JPS5844045A - 超音波走査装置および位置決めシステム - Google Patents
超音波走査装置および位置決めシステムInfo
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- JPS5844045A JPS5844045A JP57136450A JP13645082A JPS5844045A JP S5844045 A JPS5844045 A JP S5844045A JP 57136450 A JP57136450 A JP 57136450A JP 13645082 A JP13645082 A JP 13645082A JP S5844045 A JPS5844045 A JP S5844045A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
- B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、医用診断に使用１される」：うな超音波スキ
ャナに関し、さらに詳１〜くは、患者Ｖこ対して超音波
スキャナを位置決めする改ね構造に関する。
ャナに関し、さらに詳１〜くは、患者Ｖこ対して超音波
スキャナを位置決めする改ね構造に関する。
診断用の超音波診断システムｔｊ−公知て゛あり、市場
で入手できる。 たとえは、米国！１、テ許第≠、／′
；７２．．Ｈ乙号の゛超音波診断システム用ビデオＡト
レース表示システム゛′および米国特許第≠、２０≠、
ｌｌ−３３号の“°手法選択を備えたコンピュータ超音
波スキャナ″を参照されたい。 市場で入手できるゼネ
ラル・エレクトリック社製のｌ）ａ １ａｓｏｎ超音波
システムはテレビジョン−ビデオ・モニタ上にリアルタ
イム像および静止像の両方を力える。
で入手できる。 たとえは、米国！１、テ許第≠、／′
；７２．．Ｈ乙号の゛超音波診断システム用ビデオＡト
レース表示システム゛′および米国特許第≠、２０≠、
ｌｌ−３３号の“°手法選択を備えたコンピュータ超音
波スキャナ″を参照されたい。 市場で入手できるゼネ
ラル・エレクトリック社製のｌ）ａ １ａｓｏｎ超音波
システムはテレビジョン−ビデオ・モニタ上にリアルタ
イム像および静止像の両方を力える。
簡単に述べれは、このようなシステムは、超音波トラン
スジューサを用いて超音波（たとえば、数メガヘルツの
周波数）を患者に送信し、エコー信号を受信している１
、 −動作モー ドによれば、単一平面内で移動させる
たぬＶこトランスジューサが複数個のヒンジ結合された
腕に取（１けられており、このヒンジ結合されｒ、腕に
４・１設さ７シｌ（ポテンショメータがトランスジュー
サの位置を決定する信号を発生する。 別のものでは、
トランスジューサ配列や手で持ち使用するトランスジュ
ーサが使用されている。 エコー信号は、患者内を通過
する際に受けた減衰を調整するために時間利得補償増幅
器に印加される。 調整された信号は、アナログ・デジ
タル変換ならびにビデオ処理回路に送られ、つぎに、表
示形式を定めるための走査変換回路に送られる。 表示
は、水平の行および垂直の列として配列された複数個の
画素より成り、各画素は入力信号に応じた明度レベルを
有している。 普通、この明度は３２レベルのグレース
ケールで規定されているので、画素の明度レベルはｊビ
ットのデジタル・コードで表わされる。
スジューサを用いて超音波（たとえば、数メガヘルツの
周波数）を患者に送信し、エコー信号を受信している１
、 −動作モー ドによれば、単一平面内で移動させる
たぬＶこトランスジューサが複数個のヒンジ結合された
腕に取（１けられており、このヒンジ結合されｒ、腕に
４・１設さ７シｌ（ポテンショメータがトランスジュー
サの位置を決定する信号を発生する。 別のものでは、
トランスジューサ配列や手で持ち使用するトランスジュ
ーサが使用されている。 エコー信号は、患者内を通過
する際に受けた減衰を調整するために時間利得補償増幅
器に印加される。 調整された信号は、アナログ・デジ
タル変換ならびにビデオ処理回路に送られ、つぎに、表
示形式を定めるための走査変換回路に送られる。 表示
は、水平の行および垂直の列として配列された複数個の
画素より成り、各画素は入力信号に応じた明度レベルを
有している。 普通、この明度は３２レベルのグレース
ケールで規定されているので、画素の明度レベルはｊビ
ットのデジタル・コードで表わされる。
超音波を患者に放射し、そこからのエコーを受けるトラ
ンスジューサは、通常、支持体から伸びる関節連結され
た腕に取付けられている。 関節連結された腕組立体を
使うことによって操作者はトランスジューサを患者の上
に容易に、かつ正Ｈ１６に位置決めすることが出来る。
ンスジューサは、通常、支持体から伸びる関節連結され
た腕に取付けられている。 関節連結された腕組立体を
使うことによって操作者はトランスジューサを患者の上
に容易に、かつ正Ｈ１６に位置決めすることが出来る。
トランスジューサを水平面内で位置決めする一般的
な方法は、４区 支持柱と関節連結された腕組立体との間の垂直舅軸 群によって結合された２本の水ｆ支持腕を使うことであ
る。 水平支持腕が一杯に伸びている時、懸垂荷重のた
めに装置が転倒しない」：うに支持柱は充分な大きさの
基礎支持体を有する必要がある。
な方法は、４区 支持柱と関節連結された腕組立体との間の垂直舅軸 群によって結合された２本の水ｆ支持腕を使うことであ
る。 水平支持腕が一杯に伸びている時、懸垂荷重のた
めに装置が転倒しない」：うに支持柱は充分な大きさの
基礎支持体を有する必要がある。
さらに、装置の垂直高さ調整も要求される。 組立体を
高くしたり低くシタりする機械的な方法は、高度な機械
的技術を用いる機構を必要とするので、調整がしばしば
困難であり面倒である。 ケーブルやシーブを用いて重
さの釣合いをとる際には、通常、特別なフェールセーフ
用の安全ブレーキを必要とする。 垂直支持柱を駆動す
る動力システムは患者の安全に対して問題がある。
高くしたり低くシタりする機械的な方法は、高度な機械
的技術を用いる機構を必要とするので、調整がしばしば
困難であり面倒である。 ケーブルやシーブを用いて重
さの釣合いをとる際には、通常、特別なフェールセーフ
用の安全ブレーキを必要とする。 垂直支持柱を駆動す
る動力システムは患者の安全に対して問題がある。
従って本発明の目的は、改良した超音波スキャナを提供
することである。
することである。
本発明の他の目的は、超音波スキャナ等に使用する改良
された機械的位箇決め組立体を提供することである。
された機械的位箇決め組立体を提供することである。
簡単に述べれは、本発明による走査装置は、垂直支持体
と、位置決め可能な走査手段と、この位置決め可能な走
査手段を垂直支持体に取付ける第１の機械結合手段とを
含む。 第１の機械結合手段ｉＪ：、第１および第２の
リンクと、これら第１および第２のリンクを垂直支持体
に旋回可能に取付ける手段と、これら第１および第２の
リンクを前記１＼γ置決め可能な走査手段に旋回可能に
取付ける手段とを含み、従って第１および第２のリンク
を枢１η１１旋回させることによって位置決め可能な走
査手段を垂直に動かすことができる。
と、位置決め可能な走査手段と、この位置決め可能な走
査手段を垂直支持体に取付ける第１の機械結合手段とを
含む。 第１の機械結合手段ｉＪ：、第１および第２の
リンクと、これら第１および第２のリンクを垂直支持体
に旋回可能に取付ける手段と、これら第１および第２の
リンクを前記１＼γ置決め可能な走査手段に旋回可能に
取付ける手段とを含み、従って第１および第２のリンク
を枢１η１１旋回させることによって位置決め可能な走
査手段を垂直に動かすことができる。
走査装置には、更に、垂直支持体に取付けられて第１の
機械的結合手段とともに動くことのできる釣合い錘手段
を含む。 好捷しい実施例によれば、釣合い錘手段は、
第２の機械的結合手段によって垂直支持体にＪｌｙ！付
けられる。 この第２の機械的結合手段θ、第３および
第≠のリンクと、これら第３および第ｔのリンクを垂直
支持体に旋回可能に取付ける手段と、これら第３および
第≠のリンクを釣合い錘手段に旋回可能に取付ける手段
とから成る。 好寸しくに、第３のリンクは第１のリン
クの延長部より成り、第１および第２の機械的結合手段
が一体としてｉｌｉｌミノ＜。 位置決めｈ］能な走査
手段がいかなるイｉ装置にあっても、釣合い錘荷重は一
定に保持されるのがイｆ利である。
機械的結合手段とともに動くことのできる釣合い錘手段
を含む。 好捷しい実施例によれば、釣合い錘手段は、
第２の機械的結合手段によって垂直支持体にＪｌｙ！付
けられる。 この第２の機械的結合手段θ、第３および
第≠のリンクと、これら第３および第ｔのリンクを垂直
支持体に旋回可能に取付ける手段と、これら第３および
第≠のリンクを釣合い錘手段に旋回可能に取付ける手段
とから成る。 好寸しくに、第３のリンクは第１のリン
クの延長部より成り、第１および第２の機械的結合手段
が一体としてｉｌｉｌミノ＜。 位置決めｈ］能な走査
手段がいかなるイｉ装置にあっても、釣合い錘荷重は一
定に保持されるのがイｆ利である。
好ましい実施例に」：れば、第１ ：Ｌ−よび第２のリ
ンクＵＵ字状のブラケットをイｊし、第１のリンクは更
に、ねじり荷重をＪ旧寺するために、０才状のブラケッ
ト内に管状支持部桐を含む。
ンクＵＵ字状のブラケットをイｊし、第１のリンクは更
に、ねじり荷重をＪ旧寺するために、０才状のブラケッ
ト内に管状支持部桐を含む。
本発明の目的々らひにＪＦ、２−徴は、図面を参照する
以下の詳細な説明お」：び特許８？１求の節回がら容易
に明白となろう。
以下の詳細な説明お」：び特許８？１求の節回がら容易
に明白となろう。
図面を参照すると、第１図は超音波走査装置を示す概略
斜視図である。 この超音波走査装置は、トランスジュ
ーサ１０と、水平支持腕１６および１８に工って垂直支
持柱１４に取付けられる関節連結された腕１２を含む。
斜視図である。 この超音波走査装置は、トランスジュ
ーサ１０と、水平支持腕１６および１８に工って垂直支
持柱１４に取付けられる関節連結された腕１２を含む。
光通、水平腕１６および１８は矢印で示されるように
旋回可能Ｖこ取付けられているので、トランスジューサ
１ｏと関節連結された腕１２とは水平面内の抽々の場所
に位置決めできる。 安定した走査面を与えるために、
通常、４着点にブレーキが使用されている。
旋回可能Ｖこ取付けられているので、トランスジューサ
１ｏと関節連結された腕１２とは水平面内の抽々の場所
に位置決めできる。 安定した走査面を与えるために、
通常、４着点にブレーキが使用されている。
垂直支持柱１４は、水平腕１６および１８が一杯に伸び
た時に装置が転倒しないように、全体として符号２０で
示す充分な面積をもつ基礎支持体を有する必要がある。
た時に装置が転倒しないように、全体として符号２０で
示す充分な面積をもつ基礎支持体を有する必要がある。
さらに、装置は、トランスジューサおよび関節連結さ
れた腕の組立体を垂直に動かす機構を持つ必要があり、
この実施例においては、駆動モータ２２によって垂直支
持柱１４を垂直に動かす。 しかシフ、上述したように
、このような動力を用いたシステムは患者の安全に対し
て問題がある。 前記組立体を高くしたり低くしたりす
る他の機械的方法は、高度な機械的技術を用いる機械を
必要とするので調整がしばしば困難であり面倒である。
れた腕の組立体を垂直に動かす機構を持つ必要があり、
この実施例においては、駆動モータ２２によって垂直支
持柱１４を垂直に動かす。 しかシフ、上述したように
、このような動力を用いたシステムは患者の安全に対し
て問題がある。 前記組立体を高くしたり低くしたりす
る他の機械的方法は、高度な機械的技術を用いる機械を
必要とするので調整がしばしば困難であり面倒である。
さらに、ケーブルやシーブを用いて組立体に対する重
さの釣合いをとるには、通常、特別なフェイルセーフ用
の安全ブレーキを必要とする。
さの釣合いをとるには、通常、特別なフェイルセーフ用
の安全ブレーキを必要とする。
第２図は、本発明による走査装置および位置決めシステ
ムを示す概略図である。 全体と１７で符号３０で示す
変換器および関節連結された腕の組立体と、水平支持腕
３２．３３とが、平行な長さの等しいリンク３６および
３８によって垂直支持体３４に取付けられている。 リ
ンク３６および３８は、点４０において垂直支持体３４
に旋回可能に取付けられ、かつ点４４において、水平支
持腕３２から垂下するブラケット４２に旋回可能に取付
けられている。 平行な長さの等しいリンク３６および
３８は、垂面支持体３４とブラケット４２とともに、弘
本俸のリンク機＋７／ｉを構成ｌ〜、このため水平腕３
２および３３を点線で示す３１：うに常に水平に保持し
た状態で、トランスジューサおよび関節連結された腕の
組立体３０を垂１ｆ〔に動かすことができる。 ここで
示す概略図において、リンク３８の延長部に適当な釣合
い鈴４６を設けて、水平腕３２および３３とトランスジ
ュサおよび関節連結された腕の組立体３０に対して平衡
させる。
ムを示す概略図である。 全体と１７で符号３０で示す
変換器および関節連結された腕の組立体と、水平支持腕
３２．３３とが、平行な長さの等しいリンク３６および
３８によって垂直支持体３４に取付けられている。 リ
ンク３６および３８は、点４０において垂直支持体３４
に旋回可能に取付けられ、かつ点４４において、水平支
持腕３２から垂下するブラケット４２に旋回可能に取付
けられている。 平行な長さの等しいリンク３６および
３８は、垂面支持体３４とブラケット４２とともに、弘
本俸のリンク機＋７／ｉを構成ｌ〜、このため水平腕３
２および３３を点線で示す３１：うに常に水平に保持し
た状態で、トランスジューサおよび関節連結された腕の
組立体３０を垂１ｆ〔に動かすことができる。 ここで
示す概略図において、リンク３８の延長部に適当な釣合
い鈴４６を設けて、水平腕３２および３３とトランスジ
ュサおよび関節連結された腕の組立体３０に対して平衡
させる。
を本俸のリンク機構は、水平腕３２および３３の水平位
置に無関係に、水平腕３２お工び３３と組立体３０との
重心の位置を枢着点４４に失効的に設定する利点がある
。 このため、水平腕３２が一杯に伸びているかどうか
に拘らず釣合い錘４６は一定に平衡状態を与える。 し
たがって、システムを操作する者はトランスジューサお
よび関節連結腕の組立体３０の水平位置に注意を払うこ
となく該組立体を垂直に動かすことができる。
置に無関係に、水平腕３２お工び３３と組立体３０との
重心の位置を枢着点４４に失効的に設定する利点がある
。 このため、水平腕３２が一杯に伸びているかどうか
に拘らず釣合い錘４６は一定に平衡状態を与える。 し
たがって、システムを操作する者はトランスジューサお
よび関節連結腕の組立体３０の水平位置に注意を払うこ
となく該組立体を垂直に動かすことができる。
第２図のシステムは第３図のように変更することができ
る。 この場合、釣合い錘はリンク４９によってリンク
３８の延長部に結合され、第２の≠本棒リンク機構によ
って垂直支持体３４に取付けらｒｌている。 この第２
の≠本棒リンク機構は、釣合い錘４６と垂直支持体３４
とに旋回可能に取付けられた平行な長さの等しいリンク
４８および５０を含む。 従って、釣合い錘を垂直支持
体３４にさらに近づけることができ、走査装置が必要と
するスペースを最小にすることができる。 さらに、≠
本棒リンク機構を用いることにより得られる利点によっ
て、水平方向に伸びたトランスジューサおよび関節連結
腕の組立体の実効的々重心が枢着点４４にとどまるので
、垂直支持体３４の固定用基礎あるい＆：Ｌ ｔ＋足Ｊ
、４，１ ” ｉ−／ｉｖ’ ／ｌ−Ｋ ’？−ｉる１
、第５図は一部か１１例にＪ二る水平腕３２゛Ｌ・、Ｌ
ひ３３と組立体３０との端面図であ乙、１ 糾−Ｓ’／
什３（１＆：１水平腕３３内を摺動さ一１ｒること（ｒ
ｔ、−，１：って水平−ＶＣ動かすことが出来る。 従
って、組）°／体３０が水５１′腕３３内のいづれかの
移動限界端にＫｔ置する１１；’ｉ、水平腕３２および
３３を介してリンク３６お」：ひ３８に対しねじりが生
じ得ることが理解されよう。
る。 この場合、釣合い錘はリンク４９によってリンク
３８の延長部に結合され、第２の≠本棒リンク機構によ
って垂直支持体３４に取付けらｒｌている。 この第２
の≠本棒リンク機構は、釣合い錘４６と垂直支持体３４
とに旋回可能に取付けられた平行な長さの等しいリンク
４８および５０を含む。 従って、釣合い錘を垂直支持
体３４にさらに近づけることができ、走査装置が必要と
するスペースを最小にすることができる。 さらに、≠
本棒リンク機構を用いることにより得られる利点によっ
て、水平方向に伸びたトランスジューサおよび関節連結
腕の組立体の実効的々重心が枢着点４４にとどまるので
、垂直支持体３４の固定用基礎あるい＆：Ｌ ｔ＋足Ｊ
、４，１ ” ｉ−／ｉｖ’ ／ｌ−Ｋ ’？−ｉる１
、第５図は一部か１１例にＪ二る水平腕３２゛Ｌ・、Ｌ
ひ３３と組立体３０との端面図であ乙、１ 糾−Ｓ’／
什３（１＆：１水平腕３３内を摺動さ一１ｒること（ｒ
ｔ、−，１：って水平−ＶＣ動かすことが出来る。 従
って、組）°／体３０が水５１′腕３３内のいづれかの
移動限界端にＫｔ置する１１；’ｉ、水平腕３２および
３３を介してリンク３６お」：ひ３８に対しねじりが生
じ得ることが理解されよう。
第５図はリンク３６お」：ひ３８の好擾しい実施例を示
す斜視図であり、リンク３６および３８はＵ字状のみそ
形棒あるいはブラケットで構成される。 さらに、筒状
の部材５４がみそ形部相（３８）に溶接等によって固定
され、第を図に関して説明したように、組立体３Ｃ１こ
よってリンクに伝えられるねじりに１」抗している。
す斜視図であり、リンク３６および３８はＵ字状のみそ
形棒あるいはブラケットで構成される。 さらに、筒状
の部材５４がみそ形部相（３８）に溶接等によって固定
され、第を図に関して説明したように、組立体３Ｃ１こ
よってリンクに伝えられるねじりに１」抗している。
第６図は第５図１に示すリンク３６Ｆ、−ｕ：ひ３８の
端面図であって、各みそ形ＦＩＸ４Ｋ ＆−，Ｉ’、適
切な寸法に決ぬられリンク３８がリンク３６のチＡ・ン
ネル内に一部入り込んでいる。 重信支持体３４は、図
示するように、対向する平ｒ「な壁６０お工ひ６２全イ
ｊ’Ｌ、壁の内側にリンク３６および３８が旋回川面［
Ｊｌ！Ｖ （すけられている。
端面図であって、各みそ形ＦＩＸ４Ｋ ＆−，Ｉ’、適
切な寸法に決ぬられリンク３８がリンク３６のチＡ・ン
ネル内に一部入り込んでいる。 重信支持体３４は、図
示するように、対向する平ｒ「な壁６０お工ひ６２全イ
ｊ’Ｌ、壁の内側にリンク３６および３８が旋回川面［
Ｊｌ！Ｖ （すけられている。
グ本俸すンク機構を用いることによって、水平状態を保
持しながら水平支持腕を十けたり下けたすすることがで
きる。 第５図および第６図に示すように、下側の結合
用リンクが全モーメント荷重あるいはねじりを担持し、
そして上側のリンクには張力のみを担持するように設計
することができる。 さらに、を本棒リンク機構を平衡
全とるために用いているので、釣合い荷Ｎを一定とし、
かつ垂直支持体の近くに設けることができる。
持しながら水平支持腕を十けたり下けたすすることがで
きる。 第５図および第６図に示すように、下側の結合
用リンクが全モーメント荷重あるいはねじりを担持し、
そして上側のリンクには張力のみを担持するように設計
することができる。 さらに、を本棒リンク機構を平衡
全とるために用いているので、釣合い荷Ｎを一定とし、
かつ垂直支持体の近くに設けることができる。
さらに、張力用リンク４９を使用して釣合い錘を水平腕
３２お工び３３よりも下側に位置させる１ことによって
、組立体の重心をかなり下方に下けられる。 従って、
関節連結された腕の支持部の一点に軽ろく力を加えるこ
とによって、この関節連結された腕を水平および垂直の
両方向に位置決めできる。
３２お工び３３よりも下側に位置させる１ことによって
、組立体の重心をかなり下方に下けられる。 従って、
関節連結された腕の支持部の一点に軽ろく力を加えるこ
とによって、この関節連結された腕を水平および垂直の
両方向に位置決めできる。
特定の実施例を参照して本発明を説明したが、この説明
は本発明の例示にすぎず本発明を限定するものと解釈さ
れるべきではない１、 当業者Ｖことって特許請求の範
囲に記＋１〜された本発明の要旨と範囲から逸脱するこ
となく１ｌｌｌ／／の改変ならひに応用が考えられよう
５、 ≠ 図面の簡単なＭＴ？、明 第１図は超音波走査装置ｆ′？ ＊・示すｉｒ＋、略刷
ｎ１１図、第２図は本発明による。ｌイー１音彼走査装
置ｔ’ｒ 、＋−旬１１／ｒ決めシステムを示す棚、銘
仙１面図、 第３図は本発明による他の実施１＋１１び） ＋ｌ’ｆ
（ｔ’ｆθす走査装置とＩＪ置決めシステムを示ず楯１
略側面図、第≠図は第３図のグーｊ線に沿った５−また
３（置の一部の概略図、 第５図は第３図の位置沈め装置の一部の好ましい実施例
を示す刷祝図、そして 第６図は第５図の装置にｆの端面図である。
は本発明の例示にすぎず本発明を限定するものと解釈さ
れるべきではない１、 当業者Ｖことって特許請求の範
囲に記＋１〜された本発明の要旨と範囲から逸脱するこ
となく１ｌｌｌ／／の改変ならひに応用が考えられよう
５、 ≠ 図面の簡単なＭＴ？、明 第１図は超音波走査装置ｆ′？ ＊・示すｉｒ＋、略刷
ｎ１１図、第２図は本発明による。ｌイー１音彼走査装
置ｔ’ｒ 、＋−旬１１／ｒ決めシステムを示す棚、銘
仙１面図、 第３図は本発明による他の実施１＋１１び） ＋ｌ’ｆ
（ｔ’ｆθす走査装置とＩＪ置決めシステムを示ず楯１
略側面図、第≠図は第３図のグーｊ線に沿った５−また
３（置の一部の概略図、 第５図は第３図の位置沈め装置の一部の好ましい実施例
を示す刷祝図、そして 第６図は第５図の装置にｆの端面図である。
３４−ｍ−垂直支持体、３２．３３−ｍ−水平腕、３０
−−−トランスジユーザおよび関節連結された腕の組立
体、３６．３８．４Ｂ、４９．５０−ｍ−リンク、４０
．４４−一一枢着点、４６−−−釣合い錘、５４−−−
代理人 （７６３０−］ 生 酒 徳 ニ−２５７− ＦＩＧ、−５ ＦＩＧ、−６
−−−トランスジユーザおよび関節連結された腕の組立
体、３６．３８．４Ｂ、４９．５０−ｍ−リンク、４０
．４４−一一枢着点、４６−−−釣合い錘、５４−−−
代理人 （７６３０−］ 生 酒 徳 ニ−２５７− ＦＩＧ、−５ ＦＩＧ、−６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／、 垂直支持体と、位置決め可能な走査手段と、前記
位置決め可能な走査手段を垂直支持体に取イ」ける第１
の機械的結合手段とをイｊ（２、この第１の機械的結合
手段が、第１および第２のリンクと、第１および第２の
リンクを前記垂直支持体に旋回可能に取付ける手段と、
第１および第２のリンクを前記位置決め可能な走査手段
に旋回可能に取付ける手段とを含み、もって第１および
第２のリンクを旋回させることによって前記１３γ置決
め可能な走査手段を垂直に動かずことができるように１
−た走査装置。 コ、前記垂直支持体に取伺けられ、かつ前記第１機械結
合手段とともに移動可能な釣合い錘手段表 を含む、特許請求の範囲第１項記載の走ｌ装賄。 ３ 前記垂直支持体を介して前記釣合い錘手段を取付け
る第２の機械的結合手段を含み、この第２の機械的結合
手段が、第３および第グのリンクと、第３および第≠の
リンクを前記垂直支持体に旋回可能に取付ける手段と、
第３および第ｔのリンクを前記釣合い錘手段に旋回可能
に取付ける手段とを含む、特許請求の範囲第２項記載の
走査装置。 弘 前記第３および第≠のリンクが平行で等しい長さを
もつ、特許請求の範囲第３項記載の走査装置。 左 前記第３のリンクが前記第１のリンクの延長部より
成る、特許請求の範囲第３項記載の走査装置。 乙、前記第１および第！のリンクがＵ字状のブラケット
より成る、特許請求の範囲第１項あるいは第５項記載の
走査装置。 ７ 前記第１のリンクが１１１１記Ｕ字状のブラケット
内に管状の支持部材を含んでいる、ｌ侍許諾求の範囲第
を項記載の走査装置。 と 前記第１および第２のリンクが平行で等しい長さを
もつ、特許請求の範囲第１項記載の走査装置。 Ｚ 走査組立体を垂直に動かす位置決め装置であって、
垂直支持体と、前記支持体と前記走査組立体とに旋回可
能に取付けられた第１の腕と、前記支持体と前記走査組
立体とに旋回可能に取付けられた第２の腕とを有し、前
記第１お工び第２の腕が平行である位置決め装置。 １０、前記垂直支持体に取付けられ、前記第１お」こび
第２の腕とともに移動可能な釣合い錘手段を含む、特許
請求の範囲第り項記載の位置決め装置。 ／／、 前記釣合い錘手段が、釣合い錘とこの釣合い錘
を前記垂直支持体に結合する手段とを含み、この結合手
段が前記垂直支持体と前記釣合い錘とに旋回可能に取付
けられた第３および第≠の腕より成り、これら第３およ
び第≠の腕が平行である、ｎｊＩ記特許請求の範囲第り
項記載の位置決め装置。 ／２．前記第１の腕と前記釣合い錘とに旋回可能に取付
けられた第ｊの腕を含む、特許請求の範囲第１／項記載
の位置決め装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/290,837 US4548374A (en) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | Ultrasonic scanning apparatus and positioning system |
| US290837 | 1981-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844045A true JPS5844045A (ja) | 1983-03-14 |
Family
ID=23117755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136450A Pending JPS5844045A (ja) | 1981-08-07 | 1982-08-06 | 超音波走査装置および位置決めシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4548374A (ja) |
| EP (1) | EP0071925A1 (ja) |
| JP (1) | JPS5844045A (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8530047U1 (de) * | 1985-10-23 | 1986-05-15 | Ncr Corp., Dayton, Ohio | Ausziehbarer, höhenverstellbarer Schwenkarm für Bildschirmgeräte od. dgl. |
| DE4202922A1 (de) * | 1992-02-01 | 1993-08-05 | Zeiss Carl Fa | Motorisches stativ |
| DE4334069A1 (de) * | 1993-06-21 | 1995-04-13 | Zeiss Carl Fa | Ausbalancierbares Stativ |
| US6224026B1 (en) | 1999-05-05 | 2001-05-01 | N/A | Overhead articulated support for the human arm |
| US10219815B2 (en) | 2005-09-22 | 2019-03-05 | The Regents Of The University Of Michigan | Histotripsy for thrombolysis |
| JP2009056210A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
| US20090062657A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-05 | Koji Yanagihara | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JP2009201967A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-09-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
| JP2009178346A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
| JP2009240342A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
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| DE102012209594B3 (de) * | 2012-06-06 | 2013-06-06 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Stativ |
| WO2015003154A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Histosonics, Inc. | Articulating arm limiter for cavitational ultrasound therapy system |
| US10780298B2 (en) | 2013-08-22 | 2020-09-22 | The Regents Of The University Of Michigan | Histotripsy using very short monopolar ultrasound pulses |
| WO2016210133A1 (en) | 2015-06-24 | 2016-12-29 | The Regents Of The Universtiy Of Michigan | Histotripsy therapy systems and methods for the treatment of brain tissue |
| JP2022510654A (ja) | 2018-11-28 | 2022-01-27 | ヒストソニックス，インコーポレーテッド | 組織破砕システムおよび方法 |
| CA3169465A1 (en) | 2020-01-28 | 2021-08-05 | The Regents Of The University Of Michigan | Systems and methods for histotripsy immunosensitization |
| BR112022025722A2 (pt) | 2020-06-18 | 2023-03-07 | Histosonics Inc | Sistemas e métodos de acoplamento acústico e paciente de histotripsia |
| CA3190517A1 (en) | 2020-08-27 | 2022-03-03 | Timothy Lewis HALL | Ultrasound transducer with transmit-receive capability for histotripsy |
| IL308943A (en) | 2021-06-07 | 2024-01-01 | Univ Michigan Regents | All-inclusive ultrasound systems and methods that include histotripsy |
| WO2022260746A1 (en) | 2021-06-07 | 2022-12-15 | The Regents Of The University Of Michigan | Minimally invasive histotripsy systems and methods |
| EP4608504A1 (en) | 2022-10-28 | 2025-09-03 | Histosonics, Inc. | Histotripsy systems and methods |
| KR20260003742A (ko) | 2023-04-20 | 2026-01-07 | 히스토소닉스, 인크. | 치료 계획 및 요법을 위한 사용자 인터페이스들 및 작업 흐름들을 포함하는 히스토트립시 시스템들 및 연관된 방법들 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US476739A (en) * | 1892-06-07 | Electric-street-lamp post | ||
| FR742471A (ja) * | 1933-03-08 | |||
| BE562676A (fr) * | 1957-11-25 | 1957-12-14 | Support pantographique pour foreuses et autres outils de travail portatifs. | |
| US911935A (en) * | 1908-05-23 | 1909-02-09 | Fletcher T Smallwood | Rural mail-box. |
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| US1711768A (en) * | 1925-12-03 | 1929-05-07 | Bausch & Lomb | Lens-focusing mechanism |
| GB499061A (en) * | 1938-04-22 | 1939-01-18 | Henry Macnaughton Macnaughton | Improvements in or relating to adjustable supports for lamps, mirrors or the like |
| GB554340A (en) * | 1941-11-25 | 1943-06-30 | Walter Raylor | Improvements in building constructions |
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| GB615384A (en) * | 1946-08-07 | 1949-01-05 | Frederick George Horstmann | An improved mounting, more particularly for inspection lamps and the like |
| DE1077579B (de) * | 1959-07-04 | 1960-03-10 | Heinrich Waas Dipl Ing | Einrichtung zur Wassertiefenmessung nach dem Echolotverfahren |
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| US4065976A (en) * | 1976-09-20 | 1978-01-03 | Stanford Research Institute | Mechanical scanning method and apparatus for ultrasonic imaging, or the like |
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| US4241891A (en) * | 1979-04-06 | 1980-12-30 | Unirad Corporation | Overhead arm assembly |
| DE7930126U1 (de) * | 1979-07-24 | 1980-01-24 | Contraves Ag, Zuerich (Schweiz) | Stativ fuer ein optisches beobachtungsgeraet |
| DE7930125U1 (de) * | 1979-07-24 | 1980-01-24 | Contraves Ag, Zuerich (Schweiz) | Zusatzvorrichtung an einem stativ fuer ein optisches beobachtungsgeraet |
| US4266747A (en) * | 1979-07-26 | 1981-05-12 | Positioning Devices, Incorporated | Equipoised articulated support arm |
-
1981
- 1981-08-07 US US06/290,837 patent/US4548374A/en not_active Expired - Fee Related
-
1982
- 1982-07-31 EP EP82106936A patent/EP0071925A1/en not_active Withdrawn
- 1982-08-06 JP JP57136450A patent/JPS5844045A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4548374A (en) | 1985-10-22 |
| EP0071925A1 (en) | 1983-02-16 |
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