JPS584453A - 簡易型ジヨブ管理システム - Google Patents
簡易型ジヨブ管理システムInfo
- Publication number
- JPS584453A JPS584453A JP10382281A JP10382281A JPS584453A JP S584453 A JPS584453 A JP S584453A JP 10382281 A JP10382281 A JP 10382281A JP 10382281 A JP10382281 A JP 10382281A JP S584453 A JPS584453 A JP S584453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- job
- file
- cpu
- program
- data input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4812—Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は簡易型ジ請ブ管理システムに係り、特に割り込
み機能を有する８ビツトマイクロコンピユータを用いた
簡易型ジョブ管理システムに関する。
み機能を有する８ビツトマイクロコンピユータを用いた
簡易型ジョブ管理システムに関する。
演算処理機能を内蔵し、計測器で測定したアナログ量を
、Ａ／Ｄ変換器でディジタル信号に変換するデータロガ
−等、数値制御形工作機械等にあって従来のジロブ管理
システムにおけるデータ入力手段としてのデータ入力回
路を第１図にしめしである。すなわちインプットポート
Ａへの入力データは８ビツトから構成されており、スイ
ッチＢＳ１からＢＳ８までがこれに対応している。こへ
で例えばＢＳｌは機器のスタートスイッチ、ＢＳ２はス
トップスイッチ、それ以外はその他の機能 ゛を有する
スイッチである。
、Ａ／Ｄ変換器でディジタル信号に変換するデータロガ
−等、数値制御形工作機械等にあって従来のジロブ管理
システムにおけるデータ入力手段としてのデータ入力回
路を第１図にしめしである。すなわちインプットポート
Ａへの入力データは８ビツトから構成されており、スイ
ッチＢＳ１からＢＳ８までがこれに対応している。こへ
で例えばＢＳｌは機器のスタートスイッチ、ＢＳ２はス
トップスイッチ、それ以外はその他の機能 ゛を有する
スイッチである。
しかして従来のプログラム構造に於けるフローチャート
は例えば第２図に図示するようになっているりすなわち
、第１図で図示したデータ入力回路を使用した場合、イ
ンプットポート＾から１度データを取り込み、２度日の
データを取り込むまでの時間、すなわち１ループの時間
はその大半が各ジ請ブの実行時間によって左右されてし
まうのである。したがってこのことは、１個の長時間ジ
■プが上記プログラム中に存在している場合には、イン
プットポートＡに接続されている他の入力の変化を捕え
きれない状態が発生しうろことが想像できる。
は例えば第２図に図示するようになっているりすなわち
、第１図で図示したデータ入力回路を使用した場合、イ
ンプットポート＾から１度データを取り込み、２度日の
データを取り込むまでの時間、すなわち１ループの時間
はその大半が各ジ請ブの実行時間によって左右されてし
まうのである。したがってこのことは、１個の長時間ジ
■プが上記プログラム中に存在している場合には、イン
プットポートＡに接続されている他の入力の変化を捕え
きれない状態が発生しうろことが想像できる。
したがってそれを避けるためには、プログラマ−は各ジ
ョブの実行時間とその順番等に関して大きな関心・知識
を修得したうえでなければプログラミングは事実上困難
であり、このことは換言すれば、当該システム全体を充
分に理解しなくてはプログラムが作成できず、したがっ
て膨大な量のプログラムを設計する場合多数の設計者に
夫々分担させてプログラミングすることの困難性を太き
（する。また出来あがったプログラムをデパックする場
合でも、第２図のフローチャートから明らかなように各
ジョブの実行後、帰る場所が区々となるおそれがある。
ョブの実行時間とその順番等に関して大きな関心・知識
を修得したうえでなければプログラミングは事実上困難
であり、このことは換言すれば、当該システム全体を充
分に理解しなくてはプログラムが作成できず、したがっ
て膨大な量のプログラムを設計する場合多数の設計者に
夫々分担させてプログラミングすることの困難性を太き
（する。また出来あがったプログラムをデパックする場
合でも、第２図のフローチャートから明らかなように各
ジョブの実行後、帰る場所が区々となるおそれがある。
このことは例えば、ジョブをデパックしようとした時、
その周辺のプログラムもまた正しくなければ、プログラ
ムを走らせることができないという可能性を生むことで
あり、ひいてはデパックそのもの・困難性も併有してい
るものである。
その周辺のプログラムもまた正しくなければ、プログラ
ムを走らせることができないという可能性を生むことで
あり、ひいてはデパックそのもの・困難性も併有してい
るものである。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、上記した諸
欠点を排除することを目的としている。
欠点を排除することを目的としている。
すなわち後述するハードウェアと組合わせることによっ
て、第１にソフトウェアの標準化を計ることにあり、リ
アルタイムモニタと各ジョブを実行させるた−めのプロ
グラムを全て共通のものとすることを目的とする。第２
にソフトウェアの分散化を計ることであり、各プログラ
マ−はリアルタイムモニタに関する知識は不要であり、
単刀直入にジョブそのものの中身に集中してプログラム
することが可能となり、デパック作業も容易になるもの
である。第３の目的としては、外部の入力信号の変化を
漏さず検出でき対応するジョブの生成が確実に行えるよ
うにしたシステムを提供することである。
て、第１にソフトウェアの標準化を計ることにあり、リ
アルタイムモニタと各ジョブを実行させるた−めのプロ
グラムを全て共通のものとすることを目的とする。第２
にソフトウェアの分散化を計ることであり、各プログラ
マ−はリアルタイムモニタに関する知識は不要であり、
単刀直入にジョブそのものの中身に集中してプログラム
することが可能となり、デパック作業も容易になるもの
である。第３の目的としては、外部の入力信号の変化を
漏さず検出でき対応するジョブの生成が確実に行えるよ
うにしたシステムを提供することである。
以下本発明の実施例につき、図示・説明する。
第３図は本発明の実施例に係るシステムのブロックダイ
ヤグラムをしめしている。すなわち、これはＣＰＵ基本
プロ、り１ｏとデータ入力部２ｏおよびクロック発振器
３０とから構成されている。
ヤグラムをしめしている。すなわち、これはＣＰＵ基本
プロ、り１ｏとデータ入力部２ｏおよびクロック発振器
３０とから構成されている。
ｃｐｕ基本基本ブロックｌ区内ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２
、ＲＡＭ１３、マルチプレクサ１４、および 面コ／ト
ロラ−１５とから構成されている。
、ＲＡＭ１３、マルチプレクサ１４、および 面コ／ト
ロラ−１５とから構成されている。
上記ｃｐｕは少くとも８ビツトの入力端子を有するマイ
クロプロセッサであって、上記ＲＯＭはストアードプロ
グラム用、ＲＡＭはファイリング用に使用されるもので
ある。一方データ入力部１０は主としてクロスマトリッ
クスインターフェイス２１（以下インタフェイスカード
という）から構成されており、同図（Ｂ）にはインタフ
ェイスカードの詳細がしめされている。すなわちインタ
フェイスカードに繋がっているスイッチやアンプは前記
したジョブを起動させるための外部入力であって、例え
ばスタートスイッチを、オンすればスタートジョブを実
行し、ストップスイッチをオンすればストップジョブを
実行するように予め記憶されている各種のジョブを呼び
出して実行するための入力信号である。そして、ｃｐｕ
基本ブロックから出力される４ビツトのデータ（ＳＤｏ
、、、ＳＤ、）をデコードしＳ１〜Ｓ８のセンシングラ
インに分岐し、その１本のセンシングラインから８ビツ
トのリターンデータ（Ｒｏ＝Ｒ７）が得られるようにマ
トリックスが構成されている。
クロプロセッサであって、上記ＲＯＭはストアードプロ
グラム用、ＲＡＭはファイリング用に使用されるもので
ある。一方データ入力部１０は主としてクロスマトリッ
クスインターフェイス２１（以下インタフェイスカード
という）から構成されており、同図（Ｂ）にはインタフ
ェイスカードの詳細がしめされている。すなわちインタ
フェイスカードに繋がっているスイッチやアンプは前記
したジョブを起動させるための外部入力であって、例え
ばスタートスイッチを、オンすればスタートジョブを実
行し、ストップスイッチをオンすればストップジョブを
実行するように予め記憶されている各種のジョブを呼び
出して実行するための入力信号である。そして、ｃｐｕ
基本ブロックから出力される４ビツトのデータ（ＳＤｏ
、、、ＳＤ、）をデコードしＳ１〜Ｓ８のセンシングラ
インに分岐し、その１本のセンシングラインから８ビツ
トのリターンデータ（Ｒｏ＝Ｒ７）が得られるようにマ
トリックスが構成されている。
したがってセンシングライン（Ｓ＋〜Ｓｓ）とリターン
ライン（Ｒｏ〜Ｒ７）の各々８本のラインのクロスポイ
ン）ＣＰは合計６４個形成できるが、このクロスポイン
）ＣＰは同図（Ｃ）（クロスポイントの拡大図）にしめ
すようにフォトカプラ２２でアイソレートされており、
外部のスイッチやアンプ出力に結線されている。
ライン（Ｒｏ〜Ｒ７）の各々８本のラインのクロスポイ
ン）ＣＰは合計６４個形成できるが、このクロスポイン
）ＣＰは同図（Ｃ）（クロスポイントの拡大図）にしめ
すようにフォトカプラ２２でアイソレートされており、
外部のスイッチやアンプ出力に結線されている。
一方３０はＣＰＵの基本ブロックに割り込みタイミング
を入力するタイミング用クロック発振器（以下リアルタ
イムクロックという）であって、その発振周期はシステ
ムにより異なるが、５ ｍ ８〜２０ｍ８ 程度に可変
できるものとする。このリアルタイムクロックにより、
割り込み処理が実行されるが、この場合の信号タイミン
グ線図を第４図にしめしである。
を入力するタイミング用クロック発振器（以下リアルタ
イムクロックという）であって、その発振周期はシステ
ムにより異なるが、５ ｍ ８〜２０ｍ８ 程度に可変
できるものとする。このリアルタイムクロックにより、
割り込み処理が実行されるが、この場合の信号タイミン
グ線図を第４図にしめしである。
しかしてこの場合のプログラムは基本的に２種類で構成
されており、リアルタイムクロックで一定周期で割り込
み処理されるファイル管理プログラム（以下リアルタイ
ムモニターという）をフォアグランドプログラムとし、
登録されているジョブを読みだして実行するプログラム
をバックグランドプログラムとする。その２種類のプロ
グラムの時間的関係は第４図にしめすように、始めの期
間である５〜２０ ｍ Ｓ内にフォアグランドプログラ
ムが実行され、続いてバックグランドプログラムが実行
される。
されており、リアルタイムクロックで一定周期で割り込
み処理されるファイル管理プログラム（以下リアルタイ
ムモニターという）をフォアグランドプログラムとし、
登録されているジョブを読みだして実行するプログラム
をバックグランドプログラムとする。その２種類のプロ
グラムの時間的関係は第４図にしめすように、始めの期
間である５〜２０ ｍ Ｓ内にフォアグランドプログラ
ムが実行され、続いてバックグランドプログラムが実行
される。
次にリアルタイムモニターの役割をフローチャートとＲ
ＡＭ領域のメモリマツプを参照して説明する。各々第５
図第６図にそれぞれをしめす。すなわち、リアルタイム
モニターの役割は、リアルタイムクロックにより一定時
間毎に起動され、その時の外部六方の変化を検出し、コ
ンビエータにいかなるジョブが要求されているかを調べ
、行うべきジョブの生成登録を行うことである。まづ上
記インターフェイスカードでしめしたセンシングデータ
をデコードして８１〜ｓ８のセンシングラインを８１か
ら順次走査し、ｓｌに対応して得られるＲｏ、）ｌ、の
８個のリターンデータを各々Ｄ。
ＡＭ領域のメモリマツプを参照して説明する。各々第５
図第６図にそれぞれをしめす。すなわち、リアルタイム
モニターの役割は、リアルタイムクロックにより一定時
間毎に起動され、その時の外部六方の変化を検出し、コ
ンビエータにいかなるジョブが要求されているかを調べ
、行うべきジョブの生成登録を行うことである。まづ上
記インターフェイスカードでしめしたセンシングデータ
をデコードして８１〜ｓ８のセンシングラインを８１か
ら順次走査し、ｓｌに対応して得られるＲｏ、）ｌ、の
８個のリターンデータを各々Ｄ。
〜Ｄ７の８ビツトパツクデータとしてニューファイルと
して読ろ込む。したがって、ニューファイルはｓ、〜Ｓ
８に対応した８ビツトで８バイートのデータとしてファ
イリングされる。次にそれ以前にファイリングされてい
た同様のデータをオールドファイルとするが、このオー
ルドファイルとニューファイルとを相互にビット対応で
比較する。
して読ろ込む。したがって、ニューファイルはｓ、〜Ｓ
８に対応した８ビツトで８バイートのデータとしてファ
イリングされる。次にそれ以前にファイリングされてい
た同様のデータをオールドファイルとするが、このオー
ルドファイルとニューファイルとを相互にビット対応で
比較する。
すなわち、もしオールドファイル中では。であったビッ
トが二ニーファイルで１であれば新しい変化ファイルの
に１として登録し、逆にオールドファイル中ではｌであ
ったビットがニューファイル中では０であったなら、変
化ファイル■に１として登録する。そしてこの操作を全
６４ビツトに関して行い、新しい変化ファイル■、■を
創り出すことになる。続いてこの変化ファイルの、■が
らジョブファイルテーブルを作成するが、ファイルのと
■で示される各ビット（全体で８Ｘ１６＝１２８個）に
ジョブを割り付けていけば゛１２８種類のジョブを定義
することができる。従ってこの１２８種類のジョブ群の
中からファイルのと■の中で１となっているビットに対
応するジョブの名前をジョブファイルテーブルに登録す
ることが可能となる。実際にはジョブの名前を登録する
のではなく、２バイトでしめされるジョブの処理開始番
地を登録すること＼なる。そして最後に前記のニューフ
ァイルをオールドファイルに移し換えてリアルタイムモ
ニターの処理を終り次のクロックをまつこ、とＧこなる
。
トが二ニーファイルで１であれば新しい変化ファイルの
に１として登録し、逆にオールドファイル中ではｌであ
ったビットがニューファイル中では０であったなら、変
化ファイル■に１として登録する。そしてこの操作を全
６４ビツトに関して行い、新しい変化ファイル■、■を
創り出すことになる。続いてこの変化ファイルの、■が
らジョブファイルテーブルを作成するが、ファイルのと
■で示される各ビット（全体で８Ｘ１６＝１２８個）に
ジョブを割り付けていけば゛１２８種類のジョブを定義
することができる。従ってこの１２８種類のジョブ群の
中からファイルのと■の中で１となっているビットに対
応するジョブの名前をジョブファイルテーブルに登録す
ることが可能となる。実際にはジョブの名前を登録する
のではなく、２バイトでしめされるジョブの処理開始番
地を登録すること＼なる。そして最後に前記のニューフ
ァイルをオールドファイルに移し換えてリアルタイムモ
ニターの処理を終り次のクロックをまつこ、とＧこなる
。
しかしてリアルタイムモニターに対し、バックグランド
プログラムは常にジョブファイルテーブルの先頭からテ
ーブルの終端までをループしながら登録ジョブがあるか
ないかのチェックを行っており、登録ジョブがあれば強
制的にプログラムカウンタをその登録番地に移し換える
処理を行なう。
プログラムは常にジョブファイルテーブルの先頭からテ
ーブルの終端までをループしながら登録ジョブがあるか
ないかのチェックを行っており、登録ジョブがあれば強
制的にプログラムカウンタをその登録番地に移し換える
処理を行なう。
すなわち、このことは登録されているジョブを実行する
ことに他ならない。１つのジョブが実行され終ると必ず
そのジョブをシープファイルテーブルから抹消し、また
次の登録ジョブを捜しループに入る。このことをバック
グランドプログラムは繰り返えし行なうのであり、その
フローチャートは第７図にしめす通りである。
ことに他ならない。１つのジョブが実行され終ると必ず
そのジョブをシープファイルテーブルから抹消し、また
次の登録ジョブを捜しループに入る。このことをバック
グランドプログラムは繰り返えし行なうのであり、その
フローチャートは第７図にしめす通りである。
本発明は以上のように構成されているので、上記した発
明の目的、すなわち、ソフトウェアの標準化、分散化お
よび外部大刀信号の取込み漏れを防ぐことが可能となる
。
明の目的、すなわち、ソフトウェアの標準化、分散化お
よび外部大刀信号の取込み漏れを防ぐことが可能となる
。
第１図は従来の８ビツトマイクロコンビ二一タのデータ
入力回路、第２図は従来のプログラム構造におけるフロ
ーチャート、第３図は本発明ｔ’ｃ係るシステムのブロ
ックダイヤグラム、第４図は割り込み処理を実行するさ
いの割り込みタイミング線図、第５図はリアルタイムプ
ログラムのフロー、第６図は第５図の場合におけるＲＡ
Ｍ領域のメモリマツプ、第７図はバックグランドプログ
ラムのフローチャートをそれぞれしめす。 ２１・６６６ｍクロスマトリクスインターフェイス、３
０・ｅ＠嗜・タイミングパルス発生器。
入力回路、第２図は従来のプログラム構造におけるフロ
ーチャート、第３図は本発明ｔ’ｃ係るシステムのブロ
ックダイヤグラム、第４図は割り込み処理を実行するさ
いの割り込みタイミング線図、第５図はリアルタイムプ
ログラムのフロー、第６図は第５図の場合におけるＲＡ
Ｍ領域のメモリマツプ、第７図はバックグランドプログ
ラムのフローチャートをそれぞれしめす。 ２１・６６６ｍクロスマトリクスインターフェイス、３
０・ｅ＠嗜・タイミングパルス発生器。
Claims (1)
- 割り込み機能を有する８ビツトマイクロコンビエータシ
ステムにおいて、外部入力信号の変化を検出する割り込
み処理を起動させるタイミングパルス発生器と、ＣＰＵ
基本ブロックと、クロスマトリックスインターフェイス
を含むデータ入力部とを具備したことを特徴とする簡易
型ジ■ブ管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10382281A JPS584453A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 簡易型ジヨブ管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10382281A JPS584453A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 簡易型ジヨブ管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584453A true JPS584453A (ja) | 1983-01-11 |
Family
ID=14364098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10382281A Pending JPS584453A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 簡易型ジヨブ管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584453A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527301A (en) * | 1975-04-23 | 1977-01-20 | Inst De Puroiekutaritekunoroji | Boring machine |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP10382281A patent/JPS584453A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527301A (en) * | 1975-04-23 | 1977-01-20 | Inst De Puroiekutaritekunoroji | Boring machine |
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