０と噛合うように回転自在に支持されかつ所
定の位置に複数のブツシュ５０を設けた歯車５１と、前
記架台１２の上段に固定された枠５２に支持された・・
シリンダ５３と、このハウジング５３に回転自在に支持
され、かつ一端にピニオン５４を固定した軸受５５と、
この軸受５５に摺動自在に嵌合したスプライン軸５６と
、このスプライン軸５６の上端に前記歯車５１と対向す
るように支持され、かつ前記スリーブ５０と嵌合するピ
ン５７を植設した板５８と、前記スプライン軸５６の下
端と対向するように前記枠５２に固定されたシリンダ５
９と、前記枠５２に固定されたレール６０に、前記ピニ
オン５４と噛合うように摺動自在に支持され、力つシリ
ンダ６１に結合されたラック６２とによって構成されて
いる。

このような構成であるから、回転テーブル１６によって
巻組線ヘッドＢが位置決めされると、シリンダ５９が作
動１．てスプライン軸５６を押上げて、ピン５７をブツ
シュ５０に嵌合させる。

この状態でシリンダ６１を作動させラック６２を摺動さ
せると、ラック６２と噛合うピニオン５４が回り、スプ
ライン軸５６を回す。

すると板５８も同時に回転しピン５７を介して歯車５１
を回転させる。

この歯車５１の回転は歯車２０に伝えられ、巻組線ヘッ
ドＢを回す。

そして所定のインデックスが終ると、シリンダ５９が作
動してスプライン軸５６を下げ、ピン５７をブツシュ５
０から離脱させたのち、シリンダ６１が作動してラック
６２を復帰させる。

巻線手段り 巻線手段りは第５図に示すように前記支柱１７に固定さ
れた一対の支持板６５．６６と、支持板６５に固定され
たハウジング６７にベアリング６８を介して回転自在に
支持された軸受６９と前記支持板６６に固定された軸受
７０と、前記軸受６９に摺動自在に貫通するスプライン
軸部７１を形成し、かつ軸受７０を摺動および回転自在
に貫通する中空の巻軸７２と、この巻軸７２の下端に取
付けられた巻線用のフライヤ７３と、前記巻軸７２の外
周に回転自在に係合する軸受７４を備え、かつ前記支持
板６５．６６間に固定されたガイドバフ５と摺動自在に
嵌合したスライダ７６と、前記巻軸７２のスプライン軸
部７１と摺動自在に嵌合するプーリ７７と、前記支柱１
７の側面に固定てれたブラケット７８に支持され、回転
軸の一端にプーリ７９を固定し、このプーリ７９を前記
プーリ７７０間に掛渡されたベルト８０を介して巻軸１
７２を回転させるようにしたモータ８１と、前記支柱１
７の側面に固定されたブラケット８２に支持宮れ回転軸
の一端にプーリ８３を固定したモータ８４と、前記支柱
１７に取付けられ、入力側の軸に固定されたプーリ８５
と前記プーリ８３との間に掛渡されたベルト８６を介し
てモータ８４の回転を受けるようにした減速機８７と、
前記支柱１７に固定された軸受８８によって一端が前記
減速機の出力軸にカップリング８９で結合されたカム軸
９０と、このカム軸９０の一端に固定され、前記スライ
ダ７６に植設されたカムピン９１と係合する溝９２を形
成したカム板９３とによって構成され、モータ８１とモ
ータ８４の同期を取るため、各モータ８１，８４には各
々検出器９４゜９５が設けられている。

また巻軸７２およびフライヤ７３には、ローラ９６が回
転自在に設けられ、線材３の損傷を防止するようになっ
ている。

このような構成であるから、巻組線ヘッドＢが所定の位
置に位置決めされ、かつ主ブレード２８と補助板４１又
は３５によって巻枠が構成されると、モータ８１とモー
タ８４が回転して巻軸７２を回し、フライヤ７３によっ
てコイル４を形成する。

このとき、モータ８１の回転量を検出器９４で検出し、
モータ８４の回転を制御する。

モータ８４の回転は、減速機８７を介してカム軸９０に
伝えられカム板９３を回転させる。

すると、カム溝９２に係合するカムピン９１を介してス
ライダ７６がガイドバフ５に沿って昇降する。

そして、このスライド７６の昇降は、軸受７４を介して
巻軸７２に伝えられ巻軸７２とフライヤ７３を昇降させ
るようになっている。

保持手段Ｅ 保持手段Ｅは、第６図に示すように、前記支柱１８によ
って支えられたベース１０１と、このベース１０１に懸
垂支持された４本のガイドバー１０２の下端に固定され
、中央部にコイル挿入用の穴１０３が形成され、その周
囲にステータコア７を載置したパレット１０４の基準穴
が嵌合する複数のピン１０５を植設した支持板１０６と
、前記ガイドバー０２に摺動自在に支持されると共に、
ベース１０１に固定されたシリンダ１０７に結合され、
中央部に貫通穴１０８とその穴１０８の周囲にステータ
コア７と対向し、コイル挿入時にステータコア７を押え
るように下向きの突起１０９を形成した押え板１１０と
、この押え板１１０に植設され、かつ前記ベース１０１
を摺動自在に貫通するガイドバー０２に摺動自在に支持
されると共に、前記ベース１０１に固定されたシリンダ
１１２に結合され、中央部に貫通穴とその周囲に前記穴
１０８を貫通し得る突起１１３およびその外周に形成さ
れステータコア７のスロットと嵌合してステータコア７
の回転方向の位置決めをする突起１１３′を形成した移
動ベース１１４と、この移動ベース１１４にロッド１１
５が前記突起１１３の中央を貫通するように支持された
シリンダ１１６とによって構成されている。

上記の構成であるから、前記巻組線ヘッドＢからコイル
を挿入する場合、まずステータコアを載置し之パレット
１０４をピン１０５に嵌合させて支持板１０６に載置し
たのち、シリンダ１０７を作動させ押え板１１０を下降
させ、突起１０９の下端をステータコアとを所定の間隔
で対向させたのち、シリンダ１１２を作動させ移動ベー
ス１１４を突起１１３がステータコア７を貫通するよう
に下降させる。

このとき、突起１１３′がステータコア７のスロットと
嵌合してステータコアの回転方向および水平方向の位置
決めを行う。

そして、突起１１３がステータコア７を貫通した状態で
シリンダ１１２の圧縮空気の供給口を大気と連通させて
鮫く、この状態で、後述する挿入手段Ｆによってステー
タコア７にウェッジとコイルが挿入される。

このとき、突起１１３は挿入手段Ｆによって押上げられ
て、ステータコア７から離脱する。

ウェッジとコイルの挿入が終ると、シリンダ１１６が作
動して、ロッド１１５で前記巻組線ヘッドＢの駒４６を
、ステータコア７の中から突落す。

すると、駒４６によって、ホルダ２７．３０が押下げら
れ、主ブレード２８と副ブレード３１も、ステータコア
から離脱する。

次に、シリンダ１０７．１１２，１１６が作動して、押
え板１０６とＷベース１１４およびロッド１１５を所定
の位置まで上昇させ、パレット１０４の取出しを可能に
するようになっている。

挿入手段Ｆ 挿入手段Ｆは、第２図および第７図に示すように前記架
台１９と、ベース１１に固定された補助ベース１２０の
間に平行に植設された複数のガイドバー２１，１２２於
よび複数本の送υねじ１２３．１２４，１２５と、前記
ガイドバー２１に摺動自在に嵌合するスリーブ１２６と
前記送シねじ１２３に螺合するナツト１２７を備え、送
りねじ１２３の回転によりガイドバー２１に沿って昇降
するように支持され、かつ所定の位置に、後述するウェ
ッジ供給手段Ｇを貫通し、上端が巻組線ヘッドＢのホル
ダ３０と対向するようにした筒状の軸１２８を固定した
押上板１２９と、前記ガイド１２１に摺動自在に嵌合す
るスリーブ１３０と前記送りねじ１２４に螺合するナツ
ト１３１とを備え、送りねじ１２４の回転により昇降す
るように支持さＬかつ前記軸１２８を摺動自在に貫通し
、前記巻組線ヘッドＢの駒４６を押上げてコイルをステ
ータに挿入する軸１３２の周囲に配置され、前記押上板
１２９と後述するウェッジ供給手段Ｇとを摺動自在に貫
通し、ウェッジ供給手段Ｇで形成されたウェッジをステ
ータコアに挿入するようにした複数のウェッジ挿入用の
ブレード１３３とを固定した挿入板１３４と、前記補助
ベース１２０にブラケット１３５を介して支持された正
逆回転可能なモータ１３６と、このモータ１３６の回転
軸に固定されたプーリと前記各送りねじ１２３，１２４
，１２５の下端部に設けられた電磁クラッチ１３７，１
３８，１３９のプーリとの間に掛渡されたベルト１４０
と、前記架台１９上に前記巻組線ヘッドＢのピン４５と
対向するように配置された複数のシリンダ１４１とによ
って構成されている。

このような構成であるから、コイルの形成を終った巻組
線ヘッドＢが挿入手段Ｆの上方に送り込まれモータ１３
６が正回転すると、電磁クラッチ１３７．１３８，１３
９が作動して、送りねじ１２３．１２４，１２５を回転
させ、後述するウェッジ供給手段Ｇと押上板１２９およ
び挿入板１３４を上昇させる。

そして、ウェッジ供給手段Ｇでホルダ３０を押し副ブレ
ード３１を所定の位置棟で押上げツーリングを形成する
。

同時にシリンダ１４１が作動してピン４５を押上げて押
え板４３上げスプリング３４．４０によって補助板３５
．４１をツーリング側へ回動させ巻枠からのコイルｍ外
しを容易にする。

この状態になると電磁クラッチ１３７，１３９が切れ、
挿入板１３４だけが上昇に後述するウェッジ供給手段Ｇ
からウェッジを押出し、ウェッジを前記ツーリングの主
ブレード２８と副ブレード３１の間に挿入する。

すると電磁クラッチ１３７が再び作動して押上板１２９
を挿入板１３４と共に上昇させる。

そして、主ブレード２８と副ブレード３１がステータコ
ア内に所定量挿入されると、電磁クラッチ１３７が再び
切られ、挿入板１３４のみがさらに上昇し、ブレード１
３３によってウェッジをステータコア内に挿入すると共
に、軸１３２によって駒４６を押上げこの駒によってコ
イルを巻枠から取外し、ステータコアに挿入する。

次にモータ１３６が反転すると、挿入板１３４が下降し
て、軸１３２とブレード１３３が下降する。

ついで電磁クラッチ１３７が作動して押上板１２９を下
降させ、軸１２８を下げると共に、前記保持手段Ｅのシ
リンダ１１６が作動して、そのロッド１１５によって駒
４６およびツーリング（主ブレード２８と副ブレード３
１）を突落し下降させステータコアから離間させる。

次に！クラッチ１３９が作動してウェッジ供給手段Ｇを
下降させる。

そして、押上板１２９と挿入板１３４およびウェッジ供
給手段Ｇが各々所定の位置に達すると、各電磁クラッチ
１３７，１３８，１３９が切れ、モータ１３６は停止す
る。

ウェッジ供給手段Ｇ ウェッジ供給手段Ｇは、第８図訟よび第９図に示すよう
に、前記挿入手段Ｆのガイドパ１２２に摺動自在嵌合す
るスリーブ１４５と送りねじ１２５に螺合するナツト１
４６とを備えた移動ベース１４７と、この移動ベース１
４７に所定の間隔で固定された一対支柱１４８の上端に
固定された略り字形のベース１４９と、このベース１４
９に所定の間隔で固定された一対の側板１５０の一方に
固定され、回転軸１５１が前記側板１５０を回転自在に
貫通したモータ１５２と、前記側板１５０の間に位置す
るように回転軸１５１に固定されたカム板１５３と、前
記側板１５００間に固定されたガイド１５４に摺動自在
に支持され、一端に前記カム板１５３と摺動可能に係合
するカムローラ１５５を回転自在に支持し、力つ他の一
端にウェッジ４′を突出すプッシャー１５６金備えたロ
ッド１５７と、前記側板１５００間に固定されたホルダ
１５８に固定された固定刃１５９と、前記側板１５００
間に摺動自在に支持され、一端に前記カム板１５３の外
周に形成されたカムと係合するカムローラ１６０を回転
自在に支持し、かつ他の一端に前記固定刃１５９と係合
して、フープ材ｌ′を切断するための可動刃１６１を備
えたスライダ１６２と、前記側板１５０の他の一端に固
定された板１６３に螺合されたボルト１６４に挿着され
カムローラ１６０がカム板１５３と接するように付勢す
るスプリング１６５と、前記側板１５０の上端に固定さ
れ、かつ一端部に穴を形成した上面板１６６と、この上
面板１６６の穴に回転可能に支持されたラチェット１６
７とこのラチェット１６７に固定され、かつ外周面に前
記ブツシャ１５６で押出されたウェッジ４′を収容する
と共に前記挿メ手段Ｆのブレード１３３が摺動自在に貫
通して、ウェッジ４′ヲステータコア７に向けて移送す
るための複数の溝１６８を形成したマガジン１６９と、
前記側板１５０から突出した回転軸１５１の一端部に固
定されたカム板１７０と、前記側板１５０の外側面に固
定されたガイド１７１に摺動自在に支持され、かつ一端
に前記カム板１７０と接するカムローラ１７２を回転自
在に支持し、他の一端に前記ラチェット１６７の歯１６
７′と噛合う爪１７３を回動自在に支持すると共にこの
爪１７３を板バネ１７４でラチェット１６７に押付ける
ようにしたロッド１６５と、前記モータ１５２の回転軸
１５１の一端に固定された円板１７６に固定されたベー
ス１７７′とこのベースに回転自在に支持された調整ね
じ１７７および調整ねじ１７７と螺合するブロック１７
８から成る調整手段と、前記板１６３に固定された支柱
１７９に回動自在に支持され、かつ中央部を前記ブロッ
ク１７８に回動自在に支持されたリンク１８０と回動自
在に結合されたリンク１８１と、前記ベース１４９に形
成された長穴１８１′に摺動自在に嵌合し、延設された
アーム１８２の一端がリンク１８３を介して、前記リン
ク１８１と回動自在に結合された送シフロック１８４と
、この送りブロック１８４に回動自在に支持され、スプ
リング１８５によって回動力を付与され、ストッパ１８
６で回動位置を規制されるようにした送爪１８７とベー
ス１４９に固定された駒１８８によって回動自在に支持
され、フープ材ｌの戻りを阻＋ｈするための爪１８９と
、移動ベース１４７にブラケット１９０を介して回転自
在に支持されたフープ材４″の供給リール１９１によっ
て構成されている。

このような構成であるから、前記挿入手段Ｆのブレード
１３３がマガジン１６９の下方にあるとき、モータ１５
２が回転する。

すると、まず円盤の回転によりリンク１８０が上昇して
、リンク１８１を引上げ、リンク１８３を介して送りブ
ロック１８４を上昇させる。

このとき、送りブロック１８４と送爪１８１によってフ
ープ材４″が挾持され、フープ材４″は、固定刃１５９
と可動刃１６１の間を通り、プッシャー１５６とマガジ
ン１６９の間に所定量送り込まれる。

そして、リンク１８０が上死点をすぎて下降を始めると
、スプリング１８５の抗張力によって送爪１８７が回転
してフープ材４“の挾持を解除すると共に、爪１８９が
働いて、前記ベース１４９との間でフープ材４“を挾持
して、フープ材４“が戻されるのを阻止する。

同時に、カム板１５３によってカムローラ１６０が押れ
、スライダ１６２が摺動して固定刃１５９と可動力１６
１０間でフープ材４″を切断し、ウェッジ４′を作る。

すると、カム板１５３によってカムローラ１５５が押れ
、ロッド１５７が前進して、ブツシャ１５６によりウェ
ッジ４′をマガジン１６９の溝１６８に押込む。

そして、ブツシャ１５６が後退するとカム板１７０がカ
ムローラ１７２を押し、ロッド１７５を介して爪１７３
を前進させる。

そして、爪１７３を後退させると、爪１７３はラチェッ
ト１６７の歯１６７′と噛合った状態で引戻されるので
、ラチェット１６７を回すこのラチェット１６７の回転
にヨリマガジン１６９も溝１６８−個分だけ回転する。

このようにして、マガジン１６９の溝１６８に全てウェ
ッジ４′を挿入すると、モータ１５２は停止し、待機す
るようになっている。

ハンドリング手段Ｈ ・・ンドリング手段Ｈは、第１０図に示すように支柱１
７にブラケット１９５を介して支持されたシリンダ１９
６と、ブラケット１９５を摺動自在に貫通する前記シリ
ンダ１９６のロッドとガイドパ１９１の一端に固定され
た略り字形の第１の移動ベース１９８と、この移動ベー
ス１９８に垂直に固定されたシリンダ１９９と、前記移
動ベース１９８を摺動自在に貫通するシリンダ１９９の
ロッドとガイドパ２００の一端に固定された略り字形の
第２の移動ベース２０１と、この移動ベース２０１に回
動自在に支持され、シリンダ２０２の作動によって開閉
する一対の爪２０３と、支柱１７に固定された固定刃２
０４とこの固定刃２０４に回動自在に支持された可動刃
２０５卦よびこの可動刃２０５を揺動させるシリンダ２
０６とからなる切断部とによって構成されている。

このような構成であるから、シリンダ１９６゜１９９が
作動し、７ライヤ７３の下端から突出する線材３に爪２
０３を整合するとシリンダ２０２が作動して、爪２０３
で線材３を挾持する。

この状態でシリンダ１９６，１９９を作動させ、フライ
ヤ７３から線材３を引出しながら、保持具４７に挿入す
るようになっている。

そして、フライヤ７３が数回回転し、主ブレード２８と
補助板３５（又は４１）に線材３を数回巻付けたのち、
線材３の端末を放すようにしである。

上記の構成に卦いて、ステータコアにコイルを挿入し終
り空になった巻組線ヘッドＢが、回転テーブル１６の回
転によって巻線手段りの下に送り込捷れて停止すると、
駆動手段Ｃのシリンダ５９が作動し、スプライン軸５６
を介して歯車５１のブツシュ５０にピン５７を挿入する
次にシリンダ６１が作動してラック６２．ビニオン５４
を介してスプライン軸５６を回し、ピン５７を介して歯
車５１を回す。

すると、歯車２０が回転し、巻組線ヘッドＢの割出しが
行なわれる。

すると、ハンドリング手段Ｈのシリンダ１９６，１９９
が作動して、爪２０３を巻軸７２の上端から巻軸７２の
中を通りフライヤ７３の下端から引出された線材３と整
合させ、シリンダ２０２の作動によって線材３を挾持さ
せ、コイルの巻始め側の引出線を形成する。

この状態でシリンダ１９６，１９９を作動させて、線材
３を引出し、保持具４７に挿入し、保持具４７で線材３
の一端を挾持させる。

次に巻線手段りのモータ８１が回転し、巻軸７２を介し
てフライヤ７３を回転させ、所定の主ブレード２８と補
助板３５（又は４１）によって構成される巻枠に線材３
を巻回してコイル４を形成する。

このとき、モータ８１の回転を検出器９４で検出し、そ
の出力に基いて、モータ８４を回転させ、フライヤ７３
を除徐に上昇させ、はぼ整列巻きに近い巻線を行なう。

またコイル４が数回巻かれると、前記シリンダ２０２が
作動して爪２０３を開放し、線材３の端末を開放する。

そして、所定の巻数だけ巻回すると、モータ８１が止９
、フライヤ７３も停止する。

すると、ハンドリング手段Ｈが前記と同様にして、コイ
ル４と７ライヤ７３の間の線材３を引出して、保持具４
７に挿入したのち、シリンダ２０６が作動して、線材３
を切断し、コイル４の巻終シ側の引出線を形成する。

以下同様にして、巻線手段ＤＣＴｊ、Ｔｊ’） によ
って所要数のコイル４を形成する。

但し、主ブレード２８と補助板４１の間にコイル４を形
成する場合には、シリンダ４７′が作動して、台３８を
押し補助板４１を主ブレード２８側へ移動させた状態で
巻線を行なう。

所定数のコイルが形成され、回転テーブル１６によって
巻組線ヘッドＢが保持手段Ｅと挿入手段Ｆの間に送り込
まれ停止すると、保持手段Ｅのシリンダ１０７と１１２
が作動し、突起１０９をステータコア７と所定の間隔で
対向させると共に、突起１１３をステータコア７内に挿
入して、ステータコアの位置決めを行なう。

この状態で挿入手段Ｆのモータ１３６が正方向に回転す
ると共に、電磁クラッチ１３７．１３８，１３９が作動
し、送りねじ１２３．１２４，１２５を回転させ、押上
板１２９と挿入板１３４および移動ベース１４７を上昇
させる。

そして移動ベース１４７を介してウェッジ供給手段Ｇを
上昇させて、上面板１６６によって巻組線ヘッドＢのホ
ルダ３０をホルダ２７に当接するまで押上げ、副ブレー
ド３１を主ブレード２８と揃えツーリングを形成する。

同時にシリンダ１４１が作動して、ピン４５を突上げ、
押え板４３を押上げると、スプリング３４．４０の抗圧
力によって補助板３５．４１が前記ツーリング方向に回
動して、巻枠からのコイル４の抜取シを容易にする。

この状態で、電磁クラッチ１３７１３９が切れ、押上板
１２９と移動ベース１４７が止まシ、１３４に固定され
たブレード１３３が上昇して、ウェッジ供給手段Ｇのマ
ガジン１６９の溝１６８に予じめ収容されていたウェッ
ジ４′を溝１６８から押出して前記主ブレード２８と副
ブレード３１のウェッジガイドの間に送り込む。

すると、電磁クラッチ１３７が作動して、押上板１２９
を上昇させ、軸１２８によってツーリングをステータコ
ア内に挿入し、再び電磁クラッチ１３７が切れる。

この状態でさらに挿入板１３４が上昇すると、ウェッジ
４はブレード１３３に押され主ブレード２８と副ブレー
ド３１０間を通シ、ステータコア７のスロット内に挿入
される。

同時に軸１３２の上昇によって、巻組線ヘッドＢの駒４
６が押上げられると、駒４６によってコイル４が主ブレ
ード２８と副ブレード３１に沿って押上げられ、補助板
３５．４１から外れると共にコイル４の引出線は保持具
４７から外れかつステータコア７のスロット内に挿入さ
れる。

このとき、ステータコア１の浮上りは突起１０９によっ
て押えられる。

また保持手段Ｅの突起１１３は、駒４６によって押戻さ
れ、ステータコア７から離脱する。

このようにしと、ステータコア７にウェッジ４′とコイ
ル４を挿入すると、挿入手段Ｆのモータ１３５が反転し
送シねじ１２４を反転させ挿入板１３４を下降さぞ、軸
１３２とブレード１３３を下降させる。

ついで電磁クラッチ１３７が作動して、押上板１２９を
下降させ、軸１２８を下げると共に、保持手段Ｅのシリ
ンダ１１６が作動して、ロッド１１５を突出し、巻組線
ヘッドＢの駒４６をステータコア７の中から突落す。

すると、駒４６は、ホルダ２７とホルダ３０を押下げる
ので主ブレード２８と副ブレード３１は、ステータコア
７から離脱する。

次に電磁クラッチ１３９が作動してウェッジ供給手段Ｇ
を下降きせる。

そしてウェッジ供給手段Ｇ、押圧板１２９および挿入板
１３４が所定の位置まで下降すると、各電磁クラッチ１
３７，１３８，１３９は切れる。

一方シリンダ１１６によってロッド１１５が上昇したの
ち、パレット１０４と共にコイルとウェッジ４′を挿入
したステータコア７を取出し、次のステータコア７を載
置したパレット１０４を支持板１０６上に載置する。

この間にウェッジ供給手段Ｇはモータ１５２を回転させ
次の挿入作業のために、ウェッジ４′を作りマガジン１
６９の溝１６８に収容する。

一方コイル４が取出された巻組線ヘッドＢば、回転テー
ブル１６によって巻線手段りへ送られる。

以上述べた如く、本発明によれば殿送手段とこの搬送手
段に支持され巻枠およびツーリングを構成する巻組線ヘ
ッドと、この巻組線ヘッドにコイルを形成する巻線手段
と、コイルの引出線を形成するハンドリング手段と、ス
テータコアを保持する保持手段と、ウェッジを供給する
ウェッジ供給手段と、ウェッジとコイルをステータコア
に挿入する挿入手段とを設けたので、巻枠に巻かれたコ
イルをツーリングに移し変えることなく、ウェッジと共
にステータコアに挿入することができ、作業性を大巾に
向上させることができる。

また、コイルを巻枠からツーリングに移し変える際に発
生した乱をなくし、挿入後のコイルの品質の低下を防止
することができる。

また、巻線から挿入までを全て自動化することができる
。

さらにコイルを保管するためのスペースは不要となり職
場を有効に利用できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータ用ステータコイルの巻組線作業の
工程を示す図、第２図は本発明によるモータ用ステータ
コイルの巻組線装置の一実施例を示す斜視図、第３図は
巻組線ヘッドの正面断面図、第４図は駆動手段の正面部
分断面図、第５図は巻線手段の正面部分断面図、第６図
は保持手段の正面部分断面図、第７図は挿入手段の正面
部分断面図、第８図はウェッジ供給手段の側面部分断簡
図、第９図は第８図の平面部分断面図、第１０図は・・
ンドリング手段の側面図である。 符号の説明、Ａ・・・・・・モータ用ステータコイルの
巻組線装置、Ｂ・・・・・−巻組線ヘッド、Ｄ・・・・
・・巻線手段、Ｅ・・・・・・保持手段、Ｆ・・・・・
・挿入手段、Ｇ・・・・・・ウェッジ供給手段、Ｈ・・
・・・・ハンドリング手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ インデックス移動する搬送手段と、この搬送手段に
   支持されたベースの中央部に同一円周上に所定の間隔で
   交互に位置するように摺動自在に支持された複数の主ブ
   レードおよび副ブレードと、主ブレードの外周方向に主
   ブレードと所定の間隔で対向する複数の補助板とを備え
   、巻線時には主ブレードに対し副ブレードを後退させて
   、少くとも２本の主ブレードと１個の補助板とによって
   巻枠を構成し、挿入時には副ブレードを前進させて主ブ
   レードと副ブレードとによってツーリングを構成するよ
   うにした巻組線ヘッドと、前記搬送手段に沿って設置さ
   れ、巻軸の一端に固定されたフライヤを備え、前記巻組
   線ヘッドに構成された巻枠に線材を巻回してコイルを形
   成するようにした巻線手段と、前記搬送手段に沿って設
   置され、コイルが形成された巻組線ヘッドと対向するよ
   うにステータコアを位置決めしで保持すると共に、コイ
   ル挿入時にステータコアの浮上シを防止するようにした
   保持手段と、前記巻組線ヘッドを挾で前記保持手段に保
   持されたステータコアと対向し、外周面に所定の間隔で
   複数の溝を形成したマガジン？備工、このマガジンの溝
   にウェッジを収容するようにしたウェッジ供給手段と、
   前記巻組線ヘッドを挾んで前記ステータコアと対向する
   よう設置され、ウェッジ供給手段からウェッジを押出し
   、ステータコアに挿入すると共に、巻枠からコイルを取
   外し、ステータコアに挿入するようにした挿入手段とを
   設けたことを特徴とするモータ用ステータコイルの巻組
   線装置。